JP3368474B2 - 連結リンク式ゴムクローラ - Google Patents
連結リンク式ゴムクローラInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動式建設機械等
に装着して好適な連結リンク式ゴムクローラに関する。
に装着して好適な連結リンク式ゴムクローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】移動式建設機械等には、従来専ら鉄クロ
ーラが使用されており、このうち一部でゴムシューが使
用されているが、近年ゴムクローラが好んで使用される
ものとなっている。
ーラが使用されており、このうち一部でゴムシューが使
用されているが、近年ゴムクローラが好んで使用される
ものとなっている。
【０００３】図７は従来の鉄クローラの１例を示すＡは
断面図、Ｂは側面図であり、１０１は外つば転輪、１０
２はクローラシュー、１０２ａはシュープレート、１０
２ｂはトラックリンク、１０２ｃはリンクピン、１０２
ｄはラグ（鉄製）である。図８はゴムシューの１例を示
すものでＡは断面図、Ｂは側面図であり、１０３はゴム
シュー、１０３ａはシュープレート、１０３ｂはトラッ
クリンク、１０３ｃはリンクピン、１０３ｄはゴムラグ
である。図９は従来のゴムクローラを示すもので、Ａは
断面図、Ｂは側面図であり、１０４はゴムクローラ、１
０４ｃはラグ、１０５は芯金、１０６はスチールコード
である。図７〜９において転輪はいずれも同じ外つば転
輪を兼用することができる。
断面図、Ｂは側面図であり、１０１は外つば転輪、１０
２はクローラシュー、１０２ａはシュープレート、１０
２ｂはトラックリンク、１０２ｃはリンクピン、１０２
ｄはラグ（鉄製）である。図８はゴムシューの１例を示
すものでＡは断面図、Ｂは側面図であり、１０３はゴム
シュー、１０３ａはシュープレート、１０３ｂはトラッ
クリンク、１０３ｃはリンクピン、１０３ｄはゴムラグ
である。図９は従来のゴムクローラを示すもので、Ａは
断面図、Ｂは側面図であり、１０４はゴムクローラ、１
０４ｃはラグ、１０５は芯金、１０６はスチールコード
である。図７〜９において転輪はいずれも同じ外つば転
輪を兼用することができる。
【０００４】ところで鉄クローラは、トラックリンクの
上面が連続した転輪軌道となるため走行振動が小さく、
周方向及び幅方向に伸びや横ずれがないためクローラ外
れが少ないのであり、また各リンク間の機械的結合が大
であるため耐久性に優れる等の長所を有するが、その反
面、騒音が大でクッション性が乏しく運転者の疲労が大
きいことや、路面を損傷する等の欠点を有する.
上面が連続した転輪軌道となるため走行振動が小さく、
周方向及び幅方向に伸びや横ずれがないためクローラ外
れが少ないのであり、また各リンク間の機械的結合が大
であるため耐久性に優れる等の長所を有するが、その反
面、騒音が大でクッション性が乏しく運転者の疲労が大
きいことや、路面を損傷する等の欠点を有する.
【０００５】これに対しゴムクローラは、騒音が小でク
ッション性が良く路面を損傷しないこと、比較的軽量で
あって早い速度で走行させることができること等の長所
を有するが、欠点としては、芯金突起の頂面を転輪軌道
とするため走行振動がやや大きいこと、クローラ本体周
方向又は幅方向に大きな外力が加わると伸びや横ずれが
生じてクローラ外れを生ずること、鉄クローラよりも機
械的強度及び耐久性が劣ること等である。
ッション性が良く路面を損傷しないこと、比較的軽量で
あって早い速度で走行させることができること等の長所
を有するが、欠点としては、芯金突起の頂面を転輪軌道
とするため走行振動がやや大きいこと、クローラ本体周
方向又は幅方向に大きな外力が加わると伸びや横ずれが
生じてクローラ外れを生ずること、鉄クローラよりも機
械的強度及び耐久性が劣ること等である。
【０００６】一方、鉄クローラのシュープレートの接地
側にゴムラグを設けた構成のゴムシューは、シュープレ
ートとゴムラグとの接着面が剥離しやすいこと、ゴムラ
グがシュープレートと地面との間に圧迫されて逃げ場の
ない構成となるため損耗が早いことなど構造上の問題が
あり、またシュープレート各個にゴムラグを加流接着す
る方法はかなりコストアップとなるため、結局ゴムクロ
ーラを凌駕するものとなっていない。
側にゴムラグを設けた構成のゴムシューは、シュープレ
ートとゴムラグとの接着面が剥離しやすいこと、ゴムラ
グがシュープレートと地面との間に圧迫されて逃げ場の
ない構成となるため損耗が早いことなど構造上の問題が
あり、またシュープレート各個にゴムラグを加流接着す
る方法はかなりコストアップとなるため、結局ゴムクロ
ーラを凌駕するものとなっていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はゴムクローラ
の上記欠点を解決せんとするものであって、鉄クローラ
の構成を取り入れることにより鉄クローラの長所でもっ
てゴムクローラの欠点を解決せんとするものである。
の上記欠点を解決せんとするものであって、鉄クローラ
の構成を取り入れることにより鉄クローラの長所でもっ
てゴムクローラの欠点を解決せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、芯金が
埋設されたシュー本体が、その長手方向がクローラ本体
の周方向に対して直角となるように一定間隔で配設され
たゴムクローラに於いて、芯金は両側にトラックリンク
を取り付けるための結合部ｍ，ｍを設けた中央部と左右
翼部とからなり、少なくとも該左右翼部をシュー本体の
ゴム質中に埋設すると共に上記結合部ｍ，ｍの内周側を
露出状態もしくは薄いゴム層で被覆したものとなし、ト
ラックリンクは両側にピン孔を設けて該ピン孔間の下面
位置に該トラックリンクをシュー本体の芯金に取り付け
るための結合部ｍ'，ｍ'を設け、両ピン孔間隔は上記隣
合う芯金の中央部間隔と等しいものとなし、且つ該トラ
ックリンクと該芯金とをそれぞれの結合部ｍ'及びｍが
上下一致する状態に重ねて取り付けると共に、該取り付
け状態でリンク上辺縁が該シュー本体から一定高さ突出
されるものとなし、前後位置のトラックリンクを一致す
るピン孔にピンを挿入させて相互に屈曲可能となる状態
に連結し、シュー本体の反接地面側上面両端部へ、上方
傾斜状に突起部を形成させ、隣接するシュー本体の突起
部を互いに対接した状態となし、クローラ本体中央部の
両側に一対の連続したトラックリンクによる軌道を形成
したことにある。
埋設されたシュー本体が、その長手方向がクローラ本体
の周方向に対して直角となるように一定間隔で配設され
たゴムクローラに於いて、芯金は両側にトラックリンク
を取り付けるための結合部ｍ，ｍを設けた中央部と左右
翼部とからなり、少なくとも該左右翼部をシュー本体の
ゴム質中に埋設すると共に上記結合部ｍ，ｍの内周側を
露出状態もしくは薄いゴム層で被覆したものとなし、ト
ラックリンクは両側にピン孔を設けて該ピン孔間の下面
位置に該トラックリンクをシュー本体の芯金に取り付け
るための結合部ｍ'，ｍ'を設け、両ピン孔間隔は上記隣
合う芯金の中央部間隔と等しいものとなし、且つ該トラ
ックリンクと該芯金とをそれぞれの結合部ｍ'及びｍが
上下一致する状態に重ねて取り付けると共に、該取り付
け状態でリンク上辺縁が該シュー本体から一定高さ突出
されるものとなし、前後位置のトラックリンクを一致す
るピン孔にピンを挿入させて相互に屈曲可能となる状態
に連結し、シュー本体の反接地面側上面両端部へ、上方
傾斜状に突起部を形成させ、隣接するシュー本体の突起
部を互いに対接した状態となし、クローラ本体中央部の
両側に一対の連続したトラックリンクによる軌道を形成
したことにある。
【０００９】また、上記シュー本体のゴム質の巾方向長
さが、埋設芯金の巾方向長さより広く形成され、隣接す
るシュー本体がゴム質同士で対接するように連続して配
設される構成でも良い。
さが、埋設芯金の巾方向長さより広く形成され、隣接す
るシュー本体がゴム質同士で対接するように連続して配
設される構成でも良い。
【００１０】該芯金の左右翼部が埋設されたゴム質は、
該左右翼部の外周側が巾方向中央部に１段低い凹部が形
成されていても良い。また４，４'はラグ、ｕ，ｕ'はラ
グ間の凹部であって、芯金翼部１ａの下部を浅い凹部と
してその前後にラグを設けてあり、このため転輪が芯金
間を通過する際の落ち込みが小さくなり、また芯金上を
通過する際にも適当なクッション効果を奏して乗り心地
の良いものとなる。
該左右翼部の外周側が巾方向中央部に１段低い凹部が形
成されていても良い。また４，４'はラグ、ｕ，ｕ'はラ
グ間の凹部であって、芯金翼部１ａの下部を浅い凹部と
してその前後にラグを設けてあり、このため転輪が芯金
間を通過する際の落ち込みが小さくなり、また芯金上を
通過する際にも適当なクッション効果を奏して乗り心地
の良いものとなる。
【００１１】該芯金の中央部の外周側が、結合部を除い
てゴム質で被覆されていることも可能である。また、該
芯金の該左右翼部と該中央部は、お互いの巾方向長さが
同じであっても良い。更に、該芯金の該左右翼部は、該
芯金の巾方向両側及び長さ方向外側がゴム質で被覆さ
れ、該芯金の内周側もゴム質で被覆されていても良い。
該芯金の該左右翼部外周のゴム質は、該芯金の巾方向両
側面及び長さ方向外側面に傾斜面を有することも可能で
ある。
てゴム質で被覆されていることも可能である。また、該
芯金の該左右翼部と該中央部は、お互いの巾方向長さが
同じであっても良い。更に、該芯金の該左右翼部は、該
芯金の巾方向両側及び長さ方向外側がゴム質で被覆さ
れ、該芯金の内周側もゴム質で被覆されていても良い。
該芯金の該左右翼部外周のゴム質は、該芯金の巾方向両
側面及び長さ方向外側面に傾斜面を有することも可能で
ある。
【００１２】
【作用】本発明は、トラックリンクを全周に連結した構
成として、クローラ周方向の機械的強度を大となし、且
つ伸びや横ずれを生じないものとするのであり、また転
輪軌道を全周に連続したものとして転輪の落ち込みを生
ぜしめないものとした。
成として、クローラ周方向の機械的強度を大となし、且
つ伸びや横ずれを生じないものとするのであり、また転
輪軌道を全周に連続したものとして転輪の落ち込みを生
ぜしめないものとした。
【００１３】また本発明は、シュー本体のゴム質に埋設
された芯金をトラックリンクに接続し、隣接するトラッ
クリンク同士を互いに連結することによって、隣接する
シュー本体同士を対接する状態で連接し、連結リンク式
ゴムクローラを構成したので、着脱作業を簡便なものと
なし、及び一部分のみを取り替えること等を可能なもの
とした。このほかトラックリンク１リンク長さのシュー
本体のみで全周連結するので、シュー本体付きのトラッ
クリンクの数を変更することで無端体の周長を簡単に増
減することができる。
された芯金をトラックリンクに接続し、隣接するトラッ
クリンク同士を互いに連結することによって、隣接する
シュー本体同士を対接する状態で連接し、連結リンク式
ゴムクローラを構成したので、着脱作業を簡便なものと
なし、及び一部分のみを取り替えること等を可能なもの
とした。このほかトラックリンク１リンク長さのシュー
本体のみで全周連結するので、シュー本体付きのトラッ
クリンクの数を変更することで無端体の周長を簡単に増
減することができる。
【００１４】また、上記シュー本体のゴム質の巾方向長
さが、埋設芯金の巾方向長さより広く形成され、隣接す
るシュー本体がゴム質同士で対接するように連続して配
設される構成では、適当なクッション効果を奏して、振
動が少なく乗り心地の良いものとなる。
さが、埋設芯金の巾方向長さより広く形成され、隣接す
るシュー本体がゴム質同士で対接するように連続して配
設される構成では、適当なクッション効果を奏して、振
動が少なく乗り心地の良いものとなる。
【００１５】該芯金の左右翼部が埋設されたゴム質は、
該左右翼部の外周側が巾方向中央部に１段低い凹部が形
成されていても良い。この場合には、転輪が芯金間を通
過する際の落ち込みが小さくなり、また芯金上を通過す
る際にも適当なクッション効果を奏して乗り心地の良い
ものとなる。
該左右翼部の外周側が巾方向中央部に１段低い凹部が形
成されていても良い。この場合には、転輪が芯金間を通
過する際の落ち込みが小さくなり、また芯金上を通過す
る際にも適当なクッション効果を奏して乗り心地の良い
ものとなる。
【００１６】
【実施例】図１Ａ〜Ｃは本考案のゴムクローラに使用さ
れる芯金の実施例を示すものであり、Ａは斜視図、Ｂは
側面図、Ｃは上面図であって、図において１は芯金、１
ａ，１ａは左右翼部、１ｂは凹陥状をなした中央部、
ｍ、ｍは中央部１ｂの両側にあって後述のトラックリン
クを取り付ける位置となる結合部、ｐ、ｐは結合部ｍ、
ｍに設けたボルト孔（貫通孔）であり、ｈは段差であっ
て中央部１ｂを翼部１ａよりも低い位置としてある。
れる芯金の実施例を示すものであり、Ａは斜視図、Ｂは
側面図、Ｃは上面図であって、図において１は芯金、１
ａ，１ａは左右翼部、１ｂは凹陥状をなした中央部、
ｍ、ｍは中央部１ｂの両側にあって後述のトラックリン
クを取り付ける位置となる結合部、ｐ、ｐは結合部ｍ、
ｍに設けたボルト孔（貫通孔）であり、ｈは段差であっ
て中央部１ｂを翼部１ａよりも低い位置としてある。
【００１７】図２Ａ及びＢは本実施例で使用されるトラ
ックリンク５の一片を示すものであり、Ａは正面図、Ｂ
は底面図であって、従来一部の鉄クローラ用に使用され
ているものと同じものである。図に於いて６，６は左右
のピン孔であってピン孔間隔Ｌは芯金間隔と等しい寸法
とするのであり、７は窓、８は７の下枠であり、ｍ'は
結合部であってトラックリンク５の下面に位置して芯金
の結合部ｍと結合させる部分であり、ｐ'は結合部ｍ'に
設けたボルト穴であって、図に示すようにボルト穴ｐ'
は下枠８の上下に貫通させてある。またトラックリンク
５の上面ｇは平面として転輪軌道面とするのである。な
お左右のピン孔６，６周辺は左右位置で相互に相反する
薄肉部（肉厚ｔの１／２）に形成してあり、これにより
前後するトラックリンク同士の連結が同一の肉厚形態で
行われるようになっている。
ックリンク５の一片を示すものであり、Ａは正面図、Ｂ
は底面図であって、従来一部の鉄クローラ用に使用され
ているものと同じものである。図に於いて６，６は左右
のピン孔であってピン孔間隔Ｌは芯金間隔と等しい寸法
とするのであり、７は窓、８は７の下枠であり、ｍ'は
結合部であってトラックリンク５の下面に位置して芯金
の結合部ｍと結合させる部分であり、ｐ'は結合部ｍ'に
設けたボルト穴であって、図に示すようにボルト穴ｐ'
は下枠８の上下に貫通させてある。またトラックリンク
５の上面ｇは平面として転輪軌道面とするのである。な
お左右のピン孔６，６周辺は左右位置で相互に相反する
薄肉部（肉厚ｔの１／２）に形成してあり、これにより
前後するトラックリンク同士の連結が同一の肉厚形態で
行われるようになっている。
【００１８】トラックリンク５とシュー本体４の芯金１
との連結状態を、図３により説明する。該連結には上記
ボルト穴ｐ'と芯金１の中央部１ｂのボルト穴ｐとを合
致させて連通するボルト穴ｐ，ｐ'に対してボルト止め
を行うことにより該中央部１ｂの両側に一対のトラック
リンク５を立設させると共に、前後のトラックリンク５
の各ピン孔６を重合させ、該重合したピン孔間にリンク
ピンを回動自在状態に挿入して連結させ連続した転輪軌
道とする。なおｋはトラックリンクと芯金との取り付け
ボルト、ｋ'は同ナットである。
との連結状態を、図３により説明する。該連結には上記
ボルト穴ｐ'と芯金１の中央部１ｂのボルト穴ｐとを合
致させて連通するボルト穴ｐ，ｐ'に対してボルト止め
を行うことにより該中央部１ｂの両側に一対のトラック
リンク５を立設させると共に、前後のトラックリンク５
の各ピン孔６を重合させ、該重合したピン孔間にリンク
ピンを回動自在状態に挿入して連結させ連続した転輪軌
道とする。なおｋはトラックリンクと芯金との取り付け
ボルト、ｋ'は同ナットである。
【００１９】また芯金の結合部ｍの内周側となる部分
は、上記結合手段と関連して露出状態もしくは薄いゴム
層で被覆した状態としてトラックリンクと体合させるの
である。一方結合部ｍの外周側も同様に上記結合手段と
関連して、露出状態もしくは被覆状態とすることができ
る。この外周側の場合はゴム被覆厚さを厚くても良い。
またこの場合芯金の中央部１ｂに於ける結合部ｍ，ｍを
除く部分には任意の厚さ及び形状でゴム被覆を施すこと
ができる。
は、上記結合手段と関連して露出状態もしくは薄いゴム
層で被覆した状態としてトラックリンクと体合させるの
である。一方結合部ｍの外周側も同様に上記結合手段と
関連して、露出状態もしくは被覆状態とすることができ
る。この外周側の場合はゴム被覆厚さを厚くても良い。
またこの場合芯金の中央部１ｂに於ける結合部ｍ，ｍを
除く部分には任意の厚さ及び形状でゴム被覆を施すこと
ができる。
【００２０】図４はシュー本体を示す実施例であって、
Ａは本実施例のシュー本体２３の平面図（内周面側）、
ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｃは連結状態を示す断面図で
ある。図中１'はシュー本体２３に埋設される芯金、１'
ａ及び１'ｂはそれぞれ翼部及び中央部であって、翼部
１'ａの巾Ｌ２はシュー本体２３の周方向長さＬ１より
も少し短いものとするのである。同図Ｃに示すように、
トラックリンク１リンク長さのシュー本体２３の反接地
面側上面両端部へ、上方傾斜状に突起部１０を形成さ
せ、隣接するシュー本体２３の突起部１０を互いに対接
して無端体を構成している。
Ａは本実施例のシュー本体２３の平面図（内周面側）、
ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｃは連結状態を示す断面図で
ある。図中１'はシュー本体２３に埋設される芯金、１'
ａ及び１'ｂはそれぞれ翼部及び中央部であって、翼部
１'ａの巾Ｌ２はシュー本体２３の周方向長さＬ１より
も少し短いものとするのである。同図Ｃに示すように、
トラックリンク１リンク長さのシュー本体２３の反接地
面側上面両端部へ、上方傾斜状に突起部１０を形成さ
せ、隣接するシュー本体２３の突起部１０を互いに対接
して無端体を構成している。
【００２１】該芯金１'の該左右翼部１'ａ及び１'ｂ
は、該芯金１'の巾方向両側及び長さ方向外側がゴム質
で被覆され、該芯金１'の内周側もゴム質で被覆されて
いる。
は、該芯金１'の巾方向両側及び長さ方向外側がゴム質
で被覆され、該芯金１'の内周側もゴム質で被覆されて
いる。
【００２２】また４'はラグ、ｕはラグ間の凹部であっ
て、芯金翼部１ａの下部を浅い凹部ｕとしてその前後に
ラグ４'，４'を設けてあり、このため転輪が芯金間を通
過する際の落ち込みが小さくなり、また芯金上を通過す
る際にも適当なクッション効果を奏して乗り心地の良い
ものとなる。またシュー本体２３間は深い凹部としてあ
り、内側端部同士が接触する構成であり、駆動輪や誘導
輪への捲回に際してこの部分のゴム質に内部歪みが生じ
ないのである。他の実施例でも、同様である。
て、芯金翼部１ａの下部を浅い凹部ｕとしてその前後に
ラグ４'，４'を設けてあり、このため転輪が芯金間を通
過する際の落ち込みが小さくなり、また芯金上を通過す
る際にも適当なクッション効果を奏して乗り心地の良い
ものとなる。またシュー本体２３間は深い凹部としてあ
り、内側端部同士が接触する構成であり、駆動輪や誘導
輪への捲回に際してこの部分のゴム質に内部歪みが生じ
ないのである。他の実施例でも、同様である。
【００２３】図５Ａ〜Ｃはシュー本体の別の実施例を示
すものであって、Ａは本実施例のシュー本体２２の平面
図（内周面側）、Ｂは同正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ−線断
面図を示す。図Ａ〜Ｃに示すようにシュー本体２２は重
合部を有しない周方向長さとし、且つほぼ全長に亘って
補強層３'を埋設した構成としてあり、それぞれの端部
の突起部１０を対接させた状態で内周側に取り付けたト
ラックリンクを連結するのである。無端体の全周をトラ
ックリンク１リンク長さのシュー本体２２のみで構成す
る（シュー本体２２の内周側に取り付けたトラックリン
クを全周連結して無端体とする）ものであり、この場合
はシュー本体２２が従来のゴムシューと同じ機能のもの
となる。この実施例では、芯金１の左右翼部１ａと中央
部１ｂとの巾方向長さが同じである。
すものであって、Ａは本実施例のシュー本体２２の平面
図（内周面側）、Ｂは同正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ−線断
面図を示す。図Ａ〜Ｃに示すようにシュー本体２２は重
合部を有しない周方向長さとし、且つほぼ全長に亘って
補強層３'を埋設した構成としてあり、それぞれの端部
の突起部１０を対接させた状態で内周側に取り付けたト
ラックリンクを連結するのである。無端体の全周をトラ
ックリンク１リンク長さのシュー本体２２のみで構成す
る（シュー本体２２の内周側に取り付けたトラックリン
クを全周連結して無端体とする）ものであり、この場合
はシュー本体２２が従来のゴムシューと同じ機能のもの
となる。この実施例では、芯金１の左右翼部１ａと中央
部１ｂとの巾方向長さが同じである。
【００２４】図６Ａ〜Ｄは、別の実施例のシュー本体２
１を示すものであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは
正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｄは平面図（接地面
側）である。図中ｎ'はシュー本体２１の両端に設けた
重合部であって、隣接するシュー本体２１の重合部ｎと
重合連結させるためのものであり、３'は補強層、ｆは当
て板、ｐ２はボルト穴であり、図に示すように補強層
３'はシュー本体２１のほぼ全長に亘って埋設されてお
り、重合部ｎ'に於ける補強層３'とその下部に埋設され
た当て板ｆを連結するボルト穴ｐ２が設けてある。この
場合ボルト穴ｐ２は、重合部ｎ'と隣接するシュー本体
２１の重合部ｎを重合させた際にボルト穴ｐ２と合致す
る配置としてある。補強層３'の材質としては前記補強
層３と同じ材質のものが使用されるほか、金属製の薄板
（適当に湾曲させたものが良い）や金網状のものでも良
い。なおｑは接地面側からボルトを挿入するための穴で
ある。
１を示すものであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは
正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｄは平面図（接地面
側）である。図中ｎ'はシュー本体２１の両端に設けた
重合部であって、隣接するシュー本体２１の重合部ｎと
重合連結させるためのものであり、３'は補強層、ｆは当
て板、ｐ２はボルト穴であり、図に示すように補強層
３'はシュー本体２１のほぼ全長に亘って埋設されてお
り、重合部ｎ'に於ける補強層３'とその下部に埋設され
た当て板ｆを連結するボルト穴ｐ２が設けてある。この
場合ボルト穴ｐ２は、重合部ｎ'と隣接するシュー本体
２１の重合部ｎを重合させた際にボルト穴ｐ２と合致す
る配置としてある。補強層３'の材質としては前記補強
層３と同じ材質のものが使用されるほか、金属製の薄板
（適当に湾曲させたものが良い）や金網状のものでも良
い。なおｑは接地面側からボルトを挿入するための穴で
ある。
【００２５】本実施例に於いては当て板ｆは予めシュー
本体２１のゴム質中に埋設してあり、このためボルト穴
ｐ位置にのみ穴ｑを設けてあるが、このほか当て板ｆを
連結本体２１とは別に準備し且つ穴ｑとしては当て板ｆ
を挿入できる大きさとしておき、後で当て板ｆをシュー
本体２１に取り付けるものとしても良い。又これとは逆
に当て板ｆと共にボルトｋをシュー本体に埋設しておき
（この場合ボルトのネジ部分が補強層３'のボルト穴を
連通してシュー本体２１の内周面側に突出するものとな
る）、ボルト挿入用の穴を設けないものとしても良い。
本体２１のゴム質中に埋設してあり、このためボルト穴
ｐ位置にのみ穴ｑを設けてあるが、このほか当て板ｆを
連結本体２１とは別に準備し且つ穴ｑとしては当て板ｆ
を挿入できる大きさとしておき、後で当て板ｆをシュー
本体２１に取り付けるものとしても良い。又これとは逆
に当て板ｆと共にボルトｋをシュー本体に埋設しておき
（この場合ボルトのネジ部分が補強層３'のボルト穴を
連通してシュー本体２１の内周面側に突出するものとな
る）、ボルト挿入用の穴を設けないものとしても良い。
【００２６】図６のＤのように、該芯金の該左右翼部外
周のゴム質が、該芯金の巾方向両側面及び長さ方向外側
面に傾斜面を有している。
周のゴム質が、該芯金の巾方向両側面及び長さ方向外側
面に傾斜面を有している。
【００２７】今までの実施例では芯金の中央部に対して
トラックリンクの下面の中央位置で結合したものが示さ
れているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
芯金の中央部に対してトラックリンクをクローラ周方向
前後にずらせて取り付けても差し支えない。
トラックリンクの下面の中央位置で結合したものが示さ
れているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
芯金の中央部に対してトラックリンクをクローラ周方向
前後にずらせて取り付けても差し支えない。
【００２８】
【発明の効果】本発明はシュー本体の内周側に取り付け
たトラックリンクを連結して全周連続した転輪軌道とす
るのであり、このためクローラ周方向の強度が大となっ
て耐久性に優れたものとなり、且つ伸びや横ずれが生じ
ないものとなってクローラ外れが殆ど生じないものとな
るのであり、また転輪の落ち込みが生じないものとなっ
て走行振動が小さいものとなる。
たトラックリンクを連結して全周連続した転輪軌道とす
るのであり、このためクローラ周方向の強度が大となっ
て耐久性に優れたものとなり、且つ伸びや横ずれが生じ
ないものとなってクローラ外れが殆ど生じないものとな
るのであり、また転輪の落ち込みが生じないものとなっ
て走行振動が小さいものとなる。
【００２９】本発明によればトラックリンク１リンク長
さのシュー本体のみで全周連結するものであり、このた
めクローラ装置への着脱作業が簡便なものとなるのであ
る。またシュー本体が取付けられたトラックリンクの数
を増加して任意の長さに形成して連結延長することがで
きる。更に、一部のシューが損傷した場合には、その部
分のシュー本体をトラックリンクより取り外し、取り替
えること等が可能なものとなる。従って任意のリンク数
のゴムクローラとすることができると共に該リンク数を
簡単に増減することができるのであり、このほか特に損
傷の激しい部分のみを取り替えて使用することができる
など経済的な効果を奏するものである。
さのシュー本体のみで全周連結するものであり、このた
めクローラ装置への着脱作業が簡便なものとなるのであ
る。またシュー本体が取付けられたトラックリンクの数
を増加して任意の長さに形成して連結延長することがで
きる。更に、一部のシューが損傷した場合には、その部
分のシュー本体をトラックリンクより取り外し、取り替
えること等が可能なものとなる。従って任意のリンク数
のゴムクローラとすることができると共に該リンク数を
簡単に増減することができるのであり、このほか特に損
傷の激しい部分のみを取り替えて使用することができる
など経済的な効果を奏するものである。
【図１】本発明のゴムクローラに使用される芯金の実施
例を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは側面図、Ｃは
上面図である。
例を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは側面図、Ｃは
上面図である。
【図２】本発明の実施例で使用されるトラックリンクの
一片を示すものであって、Ａは正面図、Ｂは底面図であ
る。
一片を示すものであって、Ａは正面図、Ｂは底面図であ
る。
【図３】ゴムクローラ本体にトラックリンクを取り付け
た断面図である。
た断面図である。
【図４】本発明によるシュー本体の実施例を示すもので
あって、Ａは平面図（内周面側）、ＢはＡのＹ−Ｙ線断
面図、Ｃは連結状態を示す断面図である。
あって、Ａは平面図（内周面側）、ＢはＡのＹ−Ｙ線断
面図、Ｃは連結状態を示す断面図である。
【図５】本発明によるシュー本体の別の実施例を示すも
のであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは同正面図、
ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図を示す。
のであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは同正面図、
ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図を示す。
【図６】本発明によるシュー本体の更に別の実施例を示
すものであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは正面
図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｄは平面図（接地面側）
である。
すものであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは正面
図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｄは平面図（接地面側）
である。
【図７】従来の鉄クローラの１例を示すものであり、Ａ
は断面図、Ｂは側面図である。
は断面図、Ｂは側面図である。
【図８】従来のゴムシューの１例を示すもので、Ａは断
面図、Ｂは側面図である。
面図、Ｂは側面図である。
【図９】従来のゴムクローラの１例を示すもので、Ａは
断面図、Ｂは側面図である。
断面図、Ｂは側面図である。
１ 芯金
１ａ 翼部
１ｂ 中央部
３，３' 補強層
４，４' ラグ
５ トラックリンク
６ ピン孔
９ 連結ピン１０ 突起部
２１，２２，２３ シュー本体
ｍ，ｍ' 結合部
ｎ，ｎ' 重合部
ｐ，ｐ'，ｐ２ ボルト穴
ｆ，ｆ' 当て板
ｕ，ｕ' 凹部
１０１ 外つば転輪
１０２ クローラシュー
１０３ ゴムシュー
１０４ 従来のゴムクローラ
Claims (7)
- 【請求項１】 芯金(1)が埋設されたシュー本体(21,22,
23)が、その長手方向がクローラ本体の周方向に対して
直角となるように一定間隔で配設されたゴムクローラに
於いて、芯金(1)は両側にトラックリンク(5)を取り付け
るための結合部ｍ，ｍを設けた中央部(1b)と左右翼部(1
a)とからなり、少なくとも該左右翼部(1a)をシュー本体
(21,22,23)のゴム質中に埋設すると共に上記結合部ｍ，
ｍの内周側を露出状態もしくは薄いゴム層で被覆したも
のとなし、トラックリンク(5)は両側にピン孔(6)を設け
て該ピン孔(6)間の下面位置に該トラックリンク(5)をシ
ュー本体(21,22,23)の芯金(1)に取り付けるための結合
部ｍ'，ｍ'を設け、両ピン孔(6)間隔は上記隣合う芯金
(1)の中央部間隔と等しいものとなし、且つ該トラック
リンク(5)と該芯金(1)とをそれぞれの結合部ｍ'及びｍ
が上下一致する状態に重ねて取り付けると共に、該取り
付け状態でリンク(5)上辺縁が該シュー本体(21,22,23)
から一定高さ突出されるものとなし、前後位置のトラッ
クリンク(5)を一致するピン孔(6)にピン(9)を挿入させ
て相互に屈曲可能となる状態に連結し、シュー本体(21,
22,23)の反接地面側上面両端部へ上方傾斜状に突起部(1
0)を形成させ、隣接するシュー本体(21,22,23)の突起部
(10)を互いに対接した状態となし、クローラ本体中央部
の両側に一対の連続したトラックリンク(5)による軌道
を形成したことを特徴とする連結リンク式ゴムクロー
ラ。 - 【請求項２】 上記シュー本体(21,22,23)のゴム質の巾
方向長さが、埋設芯金(1)の巾方向長さより広く形成さ
れ、隣接するシュー本体(21,22,23)がゴム質同士で対接
するように連続して配設されたことを特徴とする請求項
１記載の連結リンク式ゴムクローラ。 - 【請求項３】 該芯金(1)の左右翼部(1a)が埋設された
ゴム質は、該左右翼部(1a)の外周側が巾方向中央部に１
段低い凹部(u)が形成されていることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の連結リンク式ゴムクローラ。 - 【請求項４】 該芯金(1)の中央部の外周側が、結合部
を除いてゴム質で被覆されていることを特徴とする請求
項１〜３項いずれか記載の連結リンク式ゴムクローラ。 - 【請求項５】 該芯金(1)の該左右翼部(1a)と該中央部
(1b)は、お互いの巾方向長さが同じであることを特徴と
する請求項１〜４項いずれか記載の連結リンク式ゴムク
ローラ。 - 【請求項６】 該芯金(1)の該左右翼部(1a)は、該芯金
(1)の巾方向両側及び長さ方向外側がゴム質で被覆さ
れ、該芯金の内周側もゴム質で被覆されていることを特
徴とする請求項１〜４項いずれか記載の連結リンク式ゴ
ムクローラ。 - 【請求項７】 該芯金(1)の該左右翼部(1a)外周のゴム
質は、該芯金の巾方向両側面及び長さ方向外側面に傾斜
面を有することを特徴とする請求項１〜５項いずれか記
載の連結リンク式ゴムクローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129830A JP3368474B2 (ja) | 1992-06-20 | 2000-04-28 | 連結リンク式ゴムクローラ |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3431398A JP3163481B2 (ja) | 1992-06-20 | 1998-01-30 | 連結リンク式ゴムクローラ |
| JP2000129830A JP3368474B2 (ja) | 1992-06-20 | 2000-04-28 | 連結リンク式ゴムクローラ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3431398A Division JP3163481B2 (ja) | 1992-06-20 | 1998-01-30 | 連結リンク式ゴムクローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318662A JP2000318662A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3368474B2 true JP3368474B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=26373091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000129830A Expired - Lifetime JP3368474B2 (ja) | 1992-06-20 | 2000-04-28 | 連結リンク式ゴムクローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3368474B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI826459B (zh) * | 2018-07-09 | 2023-12-21 | 日商索尼半導體解決方案公司 | 比較器及攝像裝置 |
-
2000
- 2000-04-28 JP JP2000129830A patent/JP3368474B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000318662A (ja) | 2000-11-21 |
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