JP3318724B2 - 連結リンク式ゴムクローラ - Google Patents

連結リンク式ゴムクローラ

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JP3318724B2 JP35479593A JP35479593A JP3318724B2 JP 3318724 B2 JP3318724 B2 JP 3318724B2 JP 35479593 A JP35479593 A JP 35479593A JP 35479593 A JP35479593 A JP 35479593A JP 3318724 B2 JP3318724 B2 JP 3318724B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、移動式建設機械等に装
着する連結リンク式ゴムクローラに関する。
【0002】
【従来の技術】移動式建設機械等には従来専ら鉄クロー
ラが使用されていたが、近年ゴムクローラも好んで使用
されるものとなっている。図11A及びBは従来の鉄ク
ローラの1例を示すものであって、Aは断面図(巾方
向)、Bは側面図であり、図に於いて11は鉄クローラ
シュー、11aはシュープレート、11bはトラックリ
ンク、11cはリンクピン、11dはラグ(鉄製)、T
は外つば転輪である。図12A〜Cは従来のゴムクロー
ラの1例を示すものであって、Aは平面図(接地面
側)、Bは巾方向断面図、Cは側面図であり、図に於い
て12はゴムクローラ、12aはラグ、12bは中央ラ
グ、13は芯金、14はスチールコード、12Hは係合
孔である。
【0003】従来の鉄クローラは、トラックリンクの上
面が連続した転輪軌道となるため走行振動が小さく、周
方向及び幅方向に伸びや横ずれがないためクローラ外れ
が少ないのであり、また各リンク間の機械的結合が大で
あるため耐久性に優れる等の長所を有するが、その反
面、騒音が大でクッション性が乏しく運転者の疲労が大
きいことや、路面を損傷する等の欠点を有する。これに
対しゴムクローラは、騒音が小でクッション性が良く路
面を損傷しないとか、軽量であって比較的早い速度で走
行させることができる等の長所を有するが、欠点として
は機械的強度が劣るため鉄クローラよりも耐久性が劣る
こと、異常に大なる外力に対し周方向の伸びや巾方向の
捩れを生じてクローラ外れが生じること等である。
【0004】本発明者が先に出願した特開平4−713
86号(発明の名称、連結リンク式ゴムクローラ)は、
従来のゴムクローラに鉄クローラの構成を取り入れるこ
とにより鉄クローラの長所でもって従来のゴムクローラ
の上記欠点を解決しようとしたものであり、図13A〜
Cはその1実施例を示すものであって、Aは平面図(接
地面側)、B及びCはそれぞれAのB−B線及びC−C
線断面図であり、図に於いて15はゴムクローラ本体、
15aは翼部ラグ、15bは中央ラグ、16は芯金、1
6aは翼部、16bは凹陥状に形成した中央部、16p
はボルト穴、17はトラックリンク、17aは窓、17
pはボルト穴、f及びf’はそれぞれボルト及びナッ
ト、19は連結ピンである。
【0005】同図に示すようにゴムクローラ本体15内
に埋設した芯金16の中央部16bのボルト穴16p,
16pに、一対のトラックリンク17,17のそれぞれ
のボルト穴17p,17pを対合一致させてボルト止め
により固定せしめ、且つトラックリンク17の両端は連
結ピン19により連結して、ゴムクローラ本体15の内
周側に連結する一対のトラックリンクによる連続した転
輪軌道を構成したものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記実施例に於いて
は、芯金翼部16aよりも中央部16bを凹陥状に低く
してあるためトラックリンク17が比較的低い位置に取
り付けられるのであり、このため走行安定性が良好とな
り、また駆動輪や誘導輪への捲回部に於いてゴムクロー
ラ本体に伸長歪みが生じないために疲労蓄積がなく優れ
た耐久性のものとなるのであるが、反面、翼部16aの
下部のゴム質の厚さL11に比べて中央部16bの下部
のゴム質の厚さL12が薄くなり、中央ラグ15bの耐
久性が大巾に劣るものとなる。また凹陥状芯金に限ら
ず、上記実施例に於いては中央部16bにトラックリン
ク17を取り付けるため、ボルト穴16p等の該取り付
け周辺部mにゴムを被覆しないので、中央ラグ15b部
でゴム層が断続された形となり、同様に中央ラグ15b
の耐久性が劣り早期に損傷して脱落してしまうのであ
る。そのほか上記中央ラグ15bは芯金16の中央部1
6bにトラックリンク17を取り付けるため従来のゴム
クローラ12の中央ラグ12bよりも幅広になってお
り、特に舗装路面の仕上に使用されるアスファルトフィ
ニッシャーはその構造上足廻りの巾が制限されており、
中央ラグに比べ翼部ラグが巾狭となっているため、翼部
ラグ15aに比べて中央ラグ15bの耐久性が劣る場合
は、外観的に見苦しいものとなる。本発明が解決しよう
とする課題は、翼部ラグに対して中央ラグの耐久性が劣
らない連結リンク式ゴムクローラを提供する点にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、無端帯
のゴムクローラ本体内の巾方向に伸延し、且つ周方向に
所定間隔をもって芯金を埋設すると共に該本体の接地側
にラグが設けられ、芯金の中央部内周側には一対のトラ
ックリンクを連結ピンにより連結した無端状の連結リン
クを取り付ける構成の連結リンク式ゴムクローラにおい
て、該ラグをクローラ巾方向に渡って台形状に形成する
と共に、埋設芯金の左右翼部及び中央部箇所を境にして
ラグのゴム弾性体硬度を異ならせ、芯金中央部に対応す
る中央ラグゴム弾性体を芯金の左右翼部に対応する翼部
ラグゴム弾性体に比べて硬質弾性体で作成したことにあ
る。また本発明は、トラックリンクの両側のピン孔間隔
にほぼ等しい周方向長さを有したゴムクローラシューで
あって、該ゴムクローラシュー本体の巾方向に芯金が埋
設され、芯金の中央部内周側には一対のトラックリンク
を連結ピンにより連結した無端状の連結リンクを取り付
けるためのボルト穴が穿設してあり、且つ該ゴムシュー
は、ラグがクローラ巾方向に渡って台形状に形成される
ものとなし、また埋設芯金の左右翼部及び中央部箇所を
境にしてラグのゴム弾性体硬度を異ならせ、芯金中央部
に対応する中央ラグゴム弾性体を芯金の左右翼部に対応
する翼部ラグゴム弾性体に比べて硬質弾性体で作成した
ことを特徴とする。更に、芯金中央部に対応して設けら
れるラグを例えばウレタンゴム等の高硬度、高強度及び
高耐久性の弾性体で構成すると良いのであり、望ましい
硬度範囲は75゜〜95゜、一方左右翼部に対応して設
けられるラグの望ましい硬度範囲は55゜〜85゜であ
る。
【0008】
【作用】本発明に於いては、ゴムクローラの外周面に於
ける上記中央ラグ箇所を硬質弾性体で構成するため、中
央ラグが翼部ラグに比べゴム厚が小となる場合や、トラ
ックリンクの取り付けのため中央ラグ部でゴム層が断続
される場合に於いても、中央ラグの耐久性が大巾に改善
されることとなり、中央ラグが早期に脱落することがな
くなった。また外観上に於いても中央ラグのみが損傷し
て翼部ラグとのバランスが悪くなり見苦しくなることが
ないため、特にアスファルトフィニッシャーのように構
造上中央ラグの巾が大きいものには有効である。
【0009】
【実施例】図1A〜Cは本発明の実施例で使用される芯
金の1例を示すものであり、Aは平面図、Bは正面図、
Cは斜視図でる。図に於いて1は芯金、1a,1aは左
右翼部、1bは中央部、hは段差であって中央部1bを
翼部1aよりも低い位置としてあり、p,pは中央
部1bの両側前後に設けたボルト穴(貫通孔)であっ
て、後述するトラックリンクを固定させるためのもので
ある。図に示す通り、アスファルトフィニッシャーでは
足廻りの構造上翼部1aの巾方向長さLは中央部1b
の巾方向長さLに比べて短くなる。
【0010】図2A及びBは上記芯金1を一定間隔に埋
設したゴムクローラ20を示すものであり、Aは底面
図、BはAのX−X線断面図である。図に示すようにゴ
ムクローラ本体2のゴム質中に埋設された芯金1の左右
翼部1a,1a及び中央部1bに対応するように接地面
側にはそれぞれ翼部ラグ2a,2a及び中央ラグ2bが
突設され、翼部ラグ2aは硬度55°〜85°の弾性体
で構成し、中央ラグ2bは翼部ラグ2aに比べ高硬度
(75°〜95°)の弾性体で構成する。芯金中央部1
bの内周側はボルト穴p,pに後述のトラックリン
クを取り付けるために薄くゴム被覆するか露出させ、該
ボルト穴p,pに対応して中央ラグ2bにボルト穴
,pを設ける。Uは土砂排出用の穴である。
【0011】図3は本発明の実施例で使用されるトラッ
クリンク3の一片を示すものであり、Aは正面図、Bは
底面図であって、従来一部の鉄クローラ用に使用されて
いるものと同じものである。図に於いて3aは窓、p
はトラックリンクを芯金中央部1bに取り付けるための
ボルト穴、4,4は連結ピン挿入用の左右ピン孔であっ
て、ピン孔間隔Lは芯金の埋設間隔と等しい寸法とす
るのである。なお左右のピン孔4,4周辺は左右位置で
相互に相反する薄肉部(肉厚tの1/2)に形成してあ
り、これにより前後するトラックリンク同士の連結が同
一の肉厚状態で行われるようになっている。
【0012】図4A及びBはゴムクローラ20にトラッ
クリンク3を取り付けたものであり、Aは周方向断面
図、Bは巾方向断面図である。前述したように左右のト
ラックリンク3,3のボルト穴p,pと芯金中央部
1bのボルト穴p,p、中央ラグ2bのボルト穴p
,pとを合致させてボルトk、ナットk’で固定す
る。更に前後のトラックリンク3のピン孔4を重合さ
せ、該重合したピン孔間にピン4tを挿入して連結させ
連続した転輪軌道を形成する。
【0013】図5A及びBは本発明のゴムクローラシュ
ーを説明するもので、Aは斜視図、Bは該ゴムクローラ
シューのみで構成されるゴムクローラを説明する一部破
断の側面図である。ゴムクローラシュー50の周方向長
さLはトラックリンク3のピン孔間隔Lとほぼ等し
い長さとし、且つ芯金1をゴムクローラシュー本体5の
ゴム質中に埋設して該芯金1に対応して接地面に翼部ラ
グ5aと、翼部ラグ5aに比べ高硬度の中央ラグ5bを
突設すると共に、翼部1aの上部又は下部の一方もしく
は両方に補強層6を埋入する。ゴムクローラシュー50
のそれぞれの端部を対接させた状態で内周側にトラック
リンク3を取り付けピン孔4にピン4tを挿入して連結
し、無端帯のゴムクローラとする。尚、上記のようにゴ
ムクローラシューのみを連結して無端帯のゴムクローラ
を形成しても良いし、ベルト状のゴムクローラの端部に
一個又は複数個のゴムクローラシューを配置して連結し
ても良い。
【0014】図6A及びBは、芯金の変形例を示すもの
で、Aは平面図、BはAのY−Y線断面図であり、翼部
1’a,1’aは角度θだけ傾斜している。翼部1’a
が傾斜していることにより、芯金間での転輪の落ち込み
を減少させることが出来る。
【0015】図7A及びBは本発明のゴムクローラの変
形例を示すものであり、Aは正面図、Bは底面図であ
る。図に示す通り、芯金1”は中央部を凹陥状としない
フラットな形状であり、芯金1”はボルト穴p,p
の両外側部分を芯金翼部1”a,1”aとし、ボルト穴
,p間を中央部1”bと成してゴムクローラ本体
2’のゴム質中に埋設する。また、ゴムクローラ20’
は硬質弾性体で形成する中央ラグ2’bがボルト穴p
を囲むように楕円形状となっており、このように中央ラ
グは芯金中央部のボルト穴p,pを含む範囲とする
と共に、中央ラグと翼部ラグの割合を限定しないため中
央ラグの形状は多様なものが出来る。尚、芯金は中央部
を凹陥状としても良く、また上記芯金1”をゴムクロー
ラシューに使用しても良く、更に翼部下に補強層を埋入
しても良い。
【0016】図8A〜Cは本発明の中央ラグを硬質ウレ
タンゴムとするゴムクローラの製造方法を説明するもの
で、Aは中央ラグを芯金1に取り付ける装置を示す巾方
向断面図、Bは中央ラグを取り付けた芯金の底面図、C
は同正面図である。穴空け用スペーサ7Pを有する枠7
に芯金1をボルト穴pにスペーサ7Pを挿入して設置
し、芯金1と枠7とで囲まれた空間Vに液状ウレタンゴ
ムを注入し硬化させて芯金1の中央部1bの接地面にウ
レタンゴムの中央ラグ8bを取り付けるのであり、該中
央ラグ8bにはスペーサ7Pによるボルト穴pが形成
される。上記方法により形成された中央ラグ付き芯金8
を従来のゴムクローラを製造する方法と同様に、金型の
中に未加硫ゴムなどと共に配置し、加圧加熱して成型す
る。尚、芯金1はウレタンゴムが接着し易いように予め
中央部1bの接地面側に接着処理を施しておく。
【0017】図9A及びBは本発明の中央ラグを硬質ウ
レタンゴムとするゴムクローラの他の製造方法を説明す
るものであり、Aは中央ラグを除いた部分の成型を行っ
たゴムクローラ本体9の一部破断斜視図、Bは該中央ラ
グ部分に形成された空間Vに液状ウレタンゴムを注入す
ることを説明するAのZ−Z線断面図である。中央ラグ
部にモデルを設置した状態でゴムクローラ本体9を成型
した後、モデルを取り除き空間Vを形成する。該ゴムク
ローラ本体9を反転し接地面を上部にし、更に芯金中央
部1bのボルト穴pに差し込み式の穴空け用スペーサ
9Pを挿入して空間Vに液状ウレタンゴムを注入し硬化
させてウレタンゴムの中央ラグを形成する。尚、上記製
造方法の場合ゴムクローラ本体9に液状ウレタンゴムを
注入するため、中央ラグ部を囲むように翼部ラグ9a及
び仕切り9cを成型する。
【0018】中央ラグをウレタンゴムに限定しない場合
は、金型の中央ラグの部分に75°〜95°の高硬度の
ゴムを配置して従来通りにプレス加硫で一体成型する。
尚、上記各製造方法で前記ゴムクローラシューも同様に
製造する。
【0019】図10は砕石場での走行によるラグの耐久
性の1例を示すグラフであって、縦軸は損傷していない
ラグを100%、損傷して機能を果たし得ない状態を0
としその中間は耐久試験の標準を見本として評価した損
傷度を表し、横軸は走行時間ムの欠けに対する耐久性が
優れていることが分かる。
【0020】−般的に硬質弾性体は舗装路面との摩耗性
に関しては、軟質弾性体よりも劣るため、より幅広い接
地面を持つ翼部ラグを中央ラグに比べ軟質弾性体で形成
することにより舗装路面の走行による耐摩耗性を高める
と共に、一方不整地等での欠けに対する耐久性の劣る中
央ラグを硬質弾性体で構成することにより全体としてバ
ランスの取れたゴムクローラとなる。
【0021】
【発明の効果】本発明に於いては、ゴムクローラの外周
面に於ける中央ラグを欠けに対して耐久性の優れる硬質
弾性体で形成し、一方翼部ラグを耐摩耗性に優れ、中央
ラグと比べて軟質の弾性体で形成したたため、中央ラグ
の耐久性が向上し、全体としてラグの寿命が向上したの
で外観的にも、経済的にも優れたゴムクローラとなっ
た。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例で使用される芯金の1例を示す
ものであり、Aは平面図、Bは正面図、Cは斜視図であ
る。
【図2】図1の芯金を一定間隔に埋設したゴムクローラ
を示すものであり、Aは底面図、BはAのX−X線断面
図である。
【図3】本発明の実施例で使用されるトラックリンクの
一片を示すものであり、Aは正面図、Bは底面図であ
る。
【図4】ゴムクローラにトラックリンクを取り付けたも
のであり、Aは周方向断面図、Bは巾方向断面図であ
る。
【図5】本発明のゴムクローラシューを説明するもの
で、Aは斜視図、Bは該ゴムクローラシューのみで構成
されるゴムクローラを説明する一部破断の側面図であ
る。
【図6】芯金の他の実施例を示すものであって、Aは平
面図、BはAのY−Y線断面図である。
【図7】本発明のゴムクローラの他の実施例を示す底面
図であって、Aは正面図、Bは底面図である。
【図8】本発明の中央ラグを硬質ウレタンゴムとするゴ
ムクローラの製造方法を説明するものであって、Aは装
置を示す巾方向断面図、Bは芯金に中央ラグを取り付け
た状態を説明する底面図、Cは正面図である。
【図9】本発明の中央ラグを硬質ウレタンゴムとするゴ
ムクローラの他の製造方法を説明するものであって、A
は一部断面斜視図、BはAのZ−Z線断面図である。
【図10】ウレタンゴムの硬度と温度との関係を示すグ
ラフであって、縦軸は損傷度(%)、横軸は温度(℃)
である。
【図11】従来の鉄クローラの1例を示すものであっ
て、Aは巾方向断面図、Bは側面図である。
【図12】従来のゴムクローラの1例を示すものであっ
て、Aは底面図、Bは巾方向断面図、Cは側面図であ
る。
【図13】本発明者が先に発明したゴムクローラの1実
施例を示すものであって、Aは底面図、B及びCはそれ
ぞれAのB−B線及びC−C線断面図である。
【符号の説明】
1,1’,1” 芯金 1a,1’a,1”a 翼部 1b,1’b,1”b 中央部 20,20’ ゴムクローラ 2,2’,9 ゴムクローラ本体 2a,2’a,5a,9a 翼部ラグ 2b,2’b,5b,8b 中央ラグ 3 トラックリンク 4 ピン孔 4t ピン 50 ゴムクローラシュー 5 ゴムクローラシュー本体 6 補強層 7 枠 7P,9P スペーサ 8 中央ラグ付き芯金 9c 仕切り U 土砂排出用の穴 V 空間 p,p,p ボルト穴 k ボルト k’ ナット T 転輪 11 鉄クローラ 12 従来のゴムクローラ 15 本発明者が先に発明したゴムクローラの1実施例
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 55/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 無端帯のゴムクローラ本体(2,2',9)内の
    巾方向に伸延し、且つ周方向に所定間隔をもって芯金
    (1,1',1”)を埋設すると共に該本体(2,2',9)の接地側に
    ラグが設けられ、芯金(1,1',1”)の中央部内周側には一
    対のトラックリンク(3)を連結ピン(4f)により連結した
    無端状の連結リンクを取り付ける構成の連結リンク式ゴ
    ムクローラにおいて、該ラグをクローラ巾方向に渡って
    台形状に形成すると共に、埋設芯金(1,1',1”)の左右翼
    部(1a,1'a,1”a)及び中央部(1b,1'b,1”b)箇所を境にし
    てラグのゴム弾性体硬度を異ならせ、芯金中央部(1b,1'
    b,1”b)に対応する中央ラグ(2b,2'b,8b)ゴム弾性体を芯
    金の左右翼部に対応する翼部ラグ(2a,2'a,9a)ゴム弾性
    体に比べて硬質弾性体で作成したことを特徴とする連結
    リンク式ゴムクローラ。
  2. 【請求項2】 トラックリンク(3)の両側のピン孔(4)間
    隔にほぼ等しい周方向長さを有したゴムクローラシュー
    (50)であって、該ゴムクローラシュー本体(5)の巾方向
    に芯金(1,1',1”)が埋設され、芯金(1,1',1”)の中央部
    内周側には一対のトラックリンク(3)を連結ピン(4f)に
    より連結した無端状の連結リンクを取り付けるためのボ
    ルト穴(p1),(p1)が穿設してあり、且つ該ゴムシュー(5
    0)は、ラグがクローラ巾方向に渡って台形状に形成され
    るものとなし、また埋設芯金(1,1',1”)の左右翼部(1a,
    1'a,1”a)及び中央部(1b,1'b,1”b)箇所を境にしてラグ
    のゴム弾性体硬度を異ならせ、芯金中央部(1b,1'b,1”
    b)に対応する中央ラグ(5b)ゴム弾性体を芯金の左右翼部
    に対応する翼部ラグ(5a)ゴム弾性体に比べて硬質弾性体
    で作成したことを特徴とする連結リンク式ゴムクロー
    ラ。
  3. 【請求項3】 芯金中央部(1b,1'b,1b)に対応して設けら
    れる中央ラグ(2b,2'b,5b,8b)のゴム硬度を硬度75゜〜
    95゜、左右翼部に対応して設けられる翼部ラグ(2a,2'
    a,5a,9a)のゴム硬度を硬度55゜〜85゜の硬度範囲で
    構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の連結リ
    ンク式ゴムクローラ。
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