WO2003000537A1

WO2003000537A1 - Vehicule a chenilles detachables

Info

Publication number: WO2003000537A1
Application number: PCT/JP2002/006129
Authority: WO
Inventors: Yusaku Katoh; Tatsuya Noritoh
Original assignee: Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2003-01-03
Also published as: US7377601B2; CN1518509A; EP1398252A1; JP2003002263A; DE60229244D1; EP1398252B1; EP1398252A4; CN100352720C; US20040150263A1; JP4809549B2

Description

明細書

脱着式クローラ技術分野

本発明は、農業用作業車、土木作業機械、建設機械等の足廻りである無限軌道走行装置に装着され用いられるクローラに関するものである。背景技術 '

従来、建設機械等の走行部に用いられている無限軌道走行装置には、鉄クローラ、ゴムクローラ、そして連結リンク式ゴムクロ一ラ等が主に使用されてきている。

従来の鉄クロ一ラは、一対のトラックリンクをピンにて軸支連結し無端状にした連結リンクに、鉄製のシプレートを（溶接や、ボルト一ナット等により）取り付けた構成となっており、各トラックリンク間の機械的結合が大であるため耐久性に優れ、シュプレートが摩耗した際には交換が可能である反面、トラックリンクの軋み音等の騒音が大きく、またクッション性が乏しく運転者の疲労が大きいことや、市街地などの舗装路面上を走行する際には路面を傷めるという不具合がある。

また、従来のゴムクローラは、ゴム弾性体内に金属製の芯金と引張捕強層であるスチールコードが埋設された構成となっており、騒音が少なく、クッション性が良く、路面を傷めることがなく、そして比較的軽量であって早い速度で走行させることができる反面、鋭利な岩石や土木工事廃材等の上を走行した場合等に、ゴム部に力ット傷等が発生し、この傷がゴムクローラの引張捕強層であるスチ一ルコードまで達した場合、スチールコードがカットや腐食等により切断され、ゴム部がまだ使用可能な状態にあるにもかかわらずゴムクローラとしては使用不能となり、また接地ラグゴム部が路面との摩擦により摩耗した場合等には、ゴムクローラ全体を一体で交換する必要がある。

更に近年では、従来の鉄クローラとゴムクローラのそれぞれの長所を活かし、それぞれの欠点を補うクローラとして、連結リンク式ゴムクローラがある。従来の連結リンク式ゴムクローラは、一対のトラックリンクをピンにて軸支連結し無端状にした連結リンクに、履板にゴム弾性体を加硫接着したゴムパッド（分割タィプ、連続タイプ）を（溶接や、ボルトーナット等により）取り付けた構成となつており、各トラックリンク間の機械的結合が大で耐久性に優れ、ゴムパッドの接地ラグゴム部が摩耗した際にはゴムパッドを交換することににより対応が可能であり、路面を傷めない長所がある。しかしながら、連結リンク式ゴムクローラは、トラックリンクを用いた連結リンクを使用しているため騒音が大きく、近年の市街地における工事等では、交通渋滞等の関係から夜間工事が多くなってきており、騒音問題の観点から依然問題を解決するものとなっていない。

また、接地ラグゴム部が摩耗したり、欠損した場合や、ラグ形状を土質によつて変更できるように接地ラグゴム部を交換可能にした脱着式ゴムクローラが、特開平 4一 1 3 3 8 7 6号公報に開示されており、その構造は、図 1 9及び図 2 0 に示す通り、ゴムクローラが、それぞれ独立した 1個から複数個の連帯品であるラグゴム（脱着式ゴムパッド） 2 2 と、ゴム弾性体 2 3内に引張捕強層 2 4 と芯金 2 5を埋設したクローラ反接地面（駆動輪）側に配置されるゴムベルト部 2 6 とから構成されており、ラグゴム部 2 2は、鋼製の履板 2 7 と、履板 2 7に溶着されたゴムベルト部 2 6 とを締結するポルト 2 8を貫通させる穴を有する複数個の鋼管 2 9 とを具備させており、ゴムベルト部 2 6に埋設されている芯金 2 5には、鋼管 2 9を嵌入させる定められた深さの複数個の穴と、該穴と同軸上にラグゴム部 2 2 とゴムベルト部 2 6 とを締結するボルト 2 8を賞通させる穴を有している。なお図面中 3 0はナット、 3 1はヮッシャである。

上記脱着式ゴムクローラは、ラグゴム部が摩耗したり、欠損した場合に、ラグゴム部が交換可能であり、更には、連結リンクを使用せずゴムベルト部を用いたため、夜間工事等の際の騒音問題を解決するものとなっている。

しかし、ラグゴム部が摩耗損傷により破損した場合は、ラグゴム部を交換することにより解決するものとなっているが、ゴムベルト部については、従来のゴムクローラと何ら変わりなく、ゴムクローラに大きな駆動力が加わった際には、芯金と引張捕強層であるスチールコードとの間に大きなせん断力が働くのであり、繰り返し大きなせん断力が働くと芯金とスチールコ一ド間の接着部が次第に疲労破壌を起こし、ゴムベルト部の耐久性を損なうものとなるため、ラグゴム部が交換可能である有利な点を完全に活かすゴムクローラとはなっていない。発明の開示

本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、本発明のクローラの特徴は、クローラがそれぞれ独立した 1個から複数個の連帯品である脱着式のパッド部と、ゴム弾性体内に引張補強層と芯金を埋設したクローラ反接地面（駆動輸）側に配置されるゴムベルト部とから構成され、パッド部をゴムベルト部へ脱着可能に取り付け、パッド部を交換可能とした脱着式クローラにおいて、脱着式パッドの履板や鉄製シユープレートにより、ゴムベルト部の芯金との間に挟まれている引張捕強層を含むゴム弾性体を締め付けて一定範囲の押圧力が作用するようになすことにより、ゴムベルト部のゴム弾性体と引張補強層との単位面積当たりの引抜せん断応力を向上させ、ゴムベルト部の耐久性を向上させ、脱着式クローラに於ける利便性に騒音防止や、耐久性の向上が図れるようになしたものである。

本発明のクローラの構成は、ゴム弾性体内に、クローラの周方向に沿って複数本の引張補強部材をクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列して埋設し、更にクローラ周方向に一定間隔で芯金を埋設したゴムベルト部と、このゴムベルト部の接地面側に、ゴムベルト部へ取り付け · 取り外し（交換）が可能な脱着式パッドをゴムベルト部へ締付取付具により取り付けると共に、脱着式パッドの履板や鉄製シユープレートとゴムベルト部の芯金との間に挟まれている引張捕強層を含むゴム弾性体を締付取付具により締め付けるようになしたことである。また、本発明の特徴であるパッド部の履板や鉄製シユープレートと、ゴムベルト部の芯金とを締付取付具により締め付ける際の締付力は、パッド部の履板や鉄製シユープレートとゴムベルト部の芯金との間に挾まれている引張捕強層を含むゴム弾性体とが、単位面積当たり 4. 9 0〜 7 8. 5 M P a ( 5 0〜 8 0 0 k g f / c m²) 、好ましくは 7. 8 5〜 5 8. 8 M P a ( 8 0〜 6 0 0 k g f / c m²) 、更に望ましいのは 7 · 8 5〜 3 9. 2 3 M P a ( 8 0〜 40 0 k g f Z c m²) の範囲の締め付け力が、パッド部の履板や鉄製シユープレートとゴムべルト部の芯金との間に挾まれている引張補強層を含むゴム弾性体へ加わる締め付け力で締付取付具を締め付けられるようにする。

図 1 8に示しているグラフに、締付力とせん断引抜強度との関係、即ちスチールコードとゴム弾性体とを締め付ける単位面積当たりの締付け力（MP a ) と、スチールコードとゴム弾性体との単位面積当たりのせん断引抜強度（MP a ) の関係を示す。

ダラフの A線はスチールコードとゴム弾性体を加硫接着させたものであり、締め付けていない場合のせん断強度は 7. 8 5 MP a ( 8 0 k g f / c m ² ) であるのに対し、 9. 8 1 MP a ( 1 0 0 k g f / c m²) で締め付けた際には、せん断強度が 1 0. 5 9 MP a ( 1 0 8 k g f / c m²) に向上している。

. さらに、グラフの B線はスチールコードとゴム弾性体を加硫接着していないものであり、締め付けていない場合のせん断強度は当然 0. O OMP aであるが、 9. 8 1 MP a ( l O O k g f /c m²) で締め付けた際のせん断強度は 1 0. 4 OMP a ( 1 0 6 k g f / c m²) であり、締め付けることにより、当初 0. 0 OMP aであったスチールコードとゴム弾性体とのせん断強度が、スチールコードとゴム弾性体を加硫接着した場合のせん断強度に相当する 7.8 5MP a ('8 O k g f / c m²) 以上の強度が得られることがわかる。従って、スチールコードとゴム弾性体との接着層が疲労することがなくなり、スチールコードとゴム弾性体とのせん断強度の低下はなく、スチールコードとゴム弾性体とのせん断強度を好適に維持することとなり、ゴムベルト部の耐久性を向上させることが可能となるのである。

引張捕強部材は、通常スチールコードが使用されるが、高強度の合成繊維であつても良く、特に限定されるものではない。

締付取付具としては、主にボルト，ナットが使用可能であるが、この他、くさび方式やその他の方式でもよく、好適にパッド部をゴムベルト部へ取り付け取り外しができ、必要な締付力で締め付け可能なものであればよい。

また脱着式パッドは、ゴムベルト部に埋設されている芯金に対応した大きさのクローラ幅方向に連続したパッドとしてもよく、クローラ幅方向で左右に分割させたパッドでもよく、更には、ゴムベルト部の周方向で隣り合う芯金の 2つに跨る大きさのパッドとしてもよく、芯金の 3つに跨る大きさのパッドとしてもよい。芯金の 2つあるいは 3つに跨る大きさのパッドで、かつクローラ幅方向で左右に分割させたパッドの場合には、左右のパッドをクローラ周方向にずらせた所謂千鳥配置としてもよく、むろん左右同じ位置の同一配置でもよい。

そして、パッド部は、それぞれが独立した 1個のものから複数個の連帯品であつてもよく、また、パッド部は、履板にゴム弾性体を加硫接着させたゴムパッド、履板にゥレタンや熱可塑性あるいは熱硬化性の樹脂やプラスチックを取り付けた榭脂パッド、鉄製のシユープレートの鉄パッドなどを用いることが可能であり、同様にゴムベルト部のゴム弾性体についても、ゥレタンや熱可塑性あるいは熱硬化性の樹脂やプラスチック等としてもよい。図面の簡単な説明

図 1は第 1実施例の脱着式ゴムクローラの反接地面側を示す平面図、図 2は第 1実施例の脱着式ゴムクロ一ラの接地面側を示す平面図であり、図 3は図 1の X 一 X線断面図、図 4は図 1の Y— Y線断面図である。

図 5 Aは第 1実施例の脱着式ゴムクローラのゴムパッドをゴムベルト部へ取り付ける状態を説明した断面図、図 5 Bは図 5 Aの要部拡大断面図である。

図 6 Aは第 1実施例の脱着式ゴムクローラのゴムパッドの接地面側を示す平面図、図 6 Bはゴムパッドの反接地面側を示す平面図、図 6 Cはゴムパッドの側面図であ

る。

図 7 Aは第 1実施例の別例 1を示す断面図、図 7 Bは第 1実施例の別例 2を示す断面図、図 7 Cは第 1実施例の別例 3を示す断面図である。

図 8 Aは第 1実施例を示す側面断面図、図 8 Bは第 1実施例の別例 4を示す側面断面図である。

図 9は第 2実施例の脱着式ゴムクローラの接地面側を示す平面図であり、図 1 0は図 9の X— X線断面図、図 1 1は図 9の Y— Y線断面図である。

図 1 2は第 3実施例の脱着式ゴムクローラの接地面側を示す平面図であり、図 1 3は図 1 2の X— X線断面図、図 1 4は図 1 2の Y— Y線断面図である。図 1 5 Aは取り付け部材である締付取付具についての別例 1 を示す断面図、図 1 5 Bは取り付け部材である締付取付具についての別例 2を示す断面図、図 1 5 Cは取り付け部材である締付取付具についての別例 3を示す一部断面図である。図 1 6は第 4実施例の脱着式鉄クローラを示すクローラ幅方向断面図であり、図 1 7は別例を示す要部断面図である。

図 1 8はスチールコードとゴム弾性体とを締め付ける単位面積当たりの締付け力（M P a ) と、スチールコードとゴム弾性体との単位面積当たりのせん断引抜強度（M P a ) の関係を示すグラフである。

図 1 9 Aは従来の脱着式ゴムクローラを示す側斜視図、図 1 9 Bは反接地面側を示す平面図である。

図 2 0 A従来の脱着式ゴムクローラを示す側面図、図 2 0 Bは接地面側を示す平面図、図 2 0 Cは図 1 9 Bの A— A線断面図、図 2 0 Dはゴムベルト部とゴムパッドとの取り付け部の詳細断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。図 1〜図 6は本発明の第 1実施例の脱着式ゴムクローラ 1 を示す図であり、図 1は本発明の第 1実施例の脱着式ゴムクロ一ラ 1の反接地面側（内周側）を示す平面図であり、図 2は接地面側（外周側）を示す平面図、図 3は図 1 の X— X線断面図、図 4は図 1 の Y _ Y線断面図、図 5 Aは第 1実施例の脱着式ゴムクローラ 1 のゴムパッド 5をゴムベルト部 4へ取り付ける状態を説明した断面図、図 5 Bは図 5 Aの要部拡大断面図、そして図 6 Aは第 1実施例の脱着式ゴムクローラ 1のゴムパッド 5の接地面側（外周側）を示す平面図、図 6 Bはゴムパッド 5の反接地面側（内周側）を示す平面図、図 6 Cはゴムパッド 5 の側面図である。

本実施例の脱着式ゴムクローラ 1は、ゴム弾性体内に、クローラの周方向に沿つて複数本の引張捕強部材であるスチールコード 2をクローラの幅方向に引き揃えて並ぺ列状に配列して埋設し、更にクローラ周方向に一定間隔で芯金 3を埋設したゴムベルト部 4を形成し、このゴムベルト部 4の接地面側に、取り付け及ぴ取り外しが可能な状態で、即ち交換可能な状態で脱着式ゴムパッド 5を取り付けるように形成している。

そして、ゴムパッド 5は、履板 6へゴム弾性体を加硫接着により一体形成しており、またゴムパッド 5の履板 6には、反接地面側の履板長手方向左右に突出部 7を設け、この突出部 7には締付取付具であるポルト 8を嵌入締付るための雌ネジを螺刻したネジ穴 9を設けている。

一方、ゴムベルト部 4には、ゴムベルト部 4に埋設されている芯金 3の接地面側の前記突出部 7 と対応する箇所に、ゴムパッド 5の履板 6の突出部 7を嵌入させるための芯金まで到達する凹部 1 0を形成しており、この凹部 1 0には、ボルト 8を嵌入させるためのゴムベルト部 4の反接地面側から接地面側に向けて貫通する貫通穴 1 1 を設けており、さらに、ゴムベルト部 4の接地面側にはゴムパッド 5の履板 6の突出部 7を嵌入する嵌入穴 1 2が設けられている。

ゴムパッド 5のゴムベルト部 4への取り付けは、ゴムパッド 5の履板 6に設けてある突出部 7をゴムベルト部 4の嵌入穴 1 2及び凹部 1 0へ嵌め合わせ、ボルト 8をゴムベルト部 4の貫通穴 1 1へ挿入し、ゴムパッド 5の突出部 7 設けられたネジ穴 9へボルト 8を締め付け、ゴムパッド 5をゴムベルト部 4へ取り付け取り外し可能に取り付けている。

この際ボルト 8は、ゴムパッド 5の履板 6 と、ゴムベルト部 4の芯金 3 との間に挟まれているスチールコード層 2を含むゴム弾性体 4 a力 S、単位面積当たり 9. 8 1 MP a ( 1 0 0 k g f / c m²) で締め付けられるように、 1 3 6 N ' m ( l 3. 8 6 k g f ' m) のトルク（本実施例では、 M 1 4ポルトを使用しており、またトルク係数は 0. 2 0である。更に芯金 3 (履板 6 ) 1つの締め付け総面積は 1 9 8 0 mm²であるため、ボルト 1つが受け持つ締め付け面積は 1 9 8 0 / 4 = 4 9 5 mm²である。）で締め付けている。

なお、図中 1 3は係合孔、 1 4はボルトを締め付けるための工具（ソケットレンチ）をいれるための工具穴である。

また、本実施例では、ゴムパッド 5 とゴムベルト部 4 との取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7をクローラ幅方向の中央より左右にそれぞれ設け、かつ左右のそれぞれの取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7を、左右の片側部分のほぼ中央位置に配置しており、スチールコード層は、クローラ幅方向の中央より左右に分割され埋設されており、さらに取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7により左右の片側部分のそれぞれで更に分割され埋設されている。そして、スチールコード層を含むゴム弾性体は、ゴムベルト部 4の芯金 3 とゴムパッド 5の履板 6 と履板 6のクローラ幅方向両端部に設けられている立ち上がり壁 6 a により取り囲まれており、芯金 3 と履板 6により締め付けられた際にスチールコード層を含むゴム弾性体がクローラ幅方向の外側側方向等にゴム弾性体が逃げ（押し出され）て締め付け力が加わらないということを可及的に防止する構成となしてある。

更に、ゴムパッド 5の履板の突出部 7を、ゴムベルト部 4の凹部 1 0へ浅く嵌合させる構成とし、ゴムパッド 5の履板 6の突出部 7の高さ寸法 H 1 を、ゴムべルト部 4の芯金 3の凹部 1 0を含む嵌入穴 1 2の底面からゴムベルト部 4の接地面側までの深さ寸法 H 2よりも低くし、嵌入穴 1 2の凹部 1 0接地面側頂部からゴムベルト部 4の接地面側までの深さ寸法 H 3より高くしている。

この理由は、 H 1が H 2より高い場合は、ゴムパッド 5の履板 6 と、ゴムベルト部 4の芯金 3 との間に挟まれているスチールコード層 2を含むゴム弾性体 4 a へ締め付け力が加わる前に突出部 7 と凹部 1 0が対接し、ボルトをいくら締め付けてもスチールコード層 2を含むゴム弾性体 4 aへ締め付け力を加えることができなくなり、 H Iが H 3より低い場合は、突出部 7 と凹部 1 0が嵌合しなくなり、ボルト 8へ負荷が加わりボルト 8が破損することを防止することができなくなるためである。そして通常嵌入穴の深さ寸法 H 2は、突出部の高さ寸法 H 1 より 2 m m〜 5 m m程度深くするのである。

なお、本実施例の脱着式ゴムクロ一ラ 1は、ゴムベルト部 4の芯金 3のガイド突起の頂面が平坦としたガイド突起転動面 3 a としており、更に芯金 3のガイド突起のクローラ幅方向両端には外転輪方式の転輪が転動できるようにした転動面である肩段部 3 bを設けてあり、これにより、専用タイプの中転輪、外転輪、履替タイプの中鍔型転輪、外鍔型転輪と、いずれの方式の転輪であっても走行させることができる。

次に、本発明の第 1実施例の脱着式ゴムクローラ 1の取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7についての別例を図 7〜図 8を用いて説明する。

図 7 Aは、第 1実施例におけるゴムパッド 5 とゴムベルト部 4との取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7の位置を、クロ一ラ幅方向両端部に位置させたものである。図 7 Bは、第 1実施例におけるゴムパッド 5 とゴムベルト部 4 との取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7の位置を、クローラ幅方向で、ガイド突起両端部に位置させたものである。なお、本実施例では芯金 3に肩段部 3 bは形成されていない

図 7 Cは、第 1実施例におけるゴムパッド 5 とゴムベルト部 4 との取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7を、クローラ幅方向で、ガイド突起両端部に追加し、 8力所で取り付ける構成としたものである。

更に、図 8 Bは、第 1実施例ではゴムパッド 5 とゴムベルト部 4 との取り付け部である凹部 1 0 と突出部 7の数が 4力所から 2力所に減らしたものであり、図 8 Aに示す第 1実施例では、クローラ周方向視において芯金 3の取り付け部が前後に 2力所設けられているのに対し、図 8 Bに示す実施例では、図示の通り 1力所としている。

なお、図示している突出部 7 と凹部 1 0の形状は正円形のものに限定されているが、クローラ周方向の前後 2力所に設けている突出部 7 と凹部 1 0を繋いだ長方形あるいは長円形状としてもよい。こうすれば、芯金 3 と履板 6により締め付けられた際にスチールコード層を含むゴム弾性体がクローラ幅方向の外側側方向等にゴム弾性体が逃げ（押し出され）て締め付け力が加わらないということを極力防止するために設けている立ち上がり壁 6 a と同様の効果が得られることとなり、立ち上がり壁 6 aを設ける必要がなくなる。

図 9〜図 1 1は本発明の第 2実施例の脱着式ゴムクローラ 1 を示す図であり、図 9は本発明の第 2実施例の脱着式ゴムクローラ 1の接地面側（外周側）を示す平面図であり、図 1 0は図 9の X— X線断面図、図 1 1 は図 9の Y— Y線断面図である。

第 2実施例の脱着式ゴムクローラ 1は、ゴムパッド 5がゴムベルト部 4の隣接する芯金 3を 2つ跨ぐ大きさのラグゴム部をもつ大きさとなっており、これにより、ゴムパッド 5のラグゴム部を大きくすることが可能となり、ゴムパッドのラグゴム部の耐久性を向上させることが可能となった。

また、本実施例のゴムパッド 5は、クローラ幅方向の中央部に係合孔 1 3を設けてあり、係合孔に挟まれた部位は高さが一段低い中ラグ 1 5 としている。

次に、本発明の第 3実施例の脱着式ゴムク口一ラ 1を図 1 2〜図 1 4を用いて説明する。

第 3実施例の脱着式ゴムクローラ 1は、第 2実施例におけるゴムパッド 5が、クローラ幅方向中央より、左右に分割され、左右に分割されたゴムパッド 5がクローラ幅方向で周方向に前後にずらされ、千鳥状に配置されている。

これにより、クロ一ラ周方向前後方向にゴムラグのない箇所がなくなり、ゴムベルト部 4に埋設されている隣接する芯金 3間の、クローラの剛性が低い部位に、クローラ幅方向の中央の左右どちらか一方側にゴムパッド 5のラグゴム部が存在するため、クローラの剛性が均一化され、クローラの走行装置からの外れや、ゴムベルト部 4の芯金 3非埋入部に対する応力集中を避けることとなり、耐屈曲性の良好な脱着式ゴムクローラ 1 とすることができる。

また、クローラ幅方向左右に配置されるゴムパッド 5には、中ラグ 1 5が 1力所一体成型され、かつ、左右のゴムパッド 5の中ラグ 1 5がクローラ周方向で係合孔 1 3の前後になるように配置されている。

そして、ゴムベルト部 4に埋設された芯金 3の中央部には、ピン 1 6が接地面側へ突出形成しており、このピン 1 6へゴムパッド 5の履板 6に設けられているピン穴 1 7を嵌合させ、ゴムパッド 5が前後左右方向に横ずれすることを規制している。

なお、第 2、第 3実施例では、ゴムパッド 5がゴムベルト部 4の隣接する芯金 3を 2つ跨ぐ大きさのラグゴム部をもつ大きさとしているが、芯金 3を 3つ跨ぐ大きさのラグゴム部をもつ大きさとしてもよく、場合によりそれ以上でもよい。次に、上述の各実施例の、取り付け部材である締付取付具についての別例を図 1 5を用いて説明する。図 1 5 Aに示す実施例は、ゴムパッド 5の突出部 7 ボルトのネジ部を一体成型し、突出部 7に雄ネジ部 7 aが形成されておりこの突出部 7 と雄ネジ部 7 a をゴムベルト部 4へ嵌入させ、ゴムベルト部 4を貫通突出した雄ネジ部 7 aへナット 1 8を締め付けることにより、ゴムパッド 5をゴムベルト部 4へ取り付けると共に、ゴムパッド 5の履板 6 と、ゴムベルト部 4の芯金 3 との間に挟まれているスチールコード層 2を含むゴム弾性体を締め付けている。

図 1 5 Bに示す実施例では、ゴムパッド 5の接地面側より反接地面側にある履板 6 向けてボルト 8が嵌入でき、かつ、ボルトを締め付けるための工具（ソケットレンチ等) も嵌入できる工具穴 1 4をゴムパッド 5のゴム弾性体に設け、さらに、履板 6の突出部 7にはボルトのネジ部が貫通できる貫通穴 1 1 を設けてあり、ゴムパッド 5の接地面側よりボルト 8を揷入し、反対側のゴムベルト部 4へ突き抜けたボルトの雄ネジへナット 1 8を締め付けることにより、ゴムパッド 5 をゴムベルト部 4へ取り付けると共に、ゴムパッド 5の履板 6 と、ゴムベルト部 4の芯金 3 との間に挟まれているスチールド層 2を含むゴム弾性体を締め付けている。なおこの際、ゴムベルト部 4の反接地面側よりボルト 8を揷入し、ゴムパッド 5の接地面側よりナツト 1 8により締め付けてもよいのである。

図 1 5 Cに示す実施例は、上記実施例の履板 6に見られる突出部が形成されていない例であり、即ち本実施例ではゴムパッド 5の履板 6に雌ネジ 1 9を設け、該雌ネジ 1 9を芯金 3の反接地面側からポルト 8を揷通して螺合させ、その回動で同様にゴムベルト部 4の芯金 3 との間に挟まれているスチールコード層 2を含むゴム弾性体を締め付けるのである。

図 1 6は本発明の第 4実施例の脱着式鉄クローラ 2 0を示すクローラ幅方向断面図である。

第 4実施例の脱着式鉄クローラ 2は、上述の各実施例におけるゴムパッド 5の代わりに、鉄製のシプレート 2 1をゴムベルト部 4 取り付け、脱着式の鉄クローラとしている実施例であり、上述の各実施例と同様の構成で且つ締付取付具であるポルト 8の締付けにより、鉄製のシユープレート 2 1が、ゴムベルト部 4の芯金 3 との間に挟まれているスチールコード層 2を含むゴム弾性体に一定範囲の押圧力が作用するようになしている。

図 1 7は上述の実施例の更に別例を示す要部断面図であり、芯金 3のガイド突起頂面が平坦な転動面 3 aではなく、尖った形状の角部 3 c としている実施例である。

なお、本発明は上述してきた各々の実施例に限定されるものではなく、各実施例の組み合わせなども可能であることは言うまでもない。

本発明は、クローラが、それぞれ独立した 1個から複数個の連帯品である脱着式のパッド部と、ゴム弾性体内に引張捕強層と芯金を埋設したクローラ反接地面

(駆動輪）側に配置されるゴムベルト部とから構成され、パッド部をゴムベルト部へ脱着可能に取り付け、パッド部を交換可能とした脱着式クローラにおいて、脱着式パッドの履板ゃシユープレートと、ゴムベルト部の芯金とを締付取付具により締め付け可能にパッド部をゴムベルト部へ取り付け、パッドの履板ゃシユープレートと、ゴムベルト部の芯金との間に挟まれているゴム弾性体と引張補強層を必ず特定範囲の締め付け力が作用する構成としたので、ゴムベルト部のゴム弾性体と引張補強層との単位面積当たりの引抜せん断応力を向上させることとなり，ゴムベルト部の耐久性を向上させることにより、脱着式クローラに於ける利便性に騒音防止や耐久性の向上を図る上で著効を奏せしめるものである。

Claims

求の範囲

1. ゴム弾性体内に、クローラの周方向に沿って複数本の引張補強部材（ 2 ) をクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列して埋設し、クローラ周方向に一定間隔で芯金（ 3 ) を埋設したゴムベルト部（4 ) と、このゴムベルト部（4) の接地面側へ取り付け及び取り外しが可能な脱着式パッド（ 5 ) を締付取付具により取り付ける脱着式クローラ（ 1 , 2 0 ) において、脱着式パッド（ 5 ) の履板（ 6 ) や鉄製シユープレート（ 2 1 ) により、ゴムベルト部（ 4) の芯金（ 3 ) との間に挟まれている引張捕強層を含むゴム弾性体（ 4 a ) に締付け力が加わるように締付取付具（ 8 , 1 8 ) で芯金（ 3 ) に向かって締め付けたことを特徴とする脱着式クローラ。

2. 脱着式パッド（ 5 ) の履板（ 6 ) や鉄製シユープレート（ 2 1) により、ゴムベルト部（4) の芯金（ 3 ) との間に挟まれている引張補強層を含むゴム弾性体（4 a ) に、単位面積当たり 4. 9 0〜 7 8. 5 M P aの範囲の締付け力が加わる如くなしてあることを特徴とする請求項 1記載の脱着式クローラ。

3. 脱着式パッド（ 5 ) の履板（ 6 ) や鉄製シユープレート（ 2 1) のクローラ幅方向両端部に一定寸法の立ち上がり壁（ 6 a ) を形成し、締付取付金具（ 8 ,

1 8) による締付け時にゴムベルト部（4) 側のゴム弾性体（ 4 a) の逃げを防止するようになしてあることを特徴とする請求項 1又は 2記載の脱着式クローラ _c 4. 脱着式パッド（ 5 ) の履板（6 ) や鉄製シユープレート（ 2 1 ) のクローラ幅方向両端部付近に突出部（ 7) を設け、且つこれに対応するゴムベルト部（4) には芯金（ 3 ) にまで到達する凹部（ 1 0 ) を形成し、該凹部（ 1 0) による嵌入穴（ 1 2) の深さ寸法を上記突出部（ 7) の高さ寸法より一定寸法深くなしてあることを特徴とする請求項 1、 2又は 3いずれか記載の脱着式クローラ。