JP2591525Y2 - 履帯用シュー - Google Patents

履帯用シュー

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JP2591525Y2
JP2591525Y2 JP1991039399U JP3939991U JP2591525Y2 JP 2591525 Y2 JP2591525 Y2 JP 2591525Y2 JP 1991039399 U JP1991039399 U JP 1991039399U JP 3939991 U JP3939991 U JP 3939991U JP 2591525 Y2 JP2591525 Y2 JP 2591525Y2
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shoe
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義明 原
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Yokohama Rubber Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は、建設機械などの無限
軌道式車両に使用される履帯用シューに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の無限軌道式車両には、舗
装路面走行時における路面の損傷を防止するため、図2
に示すように鉄等の金属体シュー11の接地面側に、ゴ
ム等の弾性体シュー12を一体に加硫接着した履帯用シ
ュー10が使用されている。この履帯用シュー10に
は、金属体シュー11と弾性体シュー12とを貫通する
取付用ボルト穴(図示せず)が設けてあり、ピン20に
より無端状に連結された各リンク30にボルト・ナット
を介して取り付けられて履帯を構成している。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】従来の履帯用シュー1
0の弾性体シュー12は、走行方向における端部
走行方向と直交する長さ方向に沿う側面14と接地面
15との交差する角部)13の表面が凸状のわん曲面に
形成されている。このため、金属体シュー11の各グロ
ーサ11aの上面に対応する部分の弾性体シュー12の
ゴム厚さと、走行方向両端と中央との隣り合うグローサ
11a間に対応する部分の弾性体シュー12のゴム厚さ
の差異が著しく大であり、弾性体シュー12の接地時に
おいて、各グローサ11aの上面に対応する部分におけ
る薄い厚さのゴムに応力集中が生じる。
【0004】また、駆動用スプロケットまたはアイドラ
ー40に捲き掛けられた履帯用シュー10が、最終リン
ク捲き込み角θの時点において走行路面50に接地し
て、弾性体シュー12の走行方向両端部分13が走行
面50と金属体シュー11のグローサ11aとの間に捲
き込まれたとき、この両端部分13のゴムはせん断によ
る伸び変形を受ける。ここに最終リンク捲き込み角θと
は、一つ前のリンク30aが走行路面50と平行になっ
たときのリンクの角度を示し、捲き掛けリンク数をnと
すると、θ=360度/nで表される。したがって、小
石等を含んだ土砂路面を走行中に、弾性体シュー12の
側面14に小石等が噛み込まれると、この部分のゴム表
面が損傷し、大きな塊状でえぐり取られるという事態が
発生することがあった。
【0005】この考案は、このような問題を解決して、
グローサの上面に対応する部分弾性体シューの応力集
中を緩和し、走行方向両端部における弾性体シュー
せん断剛性を高くした履帯用シューを提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この考案の履帯用シューにおいては、金属体シュー
走行方向に隣り合うグローサ間の弾性体シュー中に、
ブロック状の補強材を埋設一体化して設け、走行方向に
対する補強材の投影側面の一部がグローサの投影側面と
重なり合う深さを厚さ方向にもつようにしてある。
【0007】
【作用】この考案の履帯用シューは、金属体シューのグ
ローサの上面に対応する部分の弾性体シューと、走行方
向に隣り合うグローサ相互間に対応する部分の弾性体シ
ューとのゴム厚さ著しい差異がなくなり、接地時にお
ける応力集中が緩和される。また、最終リンク捲き込み
の時点において弾性体シューの接地する部分のせん
断剛性が高くなる。
【0008】
【実施例】以下、この考案を図1に示す実施例に基づい
て説明する。同図の履帯は、前記図2のものと同一の部
材により構成されているから、同一部分には同一符号を
付して説明する。履帯用シュー10の金属体シュー11
には、接地面側の走行方向両端と中央との部位に、走行
方向と直交する長さ方向に沿ってグローサ11aとグロ
ーサ11bとが突出して設けてあり、走行方向に隣り合
う各グローサ11aとグローサ11bとの間に、それぞ
ブロック状の補強材18a,18b埋設された弾性
体12加硫接着させてある。これらの補強材18a,
18bは、弾性体シュー12に設けられている取付用ボ
ルト穴(図示せず)の位置を除き、弾性体シュー12の
長さ方向に分割して埋設された状態になっている。
【0009】金属体シュー11の走行方向両端の各グ
ローサ11aと走行方向中央のグローサ11bとの間
補強材18a,18bが埋設された部における弾性体
シュー12のゴム厚さt1 ,t2 と、走行方向中央のグ
ローサ11bの上面側の部分における弾性体シュー12
のゴム厚さt3 については、補強材18a,18bの厚
さを適宜選択して、 0.5t3 ≦(t1 +t2 )≦2t3 好ましくは 0.8t3 ≦(t1 +t2 )≦1.3t3 の関係が成立するように設定されている。
【0010】(t1 +t2 )<0.5t3 であると、ゴ
ム厚さが過少になって弾性体シューとしての効果がなく
なり、(t1 +t2 )>2t3 であると、補強材の厚さ
が過少になってグローサ11a,11bの上面に対応す
る部分におけるゴムに応力集中が生じるので適当でな
い。また、補強材18a,18bの埋設深さ(弾性体シ
ュー12の厚さ方向の位置)については、履帯用シュー
10の走行方向に対するグローサ11a,11bの投影
側面に対して補強材18a,18bの投影側面の一部が
厚さ方向において重なり合うように配設してある。
【0011】これに反して、補強材18a,18bの埋
設深さが浅過ぎるか、あるいは深過ぎると、上記の場合
に比べて弾性体シュー12の走行方向両端部分のせん断
剛性が低下するので好ましくない。上記補強材18a,
18bの材質としては、鉄等の金属のほか、繊維強化プ
ラスチック、プラスチック等を採用することができる。
【0012】履帯用シュー10の弾性体シュー12
走行方向両端には、長さ方向に沿ってほぼ垂直な側面1
4と走行方向に沿って水平な接地面15とが交差する部
分、すなわち、金属体シュー11の走行方向両端のグ
ローサ11aの接地側投影域に該当する部分(グローサ
11aの上面に対応する部分)の表面に、テーパ面16
が形成されている。
【0013】弾性体シュー12の接地面15の走行方向
における端部(テーパ面16との交点)Aは、これと対
応する各グローサ11aの接地側投影域よりも弾性体シ
ュー12の走行方向中心側に偏した位置に設定してあ
る。また、前記弾性体シュー12の接地面15の端部A
は、最終リンク捲き込み角θの時点において、走行方向
両端のグローサ11aの上面に対応する部分の弾性体
シュー12よりも走行路面50側に近い位置となるよう
に接地面15の高さとテーパ面16の勾配とが設定され
た断面形状を有している。
【0014】なお、補強材18a,18bは、その全部
を弾性体シュー12の内部に埋設する場合のほか、その
上面を弾性体シュー12の接地面15と同一面に露出さ
せてもよい。また、弾性体シュー12の接地面15は、
図示のような水平面に形成する場合に限らず、凸曲面に
形成してもよい。上記以外の構成については、図2のも
のと変わりがないから説明を省略する。
【0015】上記のように構成された履帯用シュー10
は、金属体シュー11の走行方向両端のグローサ11
aと走行方向中央のグローサ11bとの間にブロック状
補強材18a,18bが埋設されているので、走行方
向に隣り合う各グローサ11a,11b間に対応する部
の弾性体シュー12のゴム厚さが従来よりも減少し、
各グローサ11a,11bの上面に対応する部分の弾性
体シュー12のゴム厚さに比べて大きな差異がなくなっ
ている。
【0016】このため、弾性体シュー12各グローサ
11a,11bの上面に対応する部分と、走行方向に
り合う各グローサ11a,11bの相互間に対応する
分とにおけるゴムの厚さ方向の弾性率大きな差異がな
く、弾性体シュー12が接地したときに生じるグローサ
11a,11bの上面に対応する部分のゴムの応力集中
が分散、緩和される。また、上記構成の履帯用シュー1
0は、最終リンク捲き込み角θの時点において、弾性体
シュー12のテーパ面16が形成された走行方向両端側
グローサ11aの接地側投影域の部分は接地せず、
よりも走行方向中心側に位置する接地面15の端部A
が接地することになるから、この部分のせん断力が小さ
くなり、主として圧縮力を受けることになる。とくに、
走行方向に隣り合うグローサ11a,11b間に対応す
る部分の弾性体シュー12は、補強材18a,18b
が所定の深さに埋設されており、グローサ11aの接地
側投影域に該当する弾性体シュー12のせん断剛性が高
くなっているので、最終リンク捲き込み角の時点におい
ても、せん断による伸び歪がほとんど発生しない。
【0017】このため、土砂路面の走行時に、路面に含
まれている小石等が、捲き込まれた側の弾性体シュー1
2の側面14に噛み込まれても、この部分のゴムが損傷
することはなくなる。なお、上記実施例では、金属体シ
ュー11の走行方向両端のグローサ11aの上面部分
における弾性体シュー12の表面にテーパ面16を形成
した場合について説明したが、この部分の弾性体シュー
12の断面形状については、上記以外の任意の形状を選
択することができる。
【0018】
【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、金属体シューの接地面側において走行方向に隣り合
うグローサ間に、ブロック状の補強材を埋設した弾性体
シューを加硫接着しているから、金属体シューの各グロ
ーサの上面に対応する部分の弾性体シューと、走行方向
隣り合うグローサ相互間に対応する部分の弾性体シュ
ーとのゴムの厚さ方向の大きな弾性率の違いがなくな
り、弾性体シューの接地時において各グローサの上面
対応する部分のゴムに生じる応力集中が緩和され、さら
に、走行方向に対してグローサの投影側面と一部が重な
り合う深さをもって埋設された補強材により、弾性体シ
ューの走行方向両端部分のせん断剛性が高くなっている
ので、最終リンク捲き込み角の時点において、捲き込ま
れた側の弾性体シューの走行方向端部のせん断による伸
び歪が減少し、小石等を噛み込んだときでも損傷するこ
とがなくなり、耐久性にすぐれた履帯用シューが得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この考案の履帯用シューの一例捲き込み時お
よび接地時の状態示す部分断面側面図である。
【図2】従来の履帯用シューの捲き込み時および接地時
の状態を示す部分断面側面図である。
【符号の説明】
10 履帯用シュー 11 金属体シュー 11a,11b グローサ 12 弾性体シュー 15 接地面 A 接地面の走行方向における端部 16 テーパ面 18a,18b 補強材 50 走行路面

Claims (3)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鉄等の金属体シューの接地面側に、ゴム
    等の弾性体シューを一体に加硫接着してなる履帯用シュ
    ーにおいて、前記金属体シューの走行方向に隣り合うグ
    ローサ間の弾性体中に、該走行方向に対する投影側面の
    一部がグローサの投影側面と厚さ方向において重なり合
    う深さをもつブロック状の補強材を埋設一体化したこと
    を特徴とする履帯用シュー。
  2. 【請求項2】 金属体シューの走行方向両端側と中央と
    のグローサの間で補強材が埋設された部分におけるの弾
    性体シューのゴム厚さが、走行方向中央のグローサの上
    側の部分における弾性体シューのゴム厚さの0.5な
    いし2倍、好ましくは0.8ないし1.3倍である請求
    項1記載の履帯用シュー。
  3. 【請求項3】 弾性体シューの走行方向における両端部
    分の表面は、最終リンク捲き込み角の時点において、
    属体シューの走行方向に隣り合うグローサ間に対応する
    部分の弾性体シューが、走行方向両端のグローサの上
    に対応する部分の弾性体シューよりも走行路面側に近
    い位置となるように形成された断面形状を有している
    求項1またはのいずれかに記載の履帯用シュー。
JP1991039399U 1991-05-29 1991-05-29 履帯用シュー Expired - Lifetime JP2591525Y2 (ja)

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DE69200313T DE69200313T2 (de) 1991-05-29 1992-05-29 Bodenplatte eines Raupenbands oder einer Raupenkette.
EP92109050A EP0516120B1 (en) 1991-05-29 1992-05-29 Shoe of crawler belt or chain

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