JPH11198873A - 内周駆動型ゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置 - Google Patents
内周駆動型ゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置Info
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- JPH11198873A JPH11198873A JP1479798A JP1479798A JPH11198873A JP H11198873 A JPH11198873 A JP H11198873A JP 1479798 A JP1479798 A JP 1479798A JP 1479798 A JP1479798 A JP 1479798A JP H11198873 A JPH11198873 A JP H11198873A
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は主として高速走行に供されるゴムクロ
−ラに関する。 【解決手段】幅方向に横並べした芯金とスチ−ルコ−ド
とを埋設したゴムクロ−ラであって、芯金よりゴムクロ
−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とされ
た一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を覆
うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形成した内周駆
動型ゴムクロ−ラ。１０‥‥芯金、１２‥‥角部、１２
1 、１２2 ‥‥角部の前後面、２０‥‥ゴムクロ−ラ、
２１‥‥ゴム弾性体、２２‥‥スチ−ルコ−ド、２３‥
‥角部の前後面を覆うゴム部材、２６‥‥ロ−ラの転動
面、２７‥‥ゴムラグ
−ラに関する。 【解決手段】幅方向に横並べした芯金とスチ−ルコ−ド
とを埋設したゴムクロ−ラであって、芯金よりゴムクロ
−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とされ
た一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を覆
うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形成した内周駆
動型ゴムクロ−ラ。１０‥‥芯金、１２‥‥角部、１２
1 、１２2 ‥‥角部の前後面、２０‥‥ゴムクロ−ラ、
２１‥‥ゴム弾性体、２２‥‥スチ−ルコ−ド、２３‥
‥角部の前後面を覆うゴム部材、２６‥‥ロ−ラの転動
面、２７‥‥ゴムラグ
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主として高速走行に
供されるゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置に関するも
のである。
供されるゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】通常のゴムクロ−ラの構造にあっては、
長手方向に横並べした芯金とこれを外囲いしたスチ−ル
コ−ドがゴム中に埋設されており、芯金の中央部がスプ
ロケットとの係合部とされている。従って芯金の中央部
がカマボコ状肉厚部とされていて、その芯金の重量は著
しく重くなることは避けられなかった。一方、この係合
部に対応してスプロケットの係合孔が芯金間に形成され
るが、これによって芯金を囲うスチ−ルコ−ドは左右に
振り分けられて埋設されることとなる。そのため、それ
だけゴムクロ−ラの幅や芯金の左右幅を大きくする必要
があった。
長手方向に横並べした芯金とこれを外囲いしたスチ−ル
コ−ドがゴム中に埋設されており、芯金の中央部がスプ
ロケットとの係合部とされている。従って芯金の中央部
がカマボコ状肉厚部とされていて、その芯金の重量は著
しく重くなることは避けられなかった。一方、この係合
部に対応してスプロケットの係合孔が芯金間に形成され
るが、これによって芯金を囲うスチ−ルコ−ドは左右に
振り分けられて埋設されることとなる。そのため、それ
だけゴムクロ−ラの幅や芯金の左右幅を大きくする必要
があった。
【０００３】このことは、ゴムクロ−ラ全体として重量
が重くなることは否めず、高速走行性や軽量化には対処
しにくい構造となっている。更に、芯金とスプロケット
の中央部とが接触することによって推進力が伝達される
ため、両者の金属同士の接触の際の打撃音が騒音の大き
な原因となっている。そして、ゴムクロ−ラの幅方向中
央にスプロケット係合孔が連設されていることにより、
ゴムクロ−ラの外表面側に備えるゴムラグの配列もそれ
だけ限定されたものとなり走行時の振動低減の対策にネ
ックとなる場合もある。
が重くなることは否めず、高速走行性や軽量化には対処
しにくい構造となっている。更に、芯金とスプロケット
の中央部とが接触することによって推進力が伝達される
ため、両者の金属同士の接触の際の打撃音が騒音の大き
な原因となっている。そして、ゴムクロ−ラの幅方向中
央にスプロケット係合孔が連設されていることにより、
ゴムクロ−ラの外表面側に備えるゴムラグの配列もそれ
だけ限定されたものとなり走行時の振動低減の対策にネ
ックとなる場合もある。
【０００４】従来のゴムクロ−ラをそのまま高速走行に
供する場合には以上のような問題点があるところから、
これを改良したものとしてゴムクロ−ラの内周面に形成
した一定のピッチを持って形成した突起と駆動ピンとを
係合させるいわゆる内駆動方式のゴムクロ−ラが提案さ
れている。このゴムクロ−ラは通常は芯金が埋設されて
いないためその分だけ重量が軽く、しかも振動の発生も
少ないというメリットがある。しかるに、この方式のゴ
ムクロ−ラにあっても尚解決するべき点は多く、例え
ば、芯金が埋設されていないため、駆動輪はクロ−ラの
幅方向のほぼ全域に渡って押えつける構造をもたなくて
はならず、又、突起との係合部を併せもつ構造から、駆
動輪に土や泥等が堆積しやすいと言う問題がある。更
に、芯金が埋設されていないためにクロ−ラ幅方向の接
地圧が均一化されず、牽引力の低下ともなっている。そ
して、ゴムクロラの内周面に形成する突起はゴム突起で
あることから、駆動輪との接触により摩耗やゴム欠け等
の発生する割合が多いという問題も生じている。
供する場合には以上のような問題点があるところから、
これを改良したものとしてゴムクロ−ラの内周面に形成
した一定のピッチを持って形成した突起と駆動ピンとを
係合させるいわゆる内駆動方式のゴムクロ−ラが提案さ
れている。このゴムクロ−ラは通常は芯金が埋設されて
いないためその分だけ重量が軽く、しかも振動の発生も
少ないというメリットがある。しかるに、この方式のゴ
ムクロ−ラにあっても尚解決するべき点は多く、例え
ば、芯金が埋設されていないため、駆動輪はクロ−ラの
幅方向のほぼ全域に渡って押えつける構造をもたなくて
はならず、又、突起との係合部を併せもつ構造から、駆
動輪に土や泥等が堆積しやすいと言う問題がある。更
に、芯金が埋設されていないためにクロ−ラ幅方向の接
地圧が均一化されず、牽引力の低下ともなっている。そ
して、ゴムクロラの内周面に形成する突起はゴム突起で
あることから、駆動輪との接触により摩耗やゴム欠け等
の発生する割合が多いという問題も生じている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は従来の
課題を解決するものであって、内駆動型ゴムクロ−ラに
特殊形状の芯金を埋設することによって課題を解決しよ
うとするにある。
課題を解決するものであって、内駆動型ゴムクロ−ラに
特殊形状の芯金を埋設することによって課題を解決しよ
うとするにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１であ
るゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、この芯
金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムクロ−
ラであって、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する
芯金の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角
部の前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一
対の駆動突起を形成し、好ましくは、ゴムクロ−ラの外
周表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾
斜配置された内周駆動型ゴムクロ−ラにかかるものであ
る。
るゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、この芯
金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムクロ−
ラであって、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する
芯金の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角
部の前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一
対の駆動突起を形成し、好ましくは、ゴムクロ−ラの外
周表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾
斜配置された内周駆動型ゴムクロ−ラにかかるものであ
る。
【０００７】そして、本発明の第２は、幅方向に横並べ
した芯金と、この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを
埋設し、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金
の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の
前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の
駆動突起が形成されたゴムクロ−ラと、この駆動突起間
に入り込む円盤とこの円盤の左右に駆動ピンを立設させ
た駆動輪とからなり、前記駆動突起に駆動ピンを係合さ
せたことを特徴とし、好ましくは、ゴムクロ−ラの外周
表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾斜
配置された内周駆動型ゴムクロ−ラ装置にかかるもので
ある。
した芯金と、この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを
埋設し、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金
の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の
前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の
駆動突起が形成されたゴムクロ−ラと、この駆動突起間
に入り込む円盤とこの円盤の左右に駆動ピンを立設させ
た駆動輪とからなり、前記駆動突起に駆動ピンを係合さ
せたことを特徴とし、好ましくは、ゴムクロ−ラの外周
表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾斜
配置された内周駆動型ゴムクロ−ラ装置にかかるもので
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は以上の構造をもつゴムク
ロ−ラ及びその装置であり、ゴムクロ−ラの特徴として
は芯金より突出する左右幅方向に長尺の角部と、前後方
向の面に角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起
を有する内周駆動型ゴムクロ−ラである。そして、角部
の前後面を覆うゴム部材はゴムクロ−ラと一体とされて
成形されたものである。かかる駆動突起は後述する駆動
ピンと係合して駆動力が伝達されるものであり、駆動ピ
ンとの接触はゴム部材が受け持つこととなる。又、ゴム
クロ−ラの外周表面に形成するゴムラグは、埋設された
芯金の投影面に対して隣り合う芯金の投影面を跨ぐよう
に傾斜配置されるのがよく、これによって振動の発生を
おさえることができることとなったものである。
ロ−ラ及びその装置であり、ゴムクロ−ラの特徴として
は芯金より突出する左右幅方向に長尺の角部と、前後方
向の面に角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起
を有する内周駆動型ゴムクロ−ラである。そして、角部
の前後面を覆うゴム部材はゴムクロ−ラと一体とされて
成形されたものである。かかる駆動突起は後述する駆動
ピンと係合して駆動力が伝達されるものであり、駆動ピ
ンとの接触はゴム部材が受け持つこととなる。又、ゴム
クロ−ラの外周表面に形成するゴムラグは、埋設された
芯金の投影面に対して隣り合う芯金の投影面を跨ぐよう
に傾斜配置されるのがよく、これによって振動の発生を
おさえることができることとなったものである。
【０００９】ゴムクロ−ラ装置における駆動輪はゴムク
ロ−ラの駆動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右
に立設された駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピ
ンと駆動突起、即ち駆動突起を構成するゴム部材とが接
触して駆動力を伝達することとなる。このため駆動輪の
構造が著しく簡略化されると共に駆動ピンがゴム部材と
の接触となるために騒音も低減し、しかも駆動突起の幅
方向全体には芯金からのびる角部が配置されているため
に摩耗することも少なくなるという特徴を有している。
ロ−ラの駆動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右
に立設された駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピ
ンと駆動突起、即ち駆動突起を構成するゴム部材とが接
触して駆動力を伝達することとなる。このため駆動輪の
構造が著しく簡略化されると共に駆動ピンがゴム部材と
の接触となるために騒音も低減し、しかも駆動突起の幅
方向全体には芯金からのびる角部が配置されているため
に摩耗することも少なくなるという特徴を有している。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金
１０の傾視図であり、１１は左右方向にのびる翼部、１
２は角部である。この翼部１１はゴムクロ−ラ中に埋設
され、この外側に後述するスチ−ルコ−ドが配置され
る。角部１２は一対形成され、この角部１２の芯金左右
幅方向の幅Ｗ1 と前後方向の幅Ｗ2 との関係はＷ1＞Ｗ2
とされている。この角部１２の前後面１２1 、１２2
には後述するようにゴムクロ−ラと一体となるゴム部材
が覆って一対の駆動突起を形成することになり、角部１
２の左右幅方向面１２3 、１２4 は駆動突起の左右幅を
区画するものである。尚、角部１２、１２間の中央部１
３の厚さはスプロケットが係合しないために翼部１１と
やや厚い程度である。
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金
１０の傾視図であり、１１は左右方向にのびる翼部、１
２は角部である。この翼部１１はゴムクロ−ラ中に埋設
され、この外側に後述するスチ−ルコ−ドが配置され
る。角部１２は一対形成され、この角部１２の芯金左右
幅方向の幅Ｗ1 と前後方向の幅Ｗ2 との関係はＷ1＞Ｗ2
とされている。この角部１２の前後面１２1 、１２2
には後述するようにゴムクロ−ラと一体となるゴム部材
が覆って一対の駆動突起を形成することになり、角部１
２の左右幅方向面１２3 、１２4 は駆動突起の左右幅を
区画するものである。尚、角部１２、１２間の中央部１
３の厚さはスプロケットが係合しないために翼部１１と
やや厚い程度である。
【００１１】図２は本発明の第１のゴムクロ−ラの内周
側平面図、図３は外周側平面図、図４は右側面図であ
る。又、図５はＡ−Ａ線での断面図であり、図６はＢ−
Ｂ線での断面図である。図中、符号２０はゴムクロ−ラ
であり、これは無端状のゴム弾性体２１を基体とし、芯
金１０の翼部１１がここに埋設され、これらを外囲いし
てスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されている。そして芯
金１０の角部１２に対してはその前後面１２1 、１２2
にゴム弾性体２２と一体としたゴム部材２３がこれを覆
って形成されたものであり、ゴムクロ−ラの駆動突起２
４がこのゴム部材２３と角部１２とよりなっている。
側平面図、図３は外周側平面図、図４は右側面図であ
る。又、図５はＡ−Ａ線での断面図であり、図６はＢ−
Ｂ線での断面図である。図中、符号２０はゴムクロ−ラ
であり、これは無端状のゴム弾性体２１を基体とし、芯
金１０の翼部１１がここに埋設され、これらを外囲いし
てスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されている。そして芯
金１０の角部１２に対してはその前後面１２1 、１２2
にゴム弾性体２２と一体としたゴム部材２３がこれを覆
って形成されたものであり、ゴムクロ−ラの駆動突起２
４がこのゴム部材２３と角部１２とよりなっている。
【００１２】尚、芯金１０の中央部１３はゴムクロ−ラ
の内周面と略同一とされ、前後端には溝２５が形成され
て巻き掛け抵抗を減少させると共にこの境界でのゴムの
クラックの発生を防止する工夫がなされている。又、駆
動突起２４の左右には図示しないロ−ラの転動面２６が
形成されている。そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には
左右先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置され
たゴムラグ２７が配置されるものであって、この例では
交互に長短のゴムラグ２７1 、２７2 とされ、しかもこ
れらは隣り合う芯金１０、１０に跨がって傾斜配置され
ている。
の内周面と略同一とされ、前後端には溝２５が形成され
て巻き掛け抵抗を減少させると共にこの境界でのゴムの
クラックの発生を防止する工夫がなされている。又、駆
動突起２４の左右には図示しないロ−ラの転動面２６が
形成されている。そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には
左右先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置され
たゴムラグ２７が配置されるものであって、この例では
交互に長短のゴムラグ２７1 、２７2 とされ、しかもこ
れらは隣り合う芯金１０、１０に跨がって傾斜配置され
ている。
【００１３】本発明の第１のゴムクロ−ラ２０は以上の
通りであって、駆動突起２４には左右幅方向に角部１２
が配置され、前後面にゴム部材２３が配置された構造と
なっている。そして溝２５が形成されることによって、
又、ゴムラグ２７隣り合う芯金１０、１０を跨がるよう
に配置されていることから、巻き掛け抵抗が少なくかつ
振動の発生も小さくなることは明らかである。そして更
に、芯金１０にあっては中央部１３が肉薄とされかつ角
部１２も従来の芯金の角部よりも小型化されたことから
重量的にも軽量化が図られたものである。
通りであって、駆動突起２４には左右幅方向に角部１２
が配置され、前後面にゴム部材２３が配置された構造と
なっている。そして溝２５が形成されることによって、
又、ゴムラグ２７隣り合う芯金１０、１０を跨がるよう
に配置されていることから、巻き掛け抵抗が少なくかつ
振動の発生も小さくなることは明らかである。そして更
に、芯金１０にあっては中央部１３が肉薄とされかつ角
部１２も従来の芯金の角部よりも小型化されたことから
重量的にも軽量化が図られたものである。
【００１４】図７は本発明の第２のゴムクロ−ラ装置の
駆動輪３０を示す一部右側面図であり、図８は断面図で
ある。この駆動輪３０はゴムクロ−ラ２０の駆動突起２
４間に入り込む円盤３１とこの円盤３１の縁部に立設さ
れた駆動ピン３２とからなり、この駆動ピン３２が図９
に示すように駆動突起２４と係合して駆動力を伝達する
こととなる。この伝達の際、駆動ピン３２と駆動突起２
４の接触は駆動突起２４の前後面に接着されたゴム部材
２３との接触となるために金属同士の接触はない。従っ
て、両者の衝突音は低減すると共に、ゴム部材２３との
接触になるので角部１２及び駆動ピン３２の摩耗はほと
んどないというメリットがある。更に、駆動輪３０の構
造が単純化されたことによって製作上のメリットは勿論
のこと、草や藁等の繊維質の巻き付きも少なく脱輪等に
発展することもほとんどないというメリットも併せ持
つ。
駆動輪３０を示す一部右側面図であり、図８は断面図で
ある。この駆動輪３０はゴムクロ−ラ２０の駆動突起２
４間に入り込む円盤３１とこの円盤３１の縁部に立設さ
れた駆動ピン３２とからなり、この駆動ピン３２が図９
に示すように駆動突起２４と係合して駆動力を伝達する
こととなる。この伝達の際、駆動ピン３２と駆動突起２
４の接触は駆動突起２４の前後面に接着されたゴム部材
２３との接触となるために金属同士の接触はない。従っ
て、両者の衝突音は低減すると共に、ゴム部材２３との
接触になるので角部１２及び駆動ピン３２の摩耗はほと
んどないというメリットがある。更に、駆動輪３０の構
造が単純化されたことによって製作上のメリットは勿論
のこと、草や藁等の繊維質の巻き付きも少なく脱輪等に
発展することもほとんどないというメリットも併せ持
つ。
【００１５】
【発明の効果】本発明の第２におけるゴムクロ−ラ装置
について述べれば、駆動ピンがゴム部材との接触となる
ために騒音も低減し、しかも駆動突起の幅方向全体には
芯金からのびる角部が配置されているために摩耗するこ
とも少なくなり、この特徴と共に、駆動輪の構造が簡略
化されるという特徴もある。
について述べれば、駆動ピンがゴム部材との接触となる
ために騒音も低減し、しかも駆動突起の幅方向全体には
芯金からのびる角部が配置されているために摩耗するこ
とも少なくなり、この特徴と共に、駆動輪の構造が簡略
化されるという特徴もある。
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金
の傾視図である。
の傾視図である。
【図２】図２は本発明の第１のゴムクロ−ラの内周側平
面図である。
面図である。
【図３】図３は図２のゴムクロ−ラの外周側平面図であ
る。
る。
【図４】図４は図２のゴムクロ−ラの右側面図である。
【図５】図５はＡ−Ａ線での断面図である。
【図６】図６はＢ−Ｂ線での断面図である。
【図７】図７はゴムクロ−ラ装置の駆動輪を示す一部右
側面図である。
側面図である。
【図８】図８はＣ−Ｃ線での断面図である。
【図９】図９は駆動輪とゴムクロ−ラの駆動突起との係
合を示す図である。
合を示す図である。
１０‥‥芯金、 １１‥‥芯金の翼部、 １２‥‥角部、 １２1 、１２2 ‥‥角部の前後面、 １２3 、１２4 ‥‥角部の左右面、 １３‥‥芯金の中央部、 ２０‥‥ゴムクロ−ラ、 ２１‥‥ゴム弾性体、 ２２‥‥スチ−ルコ−ド、 ２３‥‥角部の前後面を覆うゴム部材、 ２４‥‥駆動突起、 ２５‥‥溝、 ２６‥‥ロ−ラの転動面、 ２７、２７1 、２７2 ‥‥ゴムラグ、 ３０‥‥駆動輪、 ３１‥‥円盤、 ３２‥‥駆動ピン。
Claims (4)
- 【請求項１】 幅方向に横並べした芯金と、この芯金を
外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムクロ−ラで
あって、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金
の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の
前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の
駆動突起を形成したことを特徴とする内周駆動型ゴムク
ロ−ラ。 - 【請求項２】 ゴムクロ−ラの外周表面に隣り合う芯金
の投影域にわたってゴムラグが傾斜配置された内周駆動
型ゴムクロ−ラ。 - 【請求項３】 幅方向に横並べした芯金と、この芯金を
外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金よりゴムク
ロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とさ
れた一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を
覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起が形成されたゴ
ムクロ−ラと、この駆動突起間に入り込む円盤とこの円
盤の左右に駆動ピンを立設させた駆動輪とからなり、前
記駆動突起に駆動ピンを係合させたことを特徴とする内
周駆動型ゴムクロ−ラ装置。 - 【請求項４】 ゴムクロ−ラの外周表面に隣り合う芯金
の投影域にわたってゴムラグが傾斜配置された内周駆動
型ゴムクロ−ラ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01479798A JP3957100B2 (ja) | 1998-01-10 | 1998-01-10 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置 |
| US09/220,591 US6176557B1 (en) | 1998-01-10 | 1998-12-28 | Inner periphery driving type rubber crawler |
| EP99300141A EP0928735B1 (en) | 1998-01-10 | 1999-01-08 | Inner periphery driving type rubber crawler |
| DE69903475T DE69903475T2 (de) | 1998-01-10 | 1999-01-08 | Innenumfangsseitige Antriebs- Gummigleiskette |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01479798A JP3957100B2 (ja) | 1998-01-10 | 1998-01-10 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198873A true JPH11198873A (ja) | 1999-07-27 |
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