JPH11222169A - 内周駆動型ゴムクロ−ラ - Google Patents
内周駆動型ゴムクロ−ラInfo
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- JPH11222169A JPH11222169A JP3957698A JP3957698A JPH11222169A JP H11222169 A JPH11222169 A JP H11222169A JP 3957698 A JP3957698 A JP 3957698A JP 3957698 A JP3957698 A JP 3957698A JP H11222169 A JPH11222169 A JP H11222169A
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- JP
- Japan
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- rubber
- driving
- sprocket
- core metal
- rubber crawler
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は内周駆動型ゴムクロ−ラの改良に関す
るものである。 【解決手段】ゴム中に一定ピッチをもって横並べして埋
設された芯金と、芯金の中央部を挟んで左右に突出する
一対の角部と、当該角部は芯金前後方向より幅方向に長
尺であり、この角部と角部前後方向を覆ったゴム部材と
で形成される駆動突起とを備え、この駆動突起にスプロ
ケットに立設された駆動ピンが係合して駆動力が伝達さ
れる内周駆動型ゴムクロ−ラであって、駆動突起間に位
置するゴムクロ−ラ中央部の芯金との境界部に凹部を形
成した内周駆動型ゴムクロ−ラ。１０‥芯金、１２‥角
部、１３‥芯金の中央部、２０‥ゴムクロ−ラ、２１‥
ゴム弾性体、２２‥スチ−ルコ−ド、２３‥角部の前後
面を覆うゴム部材、２４‥駆動突起、２５‥ゴムラグ、
２６‥凹部、３０‥中央ゴム部。
るものである。 【解決手段】ゴム中に一定ピッチをもって横並べして埋
設された芯金と、芯金の中央部を挟んで左右に突出する
一対の角部と、当該角部は芯金前後方向より幅方向に長
尺であり、この角部と角部前後方向を覆ったゴム部材と
で形成される駆動突起とを備え、この駆動突起にスプロ
ケットに立設された駆動ピンが係合して駆動力が伝達さ
れる内周駆動型ゴムクロ−ラであって、駆動突起間に位
置するゴムクロ−ラ中央部の芯金との境界部に凹部を形
成した内周駆動型ゴムクロ−ラ。１０‥芯金、１２‥角
部、１３‥芯金の中央部、２０‥ゴムクロ−ラ、２１‥
ゴム弾性体、２２‥スチ−ルコ−ド、２３‥角部の前後
面を覆うゴム部材、２４‥駆動突起、２５‥ゴムラグ、
２６‥凹部、３０‥中央ゴム部。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内周駆動型ゴムクロ
−ラの改良に関するものである。
−ラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スプロケット駆動型ゴムクロ−ラを改良
した構造として内周駆動型ゴムクロ−ラが提案されてお
り、主として高速走行に供されるゴムクロ−ラとしては
後者の内周駆動型ゴムクロ−ラが採用されている。しか
るに、この内周駆動型ゴムクロ−ラはゴムクロ−ラの内
周に一定ピッチをもって形成されたゴム突起とスプロケ
ットとを係合してゴムクロ−ラに駆動力を伝達するもの
であるが、スプロケットとの繰り返し接触によってゴム
突起の欠落や摩耗が発生してしまいその課題は未だ多く
あった。
した構造として内周駆動型ゴムクロ−ラが提案されてお
り、主として高速走行に供されるゴムクロ−ラとしては
後者の内周駆動型ゴムクロ−ラが採用されている。しか
るに、この内周駆動型ゴムクロ−ラはゴムクロ−ラの内
周に一定ピッチをもって形成されたゴム突起とスプロケ
ットとを係合してゴムクロ−ラに駆動力を伝達するもの
であるが、スプロケットとの繰り返し接触によってゴム
突起の欠落や摩耗が発生してしまいその課題は未だ多く
あった。
【０００３】本発明者はこれらの課題に鑑み、この内周
駆動型ゴムクロ−ラの改良型を既に提供している。この
既提案のゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、
この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金
よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向
に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面に
この角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形
成した構造である。
駆動型ゴムクロ−ラの改良型を既に提供している。この
既提案のゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、
この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金
よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向
に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面に
この角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形
成した構造である。
【０００４】この一対の駆動突起はスプロケットに立設
された駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであ
り、駆動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととな
る。そしてこのスプロケットはゴムクロ−ラの一対の駆
動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右に立設され
た駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピンと駆動突
起とは駆動突起を構成するゴム部材が直接接触して駆動
力を伝達する。このため従来のような金属同士の接触・
衝突がないため騒音も摩耗も低減し、しかも駆動突起の
幅方向全体には芯金からのびる角部が配置されているた
めに駆動突起の側面部の摩耗も少なくなるという特徴を
有している。
された駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであ
り、駆動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととな
る。そしてこのスプロケットはゴムクロ−ラの一対の駆
動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右に立設され
た駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピンと駆動突
起とは駆動突起を構成するゴム部材が直接接触して駆動
力を伝達する。このため従来のような金属同士の接触・
衝突がないため騒音も摩耗も低減し、しかも駆動突起の
幅方向全体には芯金からのびる角部が配置されているた
めに駆動突起の側面部の摩耗も少なくなるという特徴を
有している。
【０００５】しかるに、この既提案のゴムクロ−ラにあ
っては、スプロケット及びアイドラ−の外周縁は芯金の
角部間（中央部）を転動することとなるが、芯金の中央
部とこの芯金間のゴム部とを交互に転動することとな
る。このため、芯金の中央部にあってはスプロケット及
びアイドラ−は最も高位置にあり、ゴム部の位置にあっ
ては最も低い位置にある。従って、走行時には上下動を
繰り返すことにより、ゴム部に常に引っ張り力が繰り返
し加わるため両者の接着界面が破壊されることともな
る。
っては、スプロケット及びアイドラ−の外周縁は芯金の
角部間（中央部）を転動することとなるが、芯金の中央
部とこの芯金間のゴム部とを交互に転動することとな
る。このため、芯金の中央部にあってはスプロケット及
びアイドラ−は最も高位置にあり、ゴム部の位置にあっ
ては最も低い位置にある。従って、走行時には上下動を
繰り返すことにより、ゴム部に常に引っ張り力が繰り返
し加わるため両者の接着界面が破壊されることともな
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明にあってはこの
スプロケットやアイドラ−の外周縁がゴムクロ−ラの内
周面を転動する際、芯金の中央部とゴム部との接着境界
の剥離を防止する技術を提供するものである。
スプロケットやアイドラ−の外周縁がゴムクロ−ラの内
周面を転動する際、芯金の中央部とゴム部との接着境界
の剥離を防止する技術を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨は、ゴム
中に一定ピッチをもって横並べして埋設された芯金と、
芯金の中央部を挟んで左右に突出する一対の角部と、当
該角部は芯金前後方向より幅方向に長尺であり、この角
部と角部前後方向を覆ったゴム部材とで形成される駆動
突起とを備え、この駆動突起にスプロケットに立設され
た駆動ピンが係合して駆動力が伝達される内周駆動型ゴ
ムクロ−ラであって、駆動突起間に位置するゴムクロ−
ラ中央部の芯金との境界部に凹部を形成したことを特徴
とする内周駆動型ゴムクロ−ラにかかるものである。
決するためになされたものであって、その要旨は、ゴム
中に一定ピッチをもって横並べして埋設された芯金と、
芯金の中央部を挟んで左右に突出する一対の角部と、当
該角部は芯金前後方向より幅方向に長尺であり、この角
部と角部前後方向を覆ったゴム部材とで形成される駆動
突起とを備え、この駆動突起にスプロケットに立設され
た駆動ピンが係合して駆動力が伝達される内周駆動型ゴ
ムクロ−ラであって、駆動突起間に位置するゴムクロ−
ラ中央部の芯金との境界部に凹部を形成したことを特徴
とする内周駆動型ゴムクロ−ラにかかるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】前記したように、一般にゴムク−
ラにおける一対の突起間はスプロケットやアイドラ−の
外周縁が接触しつつ転動することとなるが、これは芯金
の角部間の中央部とゴムクロ−ラの内周面であるゴム部
上を交互に転動し、このためゴム部間に集中して加わる
歪みによって芯金の中央部とゴム部との接着界面に繰り
返し歪みが集中し、ここに剥離を生じやすくなる。
ラにおける一対の突起間はスプロケットやアイドラ−の
外周縁が接触しつつ転動することとなるが、これは芯金
の角部間の中央部とゴムクロ−ラの内周面であるゴム部
上を交互に転動し、このためゴム部間に集中して加わる
歪みによって芯金の中央部とゴム部との接着界面に繰り
返し歪みが集中し、ここに剥離を生じやすくなる。
【０００９】しかるに、本発明は以上のような構成を有
するものであり、芯金の中央部とこの芯金の中央部間に
おけるゴム部とのゴムクロ−ラの長手方向の界面におい
てゴム部に凹部を形成し、これによってスプロケット等
が転動する際にこの界面のゴム部にかかる歪の集中をさ
けることができ、この部位の接着剥離を効果的に防止す
ることが可能となったものである。凹部は溝条であって
も窪みを一つ又は複数個備えたものであってもよい。
するものであり、芯金の中央部とこの芯金の中央部間に
おけるゴム部とのゴムクロ−ラの長手方向の界面におい
てゴム部に凹部を形成し、これによってスプロケット等
が転動する際にこの界面のゴム部にかかる歪の集中をさ
けることができ、この部位の接着剥離を効果的に防止す
ることが可能となったものである。凹部は溝条であって
も窪みを一つ又は複数個備えたものであってもよい。
【００１０】そして、好ましくは芯金の中央部間のゴム
部を中央部よりも内周側に背丈を高くしておくことがよ
い。即ち、走行時にはゴム部にあってはスプロケット等
が落ち込むこととなり、このためオペレ−タ−に対して
振動を与えることとなるが、ゴム部の背丈を高くしてお
くことによってスプロケット等の転動の際に結果的にほ
ぼ同一水平面を転動することとなりオペレ−タ−に対す
る振動も少なくなるものである。
部を中央部よりも内周側に背丈を高くしておくことがよ
い。即ち、走行時にはゴム部にあってはスプロケット等
が落ち込むこととなり、このためオペレ−タ−に対して
振動を与えることとなるが、ゴム部の背丈を高くしてお
くことによってスプロケット等の転動の際に結果的にほ
ぼ同一水平面を転動することとなりオペレ−タ−に対す
る振動も少なくなるものである。
【００１１】尚、かかる凹部の構成は例えばゴムクロ−
ラを成型する際、ゴムクロ−ラの内周面を区画する下モ
−ルドに芯金の境界部となる部位に一対の突条を形成し
ておき、芯金やスチ−ルコ−ドを配置した後、これに未
加硫ゴムを充填して加硫成型すればよく、ここに芯金の
中央部とゴム部との境界に溝条の凹部が形成されること
になる。尚、かかる一対の突条は芯金をモ−ルド内の所
定位置にセットするという効果も合わせ持つ。
ラを成型する際、ゴムクロ−ラの内周面を区画する下モ
−ルドに芯金の境界部となる部位に一対の突条を形成し
ておき、芯金やスチ−ルコ−ドを配置した後、これに未
加硫ゴムを充填して加硫成型すればよく、ここに芯金の
中央部とゴム部との境界に溝条の凹部が形成されること
になる。尚、かかる一対の突条は芯金をモ−ルド内の所
定位置にセットするという効果も合わせ持つ。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、
図２は外周側平面図、図３は右側面図である。図中、符
号２０はゴムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性
体２１を基体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設さ
れ、これらを外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設
されている。そして芯金１０の角部１２に対してはその
前後面にゴム弾性体２１と一体としたゴム部材２３がこ
れを覆って形成されたものであり、この角部１２とゴム
部材２３とによって駆動突起２４が形成されている。
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、
図２は外周側平面図、図３は右側面図である。図中、符
号２０はゴムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性
体２１を基体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設さ
れ、これらを外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設
されている。そして芯金１０の角部１２に対してはその
前後面にゴム弾性体２１と一体としたゴム部材２３がこ
れを覆って形成されたものであり、この角部１２とゴム
部材２３とによって駆動突起２４が形成されている。
【００１３】芯金１０について更に言えば、角部１２は
一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅は前
後方向の幅よりも大きく構成され、しかも前者の幅は駆
動突起２４の左右方向の幅と略同一とされている。尚、
角部１２、１２間の中央部１３の厚さはスプロケットが
係合しないために翼部１１とやや厚い程度である。
一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅は前
後方向の幅よりも大きく構成され、しかも前者の幅は駆
動突起２４の左右方向の幅と略同一とされている。尚、
角部１２、１２間の中央部１３の厚さはスプロケットが
係合しないために翼部１１とやや厚い程度である。
【００１４】そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には左右
先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴ
ムラグ２５が配置されるものであって、この例では交互
に長短のゴムラグとされ、しかもこれらは隣り合う芯金
１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴ
ムラグ２５が配置されるものであって、この例では交互
に長短のゴムラグとされ、しかもこれらは隣り合う芯金
１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
【００１５】図４はＡ−Ａ線での断面図、図５はＢ−Ｂ
線での部分断面図、図６はＣ−Ｃ線での断面図である。
この図例でも分かるように、芯金１０の中央部１３はゴ
ムクロ−ラの内周面と略同一平面とされ、この部位に連
なるゴム部３０にはその界面に凹部として凹溝２６が形
成されるが、これは前記したように下モ−ルド１に一対
の突条を備えることによって形成されたものである。
尚、凹部２６の形状は凹溝に限定されることはなく、例
えば下モ−ルドに一つ或いは複数の突起を備えておくこ
とによってこれに対応した凹部が形成されるものであ
る。凹溝２６を構成したゴム部３０は芯金１０の中央部
１３よりやや内周側に背丈を高くしておくのがよい。
線での部分断面図、図６はＣ−Ｃ線での断面図である。
この図例でも分かるように、芯金１０の中央部１３はゴ
ムクロ−ラの内周面と略同一平面とされ、この部位に連
なるゴム部３０にはその界面に凹部として凹溝２６が形
成されるが、これは前記したように下モ−ルド１に一対
の突条を備えることによって形成されたものである。
尚、凹部２６の形状は凹溝に限定されることはなく、例
えば下モ−ルドに一つ或いは複数の突起を備えておくこ
とによってこれに対応した凹部が形成されるものであ
る。凹溝２６を構成したゴム部３０は芯金１０の中央部
１３よりやや内周側に背丈を高くしておくのがよい。
【００１６】前記したように、従来のゴムクロ−ラ２０
にあっては一般にスプロケットやアイドラ−はゴムクロ
−ラ２０の内周面より突出する一対の駆動突部２４間を
転動する形式のものが殆どであるが、これは埋設された
芯金１０の中央部１３とゴム部３０間を交互に乗り上げ
るため、ゴム部３０に主として機体重量に基づく曲げ歪
みが集中し、ゴム部３０と芯金１０の中央部１３の接着
界面が剥離するおそれがあった。
にあっては一般にスプロケットやアイドラ−はゴムクロ
−ラ２０の内周面より突出する一対の駆動突部２４間を
転動する形式のものが殆どであるが、これは埋設された
芯金１０の中央部１３とゴム部３０間を交互に乗り上げ
るため、ゴム部３０に主として機体重量に基づく曲げ歪
みが集中し、ゴム部３０と芯金１０の中央部１３の接着
界面が剥離するおそれがあった。
【００１７】しかるに、本発明のゴムクロ−ラは、芯金
１０の中央部１３の幅方向縁部にそって凹溝２６が形成
されることから、スプロケットやアイドラ−は中央部１
３から芯金１０の存在しないゴム部３０に移動する際、
及びゴム部３０から芯金１０の中央部１３へ乗り上げる
際に、特にゴム部３０に集中する歪みをこの凹溝２６に
て吸収しかつ歪みを分散することとなり、ゴム部３０へ
の亀裂が低減され、両者の界面剥離を生ずることなく走
行することができることとなったものである。そして、
機体重量に基づくゴム部３０の沈み込みに対してかかる
ゴム部３０を内周側に背丈を高くすることによってスプ
ロケットやアイドラ−の転動をスム−ズになし、オペレ
−タ−に対する振動の低減をももたらすものである。
１０の中央部１３の幅方向縁部にそって凹溝２６が形成
されることから、スプロケットやアイドラ−は中央部１
３から芯金１０の存在しないゴム部３０に移動する際、
及びゴム部３０から芯金１０の中央部１３へ乗り上げる
際に、特にゴム部３０に集中する歪みをこの凹溝２６に
て吸収しかつ歪みを分散することとなり、ゴム部３０へ
の亀裂が低減され、両者の界面剥離を生ずることなく走
行することができることとなったものである。そして、
機体重量に基づくゴム部３０の沈み込みに対してかかる
ゴム部３０を内周側に背丈を高くすることによってスプ
ロケットやアイドラ−の転動をスム−ズになし、オペレ
−タ−に対する振動の低減をももたらすものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明のゴムクロ−ラにあっては、スプ
ロケットやアイドラ−のゴムクロ−ラ面の転動の際にゴ
ム部に亀裂を生じることがなくゴムクロ−ラとしての寿
命を向上させたものであり、更にスプロケットやアイド
ラ−の転動をスム−ズにするというすぐれた特徴を有す
るものである。
ロケットやアイドラ−のゴムクロ−ラ面の転動の際にゴ
ム部に亀裂を生じることがなくゴムクロ−ラとしての寿
命を向上させたものであり、更にスプロケットやアイド
ラ−の転動をスム−ズにするというすぐれた特徴を有す
るものである。
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図で
ある。
ある。
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの外周側平面図であ
る。
る。
【図３】図３は図１のゴムクロ−ラの右側面図である。
【図４】図４はＡ−Ａ線での断面図である。
【図５】図５はＢ−Ｂ線での断面図である。
【図６】図６はＣ−Ｃ線での断面図である。
１０‥‥芯金、 １１‥‥芯金の翼部、 １２‥‥角部、 １３‥‥芯金の中央部、 ２０‥‥ゴムクロ−ラ、 ２１‥‥ゴム弾性体、 ２２‥‥スチ−ルコ−ド、 ２３‥‥角部の前後面を覆うゴム部材、 ２４‥‥駆動突起、 ２５‥‥ゴムラグ、 ２６‥‥凹溝（凹部）、 ３０‥‥ゴム部。
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴム中に一定ピッチをもって横並べして
埋設された芯金と、芯金の中央部を挟んで左右に突出す
る一対の角部と、当該角部は芯金前後方向より幅方向に
長尺であり、この角部と角部前後方向を覆ったゴム部材
とで形成される駆動突起とを備え、この駆動突起にスプ
ロケットに立設された駆動ピンが係合して駆動力が伝達
される内周駆動型ゴムクロ−ラであって、駆動突起間に
位置するゴムクロ−ラ中央部の芯金との境界部に凹部を
形成したことを特徴とする内周駆動型ゴムクロ−ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3957698A JPH11222169A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3957698A JPH11222169A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222169A true JPH11222169A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12556915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3957698A Pending JPH11222169A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222169A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100465046C (zh) * | 2003-01-09 | 2009-03-04 | 株式会社普利司通 | 橡胶履带 |
| JP2009061829A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Bridgestone Corp | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 |
| JP2009067241A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラ |
| JP2009078796A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-04-16 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ及びこれに適したスプロケット |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP3957698A patent/JPH11222169A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100465046C (zh) * | 2003-01-09 | 2009-03-04 | 株式会社普利司通 | 橡胶履带 |
| JP2009061829A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Bridgestone Corp | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 |
| JP2009078796A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-04-16 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ及びこれに適したスプロケット |
| JP2009067241A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラ |
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