JP2023172800A - 無限軌道車両用滑り止め具及び無限軌道車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業現場が土、泥、砂、積雪状態のような軟弱地盤であっても、グリップ力を向上することができる無限軌道車両用滑り止め具を提供する。
【解決手段】シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、該無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、無限軌道車両用滑り止め具、及び、この無限軌道車両用滑り止め具を装着した無限軌道車両に関するものであり、特に、路面保護用のゴムパッドが装着された無限軌道帯を備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具、及び、この無限軌道車両用滑り止め具を装着した無限軌道車両に関するものである。

従来から、農業用、林業用、土木・建設用、除雪用等の作業用車両として無限軌道帯を備えたものがあり、この無限軌道帯には、無端状に一体成形されたゴム製のものと、複数の金属性シュープレートが無端状に連結されて構成されたものがあることが広く知られている。本願発明は、金属製の無限軌道帯に関するものであるので、金属製の無限軌道帯に関する技術を中心に説明する。なお、「無限軌道」は、「無限軌道帯」、「無限軌道履帯」、「履帯」、「クローラ」等と表現されることが知られている。また、「シュープレート」は、「シュー」、「履板」と表現されることも知られている。

金属製の無限軌道帯は、一般に、複数の金属製のシュープレートを無端状に連結されて構成されているが、シュープレートが金属製であることから、通行する道路や作業現場の路面保護のため、シュープレートの接地側に路面保護用のゴムパッドが固定的に又は着脱自在に装着されていることが多い。なお、「接地側」とは、無限軌道帯が回転して地面（路面）に接触する側のことであり、本願発明においても同じ技術的意味として用いる。

例えば、特許文献１には、「履板の設置側に設けて路面の損傷を防止する装軌式車両の履帯用ゴムパッド目的とするものであり、具体的には、履板への着脱が容易であると共に、履板に強固に固着してしかもその固着状態を確実に維持することができ、ゴムパッドと履板との間への土石の侵入や詰まりによる損傷もなく、高い耐久性を有する装軌式用の履帯用ゴムパッドを提供することを目的とする」（段落「０００９」参照。）として、「無端状に複数連設して履帯を構成し該履帯の回動方向に直交して接地側の両側端に沿って延設された一対の側端ラグを備えた履板の接地側に装着する装軌式車両の履帯用ゴムパッドにおいて、前記履帯の両側端ラグ間に沿って該ゴムパッドの内部に一体に埋設された鉄製骨材と、該骨材に回動不能に支持され、前記履板に向かって螺着部が突出した状態で該ゴムパッドの内部に一体に埋設されたボルトと、前記履板に形成されたゴムパッド取付穴を介して前記ボルトの螺着部に螺着するナットを備えていることを特徴とする装軌式車両の履帯用ゴムパッド」（請求項１、図１、図２等参照。）が記載されている。

また、特許文献１には「この種のゴムパッドは、路面との摩擦、土石との接触、装軌式車両の重量等の影響を常に受けて、磨耗や損傷が比較的多く見られる。このため、磨耗や損傷が進行した場合には、ゴムパッドを交換する必要となる」（段落「０００３」参照。）との記載もある。

ところで、このゴムパッドは、コンクリートやアルファルト等の路面の損傷を防止することには効果を奏するものの、作業現場が土、砂、泥、あるいは、積雪のような軟弱地盤である場合には、ゴムパッドが滑ってグリップ力が低下してしまうという問題が発生することが多い。また、ゴムパッドが滑る、つまり、車両が意図しない方向へ動くことは、安全面でも問題となる。作業地盤が斜面の場合にも同様の問題が発生する。

着脱自在にゴムパッドが装着されている場合には、上述の軟弱地盤や斜面で作業するときには、ゴムパッドを取り外して作業すればよいのであるが、逐一ゴムパッドを着脱することは面倒であり作業効率が悪いので、ゴムパッドを装着した状態で作業されているのが実情である。また、ゴムパッドを取り外したとしても、シュープレートに泥や土砂が詰まったりしてグリップ力が低下してしまい、上述のように安全面での問題が生じる。

そこで、ゴムパッドを装着した状態でも、作業現場の地盤状態によらず、滑りを抑え、グリップ力を向上させる技術が提案されている。例えば、特許文献２には、「泥濘地や砂地等の柔らかく流動性が高い路面においても、高い牽引力を確保することのできる履帯パッドの提供を目的とする」（段落「０００５」参照。）として、「無端状に連結されるトラックリンクの路面部に直接またはシュープレートを介して取り付けられる芯金と、該芯金の路面側に固着されたゴム製のパッド本体と、を備え、該パッド本体に、路面側に突出するラグが形成されたクローラ用の履帯パッドであって、前記パッド本体に、前記ラグよりも路面側に向けた突出高さの低い低面が形成され、前記低面と前記ラグとが、クローラ周方向で隣接し、前記低面が、前記パッド本体におけるクローラ周方向の両端部に各別に形成されるとともに、クローラ周方向の外側に向けて開放され、これらの両低面が、クローラ周方向に対して傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする履帯パッド。」（請求項１、段落「０００８」、「００６８」、図１、図２等参照。）が記載されている。

なお、参考として提示するが、金属製の履帯ではなく、ゴムクローラに滑り止め具を装着したものが、例えば、特許文献３（明細書「発明の実施の形態」、図１乃至図６用参照。）に記載されている。

特開平０７－２９１１５９号公報 特許第６０１２１５８号公報 特開平１０－０１６８３６号公報

ところで、特許文献２には「また、低面１７を形成することで、パッド本体１２に占めるラグ頂面の面積は減少するものの、ラグ１６の面圧が高くなるので、路面とのグリップ力が向上する」（段落「００２１」、図３等参照。）と記載されているものの、「履帯パッド１０は、シュープレート２に取り付けられる芯金１１と、芯金１１の踏面側に加硫接着されたゴム製のパッド本体１２と、を備えており、芯金１１は、金属製の板体で形成されている」（段落「００１８」、図１～図３等参照。）、「パッド本体１２は、踏面側から見てゴムクローラ幅方向Ｈに長い長方形状に形成されており、踏面側に突出するラグ１６が形成されている」（段落「００１９」、図１～図３等参照。）と記載されている。したがって、「ラグ１６」はゴム製であるので、前記特許文献１に記載されているような「この種のゴムパッドは、路面との摩擦、土石との接触、装軌式車両の重量等の影響を常に受けて、磨耗や損傷が比較的多く見られる。このため、磨耗や損傷が進行した場合には、ゴムパッドを交換する必要となる」という問題が発生する虞がある。

このため、本発明では、作業現場が土、泥、砂、積雪状態のような軟弱地盤であってもグリップ力が向上する無限軌道車両用滑り止め具を提供することを目的とする。

また、本発明では、前記無限軌道車両用滑り止め具を備えることで、作業現場が土、泥、砂、積雪状態のような軟弱地盤であっても、グリップ力が向上する無限軌道用車両を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、該無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成されていることを第１の特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無限軌道車両用滑り止め具であって、前記無限軌道車両用滑り止め具は、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、該枠体の前側金属板の頂部は、該枠体の後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されていることを第２の特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無限軌道車両用滑り止め具であって、前記無限軌道車両用滑り止め具が、前記ゴムパッドを被装して前記シュープレートに装着された構成において、前記前側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部よりも上方に突出して構成され、前記後側金属板の頂部、前記左側金属板の頂部、及び、前記右側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部以下の高さになるように構成されていることを第３の特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の無限軌道車両用滑り止め具であって、前記滑り止め具は、前記シュープレートの左右側に連結手段が設けられ、該連結手段の一方は、前記左右側金属板のいずれか一方に一体的に設けられ、該連結手段の他方は、前記左右側金属板のいずれか他方に着脱自在に設けられることを第４の特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無限軌道車両用滑り止め具を備えた無限軌道車両であることを第５の特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の無限軌道車両用滑り止め具を備えた無限軌道車両であることを第６の特徴とする。

また、本願発明は、シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えて構成された無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め装置であって、該無限軌道車両用滑り止め装置は、前記シュープレートに装着されたゴムパッドと、該ゴムパッドに被装されて前記シュープレートに着脱自在に装着された金属性の滑り止め具を備えていることを第７の特徴とする。

また、本願発明は、上記第７の特徴を有する無限軌道車両用滑り止め装置において、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、前記前側金属板の頂部は、前記後側金属板の頂部よりも上方に突出し、かつ、前記ゴムパッドの頂部よりも上方に突出して構成されていることを第８の特徴とする。

また、本願発明は、第８の特徴を有する無限軌道車両用滑り止め装置において、前記滑り止め具は、前記シュープレートの左右側に連結手段が設けられ、該連結手段の一方は、前記左右側金属板のいずれか一方に一体的に設けられ、該連結手段の他方は、前記左右側金属板のいずれか他方に着脱自在に設けられることを第９の特徴とする。

また、本願発明は、第７の特徴を有する無限軌道車両用滑り止め装置乃至第９の特徴を有する無限軌道車両用滑り止め装置のいずれか一の無限軌道車両用滑り止め装置を備えた無限軌道車両であることを第１０の特徴とする。

また、本願発明は、シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えて構成された無限軌道車両に用いられる路面保護用のゴムパッドであって、該ゴムパッドは、前記シュープレートに装着された状態において、該ゴムパッドの頂部の前側の一部に接地面と略平行に平坦面が形成され、該平坦面から後側に向けて下方に傾斜した傾斜面が形成されていることを第１１の特徴とする。

本発明の無限軌道車両用滑り止め具、及び、この無限軌道車両用滑り止め具を備えた無限軌道車両によれば、作業現場が土、泥、砂、積雪状態等のような軟弱地盤であっても、グリップ力が向上し、確実かつ安全に作業を行えるという顕著な効果を奏する。

本発明の第１実施形態の無限軌道帯用滑り止め具を装着した無限軌道車両の全体外観図である。 図１の要部拡大図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置の外観図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置の外観図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置の外観図である。 本発明の第１実施形態のシュープレートの外観図である。 本発明の第１実施形態のゴムパッドの外観図及び左側面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め具の外観図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置の正面図及び背面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置の左側面図及び右側面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置の平面図及び底面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置のＡ－Ａ線概略断面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め具の正面図及び背面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め具の左側面図及び右側面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め具の平面図及び底面図である。 本発明の第１実施形態の滑り止め装置を説明する概略分解図である。 本発明の第２実施形態の滑り止め具の外観図である。

以下、好適な実施形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。なお、本明細書で示す上，下，左，右，前，後の方向は、説明の便宜上示したものであり、図示に限定するものではない。また、本明細書で示す上，下，左，右，前，後の方向は、対応する図中で示す矢印の上，下，左，右，前，後の方向と一致するものとする。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る発明の無限軌道車両１００、この無限軌道車両１００に着脱自在に装着される無限軌道車両用滑り止め具４について、図１～図１６を参照しながら説明する。図１は、本発明の無限軌道車両用滑り止め具４を装着した無限軌道車両１００の全体外観図であり、図２は、図１の要部拡大図であり、図３～図５は、無限軌道車両用滑り止め装置２の外観図であり、図６は、シュープレート５の外観図であり、図７（ａ）は、ゴムパッド３の外観図であり、図７（ｂ）はゴムパッド３の左側面図であり、図８は、無限軌道車両用滑り止め具４の外観図であり、図９（ａ）は、無限軌道車両用滑り止め装置２の正面図であり、図９（ｂ）は、無限軌道車両用滑り止め装置２の背面図であり、図１０（ａ）は、無限軌道車両用滑り止め装置２の左側面図であり、図１０（ｂ）は、無限軌道車両用滑り止め装置２の右側面図であり、図１１（ａ）は、無限軌道車両用滑り止め装置２の平面図であり、図１１（ｂ）は、無限軌道車両用滑り止め装置２の底面図であり、図１２は、図１１（ｂ）のＡ－Ａ線概略断面図であり、図１３（ａ）は、無限軌道車両用滑り止め具４の正面図、図１３（ｂ）は、無限軌道車両用滑り止め具４の背面図であり、図１４（ａ）は、無限軌道車両用滑り止め具４の左側面図であり、図１４（ｂ）は、無限軌道車両用滑り止め具４の右側面図であり、図１５（ａ）は、無限軌道車両用滑り止め具４の平面図であり、図１５（ｂ）は、無限軌道車両用滑り止め具４の底面図であり、図１６は、無限軌道車両用滑り止め装置２を説明する概略分解図である。

本願発明の第１実施形態に係る無限軌道車両１００は、「バックホー」とも称される一般的な建設作業用の無限軌道車両であり、前側に従動輪３０、後側に駆動輪３１、従動輪と駆動輪の間に複数の転動輪３２，３２，・・・，３２が設けられ、従動輪３０、転動輪３２、駆動輪３１に無端状の無限軌道帯１，１が巻き掛けされており、駆動輪３１を正逆回転させることで、無限軌道車両１００を前進又は後退させることができる。なお、後退するときは、運転部１０２を１８０度旋回させることができる。説明の便宜上、図１に示すように、無限軌道車両１００が前側（従動輪３０側）に進む方向を前方向、後側（駆動輪３１側）に進む方向を後方向、前後方向に直交する方向を左右方向と定義する。無限軌道車両１００は、前方向に設けられてバケット，アーム，ブーム等を有する作業装置１０１、前部に作業装置１０１の一端が連結されて作業者が着座してレバー等を操作して作業を行う運転部１０２、運転部１０２の下部に旋回自在に設けられた上部旋回体１０３、上部旋回体１０３を旋回自在に支持し、左右方向に一対の無限軌道帯１，１が設けられた下部走行体１０４を備えている。無限軌道帯１は、金属性のシュープレート５が無端状に連結して構成され、シュープレート５には、路面保護用のゴムパッド３が着脱自在に装着され、さらに、ゴムパッド３を被装して無限軌道車両用滑り止め具４がシュープレート５に着脱自在に装着されている。ゴムパッド３及び無限軌道車両用滑り止め具４以外の構成は、一般的に知られた無限軌道車両の構成である。なお、無限軌道車両１００は、建設作業に限らず、農作業、林業、土木・建築業、除雪作業等と広範囲の技術分野の作業に用いることができる。また、作業者が直接乗車して操作することなく、離れた場所からリモコン等で遠隔操作可能な無限軌道車両も知られている。

左右一対の無限軌道帯１，１はシュープレート５，５が同一形状であり、シュープレート５，５に装着されるゴムパッド３，３が同一形状であり、ゴムパッド３，３を被装してシュープレート５，５に装着される無限軌道車両用滑り止め具４，４が左右対称に構成されているので、左側の無限軌道帯１に着目して説明する。無限軌道帯１は、複数の金属性のシュープレート５が無端状に連結されて構成されている。各シュープレート５には、路面保護用のゴムパッド３が着脱自在に装着されている。ゴムパッド３は、ゴム製であり、ゴムの素材は、天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂等のいずれでも構わない。そして、ゴムパッド３を被装して、無限軌道車両用滑り止め具４がシュープレート５に着脱自在に装着されている。本実施形態の説明では、新規な発明である無限軌道車両用滑り止め具２及びゴムパッド３は、無限軌道車両用滑り止め具４がゴムパッド３を被装してシュープレート５に装着された状態の方が理解しやすいので、ゴムパッド３及び無限軌道車両用滑り止め具４自体の構成の説明に加え、シュープレート５、ゴムパッド３、無限軌道車両用滑り止め具４を備えた構成を無限軌道車両用滑り止め装置２として説明している。なお、本実施形態では、ゴムパッド３は、シュープレート５に着脱自在に装着されているが、ゴムパッドがシュープレートに取外し不能に固定的に装着されていてもよい。

図２（ａ）は、図１の要部拡大図であり、無限軌道車両用滑り止め装置２を説明するための図である。前述したように、無限軌道車両用滑り止め装置２は、無限軌道帯１を構成する金属性のシュープレート５の各々に、ゴムパッド３が着脱自在に装着され、金属性の無限軌道車両用滑り止め具４が、ゴムパッド３を被装して、連結板２１によってシュープレート５に着脱自在に装着されている。具体的には、連結板２１の下部に形成された係止部がシュープレート５の底面に係止され、また、連結板２１の側面が一対のボルト２２，２２によって、無限軌道車両用滑り止め具４の左側金属板１７Ｌに螺着されている。

図２（ａ）は、無端状に連結された金属性のシュープレート５の全てに無限軌道車両用止め具４が装着された構成を前提に示しているが、図２（ｂ）に示すように、無端状に連結されたシュープレート５の一つ置きの間隔で無限軌道車両用滑り止め具４を装着してもよい。また、図示していないが、グリップ力が安定するのであれば、無端状に連結されたシュープレート５の二つ置き（あるいは、それ以上）の間隔で無限軌道車両用滑り止め具４を装着してもよい。このような構成にすれば、コストダウンになるし、無限軌道車両用滑り止め具４の脱着作業効率を向上することができる。

図３～図５は、無限軌道車両用滑り止め装置２の外観を示す図であり、シュープレート５、ゴムパッド３、無限軌道車両用滑り止め具４を組み合わせて構成される無限軌道車両用滑り止め装置２を示している。図３は、無限軌道車両用滑り止め装置２を前方右斜め上側から見た外観を示し、図４は、無限軌道車両用滑り止め装置２を前方左斜め上側から見た外観を示し、図５は、無限軌道車両用滑り止め装置２を後方左斜め下側から見た外観を示している。図６は、シュープレート５の外観図であり、図７（ａ）は、ゴムパッド３の外観図であり、図７（ｂ）は、ゴムパッド３の左側面図であり、図８は、無限軌道車両用滑り止め具４の外観図である。図９～図１１は、この無限軌道車両用滑り止め装置２の正面図、背面図、左側面図、右側面図、平面図、底面図を示している。また、図１２は、図１１（ｂ）のＡ－Ａ線の概略断面図であり、図１３～図１５は、無限軌道車両用滑り止め具４の正面図、背面図、左側面図、右側面図、平面図、底面図を示しており、図１６は、無限軌道車両用滑り止め装置２の概略分解図を示している。

シュープレート５は、特許文献１にも開示されているように、公知又は周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。本実施形態のシュープレート５は、金属性（例えば、鉄、鋼鉄等）の鋼材で形成され、無端状に連結されて無限軌道帯１を構成している。シュープレート５は、特に、図６に示すように、接地側（上側）に向かって突出し、互いに左右方向に沿って平行に延設された一対の前方グローサー６及び後方グローサー７と、前方グローサー６と後方グローサー７との間に、接地側に向かって突出して前後方グローサー６，７に平行に延設された中央グローサー８とを備えている。前方グローサー６と中央グローサー８との間、及び、中央グローサー８と後方グローサー７との間には、それぞれ略同形状の凹溝部２６，２６が形成されている。
なお、グローサー６～８は、無限軌道帯１が回転して路面に接するときには、下側（路面側）に向かって突出することになる。

シュープレート５の左右両端近傍には、ゴムパッド３の４つの螺子部９，９，９，９が挿通される４つのゴムパッド取付孔１０，１０，１０，１０が開孔され、シュープレート５の略中央部には、２つの泥抜孔１３，１３が中央グローサー８を挟んだ位置に開孔されている。また、泥抜孔１３，１３の左右側の略中央部には、リンク（不図示）を取り付けるときに螺着手段としての４つのボルト（不図示）が挿通される４つのリンク取付孔１２，１２，１２，１２が開孔されている。なお、本実施形態のシュープレート５は、上述したような３つのグローサーを備えたトリプルグローサを例示しているが、例えば、２つのグローサーを備えたダブルグローサーでも本願発明を適用することができる。

ゴムパッド３は、所定の厚みを有する略直方体状であって、シュープレート５の形状に対応するように断面が逆凹字形状に形成されており（特に図７（ａ），図７（ｂ），図１２等参照。）、また、シュープレート５に装着される装着部１４と、装着部１４がシュープレート５に装着された構成において接地側に膨出する接地部１５とを備えている。このゴムパッド３の接地部１５が、作業時に直接地面（路面）に接することになる。ここで、図示するように、接地部１５（ゴムパッド３の頂部）は、前側の一部が接地面（路面）と略平行に平坦に形成された平坦面１５ａと、後方に向かって低くなるように傾斜した傾斜面１５ｂとが連接して形成され、傾斜面１５ｂの後端は後側金属板１７Ｂの頂部と同じ又は後側金属板１７Ｂの頂部よりもわずかに上方に突出するように形成されている。表現を変えれば、前側金属板１７Ｆの頂部は、ゴムパッド３の頂部（接地部１５）よりも上方に突出して構成され、後側金属板１７Ｂの頂部、前左側金属板１７Ｌの頂部、及び、右側金属板１７Ｒの頂部は、ゴムパッド３の頂部以下の高さになるように構成されている。なお、ゴムパッド３の接地部１５に傾斜面１５ｂを設けたことで、作業時に接地部１５に付着した泥、土、砂等が脱落し易くなっている。

ここで、比較例として、ゴムパッド３の頂部（接地部１５）が、枠体１９の各金属板の頂部よりも低く構成された場合には、枠体１９の上部に窪みが形成され、この窪みに泥，土砂等が詰まり、グリップ力が低下する虞がある。本願発明の構成によれば、ゴムパッド３の頂部が、左側金属板１７Ｌ、右側金属板１７Ｒ、後側金属板１７Ｂの頂部の全てと同じ高さ、又は、いずれの頂部の高さよりもわずかに上方に突出する構成にしたので、枠体１９に付着した泥，土砂等を脱落させて詰まりにくくなり、グリップ力を向上させることができる。

また、ゴムパッド３頂部（接地部１５）の全面を傾斜面にしないで、前側の一部を接地面（路面）に略平行な平坦面１５ａに形成したのは、接地面（路面）からの圧力をなるべく均等にするためである。仮に、ゴムパッド３の頂部に平坦面１５ａが無く全面が傾斜面１５ｂであった場合、ゴムパッド３が路面に接したときに、ゴムパッド３が頂部の傾斜面１５ｂに沿って傾いて路面に接してしまい、結果的に、ゴムパッド３が連結されるシュープレート５や無限軌道車両用滑り止め具４の連結部に無理な負荷がかかり、これらの部品が損傷しやすくなる虞がある。この無理な負荷を軽減させるために、ゴムパッド３の頂部の前側の一部は接地面（路面）に略平行な平坦面１５ａに形成されているのである。

ゴムパッド３の装着部１４は、図示するように、嵌装部２７，２７と凹溝１６とで構成されている。嵌装部２７，２７は、シュープレート５の凹溝部２６，２６に嵌装されるように形成されており、凹溝部１６は、嵌装部２７，２７間に形成され、シュープレート５の中央グローサー８が嵌装されるように形成されている。

次に、無限軌道車両用滑り止め具４について、図８～図１６を中心に説明する。無限軌道車両用滑り止め具４は、前後左右に連接された４つの金属板、具体的には、前側金属板１７Ｆ、左側金属板１７Ｌ、後側金属板１７Ｂ、右側金属板１７Ｒが連接されて構成された枠体１９を備えている。前側金属板１７Ｆの左右両端に左側金属板１７Ｌ及び右側金属板１７Ｒそれぞれの前端が連接され、左側金属板１７Ｌ及び右側金属板１７Ｒの後端に後側金属板１７Ｂの左右両端が連接されて、枠体１９を構成している。この４つの金属板（１７Ｂ，１７Ｆ，１７Ｌ，１７Ｒ）は、全て略矩形状の金属性（例えば、鉄製）の板で構成されている。無限軌道帯用滑り止め具４がゴムパッド３を被装してシュープレート５に装着されたときに、前側金属板１７Ｆの頂部が、後側金属板１７Ｂの頂部よりも上方（接地側）に突出し、かつ、ゴムパッド３の頂部（接地部１５）よりも上方（接地側）に突出するように形成されている。

また、無限軌道車両用滑り止め具４が、ゴムパッド３を被装してシュープレート５に装着された状態では、前側金属板１７Ｆが前方グローサー６の上面に立設され、後側金属板１７Ｂが後方グローサー７の上面に立設されるように形成されている。

また、左側金属板１７Ｌには、無限軌道車両用滑り止め具４がシュープレート５に装着されたときに、シュープレート５の凹溝部２６，２６に嵌装される嵌装片２８，２８と、嵌装片２８と嵌装片２８との間に形成され、中央グローサー８の左端部が嵌装される凹み部１８が形成されている。同様に、右側金属板１７Ｒにも、無限軌道車両用滑り止め具４がシュープレート５に装着されたときに、シュープレート５の凹溝部２６，２６に嵌装される嵌装片２８，２８と、嵌装片２８と嵌装片２８との間に形成され、中央グローサー８の右端部が嵌装される凹み部１８が形成されている。このように、無限軌道車両用滑り止め具４は、ゴムパッド３を被装してシュープレート５に装着可能なように構成されている。

このような構成にすることにより、ゴムパッド３と無限軌道車両用滑り止め具４が装着された無限軌道帯１を無限軌道車両１００に装着して前方向に進行させたときに、作業地盤が前述したような軟弱地盤であっても、金属性の無限軌道車両用滑り止め具４の前側金属板１７Ｆがしっかりと地面（路面）に食い込むことで、無限軌道帯１が滑ることなくグリップ力が向上するので、作業効率が向上し、また、無限軌道車両が意図しない方向に動くことも防止できるので安全である。

ここで、比較例として、例えば、後側金属板１７Ｂの頂部を前側金属板１７Ｆの頂部と同じ高さになるように形成した場合、後側金属板１７Ｂの頂部がゴムパッド３頂部（接地部１５）よりも高くなり、後側金属板１７Ｂとゴムパッド３との接触部の頂部付近に窪みが生じ、この窪みに泥，土砂等が詰まりやすく、脱落しにくくなるので、グリップ力が劣化する虞がある。本願発明では、前側金属板１７Ｆの頂部を後側金属板１７Ｂの頂部よりも高く（上方に突出）する構成、表現を変えれば、後側金属板１７Ｂの頂部を前側金属板１７Ｆの頂部よりも低くする構成にしたので、ゴムパッド３の頂部に付着した泥，土砂等を脱落し易くして詰まりを軽減させて、グリップ力を向上させることができる。

本実施形態では、後側金属板１７Ｂは、背面視で長方形であり、左右方向の長さが、シュープレート５の左右方向の長さと略同一に形成され、前側金属板１７Ｆは、前面視で長方形であり、左右方向の長さは、後側金属板１７Ｂの長さと略同一に形成されている。無限軌道車両用滑り止め具４がゴムパッド３を被装してシュープレート５に装着された構成において、前側金属板１７Ｆの頂部は、後側金属板１７Ｂの頂部よりも上方に突出し、かつ、ゴムパッド３の頂部よりも上方に突出するように形成さている。

左側金属板１７Ｌは、左側面視で上・下・前・後の４辺を有する略逆凹字状に形成され、上辺が前側から後側に向かって下方に傾斜し、下辺に凹み部１８が形成され、凹み部１８の両側に嵌装片２８，２８が形成されている。左側金属板１７Ｌは、左側面視で、前辺が後辺よりも高く、かつ、前辺の高さは前側金属板１７Ｆの高さよりも低い。左側金属板１７Ｌの後辺の高さは、後側金属板１７Ｂの高さと略同一に形成されている。右側金属板１７Ｒは、左側金属板１７Ｌとほぼ同じ形状で有り、右側面視で上辺が前側から後側に向かって下方に傾斜し、下辺に凹み部１８が形成され、凹み部１８の両側に嵌装片２８，２８が形成され、右側面視で、前辺が後辺よりも高く、かつ、前辺の高さは前側金属板１７Ｆの高さよりも低い。また、後辺の高さは、後側金属板１７Ｂの高さと略同一に形成されている。左側金属板１７Ｌ及び右側金属板１７Ｒの凹み部１８，１８には、それぞれ、シュープレート５の中央グローサー８が嵌装するように形成されている。

左側金属板１７Ｌの前辺の高さを後辺よりも高く、右側金属板１７Ｒの前辺の高さを後辺の高さよりも高くしているのは、前側金属板１７Ｆの高さが後側金属板１７Ｂの高さよりも高いので、枠体１９が路面に接した際に後側金属板１７Ｂよりも前側金属板１７Ｆの方が路面から受ける圧力が大きいので、前側金属板１７Ｆに接する側の左右側金属板１７Ｌ，１７Ｒの前辺の高さを高く（上下幅を広く）して、できるだけ強度を向上させるためである。ここで、前側金属板１７Ｆ，左側金属板１７Ｌ，右側金属板１７Ｒ，及び，後側金属板１８Ｂの高さを、高くし過ぎると、無限軌道車両１００の上部旋回体１０３の底面に衝突し、低くし過ぎると本願発明の効果が低下してしまうので、装着する車両に合わせて適宜調整するとよい。

左側金属板１７Ｌには一対の連結螺子孔２０ａ，２０ａが開孔されている。また、断面Ｌ字状に形成されて下部に係止部を有する連結板２１には、連結螺子孔２０ａ，２０ａに対応する位置に一対の連結孔２０ｂ，２０ｂが形成されている。螺着手段としてのボルト２２，２２を、それぞれ、連結孔２０ｂ，２０ｂに挿通し、連結螺子孔２０ａ，２０ａに螺挿することで、連結板２１が左側金属板１７Ｌに着脱自在に装着される。同時に、連結板２１下部の係止部がシュープレート５左端側の底面に係止されることで、左側金属板１７Ｌがシュープレート５に着脱自在に取り付けられる。

右側金属板１７Ｒには、金属性（鉄製）の連結板２３が溶接によって固定的に取付けられている。連結板２３は、断面Ｌ字状に形成されて下部に係止部を有する。この係止部は、無限軌道車両滑り止め具４がシュープレート５が装着しやすいように屈曲部から先端部に向けて多少下方に傾斜するように形成されている。無限軌道車両用滑り止め具４を、ゴムパッド３を被装してシュープレート５に装着するときには、まず、この連結板２３の係止部をシュープレート５右端側の底面に係止させる。
以上のようにして、連結板２３及び連結板２１によって、枠体１９、つまり、無限軌道車両用滑り止め具４を、ゴムパッド３に被装してシュープレート５に着脱自在に装着することができる。
なお、本実施形態では、枠体１９の各金属板（１７Ｆ，１７Ｌ，１７Ｒ，１７Ｂ）や連結板２３は、溶接によって接合されているが、鋳造や鍛造により枠体１９と連結板２３とを一体成形してもよい。

無限軌道車両１００は、通常の作業時は、路面保護のため、シュープレート５にゴムパッド３を装着した状態で行うが、前述したような軟弱地盤上で作業するときは、シュープレート５にゴムパッド３が装着された状態で、無限軌道車両用滑り止め具４をゴムパッド３を被装してシュープレート５に着脱自在に装着した状態で行う。通常の作業に復帰して路面を保護したいときは、無限軌道車両用滑り止め具４を取り外せばよい。

無限軌道車両用滑り止め具４をシュープレート５に着脱自在に装着するときには、上述のとおり、まず連結板２３をシュープレート５の右端部の底面に係止させて固定し、次に、連結板２１とボルト２２によって、左側金属板１７Ｌをシュープレート５に着脱自在に固定する。無限軌道車両用滑り止め具４をシュープレート５から取り外すときは、逆の操作を行えばよい。

（第２実施形態）
図１７は、本願発明に係る第２実施形態の無限軌道車両用滑り止め具２０４を示す。第１実施形態の無限軌道車両用滑り止め具４と異なる点は、右側金属板１７Ｒに、左側金属板１７Ｌと同様に連結螺子孔２０ｃ，２０ｃが形成されており、また、第１実施形態の無限軌道車両用滑り止め具４の連結板２３が枠体１９の右側金属板１７Ｒに溶接で固定されていたのに対し、第２実施形態では、連結板２４が、連結板２１と同様に右側金属板１７Ｒとは別体で構成され、連結板２１と同様に連結孔２０ｄ，２０ｄが形成されており、螺着手段としての一対のボルト２５，２５を連結孔２０ｄ，２０ｄに挿通し、連結螺子孔２０ｃ，２０ｃに螺挿することによって、右側金属板１７Ｒをシュープレート５に着脱自在に装着するように構成、つまり、枠体１９をシュープレート５に着脱自在に装着するように構成したことである。連結板２４は、連結板２１と同サイズに形成し、ボルト２５もボルト２２と同一のものを使用すれば、部品の共通化によりコストダウンすることができる。

１ 無限軌道帯
２ 無限軌道車両用滑り止め装置
３ ゴムパッド
４，２０４ 無限軌道車両用滑り止め具
５ シュープレート
６ 前方グローサー
７ 後方グローサー
８ 中央グローサー
９ 螺子部
１０ ゴムパッド取付孔
１２ リンク取付孔
１３ 泥抜き孔
１４ 装着部
１５ 接地部
１５ａ 平坦面
１５ｂ 傾斜面
１６，２６ 凹溝部
１７Ｂ 後側金属板
１７Ｆ 前側金属板
１７Ｌ 左側金属板
１７Ｒ 右側金属板
１８ 凹み部
１９ 枠体
２０ａ，２０ｃ 連結螺子孔
２０ｂ，２０ｄ 連結孔
２１，２３，２４ 連結板
２２，２５ ボルト
２７ 嵌装部
２８ 嵌装片
１００ 無限軌道車両
１０１ 作業装置
１０２ 運転部
１０３ 上部旋回体
１０４ 下部走行体

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、金属製のシュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、前記無限軌道車両が前進する際の前記無限軌道帯の回転方向における前方を前側、後方を後側と定義するとき、前記無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成され、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、該枠体の前記前側金属板の頂部は、該枠体の前記後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されていることを第１の特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、金属製のシュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前記シュープレートに装着された路面保護用のゴムパッドと、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両であって、前記無限軌道車両が前進する際の前記無限軌道帯の回転方向における前方を前側、後方を後側と定義するとき、前記無限軌道車両は、さらに、前記ゴムパッドを被装して前記シュープレートに着脱自在に装着された金属製の無限軌道車両用滑り止め具を備え、該無限軌道車両用滑り止め具は、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、該枠体の前記前側金属板の頂部は、該枠体の前記後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されていることを第２の特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無限軌道車両用であって、前記前側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部よりも上方に突出して構成され、前記後側金属板の頂部、前記左側金属板の頂部、及び、前記右側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部以下の高さになるように構成されていることを第３の特徴とする。

また、本願発明は、シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えて構成された無限軌道車両に用いられる路面保護用のゴムパッドであって、該ゴムパッドは、前記シュープレートに装着された状態において、該ゴムパッドの頂部の前側の一部に接地面と略平行に平坦面が形成され、該平坦面から後側に向けて下方に傾斜した傾斜面が形成されていることを第４の特徴とする。

Claims (6)

1. シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、
   該無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成されている
   ことを特徴とする無限軌道車両用の滑り止め具。
2. 前記無限軌道車両用滑り止め具は、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、
   該枠体の前側金属板の頂部は、該枠体の後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の無限軌道車両用滑り止め具。
3. 前記無限軌道車両用滑り止め具が、前記ゴムパッドを被装して前記シュープレートに装着された構成において、
   前記前側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部よりも上方に突出して構成され、
   前記後側金属板の頂部、前記左側金属板の頂部、及び、前記右側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部以下の高さになるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の無限軌道車両用滑り止め具。
4. 前記滑り止め具は、前記シュープレートの左右側に連結手段が設けられ、
   該連結手段の一方は、前記左右側金属板のいずれか一方に一体的に設けられ、
   該連結手段の他方は、前記左右側金属板のいずれか他方に着脱自在に設けられる
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の無限軌道車両用滑り止め具。
5. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無限軌道車両用滑り止め具を備えた
   ことを特徴とする無限軌道車両。
6. 請求項４に記載の無限軌道車両用滑り止め具を備えた
   ことを特徴とする無限軌道車両。
   
   

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