JP2003104252A - 履帯式走行車両のゴム履帯およびゴム履帯用スリップ止め金具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ゴム履板をリンクに締結するとともに、複数の
リンクをピンにより連結して無限式ゴム履帯を形成し、
氷雪路面、軟弱地等のスリップあるいは空回りし易い地
表面に接地するゴム履板の表面を着脱自在なスリップ止
め金具で覆い走行可能にする履帯式走行車両のゴム履帯
およびそのスリップ止め金具を提供する。 【解決手段】履帯式走行車両の前記ゴム履帯（７５）は
ゴム履板（１０）をボルト（３５）によりリンク（７
６）に締結して形成され、前記ボルト（３５）によって
ゴム履帯用スリップ止め金具（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ）
を着脱自在に設けている。このゴム履帯用スリップ止め
金具（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ）は、その中央部にゴム履
板締結用の複数の孔（３３）を設けるとともに、ゴム履
帯用スリップ止め金具（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ）の一部
に突起を設けるか、あるいは段差（Ｓ）を形成できる構
成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯式走行車両の
ゴム履帯およびゴム履帯用スリップ止め金具に係り、特
に、氷雪路面、軟弱地等のスリップあるいは空回りし易
い地表面に接地するゴム履板の表面を着脱自在なスリッ
プ止め金具で覆い走行可能とする履帯式走行車両の組立
式ゴム履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、履帯式走行車両では、路面を傷め
ず、かつ、振動、騒音等を低減するために、ゴム履帯が
用いられている。このゴム履帯は、一定の間隔で並列に
芯金を配設するとともに、芯金の左右の翼部の下部には
長手方向に無帯環状のワイヤを配設し、ゴムで埋設した
環状一体式ゴム履帯が用いられている。しかしながら、
この環状一体式ゴム履帯は、隣接する芯金の間はワイヤ
及びゴムにより連結されているため、横方向の剛性が弱
いので横方向のずれが発生し、走行中に履帯が外れ易い
という欠点がある。また、環状一体式ゴム履帯は、ゴム
が部分的に亀裂や損傷が生じた場合に、ゴム履帯を全体
で交換する必要があり、そのための維持費が高いという
問題がある。

【０００３】このため、履帯式走行車両には、鉄製足回
りの外れ難さ及びゴム製足回りの乗り心地を両立した組
立式ゴム履帯が用いられている。この組立式ゴム履帯
は、リンクにゴム履板をボルトにて締結するとともに、
リンクをピンにより連結して無端帯状として足回り装置
としている。この組立式ゴム履帯については、実開平４
−５６５９３号公報、特開平７−２６７１５４号公報、
特開平８−４８２６９号公報等が開示されている。

【０００４】例えば、実開平４−５６５９３号公報にお
いては、図１４及び図１５に図示するゴム履板７０が提
案されている。図１４はそのゴム履板７０の側面断面
図、図１５はその下面図であり、ゴム履板７０は、芯金
である鉄製のシュープレート７１の踏面側にゴムパッド
７２を加硫接着して形成されている。シュープレート７
１には、リンク取付ボルト用の孔７３が設けられてお
り、ゴムパッド７２にはリンク取付ボルトの頭、及び締
付用ソケットの入る穴７４が設けられている。

【０００５】図１６は前記ゴム履板７０を用いた組立式
ゴム履帯７５の側面図であり、ゴム履板７０はリンク７
６にボルト７７及びナット７８により締結されている。
リンク７６は隣接する同士がピン７９により連結され、
無端帯状の組立式ゴム履帯７５を構成している。これに
より、組立式ゴム履帯７５は、外れ難さを備えるととも
に、損傷したゴム履板７０のみを交換することができ、
かつ、維持費を低減することが出来る。

【０００６】一方では、環状一体式ゴム履帯に装着し、
氷雪路面のスリップを抑えて走行可能にする図１７に示
すスリップ止め装置が、特開２０００−２３３７７７号
公報で開示されている。同公報によれば、氷雪面に食い
込む突起８１を、履板８２に凸設されたラグ８３に裏面
を当接させた態様で履板８２に対して固定されるベース
プレート８３の表面に立設する。特に、突起８１を、履
板８２を案内するトラックローラと履板８２との接触部
分の左右の外縁より内側の領域に配置する。更に、ベー
スプレート８３を、複数のラグ８４間に架設された態様
で、屈曲自在な連結固定部材８５を介して履板８２を固
定されるようにする。

【０００７】加えて、連結固定部材８５を、ゴムクロー
ラの履板８２の側縁部に係合するフック８６と、このフ
ック８６をベースプレート８３に連結するチェーン８７
で構成し、ベースプレート８３の左右両側にそれぞれ複
数設ける。これにより、履板に加わる負荷を軽減して履
板を痛めることなくグリップ力を高め得ることができる
ことが記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の実開平４−５６５９３号公報等の組立式ゴム履
帯は、ゴム履板の地表面の踏面側が平面に出来ているた
め、軟弱地、雪上・氷上でシュースリップが生じ易くゴ
ム履帯が空回りして走行力が出ないとともに、旋回時に
ステアリング抵抗が低くなり操行性能が良くないという
問題がある。

【０００９】次に、特開２０００−２３３７７７号公報
では上記の問題を改良している。しかしながら、凸設さ
れた複数のラグの表面上にはベースプレートが設けら
れ、更にその上に突起を配設しているため、図１８に示
す上部旋回体９１とゴムクローラ９２との間隔Ｓｃが狭
い場合には、ゴムクローラ９２等がうねったり、あるい
は土砂が付着した場合に、更に狭くなり突起８１が上部
旋回体９１に干渉して互いを破損する。また、金属製の
フックがチェーンによりベースプレートにより連結さ
れ、かつ、ゴムクローラの履板の側縁部に係合している
ため、旋回時にチェーンを介してフックに引張力が作用
し、履板の側縁部及びラグを亀裂・剥離損傷するという
問題が生ずる。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、履帯式走行車両のゴム履帯およびゴム履帯用スリッ
プ止め金具に係り、特に、ゴム履板をリンクに締結する
とともに、複数のリンクをピンにより連結して無限式ゴ
ム履帯を形成し、氷雪路面、軟弱地等のスリップあるい
は空回りし易い地表面に接地するゴム履板の表面を着脱
自在なスリップ止め金具で覆い走行可能にする履帯式走
行車両のゴム履帯およびゴム履帯用スリップ止め金具を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するため、本発明に係る履帯式走行車両のゴム履
帯の発明は、履帯式走行車両のゴム履帯であって、前記
ゴム履帯はゴム履板をボルトによりリンクに締結して形
成され、前記ボルトによってゴム履帯用スリップ止め金
具を着脱自在に設けてなる構成としている。

【００１２】本発明に係る履帯式走行車両のゴム履帯用
スリップ止め金具の発明は、履帯式走行車両のゴム履帯
用スリップ止め金具であって、ゴム履帯用スリップ止め
金具は、その中央部に複数の孔をゴム履板締結用孔と同
一位置に設けるとともに、ゴム履帯用スリップ止め金具
の一部に突起を、あるいは段差を有する構成としてい
る。

【００１３】この場合において、ゴム履帯用スリップ止
め金具の形状は、ゴム履板の中央部に設けられた方形平
面を覆う方形スリップ止め部材と、方形スリップ止め部
材の両側面のそれぞれに接続され、ゴム履板の方形平面
より一段高い台形接地面を覆う可撓性材料の台形スリッ
プ止め部材との一体で形成されてなるようにしている。

【００１４】又は、ゴム履帯用スリップ止め金具の形状
は、ゴム履板のゴムパッドを収容して覆う中空長方形角
錐体よりなるようにしても良い。又は、中空長方形角錐
体よりなる中空長方形角錐体の形状は、ゴム履板の中央
部に設けられた方形平面を覆う方形スリップ止め部材
と、方形スリップ止め部材の両側面のそれぞれに接続さ
れ、ゴム履板の方形平面より一段高い台形接地面を覆う
台形スリップ止め部材と、方形スリップ止め部材及び台
形スリップ止め部材にそれぞれ接続され、ゴム履板のゴ
ムを覆う中空角錐部材と、それぞれの台形スリップ止め
部材でゴム履板の幅方向に立設したスリップ止め板との
一体で形成されてなるようにすると良い。又は、ゴム履
帯用スリップ止め金具の形状は、下方部がハ字形状に開
きゴム履板の中央部に設けられた方形平面を覆う、正面
視でほぼＨ字形体よりなるようにしても良い。

【００１５】上記構成によれば、履帯式走行車両のゴム
履帯は、リンクにゴム履板を締結するボルトを用いてゴ
ム履帯用スリップ止め金具をゴム履板と共にリンクに締
結するため、締結部品を削減できるとともに、ゴム履帯
用スリップ止め金具を容易にリンクに締結できて装着工
数を低減することが可能となっている。また、ゴム履板
及びゴム履帯用スリップ止め金具のいずれかが破損して
もその部品を交換すれば良く、維持費を低減することが
出来る。また、締結部品はゴム履帯用スリップ止め金具
を装着するときに用いられているため紛失することが無
くなる。

【００１６】履帯式走行車両のゴム履帯用スリップ止め
金具は、その中央部に複数の孔をゴム履板締結用孔と同
一位置に設けるとともに、ゴム履帯用スリップ止め金具
の一部に突起を有する構成としているため、氷雪路面、
軟弱地等のスリップあるいは空回りし易い地表面でも突
起によりスリップがなくなり走行可能になっている。あ
るいは、段差をもうけることにより、均一にゴム履帯用
スリップ止め金具が軟弱地に接地するためスリップがな
くなり走行可能になるとともに、ボルトの頭部あるいは
地面を損傷することがなくなる。ゴム履板のゴムパッド
を覆うゴム履帯用スリップ止め金具がゴム履板と共にボ
ルトによりリンクに着脱自在に締結されているために緩
むことがなく確実にスリップあるいは空回りを防止する
ことが出来る。ゴムパッドを覆うゴム履帯用スリップ止
め金具が可撓性材料で形成されているため、ゴム履帯が
捩れても可撓性材料のスリップ止め金具が追従して変形
する。このため、ゴム履帯の全体が接地するため、接地
圧が変化することなく、また、均一に軟弱地に接地する
のでスリップあるいは空回りを防止することが出来る。

【００１７】また、従来例に比べて、ゴム履帯用スリッ
プ止め金具がゴム履板のゴムパッドを覆っているため、
ゴムパッドの破損、損傷が少なくなるとともに、ゴムパ
ッドが破損、損傷した場合でもそのゴム履板を交換すれ
ば良いため、維持費を低減することが出来る。特に、ゴ
ム履帯用スリップ止め金具が中空長方形角錐体の形状で
構成され、ゴムパッド全体を覆う場合には、更に、ゴム
パッドの破損、損傷がなくなり、更に維持費を低減する
ことが出来る。ゴムパッドを覆うゴム履帯用スリップ止
め金具には、履板の幅方向にスリップ止め板が立設され
ているため、スリップ止め板が軟弱地に接地するのでス
リップあるいは空回りを確実に防止することが出来る。

【００１８】ゴム履帯用スリップ止め金具は、正面視で
ほぼＨ字形体により形成され、下方部がハ字形状に開き
ゴム履板の中央部に設けられた方形平面を覆うととも
に、上側のＵ字形状部の両方が氷雪路面、軟弱地等に喰
いこんでいる。Ｈ字形状のゴム履帯用スリップ止め金具
は、足回りの回転に伴い上側のＵ字形状部の外側の面及
び内側の面の二箇所で氷雪路面、軟弱地等のスリップ易
い地表面に接地するために、スリップ、空回りを更に防
止することができ、確実な走行力が得られる。また、旋
回時には、このゴム履帯用スリップ止め金具がゴム履板
の幅方向の中央部に付設されており、かつ、その先端部
及び中央部で支持されて旋回するため、旋回力が小さく
なり旋回が容易で、ステアリング特性が向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る履帯式走行車
両のゴム履帯およびゴム履帯用スリップ止め金具の実施
形態について図面を参照して説明する。なお、以下で
は、従来技術の実施形態と同一部品には同一符号を付し
ている。先ず、ゴム履帯用スリップ止め金具１が装着さ
れるゴム履帯のゴム履板の一例について、図１から図３
を用いて説明する。図１はゴム履板１０の平面外観図、
図２は側面外観図、図３は正面断面図であり図１のＡ−
Ａ断面図である。

【００２０】図１から図３において、ゴム履板１０は、
芯金１１と、この芯金１１を包み込むように埋設し、加
硫接着されるゴムパッド１２とから構成されており一体
化されている。この埋設される芯金１１は略長方形板状
に形成されており、この芯金１１は、二点鎖線で示す一
対のリンク７６への取付面とその近傍１５、図示しない
ボルトの頭部座面１７とその外周、及びボルト穴１８以
外がゴムパッド１２により包み込まれている。図２に示
すように、ゴム履板１０の長手方向である芯金１１の長
さＬａは、ゴムパッド１２の後述する台形接地面１２ｂ
の長さＬｇより大きくしてある。

【００２１】かかる構成において、先ず、リンク７６及
びボルトの取り付け部分以外の芯金１１は、ゴムパッド
１２に埋設されているので、芯金１１とゴムパッド１２
との接触面積が大きくなり、高い接着力が得られる。ま
た、作業時には、牽引力、旋回抵抗力等の負荷が加わっ
てゴムパッド１２が変形し、芯金１１とゴムパッド１２
との接着端縁が剥離し易いが、芯金１１をゴムパッド１
２で包み込んであるため、剥離の発生が大幅に低減可能
となる。また、ゴム履板１０長手方向の芯金１１の長さ
を、台形接地面１２ｂの長さより大きくしてあるので、
側方作業時あるいは突起物乗り越え時に、芯金１１で荷
重が支持され、ゴム履板１０の損傷を防止している。ま
た、後述するゴム履帯用スリップ止め金具１（以下、ス
リップ止め金具１という）を装着しても芯金１１及びゴ
ムパッド１２の損傷が防止される。

【００２２】ゴムパッド１２の外形形状はほぼ長方形角
錐体になされており、平面視でその中央部には方形平面
１２ａが形成され、その方形平面１２ａにはゴム履板１
０をリンク７６に取着する孔径Ｄなる４個のゴム履板締
結用孔２０が設けられている。方形平面１２ａの左右方
向の両側には、地面に接地し、端面に向かって幅が小さ
くなるそれぞれ台形形状の台形接地面１２ｂが設けられ
ている。ゴム履板１０の接地面側（踏面側）に関して
は、端面に向かって幅が小さくなる台形接地面１２ｂに
より、弾性体履板１０の端部が土等に乗り上げても、捩
じり変形が小さく、また湿地などでの食い込み性も良好
で、大きな牽引力が得られる。

【００２３】ゴムパッド１２の外形形状は、側面視で台
形接地面１２ｂの高さＨｂが中央部の方形平面１２ａの
高さＨａよりも高くして設けられている。即ち、中央部
の方形平面１２ａは両側の台形接地面１２ｂに対して段
差（Ｓ）が設けられ、両側の台形接地面１２ｂの方が高
く形成され、平面地を走行する時には両側の台形接地面
１２ｂが接地して走行する。また、氷雪路面、軟弱地等
の地表面では、方形平面１２ａ及び両側の台形接地面１
２ｂが接地して走行しているので、スリップあるいは空
回りがし難くなっている。また、平地を走行するとき、
ボルトの頭部あるいは接地面を損傷することがなくな
る。ゴムパッド１２の側面形状は、図２の上側、即ち、
リンク７６が接地面側（踏面側）に逆反りしたときに、
初期に接触する台形形状の初期接触面１２ｄが形成され
ている。その図示の下側には、リンク７６が逆反りした
ときに次期に接触する次期接触面１２ｅが形成されてい
る。この次期接触面１２ｅは、台形形状の短辺が方形平
面１２ａの辺と等しく形成されている。

【００２４】また、次期接触面１２ｅの両側の側面に
は、ゴム履板１０の両側端部に向けて傾斜する傾斜面１
２ｆが設けられおり、この傾斜面１２ｆは、それぞれ初
期接触面１２ｄの辺、次期接触面１２ｅの辺、台形接地
面１２ｂの辺、及び後述する両側端部の側面よりなるス
テアリング面１２ｇの端辺に囲まれて不等辺四辺形が形
成されている。この傾斜面１２ｆは、土を把持して履板
の横スリップを防止するとともに、噛み込んだ石の排出
性を良くしている。ゴム履板１０の両側端部には、台形
接地面１２ｂからリンク取付面側に傾斜する台形形状の
ステアリング面１２ｇが形成されている。 このステア
リング面１２ｇは、傾斜面を形成していない場合と比べ
て、ステアリング抵抗が小さくなり、良好な操作性が得
られる。このゴム履板１０は、通常では図１６と同様
に、ボルト７７及びナット７８によりリンク７６に締着
され、ピン７９を介して回動可能に連結されて組立式ゴ
ム履帯を構成している。

【００２５】次に、上記に構成されたゴム履板１０に装
着したスリップ止め金具１の実施例について説明する。
図４から図６において、第１実施例のスリップ止め金具
１について説明する。図４はスリップ止め金具１の斜視
図、図５はゴム履板１０に装着した側面図、図６は正面
図であり図５のＢ−Ｂの断面図である。図４から図６に
おいて、スリップ止め金具１は、正面視で逆Ｕ字形状
で、かつ、側面視で方形形状に形成される方形スリップ
止め部材３１と、方形スリップ止め部材３１の両側にそ
れぞれ接続され、端面に向かって幅が小さくなる台形形
状の台形スリップ止め部材３２とにより一体で構成され
ている。

【００２６】方形スリップ止め部材３１は、前記ゴム履
帯１０をリンク７６に取着するゴム履板締結用孔２０の
位置と同一箇所に４個の止め金具用ボルト孔３３があけ
られている。また、スリップ止め金具１は、厚さＢのば
ね鋼により形成されている。このスリップ止め金具１
は、強化プスチックあるいは炭素繊維等の可撓性材料に
より形成しても良い。スリップ止め金具１は、方形スリ
ップ止め部材３１がゴム履板１０の中央部に設けられた
方形平面１２ａを逆Ｕ字形状に、また、台形スリップ止
め部材３２が台形接地面１２ｂを平面板状に覆ってい
る。

【００２７】即ち、このスリップ止め金具１は、ゴム履
板１０の方形平面１２ａに方形スリップ止め部材３１
が、また、ゴム履板１０の台形接地面１２ｂに台形スリ
ップ止め部材３２が、それぞれの表面を互いに当接させ
てボルト３５及びナット３６により着脱自在に付設され
ている。このスリップ止め金具１は、ボルト３５が止め
金具用ボルト孔３３を貫通した後、ゴム履板１０のゴム
履板締結用孔２０及びリンク７６に貫入され、ナット３
６によりリンク７６に締結されている。スリップ止め金
具１は、ゴム履板１０をリンク７６に締結するボルト３
５を用いて、ゴム履板１０と共にリンク７６に締結する
ために締結部品を削減することができる。これにより、
スリップ止め金具１は容易にリンク７６に締結できて装
着工数を低減することができる。なお、前記ではボルト
３５はナット３６を用いてスリップ止め金具１を締結し
ているが、リンク７６にボルト３５用のねじ孔をあけて
螺合により締結しても良い。

【００２８】上記構成の組立式ゴム履帯に装着されたス
リップ止め金具１により、氷雪路面、軟弱地等のスリッ
プし易い地表面を走行する場合に、スリップ止め金具１
は、ゴム履板１０のそれぞれ両方の側面に設けられた台
形接地面１２ｂを覆う台形スリップ止め部材３２の側面
３２ａ（厚さＢ）によりスリップを防止している。ま
た、ゴム履板１０の中央部３１ａに設けられた方形平面
１２ａを覆う方形スリップ止め部材３１の側面部３１ａ
によりスリップを防止することもできている。

【００２９】また、スリップ止め金具１がばね鋼よりな
る可撓性材料により構成されているため、方形スリップ
止め部材３１に偏荷重が作用してもその箇所が変形する
ので、方形スリップ止め部材３１の側面部３１ａの全体
が氷雪路面、軟弱地等のスリップ易い地表面に接地する
ためにスリップあるいは空回りを防止することができ
る。この場合には、台形接地面１２ｂ（ラグ）の上面に
重ねる方形スリップ止め部材３１の厚さＢが前記従来例
の突起８１より低いため、上方に上部旋回体９１があっ
ても干渉することがなくなり、互いに破損、損傷を生ず
ることがなくなる。

【００３０】次に、図７から図９において、第２実施例
の第１スリップ止め金具１Ａについて説明する。図７は
第１スリップ止め金具１Ａの斜視図、図８はゴム履板１
０に装着した側面図、図９は正面図であり図８のＤ−Ｄ
の断面図である。図７から図９において、第１スリップ
止め金具１Ａは、ほぼ中空長方形角錐体４０により形成
されており、ゴム履板１０のゴムパッド１２の外形形状
を覆うように構成されている。即ち、ゴム履板１０のゴ
ムパッド１２に倣って覆うように箱型形状で構成されて
いる。第１スリップ止め金具１Ａは、その上面４１が中
央部で一段低く形成される第１方形スリップ止め部材４
２、その両側に接続される端面に向かって幅が小さくな
る第１台形スリップ止め部材４３、及び、第１方形スリ
ップ止め部材４２と第１台形スリップ止め部材４３に接
続されるゴムパッド１２を覆う中空角錐部材４０ａで形
成されている。

【００３１】更に、この第１スリップ止め金具１Ａに
は、第１台形スリップ止め部材４３の図示の上面４１
（地面の踏面側）のほぼ中央部に幅方向に沿ってスリッ
プ止め板４４が立設されており、このスリップ止め板４
４は台形形状の鋼材により形成されている。又は、スリ
ップ止め板４４は平面視でハ字形状に上面４１に立設し
ても良い。第１方形スリップ止め部材４２には、前記ゴ
ム履帯１０をリンク７６に取着するゴム履板締結用孔２
０の位置と同一箇所に４個の止め金具用ボルト孔３３が
あけられている。

【００３２】第１スリップ止め金具１Ａは、その中空角
錐部材４０ａがゴム履板１０のゴムパッド１２の側面に
倣って設けられており、図２の上側にリンク７６が接地
面側（踏面側）に逆反りしたときに、初期に接触する台
形形状の第１初期接触面４６が形成されている。第１初
期接触面４６の上側には、リンク７６が逆反りしたとき
に次期に接触する第１次期接触面４７が形成されてい
る。この第１次期接触面４７は、台形形状の短辺が第１
方形スリップ止め部材４２の辺と等しく形成されてい
る。

【００３３】また、第１次期接触面４７の両側の側面に
は、ゴム履板１０の傾斜面１２ｆに倣ってゴムパッド１
２を覆う両側端部に向けて傾斜する第１傾斜面４８が設
けられている。この第１傾斜面４８は、それぞれ第１初
期接触面４６の辺、第１次期接触面４７の辺、第１台形
スリップ止め部材４３の辺、及び後述する両側端部の側
面よりなる第１ステアリング面４９の端辺に囲まれて不
等辺四辺形が形成されている。

【００３４】第１スリップ止め金具１Ａの両側端部に
は、第１台形スリップ止め部材４３からリンク取付面側
に傾斜する台形形状の第１ステアリング面４９が形成さ
れている。この第１ステアリング面４９は、ゴム履板１
０と同様に、傾斜面を形成していない場合と比べて、ス
テアリング抵抗が小さくなり、良好な操作性が得られ
る。第１スリップ止め金具１Ａは、鋼材によるプレス加
工あるいは板金加工、又は鋳鋼等により形成されてい
る。また、第１スリップ止め金具１Ａは、強度及び耐磨
耗性が優れた強化プスチックあるいは炭素繊維等の可撓
性材料により射出成形等により形成しても良い。

【００３５】第１スリップ止め金具１Ａは、第１方形ス
リップ止め部材４２がゴム履板１０の中央部に設けられ
た方形平面１２ａを、また、第１台形スリップ止め部材
４３が台形接地面１２ｂを覆っている。即ち、この第１
スリップ止め金具１Ａは、ゴム履板１０の方形平面１２
ａに第１方形スリップ止め部材４２が、また、ゴム履板
１０の台形接地面１２ｂに第１台形スリップ止め部材４
３が、それぞれの表面を互いに当接させるとともに、ス
リップ止め金具１の側面の中空角錐部材４０ａがゴム履
板１０のゴムパッド１２の側面に倣って収容されてい
る。第１スリップ止め金具１Ａは、ボルト３５が止め金
具用ボルト孔３３を貫通した後、ゴム履板１０のゴム履
板締結用孔２０及びリンク７６に貫入され、ナット３６
によりリンク７６に締結されている。 この第１スリッ
プ止め金具１Ａは、ボルト３５及びナット３６により着
脱自在に付設されている。

【００３６】上記構成の組立式ゴム履帯に装着された第
１スリップ止め金具１Ａにより、氷雪路面、軟弱地等の
スリップ易い地表面を走行する場合に、第１スリップ止
め金具１Ａは、ゴム履板１０のゴムパッド１２の全体を
覆っており、それぞれ両方の第１台形スリップ止め部材
４３の上面４１に立設されているスリップ止め板４４に
より、スリップあるいは空回りを防止している。また、
第１スリップ止め金具１Ａは、第１台形スリップ止め部
材４３の上面４１の側面部４１ａ（図４の厚さＢに相
当）でもスリップあるいは空回りを防止している。ま
た、この場合には、上方の上部旋回体９１と、ゴム履板
１０との間隔が大きい場合に使用すると大きい効果が得
られる。

【００３７】上記第２実施例では、第１スリップ止め金
具１Ａは、側面をゴムパッド１２に倣って、ゴム履板１
０の両側端部に向けて傾斜する第１傾斜面４８を設けて
おり、横方向（Ｙ矢視）のスリップをこの第１傾斜面４
８で受けるようにしている。これに対して、第２実施例
の他の実施例では、第２スリップ止め金具１Ｂは、図１
０の斜視図のように、第１上面４１ａが中央部で一段低
く形成される第１方形スリップ止め部材４２、その両側
に接続される幅が一定の長方形スリップ止め部材４３
ａ、台形の平面板で製作した台形平面板部材５０、及び
第２ステアリング面４９ａで形成されている。更に、第
２スリップ止め金具１Ｂは、前記と同様に、長方形スリ
ップ止め部材４３ａの図示の第１上面４１ａ（地面の踏
面側）のほぼ中央部に幅方向に沿ってスリップ止め板４
４が立設されて形成されている。この場合には、第２ス
リップ止め金具１Ｂは、横方向のスリップが面積を拡大
された第２ステアリング面４９ａで受けるようにしてい
る。これにより、第２スリップ止め金具１Ｂは製作が容
易になっている。

【００３８】なお、上記の第２実施例の第１スリップ止
め金具１Ａ及び第２スリップ止め金具１Ｂでは、ゴム履
板１０のゴムパッド１２の外形形状を覆うようにほぼ中
空長方形角錐体４０ａにより形成されており、中空長方
形角錐体４０ａの図示の上面４１（地面の踏面側）のほ
ぼ中央部に幅方向に沿ってスリップ止め板４４が立設さ
れて形成されている。しかしながら、前記第１実施形態
と同様に、スリップ止め板４４を立設せずに無しとし
て、中空長方形角錐体４０ａのみとしても第１実施形態
と同様にスリップあるいは空回りを防止する効果が得ら
れる。また、反対に、スリップ止め板４４を２個として
も良く、あるいは、へ字形状に曲げて、スリップあるい
は空回りを防止、及び横方向（Ｙ矢視）の滑りを防止す
るようにしても良い。

【００３９】図１１から図１３において、第３実施例の
第３スリップ止め金具１Ｄについて説明する。図１１は
第３スリップ止め金具１Ｄの斜視図、図１２はゴム履板
１０に装着した側面図、図１３は正面断面図であり図１
２のＥ−Ｅの断面図である。図１１から図１３におい
て、第３スリップ止め金具１Ｄは、正面視でＨ字形状
で、かつ、側面視で方形形状に形成されるＨ字形体の第
２方形スリップ止め部５１により構成されている。第３
スリップ止め金具１Ｄは、Ｈ字形状の下方の逆Ｕ字形状
の下方部５２が正面視でハ字形状に開きゴム履板１０の
中央部に設けられた方形平面１２ａを覆うように装着さ
れている。

【００４０】即ち、第３スリップ止め金具１ＤのＨ字形
状の下側の逆Ｕ字形状部５２がゴムパッド１２の方形平
面１２ａ部に挿入されている。第３スリップ止め金具１
ＤのＨ字形状の上側のＵ字形状部５３は所定間隔離間し
て空間が設けられており、このＵ字形状部５３が常時に
氷雪路面、軟弱地等に喰いこんでいる。また、第３スリ
ップ止め金具１Ｄは、Ｈ字形状の中央部５１ａには、前
記ゴム履帯１０をリンク７６に取着するゴム履板締結用
孔２０の位置と同一箇所に４個の止め金具用ボルト孔３
３があけられている。この第３スリップ止め金具１Ｄ
は、板金加工あるいは鋳物等により形成されている。ま
た、第３スリップ止め金具１Ｄは、強化プスチックある
いは炭素繊維等の可撓性材料により射出成形により形成
しても良い。

【００４１】第３スリップ止め金具１Ｄは、第２方形ス
リップ止め部５１がゴム履板１０の中央部に設けられた
方形平面１２ａを逆Ｕ字形状に覆っている。即ち、この
第３スリップ止め金具１Ｄは、ゴム履板１０の方形平面
１２ａに第２方形スリップ止め部５２が、それぞれの表
面を互いに当接させて、ボルト３５及びナット３６によ
り着脱自在に付設されている。第３スリップ止め金具１
Ｄは、ボルト３５が止め金具用ボルト孔３３を貫通した
後、ゴム履板１０のゴム履板締結用孔２０及びリンク７
６に貫入され、ナット３６によりリンク７６に締結され
ている。

【００４２】上記構成の組立式ゴム履帯に装着された第
３スリップ止め金具１Ｄにより、氷雪路面、軟弱地等の
スリップ易い地表面を走行する場合に、第３スリップ止
め金具１Ｄは、ゴム履板１０に挿入された逆Ｕ字形状部
５１の外側の面５１ｂ、及び上側のＵ字形状部５３の両
方が氷雪路面、軟弱地等に喰いこんでいる。例えば、第
３スリップ止め金具１Ｄの図示のＵ字形状部５１の外側
の面５１ｂが地表面に接地するとき、上側のＵ字形状部
５３の外側の面５３ａ及び内側の面５３ｂの二箇所で氷
雪路面、軟弱地等のスリップ易い地表面に接触するため
に、スリップ、空回りを更に防止することができ、確実
な走行力が得られる。

【００４３】また、旋回時には、この第３スリップ止め
金具１Ｄがゴム履板１０の幅方向の中央部に付設されて
いるため、その先端部５０ｄで支持されて旋回するた
め、旋回力が小さくなり旋回が容易になり、ステアリン
グ特性が向上する。また、この場合には、上方の上部旋
回体９１と、ゴム履板１０との間隔が大きい場合に使用
すると大きい効果が得られる。

【００４４】なお、上記実施例では、各種のスリップ止
め金具がゴム履板１０に装着される場合について説明し
たが、組立式ゴム履帯においては、全数のゴム履板１０
に装着することなく、軟弱地等に合わせて、1個置き、
２個置き、あるいは３個置き等の所定の間隔で装着する
ことができる。

【００４５】また、上記において、ゴム履板１０を用い
たが、ゴムの替わりにウレタン、樹脂、エラストマー、
非金属系複合材等の比較的軟質な材料の弾性体を用いる
こともできる。芯金１１には、鋼、鋳鋼、鋳鉄等の一般
的な従来芯金材質、並びに金属系複合材、非金属系複合
材等の強度を有する材料が用いられる。この芯体をゴム
に埋設しているが、例えば弾性体に用いる一般的な接
着、接合等を施して埋設しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴム履帯用スリップ止め金具を装
着するゴム履板の平面外観図である。

【図２】本発明に係るゴム履帯用スリップ止め金具を装
着するゴム履板の側面外観図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】本発明に係る第１実施例のゴム履帯用スリップ
止め金具の斜視図である。

【図５】本発明に係る第１実施例のゴム履帯用スリップ
止め金具をゴム履板に装着した側面図である。

【図６】本発明に係る第１実施例のゴム履帯用スリップ
止め金具をゴム履板に装着した正面図で、図４のＢ−Ｂ
断面図である。

【図７】本発明に係る第２実施例の第１ゴム履帯用スリ
ップ止め金具の斜視図である。

【図８】本発明に係る第２実施例の第１ゴム履帯用スリ
ップ止め金具をゴム履板に装着した側面図である。

【図９】本発明に係る第２実施例の第１ゴム履帯用スリ
ップ止め金具をゴム履板に装着した正面図で、図８のＤ
−Ｄ断面図である。

【図１０】本発明に係る第２実施例の他の実施例の第２
ゴム履帯用スリップ止め金具の斜視図である。

【図１１】本発明に係る第３実施例の第３ゴム履帯用ス
リップ止め金具の斜視図である。

【図１２】本発明に係る第３実施例の第３ゴム履帯用ス
リップ止め金具をゴム履板に装着した側面図である。

【図１３】本発明に係る第３実施例の第３ゴム履帯用ス
リップ止め金具をゴム履板に装着した正面図で、図１２
のＥ−Ｅ断面図である。

【図１４】従来のゴム履板の側面断面図である。

【図１５】従来のゴム履板の下面図である。

【図１６】ゴム履板を用いた組立式ゴム履帯の側面図で
ある。

【図１７】従来のスリップ止め装置を用いた斜視図であ
る。

【図１８】従来の車体の履帯にスリップ止め装置を装着
した後方側面図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｄ…ゴム履帯用スリップ止め金具、１０
…ゴム履板、１１…芯金、１２…ゴムパッド、１２ａ…
方形平面、１２ｂ…台形接地面、１２ｆ、４８…傾斜
面、２０…ゴム履板締結用孔、３１…方形スリップ止め
部材、３２…台形スリップ止め部材、３５…ボルト、３
６…ナット、４０…中空長方形角錐体、４０ａ…中空角
錐部材、４２…方形スリップ止め部材、４３…台形スリ
ップ止め部材、４４…スリップ止め板、４９、４９ａ…
ステアリング面、５１…第２方形スリップ止め部（Ｈ字
形体）、７５…無端帯状式ゴム履帯（組立式ゴム履
帯）、７６…リンク、７９…ピン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯式走行車両のゴム履帯であって、前
   記ゴム履帯（７５）はゴム履板（１０）をボルト（３
   ５）によりリンク（７６）に締結して形成され、前記ボ
   ルト（３５）によってゴム履帯用スリップ止め金具
   （１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ）を着脱自在に設けたことを特
   徴とする履帯式走行車両のゴム履帯。
2. 【請求項２】 履帯式走行車両のゴム履帯用スリップ止
   め金具であって、ゴム履帯用スリップ止め金具（１、１
   Ａ、１Ｂ、１Ｄ）は、その中央部に複数の孔（３３）を
   ゴム履板締結用孔（２０）と同一位置に設けるととも
   に、ゴム履帯用スリップ止め金具（１、１Ａ、１Ｂ、１
   Ｄ）の一部に突起を、あるいは段差（Ｓ）を有する構成
   としたことを特徴とする履帯式走行車両のゴム履帯用ス
   リップ止め金具。
3. 【請求項３】 請求項２記載の履帯式走行車両のゴム履
   帯用スリップ止め金具において、ゴム履帯用スリップ止
   め金具（１）の形状は、ゴム履板（１０）の中央部に設
   けられた方形平面（１２ａ）を覆う方形スリップ止め部
   材（３１）と、方形スリップ止め部材（３１）の両側面
   のそれぞれに接続され、ゴム履板（１０）の方形平面
   （１２ａ）より一段高い台形接地面（１２ｂ）を覆う可
   撓性材料の台形スリップ止め部材（３２）との一体で形
   成されてなることを特徴とする履帯式走行車両のゴム履
   帯用スリップ止め金具。
4. 【請求項４】 請求項２記載の履帯式走行車両のゴム履
   帯用スリップ止め金具において、ゴム履帯用スリップ止
   め金具（１Ａ、１Ｂ）の形状は、ゴム履板（１０）のゴ
   ムパッド（１２）を収容して覆う中空長方形角錐体（４
   ０）よりなることを特徴とする履帯式走行車両のゴム履
   帯用スリップ止め金具。
5. 【請求項５】 請求項２記載の履帯式走行車両のゴム履
   帯用スリップ止め金具において、中空長方形角錐体（４
   ０）よりなるゴム履帯用スリップ止め金具（１Ａ、１
   Ｂ）の形状は、ゴム履板（１０）の中央部に設けられた
   方形平面（１２ａ）を覆う方形スリップ止め部材（４
   ２）と、方形スリップ止め部材（４２）の両側面のそれ
   ぞれに接続され、ゴム履板（１０）の方形平面（１２
   ａ）より一段高い台形接地面（１２ｂ）を覆う台形スリ
   ップ止め部材（４３）と、方形スリップ止め部材（４
   ２）及び台形スリップ止め部材（４３）にそれぞれ接続
   され、ゴム履板（１０）のゴムパッド１２を覆う中空角
   錐部材（４０ａ）と、それぞれの台形スリップ止め部材
   （４３）でゴム履板（１０）の幅方向に立設したスリッ
   プ止め板（４４）との一体で形成されてなることを特徴
   とする履帯式走行車両のゴム履帯用スリップ止め金具。
6. 【請求項６】 請求項２記載の履帯式走行車両のゴム履
   帯用スリップ止め金具において、ゴム履帯用スリップ止
   め金具（１Ｄ）の形状は、下方部がハ字形状に開きゴム
   履板（１０）の中央部に設けられた方形平面（１２ａ）
   を覆う、正面視でほぼＨ字形体（５１）よりなることを
   特徴とする履帯式走行車両のゴム履帯用スリップ止め金
   具。