JP2654926B2

JP2654926B2 - ゴムクローラ

Info

Publication number: JP2654926B2
Application number: JP31005094A
Authority: JP
Inventors: 祐作加藤
Original assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Current assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 1997-09-17
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: JPH07172357A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は比較的大型の移動式土木
作業機械に対し、鉄クローラと兼用して使用可能とした
ゴムクローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土木作業機械の足廻りとしては第
１図（側面図）に示す如き鉄クローラａ及び第２図（側
面図）に示す如きゴムクローラｂがあり、土木作業機械
の足廻りとしては、専ら鉄クローラが使用されている
が、近年比較的小型の土木作業機械の分野ではゴムクロ
ーラが使用されるものとなっている。

【０００３】第１図で見られる通り従来の鉄クローラａ
では、クローラピッチの１に対しスプロケット爪が２の
対応となす係合比としてあり、またスプロケット爪８ａ
は全周で奇数枚としてあるため、スプロケット８が２回
転する間に各爪８ａ，８ａ…間の窪み８ｂに対してリン
クピンｉが１回づつ係合する関係となっているのであ
り、このことは爪８ａの摩耗を低減してスプロケット８
の耐久性を良好にするものである。

【０００４】一方、上記小型の土木作業機械のゴムクロ
ーラｂは鉄クローラ用の足廻りに装着できるものとして
開発されたものであって、第２図に見られる通り鉄クロ
ーラ用のスプロケット８を兼用すると共にゴムクローラ
ｂのピッチ１に対してスプロケット爪８ａが２の対応と
なる係合比としてある。なお、ゴムクローラの外周側に
は埋入芯金ｋに対応してラグｒが配設されるのであり、
このラグ配置は芯金ｋの翼部の外周側のゴム厚を厚くし
て、石や障害物による切傷やえぐれ等の発生を防止する
と共に、スプロケットやアイドラーへの巻回部分に於け
る芯金翼部の端縁部分の応力集中を低減させるものであ
る。

【０００５】上記の如く足廻り装置として鉄クローラ及
びゴムクローラの何れでも装着可能となすのが便利なの
であるが、機体重量が８〜１０ｔｏｎ以上の大型の土木
作業機械に於いては、一般に小型土木作業機械用ゴムク
ローラに於ける通常の設計では充分な耐久性を有する鉄
クローラと兼用して使用可能としたゴムクローラを製作
することができないため、特殊な場合の使用即ち雪道で
の使用或は殆ど移動走行のない作業場を除いては大型土
木作業機械に関するゴムクローラは未だ提案されるもの
となっていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来、小型土木作業機
械のゴムクローラはゴムクローラ本体の芯金非埋入部の
剛性が極めて低いため、鉄クローラと比較すると剛性が
劣ることにより、この部分で横ずれ（クローラ横巾方向
のずれ）や捩れが生じてクローラが外れ易いという欠点
があり、このためゴムクローラ本体に埋入する芯金翼部
巾を大として芯金埋入部の非埋入部に対する比率を大と
し、即ち、剛性が低い芯金非埋入部を狭くしてゴムクロ
ーラ全体の剛性を増大させるなどの考慮がなされてい
る。

【０００７】しかしながら、大型土木作業機械では小型
土木作業機械に比し機体重量が増大する他、スプロケッ
ト爪の間隔が大きく、従ってクローラピッチが大きくな
って、機体重量に比したゴムクローラの相対的剛性が下
がり、脱輪や走行振動の増大の原因となるのであり、一
方ゴムクローラ本体厚さは大巾に増大するのであり、こ
のようなゴムクローラに対して上記の如く芯金翼部巾を
充分大として大きな剛性を得ようとすると、スプロケッ
ト又はアイドラーの巻回部に於いて、芯金の非埋入部に
応力が集中することとなり、この部分のゴムの疲労が進
行して耐久性を損じるものとなる。

【０００８】ところで、スプロケット爪の間隔を狭めれ
ば問題としないで良いが、同じ足廻り装置で鉄クローラ
の両方を兼用するためにスプロケットを取替えること
は、取替作業に可成りの人力を必要とすることから実施
不能の問題である。

【０００９】このような状況のもとに発明者はクローラ
ピッチとスプロケット爪との係合比を１対１の対応と
し、鉄クローラのピッチの略１／２とするゴムクローラ
を開発したのである。但しこの場合、従来技術の如く接
地ラグを埋入芯金に対応して各ピッチ毎に設けたもので
は、ラグが小形となって建設機械用のゴムクローラとし
ては各個のラグが早期に摩耗したり、牽引力によりラグ
が損傷する等の耐久性に劣るという問題がある。この問
題に関して発明者は耐久試験を実施した結果、ゴムクロ
ーラの接地ラグの形状に関し、ラグの接地面積Ｐと機体
重量Ｍとの比Ｐ／Ｍを、Ｐが大なるほどＰ／Ｍを大とす
る必要を要求される関係があること、このため機体重量
の大なる用途では、ゴムクローラの接地側の全面積に対
するラグ面積の比率が大なるものとなり、ラグの形状、
配置などについて充分な配慮が必要となることを確認し
たものであって、このような知見に基づき上記問題点を
解決したものである。

【００１０】

【課題を解決する手段】本発明の特徴は、移動式土木作
業機械に対し鉄クローラと兼用して使用可能のゴムクロ
ーラであって、クローラ本体巾方向中央へ一定間隔にス
プロケット爪との係合孔を設け、前後の係合孔間に芯金
を埋設し、芯金翼部の接地側にスチールコードの多数を
周方向に振り分け状に埋設したゴムクローラに於いて、
鉄クローラ用のスプロケット爪に対し１対１の係合比と
なるピッチで芯金を埋設し、且つクローラ本体の接地側
に肉盛状のラグを隣接する２個の芯金翼部の投影面をほ
ぼ覆うに足る形状で、クローラ本体の巾方向中央より左
右に振り分けて設置したことにある。また、上記左右の
ラグを周方向前後に１ピッチづつずらせた位置に設けて
も良い。更に上記ラグの芯金翼部間に相当する部分に凹
溝を形成しても良い。

【００１１】

【作用】本発明になるゴムクローラは、スプロケット爪
に対し１対１の係合比となるピッチで芯金を埋設して芯
金間隔を狭いものとなしたため、クローラ本体の横剛性
を高めることとなり、脱輪防止に効果がある。また芯金
翼部巾が従来の略１／２と狭いためにスプロケット等へ
の巻回時のゴムの曲げ歪みが略１／２となり、屈曲亀裂
の発生の虞れが軽減して、巻回性が良好となった。また
接地ラグは隣接する２個の芯金翼部の投影面をほぼ覆う
面積としたため、１個の芯金翼部を覆う小形のラグと比
べ、ラグ断面積が略２倍となり、牽引力を受けた際に発
生するラグのせん断歪は１／２以下となり、そのため耐
久性が良好となる。また剛性が大なるものとなるため、
クローラ外れの少ないものとなる。

【００１２】更に左右のラグが１ピッチづつ前後にずら
せてあるものは、前後のラグ間にクローラ本体厚さを小
となす部分がクローラ巾の片側のみとなり、全巾に亙る
ことがないためにクローラ本体の剛性を高めるものとな
り、且つ転輪が常時左右どちらかのラグ上に乗っている
ため、芯金間（ラグ間）での転輪の落ち込みや振動防止
の上でも非常に優れるのである。

【００１３】またラグの芯金翼部間に相当する部分に凹
溝を形成したものは、スプロケットやアイドラーへの巻
回部での曲げ剛性が低減して機体へかかる荷重が低減す
るためエネルギー効率が良好となるほか、牽引力も増加
した。

【００１４】

【実施例】第３図は本発明に係るゴムクローラの一例を
示すものであって、Ａは接地面側平面図、同ＢはＸ−Ｘ
線断面図、第４図はその使用状態である。１はゴムクロ
ーラ本体、２は該ゴムクローラ本体１の巾方向中央にス
プロケット爪と対応する係合比が１対１となるような間
隔で穿設してなる係合孔である。しかして、隣合う係合
孔２，２間には芯金３をその翼部４が互いに平行するよ
うに埋設配置し、且つ接地面側には肉盛状のラグ５が設
けてあり、しかもラグ５は周方向に隣接する２つの芯金
翼部４，４の投影面をほぼ覆う形状となし、且つ左右の
ラグ５，５は１ピッチづつ前後にずらせた配置となさし
める。

【００１５】第５図は上記形成のラグ５に於ける凡そ芯
金翼部４，４間に相当する部分を凹溝６に形成したもの
であり、ラグ５は隣接する２個の芯金翼部４、４を覆う
ラグ部５ａと、凹溝６により前後に分断されたラグ部５
ｂ，５ｂとに形成される。従来例の如く１個の芯金翼部
４に対応した小形のラグでは、ラグのクローラ本体への
付け根部に牽引力による最も高い歪が集中して早期にラ
グが損傷するが、本実施例では大きなラグ部５ａが形成
されているため従来例に比べ、凹溝６前後のラグ部５
ｂ，５ｂの付け根５ｃにかかる歪はラグ５ａの厚いゴム
層により分散されて相対的に小さくなり、ラグ５の耐久
性が良好なものとなる。凹溝６の深さは剛性が高すぎる
場合に適宜加減して調整するものとなすが、歪によるラ
グ５の耐久性を損なわない程度の全ラグ高さの略２／３
以下に形成することが望ましい。

【００１６】第６図は更に他の実施例を示すものであ
り、上記左右のラグ５，５の投影面を共通して覆うもの
となる芯金３の中央部３ａの投影面に中ラグ７を設け
て、左右のラグ５，５の一部が順次連結されるようにな
したもので牽引力を高める上で著効を奏するものであ
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成せしめるもので
あって、鉄クローラと兼用して使用可能とした大型の土
木作業機械用のゴムクローラにおいて、スプロケット爪
に対し１対１の係合比となるピッチで芯金を埋設してい
ることから、クローラ周方向の芯金埋入寸法Ｆと非埋入
部寸法Ｎ（第３図Ｂ参照）との比、Ｆ／Ｎに関しＦを比
較的大となすことによりＦ／Ｎを大としても、第４図に
示す如くスプロケットホイール８及びアイドラー９への
巻回が円滑となり、芯金の非埋入部に対する応力集中を
避けることができる。このため剛性が大でクローラ外れ
が少なく且つ耐屈曲性の良好なゴムクローラとなすこと
ができる。

【００１８】また、ラグ５が２個の芯金翼部４，４の投
影面を覆う大きさを有し、且つ左右のラグを１ピッチづ
つ前後にずらせてあることから、クローラ本体の剛性が
倍加されるものとなり、またラグの耐久性を大ならしめ
てクローラ自身の耐久性を飛躍的に向上させることので
きるものである。

【００１９】現在では土木作業機械の高速化に伴い振動
低減に著効を示す本発明の２個の芯金翼部の投影面をほ
ぼ覆う大きさのラグが小型土木作業機械にも装着されて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来品（鉄クローラ）を示す側面図である。

【図２】従来品（ゴムクローラ）を示す側面図である。

【図３】本発明のゴムクローラを示すものでＡは接地面
側平面図、同Ｂは同Ｘ−Ｘ線断面図である。

【図４】本発明のゴムクローラの使用状態該図である。

【図５】他の例の接地面側平面図である。

【図６】更に他の例の接地面側平面図である。

【符号の説明】

１ゴムクローラ本体２係合孔３芯金４翼部５ラグ６凹溝７中ラグ８スプロケットホイール

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動式土木作業機械に対し鉄クローラと
兼用して使用可能のゴムクローラであって、クローラ本
体の幅方向中央へ一定間隔にスプロケット爪との係合孔
を設け、前後の係合孔間に芯金を埋設し、芯金翼部の接
地側にスチールコードの多数を周方向に振り分け状に埋
設したゴムクローラに於て、鉄クローラ用のスプロケッ
ト爪に対し１対１の係合比となるピッチで芯金を埋設
し、クローラ本体の接地側に肉盛状のラグを隣接する２
個の芯金翼部の投影面をほぼ覆うに足る形状で、クロー
ラ本体の幅方向中央より左右に振り分けて設置してある
ことを特徴としたゴムクローラ。
【請求項２】上記ラグの芯金翼部間に相当する部分に
凹溝を形成したことを特徴とする請求項１記載のゴムク
ローラ。