JPH06316280A - 連結リンク式ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 ゴムクローラを連結式に構成してクロー
ラ装置への装着を容易に行えるようにしたり、又部分的
な構成部品の保守交換作業も簡便に実施出来るようにす
る。 【構 成】 多数の芯金の中央部の上方両側に一対の
鉄クローラ用のトラックリンクを取り付けると共に、各
トラックリンクの両端を相互に重合連結してエンドレス
体となし、該連結したトラックリンクの下方に一定間隔
で配列する各芯金の両翼部の下方には周方向に連続する
ゴムベルト体を介して該芯金翼部の夫々れにゴムパッド
体を取り付けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動式建設機械等に装
着して好適な連結リンク式ゴムクローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式建設機械等には、従来専ら鉄クロ
ーラが使用されているが、近年ゴムクローラも好んで使
用されるものとなっている。図９は従来の鉄クローラの
１例を示すものであって、同図Ａ及びＢはそれぞれ巾方
向及び周方向の断面図であり、図に於いて１１はクロー
ラシュー、１１ａはシュープレート、１１ｂはラグ（鉄
製）、Ｔ’はトラックリンク、ｐ’は連結ピン、Ｒは転
輪である。図１０は従来のゴムクローラの１例を示すも
のであって、同図Ａ及びＢはそれぞれ巾方向断面図及び
周方向の側面図であり、図に於いて１２はゴムクロー
ラ、１２ａはラグ、１３は芯金、Ｓはスチールコードで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】鉄クローラは内周側に
連結したトラックリンクの連結強度が大のため耐久性に
優れており、また周方向の伸びや巾方向の捩れがないた
めクローラ外れが極めて少ない等の長所を有するが、舗
装路面を損傷するため使用場所が限定されるのであり、
また比較的走行速度を遅くしても騒音が大であるとか、
クッション性に乏しいために運転者の疲労が大きい等の
欠点を有する。

【０００４】これに対しゴムクローラは路面を損傷しな
いために市街地及び不整地の双方で使用されており、比
較的に騒音が小さくクッション性が良いために乗り心地
が良く運転者の疲労が小さいのであり、また比較的軽量
でもあるために走行速度を早めて作業能率を向上させる
ことができる等の長所を有するが、欠点としては機械的
強度が劣るために鉄クローラよりも耐久性が劣ること、
また無理な旋回走行をして過度な張力が生じた場合に周
方向に伸びたり巾方向の捩れを生じたりして、クローラ
外れが生じること等である。

【０００５】図１１は、本発明者が先に特開平４−２５
８２号及び特開平４−７１３８６号等に開示した連結リ
ンク式ゴムクローラの一実施例を示すものであって、同
図Ａ及びＢはそれぞれ巾方向及び周方向の断面図であ
り、図に示すようにゴムクローラ１４の内部に埋設した
芯金１５の中央部１５ｂの両側にトラックリンクＴ’を
ボルトｇ’及びナットｇ”により取り付けると共に、各
トラックリンクＴ’のそれぞれ両端は連結ピンｐ’によ
り連結させてある。（図中１４ａはラグ）

【０００６】同図によればゴムクローラの内周側にトラ
ックリンクが連結した構成となるため、上記鉄クローラ
と同様に周方向の伸び及び横巾方向の捩れが生じないも
のとなってクローラ外れが殆ど発生しないものとなり、
また各リンクの機械的結合力が大であるために耐久性の
優れたものとなるなど、従来のゴムクローラの欠点を大
いに改良したものとなるのであるが、なおエンドレス体
であるためにクローラ装置へ装着する作業が甚だ厄介で
あるとか、一部分が損傷しても全体を取り替えなくては
ならない等の問題がある。本発明はこれらの問題点を解
決しようとするものであって上記公報等に記載のものよ
りも更に便利な構成とした連結リンク式ゴムクローラを
開示するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の連結リンク式ゴ
ムクローラの特徴は、多数の芯金の中央部の上方両側に
一対の鉄クローラ用のトラックリンクを取り付けると共
に各トラックリンクの両端を相互に重合連結してエンド
レス体となし、該連結したトラックリンクの下方に一定
間隔で配列する各芯金の両翼部の下方には周方向に連続
するゴムベルト体を介して該芯金翼部のそれぞれにゴム
パッド体を取り付けた構成とすることにある。

【０００８】而して、上記芯金はほぼ扁平状となした左
右翼部と凹陥状となした中央部からなり、且つ該中央部
の両側には上記トラックリンクを取り付けるため、及び
左右翼部のそれぞれには上記ゴムベルト体を介してゴム
パッド体を取り付けるためのそれぞれボルト穴等の取り
付け手段を設けた構成となし、上記ゴムベルト体は比較
的薄厚として上記エンドレス体の周方向に連続する長さ
に形成すると共に所定位置に上記芯金翼部に取り付ける
ためのボルト穴等の取り付け手段を設けた構成となし、
上記ゴムパッド体は下方に接地ラグ部を形成すると共に
上面には上記ゴムベルト体を介して上記芯金翼部に取り
付けるためのボルト穴等の取り付け手段を設けた構成と
なし、而して上記各トラックリンク、芯金、ゴムベルト
体及びゴムパッド体をそれぞれの取り付け手段により一
体的に取り付け結合させて、内周側の中央両側に一対の
連続するトラックリンクを備えると共に外周側の両側に
一定間隔に配列する接地ラグ部を備えた構成とするので
あって、このさい上記ゴムベルト体の所定位置に上記ゴ
ムパッド体を１体的に形成したものとしても良い。

【０００９】

【作用】本発明の連結リンク式ゴムクローラに於いて
は、芯金、ゴムベルト体及びゴムパッド体をそれぞれ別
個の部品として製作し、これらを１体に組み立てて使用
に供するものとするため、該使用段階に於いて損傷した
部品のみを取り替えて使用を継続することができるので
あり、またゴムベルト体は１個所以上で接続して取り付
けるものとするため、ゴムクローラをクローラ装置へ着
脱する際には該接続個所を取り外して作業することがで
きる。

【００１０】この際、上記ゴムベルト体とゴムパッド体
を１体的な長尺成型品とすると生産工程が減少してコス
トダウンとなるのであり、またこの場合に於いても、特
に損耗したゴムパッド体の該損耗した部分のみを切除し
て取り替え用のゴムパッド体を取り付けて使用を継続す
るものとして、ゴムクローラの耐久寿命を延長させるこ
とができる。

【００１１】

【実施例】図１Ａ〜Ｄは本発明で使用する芯金の１例を
を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは上面図、Ｃは底
面図、ＤはＢのＸ−Ｘ線断面図であり、図に於いて１は
芯金、１ａは翼部、１ｂは凹陥状をなした中央部、ｐ
_１１及びｐ_１２はボルト穴であって、左右の翼部１ａ，
１ａに設けたボルトｐ_１１，ｐ_１１は後述のゴムベルト
体及びゴムパッド体を翼部１ａに取り付けるためのもの
であり、また中央部１ｂに設けたボルト穴ｐ_１２，ｐ
_１２は後述のトラックリンクを取り付けるためのもので
あり、ｈは段差であって中央部１ｂを翼部１ａよりも低
い位置としてある。なおＬ_１１は翼部１ａに於けるボル
ト穴間隔、１ａ_１及び１ｂ_１はそれぞれ芯金補強リブで
ある。

【００１２】図２Ａ及びＢは本発明で使用するゴムベル
ト体の１例を示すそれぞれ平面図及び断面図であり、図
に於いて２はゴムベルト体、２ｆは補強コード、ｐ_２は
上記芯金翼部１ａのボルト穴ｐ_１１と一致させてボルト
止めするためのボルト穴であって、図に示すようにパッ
ド体の全長にわたり２列で一定間隔にボルト穴ｐ_２，ｐ
_２…が設けてある。なお補強コード２ｆはゴムベルト体
２の内部に埋設して剛性を高めてなるべく伸長しないも
のとするためのものであって、本実施例ではナイロン或
はテトロン等の繊維コードのスダレ織物を使用して、コ
ード体（経糸）をゴムベルト体２の長手方向に引き揃え
て埋設してある。

【００１３】同図に於いて、Ｌ_２１及びＬ_２２はそれぞ
れゴムベルト体２の巾方向及び長さ方向のボルト穴間隔
であって、巾方向のボルト穴間隔Ｌ_２１は上記芯金翼部
１ａのボルト穴間隔Ｌ_１１と等しくするが、長さ方向の
ボルト穴間隔Ｌ_２２は後述するゴムクローラに於ける周
方向前後の芯金間に於いてゴムベルト体２を内周側に高
く湾曲させて連続させるために該芯金間隔よりも長い寸
法とするのであり、Ｌ_２３及びＬ_２４はそれぞれゴムベ
ルト体２の巾及び長さであって、巾Ｌ_２３は後述のゴム
パッド体の長さに対応する長さとするのであり、長さＬ
_２４は上記芯金間に於いてゴムベルト体２を湾曲させる
ためにゴムクローラの周長よりもかなり長いものとな
る。

【００１４】図３Ａ〜Ｄは本発明で使用するゴムパッド
体の１例を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは上面
図、Ｃ及びＤはそれぞれＢのＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線断面
図であり、図に於いて３はゴムパッド体、３ａは耳部、
３ｂは中間部、３ｃはラグ部、３ｈは横洞穴であって、
図に示すようにゴムパッド体３の上方には一段低くした
中間部３ｂの両側に傾斜して突出する耳部３ａ，３ａを
形成し、且つ下方は接地面となるラグ部３ｃとしてあ
り、中間部３ｂの下方に横洞穴３ｈが設けてある。なお
３ｆ及び３’ｆはそれぞれ中間部３ｂの上面及び横洞穴
３ｈの周囲を補強する補強コードであって、本実施例で
は何れも上記補強コード２ｆと同じスダレ織物が使用さ
れている。

【００１５】同図に於いて、ｐ_３は上記ゴムベルト体２
を介して上記芯金翼部１ａに取り付けるためのボルト穴
であって、図に示すようにボルト穴ｐ_３は中間部３ｂの
上面より横洞穴３ｈに貫通させてあり、該取り付けは後
述するように、上方より挿入したボルトに対する当て板
及びナットを横洞穴３ｈの天井面のボルト穴ｐ_３位置に
於いて締め付けるのであり、このため横洞穴３ｈは該締
め付けを行うことのできる大きさの開口のものとしてあ
り、またボルト穴間隔Ｌ_３１は上記芯金翼部１ａのボル
ト穴間隔Ｌ_１１及びゴムベルト体２のボルト穴間隔Ｌ
_２１と等しい寸法としてある。

【００１６】なお同図に示すようにゴムパッド体３の上
面は一段低い中間部３ｂより両耳部３ａ，３ａに向けて
上り傾斜面３ａ_１，３ａ_１，としてあるため、後述する
ようにゴムパッド体３の上部に固定されたゴムベルト体
２は傾斜面３ａ_１，３ａ_１に沿って周方向に湾曲して連
続するものとなる。

【００１７】図４は本実施例で使用されるトラックリン
ク４の一例を示すものであり、Ａは正面図、Ｂは底面図
であって、従来一部の鉄クローラ用に使用されているも
のと同じものである。図に於いて４ｈは窓、ｐ_４１はト
ラックリンク４を上記芯金中央部１ｂに取り付けるため
のボルト穴、ｐ_４２は連結ピン用のピン孔であって、図
に示すように左右のピン孔ｐ_４２，ｐ_４２周辺は左右位
置で相互に薄肉部（肉厚ｔの１／２）に形成してあり、
これにより前後するトラックリンク同士の連結が同一の
肉厚状態で行われるようになっており、該連結には上記
ボルト穴ｐ_４１と各芯金中央部１ｂのボルト穴ｐ_１２を
一致させてボルト止めすることにより該中央部１ｂの両
側に一対のトラックリンクを立設させると共に、前後の
トラックリンクの各ピン孔ｐ_４２，ｐ_４２，…を重合さ
せ、該重合したピン孔間に連結ピンを回動自在状態に挿
入して連結させ連続した転輪軌道とする。

【００１８】図５は本実施例の連結リンク式ゴムクロー
ラを組み立てる工程を説明するものであって、図中５及
び５’はボルト、５ａ及び５’ａはナット、６は当て
板、ｐ_６は当て板６に設けたボルト穴であり、図に示す
ように芯金中央部１ｂの上方両側にはトラックリンク
４，４をそれぞれボルト穴ｐ_４１及びｐ_１２を一致させ
てボルト５及びナット５ａにより固定させるのであり、
また両翼部１ａ，１ａの下方にはゴムベルト体２，２及
び横洞穴３ｈ内に当て板６を挿入したゴムパッド体３，
３をそれぞれのボルト穴ｐ_１１，ｐ_２，ｐ_３及びｐ_６を
一致させてボルト５’及びナット５’ａにより固定させ
るのである。

【００１９】図６Ａ〜Ｃは上記組み立てを完了した連結
リンク式ゴムクローラ７を示すものであって、Ａは巾方
向断面図、Ｂ及びＣはそれぞれＡのＹ_１−Ｙ_１線及びＹ
_２−Ｙ_２線断面図であり、図中８は連結ピンであって、
図に示すように各芯金１，１，…に取り付けたトラック
リンク４，４，…のそれぞれを連結ピン８により連結し
てエンドレス体のゴムクローラとするのであり、この結
果該エンドレス体の内周側の中央両側に１対のトラック
リンクが連続し，外周側では周方向へ一定間隔でゴムパ
ッド体３のラグ部３ｃ，３ｃ，…が配列した構成とな
り、更にゴムパッド体３の上部（内周側）にはゴムベル
ト体２が各芯金間で内周側に高く湾曲して全周に連続し
た構成となるのである。

【００２０】本実施例に於いてはゴムベルト体２が全周
に連続しているため、接地側から内周側への土砂の侵入
が防止されると共に、軟弱地に於いても適当な浮力を保
持するものとなって駆動力の低下が防止されるのであ
り、また芯金間に於いてゴムベルト体２が内周側へ高く
湾曲して連結ピン８位置と同じ高さとなるため、スプロ
ケットやアイドラーへの巻回個所に於いてもゴムベルト
体２に部分的な伸びが生じないものとなって、内部歪み
が蓄積されることがないものとなる。

【００２１】また上記のようにゴムベルト体２は補強コ
ード２ｆを埋設して剛性の高いものとしてあるため、不
整地作業においてゴムクローラが障害物を乗り越えるよ
うな場合に該障害物の上縁がゴムベルト体２に当たって
下側から突き上げるような現象が生じても局部的に伸び
たり破断したりしないのであって、補強コード２ｆとし
てはナイロンやテトロン等のほかの高強度の繊維コード
のスダレ織物や平織物などを使用しても良く、或はこれ
らの繊維コードやスチールコード等のコード体をを引き
揃えて埋設しても良い。なお補強コード２ｆは２層以上
に埋設しても良いのであり、この場合各層のコード体の
方向を長手方向に対して相互に異なる方向（バイヤス方
向）としても良い。

【００２２】一方、ゴムパッド体３には横洞穴３ｈが設
けてあるために適度のクッション性を有して乗心地の良
いものとなるのであり、またゴムパッド体３に埋設する
補強コード３ｆ及び３’ｆは上記補強コード２ｆと同じ
ものとしても良く、或はこれより強度の低い材質のもの
としても良いのであり、なお２層以上に埋設して相互に
バイヤス方向としても良い。

【００２３】ただし本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、上記ゴムベルト体はゴムクローラ周長を適
宜分割した長さのものとしても良いのであって、この場
合には該分割した長さの各ゴムベルト体の端縁を芯金翼
部位置で重合させるようにして、該芯金翼部位置でゴム
パッド体と共にボルト止めして接続しても良く、また該
端縁を芯金間で重合させるようにして、該芯金間位置で
上下に適当な当て板を介してボルト止めして接続しても
良い。

【００２４】また上記ゴムパッド体は横洞穴を設けない
ものでも良いのであって、この場合にはボルトの取り付
けは別の方法とするのであり、図７は該ボルトの別の取
り付け方法を示すものであって、Ａ及びＢは何れも図３
Ｄと同じ位置の巾方向断面図であり、Ａの実施例ではゴ
ムパッド体３’の内部に当て板６及びボルト５’が埋設
してあり、Ｂの実施例では、ゴムパッド体３”の内部に
当て板６は埋設するが、ボルト５’は当て板６の下方に
設けたボルト挿入穴ｐ_３０より挿入するものとしてあ
る。

【００２５】図８は本発明の別の実施例を示す側面図で
あって、図中９はゴムクローラ体、９ａはゴムベルト
部、９ｂはゴムパッド部、９ｃはラグ部、９ｈは横洞
穴、ｐ_９はボルト穴であり、図に示すように本実施例は
前記ゴムベルト体２とゴムパッド体３を１体的な長尺成
型品としたものであって、（Ｂ）は芯金翼部１ａへ取り
付ける方法を示す部分断面図であり、（Ｃ）はゴムパッ
ド部９ｂを取り替える方法を説明するものであって、図
に示すようにラグ部の損耗が特に激しいゴムパッド部に
於けるＸ−Ｘ線より下方を切除して、（Ｄ）に示す取り
替え用のゴムパッド体９’ｂを取り付けるのである。

【００２６】本実施例によれば、ゴムベルト体とゴムパ
ッド体を１体として加硫成型するため生産工程が減少し
てコストダウンとなり、またこの場合に於いても特にラ
グ損耗の激しい個所のゴムパッド部を取り替えて使用す
ることができるためゴムクローラの耐久性が改善された
ものとなる。

【００２７】本発明に於いて、芯金とトラックリンク及
び芯金とゴムベルト体，ゴムパッド体等の取り付け手段
はボルト止めによる方法に限定されるものではなく、例
えば芯金とトラックリンクは溶接により結合させても良
く、その他の方法でも差し支えない。

【００２８】

【発明の効果】本発明の連結リンク式ゴムクローラによ
れば芯金、ゴムベルト体及びゴムパッド体をそれぞれ別
個の部品として製作し、これらを組み立てて使用に供す
るものとして、使用段階に於いて損傷した部品のみを取
り替えて使用を継続することができるものとしたため、
ゴムクローラの耐久寿命が大幅に延長されるものとなっ
た。またゴムベルト体は１個所以上で接続して取り付け
るものとして、クローラ装置へ着脱する際には該接続個
所を取り外して作業することができるものとしたため、
着脱作業が極めて容易となり且つ短時間で該作業を行う
ことができるものとなった。

【００２９】このさい上記ゴムベルト体とゴムパッド体
を１体的な長尺成型品とすると生産工程が減少してコス
トダウンとなるのであり、またこの場合に於いても、特
に損耗したゴムパッド部の該損耗した部分のみを切除し
て取り替え用のゴムパッド体を取り付けて使用を継続す
るものとしたため、ゴムクローラの耐久寿命を延長する
ことができた。

【図面の簡単な説明】

［図１］本発明で使用する芯金の１例を示すものであっ
て、Ａは斜視図、Ｂは上面図、Ｃは底面図、ＤはＢのＸ
−Ｘ線断面図である。 ［図２］本発明で使用するゴムベルト体の１例を示すも
のであって、Ａは平面図、Ｂは断面図である。 ［図３］本発明で使用するゴムパッド体の１例を示すも
のであって、Ａは斜視図、Ｂは上面図、Ｃ及びＤはＢの
Ｘ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線断面図である。 ［図４］本発明で使用するトラックリンクの１例を示す
ものであって、Ａは正面図、Ｂは底面図である。 ［図５］本発明の連結リンク式ゴムクローラの実施例を
組み立てる工程を説明するものである。 ［図６］図５の組み立て工程により組み立てを完了した
連結リンク式ゴムクローラの実施例を示すものであっ
て、Ａは巾方向断面図、Ｂ及びＣはＡのＹ_１−Ｙ_１線及
びＹ_２−Ｙ_２線断面図である。 ［図７］横洞穴を設けないゴムパッド体の実施例を示す
ものである。 ［図８］ゴムベルト体とゴムパッド体を１体的な長尺成
型品となした実施例を示すものである。 ［図９］従来の鉄クローラの１例を示すものである。 ［図１０］従来のゴムクローラの１例を示すものであ
る。 ［図１１］本発明者が先に開示した連結リンク式ゴムク
ローラの１実施例を示すものである。

【符号の説明】

１ 芯金 １ａ 翼部 １ｂ 中央部 ２ ゴムベルト体 ２ｆ，３ｆ，３’ｆ 補強コード ３，３’，３” ゴムパッド体 ３ａ 耳部 ３ａ_１ 傾斜面 ３ｂ 中間部 ３ｃ，９ｃ ラグ部 ３ｈ，９ｈ 横洞穴 ４ トラックリンク ４ｈ 窓 ５，５’ ボルト ５ａ，５’ａ ナット ６ 当て板 ７ 連結リンク式ゴムクローラ ８ 連結ピン ９ ゴムクローラ体 ９ａ ゴムベルト体 ９ｂ ゴムパッド体 ９’ｂ （取替用の）ゴムパッド体 ｐ_１１，ｐ_１２，ｐ_２，ｐ_３，ｐ_４１，ｐ_６ ボルト穴 ｐ_４２ ピン孔 ｈ 段差 Ｌ_１１，Ｌ_２１，Ｌ_２２，Ｌ_３１ ボルト穴間隔 １１ 従来の鉄クローラ １２ 従来のゴムクローラ １３，１５ 芯金 １４ 連結リンク式ゴムクローラ Ｒ 転輪 Ｔ’ トラックリンク ｐ’ 連結ピン Ｓ スチールコード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の芯金の中央部の上方両側に一対の
   鉄クローラ用のトラックリンクを取り付けると共に各ト
   ラックリンクの両端を相互に重合連結してエンドレス体
   となし、該連結したトラックリンクの下方に一定間隔で
   配列する各芯金の両翼部の下方には周方向に連続するゴ
   ムベルト体を介して該芯金翼部のそれぞれにゴムパッド
   体を取り付けた構成とすることを特徴とする連結リンク
   式ゴムクローラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の連結リンク式ゴムクロ
   ーラに於いて、上記芯金はほぼ扁平状となした左右翼部
   と凹陥状となした中央部からなり、且つ該中央部の両側
   には上記トラックリンクを取り付けるため、及び左右翼
   部のそれぞれには上記ゴムベルト体を介してゴムパッド
   体を取り付けるためのそれぞれボルト穴等の取り付け手
   段を設けた構成となし、上記ゴムベルト体は比較的薄厚
   として上記エンドレス体の周方向に連続する長さに形成
   すると共に所定位置に上記芯金翼部に取り付けるための
   ボルト穴等の取り付け手段を設けた構成となし、上記ゴ
   ムパッド体は下方に接地ラグ部を形成すると共に上面に
   は上記ゴムベルト体を介して上記芯金翼部に取り付ける
   ためのボルト穴等の取り付け手段を設けた構成となし、
   而して上記各トラックリンク、芯金、ゴムベルト体及び
   ゴムパッド体をそれぞれの取り付け手段により一体的に
   取り付け結合させて、内周側の中央両側に一対の連続す
   るトラックリンクを備えると共に外周側の両側に一定間
   隔に配列する接地ラグ部を備えた構成としたことを特徴
   とする連結リンク式ゴムクローラ。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２に記載の連結リンク
   式ゴムクローラに於いて、上記ゴムベルト体の所定位置
   に上記ゴムパッド体を１体的に形成したことを特徴とす
   る連結リンク式ゴムクローラ。