JPH08225Y2 - 連結リンク式ゴムクローラ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移動式建設機械等に装
着して好適な連結リンク式ゴムクローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式建設機械等には、従来専ら鉄クロ
ーラが使用されており、このうち一部でゴムシューが使
用されているが、近年ゴムクローラが好んで使用される
ものとなっている。

【０００３】図６はＡ及びＢは従来の鉄クローラの１例
のそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図であり、１１
は外つば転輪、１２はクローラシュー、１２ａはシュー
プレート、１２ｂはトラックリンク、１２ｃはリンクピ
ン、１２ｄはラグ（鉄製）である。図７Ａ及びＢはゴム
シューの１例のそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図
であり、１３はゴムシュー、１３ａはシュープレート、
１３ｂはトラックリンク、１３ｃは連結ピン、１３ｄは
ゴムラグ、１３ｅは突起（鉄製）であってシュープレー
ト１３ａとゴムラグ１３ｄとの接着強化のために設けら
れたものである（ｔ’は突起１３ｅの先端のゴム厚）。
図８はＡ及びＢは従来のゴムクローラのそれぞれ巾方向
断面図及び周方向側面図であり、１４はゴムクローラ、
１４ａはゴムクローラ本体、１４ｂはラグ、１５は芯金
（１５ａは突起）、１６はスチールコードである。図６
〜図８に於いて転輪はいずれも同じ外つば転輪を兼用す
ることができる。

【０００４】ところで鉄クローラは、トラックリンクの
上面が連続した転輪軌道となるため走行振動が小さく、
各リンク間の機械的結合が大であるため耐久性に優れて
おり、また周方向の伸び及び巾方向の捩れがないためク
ローラ外れが少ない等の長所を有するが、反面騒音が大
であるとか、クッション性が乏しく運転者の疲労が大き
いとか、路面を損傷する等の欠点を有する。

【０００５】これに対しゴムクローラは、騒音が小、ク
ッション性が良好であり路面を損傷しない、比較的軽量
であって比較的早い速度で走行させることができる等の
長所を有するが、欠点としては機械的強度が劣るため鉄
クローラよりも耐久性が劣ること、異常に大なる外力に
対し周方向の伸びや巾方向の捩れを生じてクローラ外れ
が生じること等がある。

【０００６】一方ゴムシューは、鉄クローラのシュープ
レートの接地側にゴムラグを設けた構成のものである
が、ゴムラグがシュープレートと地面との間に圧迫され
て逃げ場のない構成となって損耗が激しいこと、ゴムラ
グとシュープレートとの接着面が剥離しやすいことなど
構造上の問題があり、このためシュープレートに突起を
設けるなど接着強化の工夫がなされるのであるが、この
場合には突起先端のゴム厚ｔ’が比較的薄いものとなっ
てこの部分が急速に損傷するために上記ゴムクローラよ
りも耐久性に劣るものとなるのであり、またシュープレ
ート各個を金型によりプレス加硫してゴムラグを形成す
る製造方法となるためかなりなコストアップとなる等の
欠点があり、結局ゴムクローラを凌駕するものとなって
いない。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】本考案者が先に特開平
２−２２５１８６号及び特開平４−２５８２号に於いて
提案した連結リンク式ゴムクローラは、従来のゴムクロ
ーラに鉄クローラの構成を取り入れることにより、鉄ク
ローラの長所でもってゴムクローラの上記欠点を解決せ
んとするものであり、図９Ａ及びＢはその１実施例を示
すものであってそれぞれ巾方向断面図及び周方向断面図
であり、図中１７は連結リンク式ゴムクローラ、１７ａ
はゴムクローラ本体、１７ｂはラグ、１８は芯金（１８
ａは係合部）、１９はトラックリンク、１９ａは連結ピ
ンであって、図に示すようにゴムクローラ本体１７ａ内
に一定間隔で埋設した芯金１８の係合部１８ａに対し
て、トラックリンク１９をその長さの中間位置で結合
し、且つトラックリンク１９の両端は連結ピン１９ａに
より連結して、ゴムクローラ本体１７ａの内周側に連結
する一対のトラックリンク１９，１９…による転輪軌道
を構成したものである。

【０００８】ところで上記実施例に於いては芯金１８の
外周側にラグ１７ｂがあって、この箇所は剛性大である
と共に外周面（ラグ接地面）が接地するため転輪荷重を
受けても殆ど落ち込みを生じないものであるのに対し、
一方トラックリンク１９の連結箇所（連結ピン１９ａの
位置）はラグ間位置となり、連結ピン位置が屈曲可能と
してあること、及びラグ間は剛性小であり且つ外周面が
路面と離間していることのため、転輪通過の際に連結箇
所が屈曲して落ち込みを生じて振動が大となる欠点が生
じるのであり、本考案はこの欠点を解決せんとするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴は、鉄クロ
ーラ装置の駆動輪、遊動輪及び転輪に捲回、装着するゴ
ムクローラであって、扁平状をなした左右翼部と凹陥状
となした中央部からなる芯金の長手方向がゴムクローラ
本体内部の周方向に対して直角となるように一定間隔で
埋設し、該芯金の中央部の両側にはトラックリンクを取
り付け、且つ隣り合う芯金間で前後位置のトラックリン
クを相互に屈曲可能となる状態に連結して、ゴムクロー
ラ本体の内周側中央部に一対の連続したトラックリンク
による軌道を形成した連結リンク式ゴムクローラに於い
て、該ゴムクローラ本体の外周面に於ける上記左右翼部
の埋設域は比較的浅い小凹部３としてその前後にラグを
突設し、且つ該前後位置の一方のラグをトラックリンク
の連結部位置に対応させたことにある。この際、上記ト
ラックリンクの取り付け位置をトラックリンクの長さ方
向の一方側に片寄らせて、トラックリンクの連結位置を
埋設芯金の延長線上付近とするのである。

【００１０】

【作用】本考案に於いては、ゴムクローラ本体の外周面
に突設するラグを埋設芯金の翼部巾のほぼ前後位置に設
け、且つ該前後位置の一方のラグはトラックリンクの連
結部位置に対応するものとしたため、該連結部位置を転
輪が通過する際の落ち込みが減少するのであり振動が低
減する。また芯金翼部位置の外周面は前後のラグ間とし
て該ラグ接地面よりも内周側へ高く位置せしめて小凹部
とし通常接地しないものとしたため、芯金上を転輪が通
過する際にクッション効果を奏するものとなる。

【００１１】この際、トラックリンクの取付位置をトラ
ックリンクの長さ方向の一方側に片寄らせることによ
り、トラックリンクの連結部位置が剛性の高い芯金埋設
箇所のゴムクローラ本体上に近寄ったものとなるほか、
上記芯金翼部位置外周面の一方側のラグに対応する位置
とさせることができ、これによって転輪の該部における
落ち込みを更に防止できるのである。

【００１２】

【実施例】図１は本考案の実施例で使用される芯金の１
例を示すものであり、Ａは斜視図、Ｂは側面図、Ｃは上
面図であって、図に於いて１は芯金、１ａ，１ａは左右
翼部、１ｂは凹陥状をなした中央部、ｐ，ｐは中央部１
ｂの両側に設けたボルト穴（貫通孔）であり、ｈは段差
であって中央部１ｂを翼部１ａよりも低い位置としてあ
る。

【００１３】図２は上記芯金１を一定間隔に埋設したゴ
ムクローラ本体２を示すものであり、Ａは平面図（外周
面）、Ｂ、Ｃ及びＤはそれぞれ図ＡのＸ_１−Ｘ_１線、同
Ｘ_２−Ｘ_２線、及びＹ−Ｙ線断面図であって、図に示す
ように左右翼部１ａ，１ａはゴムクローラ本体２のゴム
質中に埋設するが、中央部１ｂのボルト穴ｐ，ｐ周辺は
埋設しないのであり、一方２ａはラグ、３及び３’はラ
グ間の凹部であって、それぞれ図に示すように、翼部１
ａの埋設域は比較的浅い小凹部３としてその前後にラグ
２ａ，２ａが突設してあり、また芯金間（芯金非埋設
域）に於けるラグ２ａ，２ａ間は深い大凹部３’とし
て、該部のゴムクローラ本体２は内周側へ高くなるもの
としている。４は周方向に連続する補強層であって、図
に示すように補強層４は翼部１ａの下部を通って、芯金
間では内周面に近い位置に埋設させるため波打ち状とな
るのである。図３は上記ゴムクローラ本体２の斜視図で
ある。

【００１４】図４は本実施例で使用されるトラックリン
ク５の一片を示すものであり、Ａは正面図、Ｂは底面図
であって、従来一部の鉄クローラ用に使用されているも
のと同じものである。図に於いて６、６’は左右のピン
孔であってピン孔間隔Ｌは芯金間隔と等しい寸法とする
のであり、７及び７’はいずれも窓であって８は一方
（ピン孔６に近い側）の窓７の下枠であり、ｐ’はトラ
ックリンクを芯金中央部１ｂに取り付けるためのボルト
穴であって、図に示すようにボルト穴ｐ’は下枠８に設
けてピン孔６に近寄せた位置に穿設してある。（トラッ
クリンクの上面５ａは平面として転輪軌道とする。

【００１５】なお左右のピン孔６、６’周辺は左右位置
で相互に相反する関係に薄肉部（肉厚ｔの１／２）に形
成してあり、これにより前後するトラックリンク同士の
連結が同一の肉厚状態で行われるようになっている。該
連結には上記ボルト穴ｐ’と芯金の中央部１ａのボルト
穴ｐ，ｐをボルト止めを行うことにより該中央部１ｂに
一対のトラックリンクを立設させると共に、前後のトラ
ックリンクの各ピン孔６及び６’を重合させ、該重合し
たピン孔間に連結ピンを回動自在状態に挿入して連結さ
せ連続した転輪軌道とする。なおｋはトラツクリンクと
芯金との取付ボルト、ｋ’は同ナットである。

【００１６】図５は本実施例のゴムクローラ本体２にト
ラックリンク５，５…を取り付けた部分状態図であり、
Ａは正面図、Ｂは断面図であって図中９は連結ピンであ
る。図に示すようにゴムクローラ本体２内の芯金翼部１
ａの外周側は小凹部３としてあり、また上記トラックリ
ンク５のボルト穴ｐ’位置を片寄せてあるため芯金中央
部１ｂにトラックリンク５を装着した際に、連結ピン９
位置が芯金中央部１ｂ端部の延長線上となる他、連結ピ
ン９のほぼ下部にラグ２ａが位置することとなるのであ
り、このため転輪１１が連結ピン９の上部に位置したと
きにおいても、該部の剛性が大となって落ち込みが小さ
いものとなると共に、翼部１ａ上部に位置したときは少
したわみを生じるものとなって平均したクッション性の
ものとなる。

【００１７】ただし本考案に於いてトラックリンクは窓
を２個としたものに限定されるものでなく、窓は１個と
して該窓の下枠に於けるボルト穴位置を一方に片寄せた
ものとしても良いのであり、またトラックリンクと芯金
との結合手段はボルトとナットによる方法に限定される
ものでなく、アーク溶接による方法など他の結合手段と
しても良い。

【００１８】ところで上記ゴムクローラが駆動輪又は誘
導輪に捲回する箇所に於いては連結ピン９、９…を結ぶ
線より外周側は伸長され、且つ外周側に離れるほど伸長
率大となるのであり、この部分の伸長率が大となると繰
り返し伸長による疲労が蓄積して耐久性が損なわれるの
であるが、本実施例に於いては、芯金に段差ｈを設けて
翼部１ａよりも中央部１ｂを低くしてトラックリンクが
比較的低い位置に取り付けられるものとしたこと（但し
ｈが大となってトラックリンクの取付位置が低くなると
窓７がクローラ本体の内周面に対して低くなって、ボル
トｋ，ナットｋ’の取付が窮屈となる）、及びクローラ
本体の芯金間に深い大凹部３’を設けてこの部分が内周
側に高くなるものとしたことにより、捲回部に於いて実
質的に殆ど伸長しないものとなってゴムへの疲労蓄積の
問題が生じないのである。

【００１９】また上記芯金間のクローラ本体がゴム質の
みである場合には、この部分が路面の突起物に乗り上げ
て極度に引き伸ばされて損傷することがあり、これを未
然に防止するため補強層４を埋設するのであって、補強
層４としては高強度の天然又は合成繊維もしくは金属繊
維の織物のほか、これらの繊維コードが使用されるので
あり、スチールコードを少数本使用しても良い。補強層
４の埋設状態は、芯金間に於いては上記理由により連結
ピンとほぼ同じ高さとすること、及び芯金下部を通して
波打ち状として上記捲回部に於いて余裕を有するものす
ることが好ましいのであり、また必要に応じて複数層と
しても良く、芯金の上部に埋設しても良い。

【００２０】

【考案の効果】本考案によれば、ゴムクローラの内周側
に従来の鉄クローラ用に使用されているトラックリンク
を連結して連続した転輪軌道とした連結リンク式ゴムク
ローラであるため、周方向の伸び及び横幅方向の捩れが
ないためクローラ外れが殆ど発生しないものとなり、ま
た各リンクの機械的結合力が大のため耐久性の優れたも
のとなる等、従来のゴムクローラの欠点を大いに改良す
ることができたことのほか、本考案に於いては、ゴムク
ローラ本体の外周面に於ける左右翼部の埋設域は比較的
浅い小凹部３としてその前後にラグを突設し、且つ前後
位置の一方のラグをトラックリンクの連結部位置に対応
させたことにより、該連結部位置を転輪が通過する際の
落ち込みが減少するのであり、また該小凹部は通常接地
しないため芯金上を転輪が通過する際にクッション効果
を奏するものとなり、即ち振動が減少すると同時に好適
なクッション性を有するものとなって格段に乗り心地の
良いものとなった。

【００２１】また上記芯金の中央部両側に於けるトラッ
クリンクの取り付け位置をトラックリンクの長さ方向の
一方側に片寄らせることにより、芯金位置が一方の連結
ピン位置に近寄ったものとなるほか、上記芯金翼部位置
外周面の一方側のラグを連結ピンに対応する位置に配置
させることができるのであり、このため連結ピン位置に
於ける転輪の落ち込みを減少させることができ、振動の
更なる低減が図れたのである。更に、クローラ本体の隣
り合う芯金間に深い大凹部３’を設けてこの部分のゴム
クローラ本体が内周側に高くなるものとしたことによ
り、捲回部に於いて実質的に殆ど伸長しないものとなっ
てゴムへの疲労蓄積の問題が発生しなくなり、耐久性の
良好なゴムクローラを提案することができたのである。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のゴムクローラの実施例で使用される芯
金の１例を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは側面
図、Ｃは上面図である。

【図２】図１の芯金を一定間隔に埋設したゴムクローラ
本体を示すものであって、Ａは平面図（外周面）、Ｂ、
Ｃ及びＤはそれぞれ図ＡのＸ_１−Ｘ_１線、同Ｘ_２−Ｘ_２
線、及びＤはＹ−Ｙ線断面図である。

【図３】図２のゴムクローラ本体の斜視図である。

【図４】本実施例で使用されるトラックリンクの一片を
示すものであって、Ａは正面図、Ｂは底面図である。

【図５】本実施例のゴムクローラ本体にトラックリンク
を取り付けた部分状態図であって、Ａは正面図、Ｂは断
面図である。

【図６】従来の鉄クローラの１例を示すものであって、
Ａ及びＢはそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図であ
る。

【図７】ゴムシューの１例を示すものであって、Ａ及び
Ｂはそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図である。

【図８】従来のゴムクローラを示すものであって、Ａ及
びＢはそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図である。

【図９】本考案者が先に提案した連結リンク式ゴムクロ
ーラの１実施例を示すものであって、Ａ及びＢはそれぞ
れ巾方向断面図及び周方向断面図である。

【符号の説明】

１ 芯金 １ａ 翼部 １ｂ 中央部 ２ ゴムクローラ本体 ２ａ ラグ ３ 小凹部 ３’ 大凹部 ４ 補強層 ５、１２ｂ、１３ｂ、１９ トラックリンク ６、６’ ピン孔 ７ 窓 ８ 下枠 ９、１２ｃ、１３ｃ、１９ａ 連結ピン ｐ、ｐ’ ボルト穴 １１ 転輪 １２ 鉄クローラ １３ ゴムシュー １４ 従来のゴムクローラ １７ 連結リンク式ゴムクローラ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄クローラ装置の駆動輪、遊動輪及び転
   輪に捲回、装着するゴムクローラであって、扁平状をな
   した左右翼部と凹陥状となした中央部からなる芯金の長
   手方向がゴムクローラ本体内部の周方向に対して直角と
   なるように一定間隔で埋設し、該芯金の中央部の両側に
   はトラックリンクを取り付け、且つ隣り合う芯金間で前
   後位置のトラックリンクを相互に屈曲可能となる状態に
   連結して、ゴムクローラ本体の内周側中央部に一対の連
   続したトラックリンクによる軌道を形成した連結リンク
   式ゴムクローラに於いて、該ゴムクローラ本体の外周面
   に於ける上記左右翼部の埋設域は比較的浅い小凹部３と
   してその前後にラグを突設し、且つ該前後位置の一方の
   ラグをトラックリンクの連結部位置に対応させたことを
   特徴とする連結リンク式ゴムクローラ。
2. 【請求項２】 芯金中央部の両側に於けるトラックリン
   クの取り付け位置をトラックリンクの長さ方向の一方側
   に片寄らせて、トラックリンクの連結位置を埋設芯金の
   延長線上付近に位置させたことを特徴とする請求項１記
   載の連結リンク式ゴムクローラ。