ITMI20072105A1 - Fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione è relativa ad una fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci.
Generalmente, una fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci è atta ad essere avanzata in una direzione di avanzamento lungo la pista da sci e comprende un telaio; ed un albero, il quale è atto ad essere ruotato attorno ad un asse trasversale alla direzione di avanzamento rispetto al telaio ed è provvisto di attrezzi di lavorazione, ciascuno dei quali si estende lungo un secondo asse trasversale al primo asse.
Le frese rotanti da neve del tipo sopra identificato e di tipo noto si sono rivelate particolarmente efficaci nella preparazione del manto nevoso delle piste da sci. Tuttavia, in considerazione del fatto che il manto nevoso varia in modo considerevole in funzione delle condizioni climatiche, delle precipitazione nevose e, in particolare, dell'escursione termica giornaliera, e che le frese rotanti da neve di tipo noto presentano attrezzi di lavorazione con una configurazione standard che non è adattabile alle diverse condizioni del manto nevoso, non è sempre possibile ottenere un manto nevoso lavorato in condizioni ottimali.
In maggiore dettaglio, ciascun attrezzo di lavorazione presenta un coltello, il quale è disposto con un'inclinazione determinata rispetto all'albero per incidere e nello stesso tempo sollevare parte del manto nevoso in modo da ricircolare parte della neve all'interno di un carter disposto al di sopra dell'albero. Al variare delle condizioni esterne, il manto nevoso può essere costituito da neve soffice, neve ghiacciata, e neve acquosa. In funzione del tipo di manto nevoso è, quindi, necessario favorire un'azione di taglio degli attrezzi di lavorazione per incidere il manto nevoso oppure un'azione a paletta per sollevare la neve e ricircolare la neve stessa. Inoltre, privilegiare l'effetto di incisione è importante nel caso di neve ghiacciata per evitare un eccessivo assorbimento di energia. Le frese rotanti da neve di tipo noto non sono in grado di adattarsi ai diversi tipi di manto nevoso perché gli attrezzi di lavorazione sono saldati all'albero.
Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare una fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci che sia in grado di ovviare agli inconvenienti dell'arte nota in modo semplice ed economico e, in particolare, che sia in grado di adattarsi a diversi tipi di manto nevoso.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci e atta ad essere avanzata in una direzione di avanzamento lungo la pista da sci; la fresa rotante da neve comprendendo un telaio; ed un albero, il quale è atto ad essere ruotato attorno ad un asse trasversale alla direzione di avanzamento rispetto al telaio ed è provvisto di attrezzi di lavorazione, ciascuno dei quali si estende lungo un secondo asse trasversale al primo asse; la fresa rotante da neve essendo caratterizzata dal fatto che gli attrezzi di lavorazione sono selettivamente regolabili attorno al secondo asse rispetto al primo asse.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- la figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di una fresa rotante da neve per la preparazione delle piste da sci realizzata secondo la presente invenzione;
- le figure 2 e 3 sono viste in sezione traversale, con parti asportate per chiarezza ed in scala ingrandita, di un particolare della fresa rotante da neve della figura 1 in due posizioni operative,-- le figure 4 e 5 sono delle viste in sezione traversale, con parti asportate per chiarezza ed in scala ingrandita, di un particolare della fresa rotante da neve della figura 1 in due posizioni operative ed in accordo con una variante delle presente invenzione; e
- la figura 6 è una vista schematica in sezione longitudinale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della fresa rotante da neve della figura 1.
In figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso M delle piste da sci ed atta ad essere trainata in una direzione di avanzamento D da un veicolo battipista non illustrato nelle figure allegate.
La fresa rotante da neve 1 è adibita alla fresatura di uno strato superficiale del manto nevoso M e comprende un telaio 2; un albero 3 atto ad essere ruotato rispetto al telaio 2 attorno ad un asse Al, il quale è disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento D; un carter 4 di protezione disposto attorno all'albero 3; un materassino di finitura 5, il quale è generalmente flessibile, è collegato al carter 4, si estende dietro all'albero 3, ed è atto ad essere trascinato sulla superficie del manto nevoso M fresato; ed un dispositivo di azionamento 6, il quale è associato all'albero 3 e ha la funzione di modificare la configurazione dell'albero 3.
Il telaio 2 comprende una barra 7 parallela all'asse Al; un dispositivo di attacco 8, il quale è fissato alla barra 7 ed è atto a collegare l'attrezzatura 1 al veicolo battipista (non illustrato nelle figure allegate); due segmenti 9 conformati ad arco (uno solo mostrato nelle figure allegate), i quali sono fissati alla barra 7 e sono disposti trasversalmente alla barra 7; e due piastre 10 (solo una della quali è mostrata nella figura 1) di supporto dell'albero 3.
La fresa rotante da neve 1 comprende due pannelli 11 (uno solo mostrato nella figura 1) regolabili, i quali hanno la funzione di riparare, in una certa misura, il carter di protezione 4 ed il materassino di finitura 5 dalla neve sollevata dal veicolo battipista non illustrato nelle figure allegate.
L'albero 3 comprende una pluralità di attrezzi di lavorazione 12 uniformemente distribuiti attorno all'asse Al e lungo l'asse Al. Ciascun attrezzo di lavorazione 12 si estende lungo un asse A2 sostanzialmente radiale, è atto a penetrare nel manto nevoso M, ed è girevole attorno all'asse A2.
La lunghezza dell'albero 3 definisce la larghezza di lavorazione dell'attrezzatura 1 e determina la larghezza dell'intera attrezzatura 1.
Con riferimento alla figura 6, l'albero 3 comprende un cilindro cavo 13; due flange di estremità 14 (una sola mostrata in figura 6) accoppiate alle estremità opposte del cilindro cavo 13; due manicotti 15 (uno solo mostrato nella figura 6) solidali rispettivamente alle flange 14; delle sedi 16 (una sola mostrata in figura 6) uniformemente distribuite lungo il cilindro cavo 13 ed atte ad alloggiare rispettivi attrezzi di lavorazione 12. Ciascun manicotto 15 è supportato da un rispettivo cuscinetto 17 da un piastra 10 del telaio 2. Uno dei manicotti 15 è collegato ad un attuatore rotante 18, nella fattispecie un motore idraulico per impartire il moto rotatorio di fresatura all'albero 3 attorno all'asse Al.
Il dispositivo di azionamento 6 comprende un elemento di azionamento 19, il quale presenta una forma cilindrica si estende nel vano interno del cilindro cavo 13 ed è girevole attorno all'asse Al solidalmente al cilindro cavo 13 ed ai manicotti 15; una pluralità di meccanismi di collegamento 20 (uno solo dei quali illustrato in figura 6), ciascuno dei quali collega un rispettivo attrezzo di lavorazione 12 all'elemento di azionamento 19; ed un attuatore lineare 21 idraulico, 11 quale è atto a traslare l'elemento di azionamento 19 lungo l'asse Al rispetto al cilindro cavo 13.
Nelle figure da 2 a 4, il meccanismo di collegamento 21 comprende un perno 22, il quale è solidale ad un rispettivo attrezzo di lavorazione 12 ed è collegato all'elemento di azionamento 19. Il perno 22 presenta un'estremità 23 provvista di una dentatura assiale (con riferimento all'asse A2), mentre l'elemento di azionamento 19 presenta delle scanalature 24, ciascuna delle quali è parallela all'asse Al ed è delimitata da due facce 25 e 26 parallele all'asse Al. La faccia 25 è dentata ed in impegno con l'estremità 23 in modo tale per cui la traslazione assiale dell'elemento di azionamento 19 determina una rotazione dell'attrezzo di lavorazione 12. La faccia 26 è piana e funge da riscontro per il perno 22.
Con riferimento alla figura 6, l'albero 3 comprende un albero ausiliario 27, il quale si estende lungo l'asse Al e collega i due manicotti 15, è solidale all'albero cavo 13, e funge da supporto per l'elemento di azionamento 19, il quale scorre sull'albero ausiliario 27.
L'attuatone lineare 21 comprende una delle flange di estremità 14; un disco 28; un anello distanziale 29, i quali definisco un cilindro anulare 30 attorno all'albero ausiliario 27; ed un disco 31, il quale è solidale all'elemento di azionamento 19 e definisce un pistone 32 scorrevole assialmente all'interno del cilindro anulare 30. L'attuatore lineare 21 è alimentato da un distributore rotante 33, che, nella fattispecie, comprende un disco anulare 34, il quale è solidale alla piastra 10 del telaio 2 ed è accoppiato in modo scorrevole alla flangia di estremità 14. Il disco anulare 34 presenta due scanalature anulari 35 e 36 affacciate alla flangia di estremità 14 e comunicanti con un circuito idraulico 37, il quale è parte integrante del dispositivo di azionamento 6. La flangia di estremità 14 presenta dei fori 38, che sono affacciati alla scanalatura anulare 35 e sfociano direttamente all'interno del cilindro anulare 30; e fori 39, che sono affacciati alla scanalatura anulare 36 e formano, assieme a fori 40 e 41 ricavati rispettivamente nell'anello distanziale 29 e nel disco 30, dei canali che sfociano all'interno del cilindro anulare 30 dalla banda opposta al canale 38. In questo modo l'attuatore lineare 21 è sostanzialmente un cilindro idraulico a doppio effetto. Il disco 31 viene, quindi, traslato lungo l'asse Al in una direzione o nella direzione opposta in funzione dell'alimentazione all'una o all'altra scanalatura anulare 35 e 36.
II circuito idraulico 37 comprende un serbatoio 42; una pompa 43; ed un'elettrovalvola 44; e ha la funzione di alimentare selettivamente la scanalatura 35 e mettere in scarico la scanalatura 36; alimentare la scanalatura 36 e mettere in scarico la scanalatura 35 o bloccare l'alimentazione a ed il ritorno da le scanalature 35 e 36. In questo modo, l'elemento di azionamento 19 è rispettivamente traslato in una direzione assiale; in una direzione opposta rispetto al cilindro cavo 13; e eventualmente bloccato in una posizione determinata. Di conseguenza, l'orientamento degli attrezzi di lavorazione 12 è modificato per mezzo dei meccanismi di collegamento 21.
Con riferimento alle figure 2 e 3, ciascun attrezzo di lavorazione 12 comprende una porzione cilindrica 45, la quale è alloggiata in una rispettiva sede 16 formata sostanzialmente da una boccola 46 esterna accoppiata ad una boccola interna 47. Ciascuno degli attrezzi di lavorazione 12 comprende un coltello 48, il quale nella figura 2 è disposto trasversalmente all'asse Al per privilegiare un'azione di taglio, mentre nella figura 3 è ruotato di 90° rispetto alla configurazione della figura 2 e parallelo all'asse Al per privilegiare la funzione di paletta per ricircolare la neve all'interno del carter 4 (figura 1).
Nelle figure 2 e 3, tutti gli attrezzi di lavorazione 12 presentano i rispettivi coltelli 48 orientati allo stesso modo: in particolare nella figura 2 i coltelli 48 sono perpendicolari all'asse Al, mentre nella figura 3 i coltelli 48 sono paralleli all'asse Al. Le posizioni illustrate nelle figure 2 e 3 sono delle posizioni estreme. Nella pratica i coltelli 48 sono orientati attorno all'asse A2 in modo da formare un angolo compreso fra le posizioni estreme indicate ed in funzione del manto nevoso M. Quando i coltelli 48 sono inclinati con angoli diversi da quelli illustrati nelle figure 2 e 3, l'albero 3 durante la fresatura del manto nevoso M determina un accumulo laterale perché gli attrezzi di lavorazione 12 equi-orientati e disposti fra il carter 4 (figura 1) ed il manto nevoso M formano una coclea che accumula la neve fresata lungo un lato della fresa rotante da neve 1.
Questo effetto in alcune circostanze è un effetto desiderato, mentre in altre circostanze deve essere evitato.
Con riferimento alle figure 4 e 5, gli attrezzi di lavorazione 12 sono divisi in due gruppi: gli attrezzi di lavorazione 12 di un gruppo presentano i rispettivi coltelli 48 con un orientamento determinato, mentre gli attrezzi di lavorazione 12 dell'altro gruppo presentano i rispettivi coltelli 48 con un orientamento sfalsato di 90° gradi rispetto ai coltelli 48 degli attrezzi di lavorazione 12 del primo gruppo. La differenza di orientamento dei coltelli 48 può comprendere qualsiasi valore compreso fra 0° e 90°. Gli attrezzi di lavorazione 12 del primo gruppo e del secondo gruppo sono intervallati gli uni agli altri sia lungo l'asse Al sia attorno all'asse Al. Grazie a questo montaggio degli attrezzi di lavorazione 12, l'accumulo laterale di neve è impedito.
Con riferimento alle figure 1 e 6, il dispositivo di azionamento 6 comprende un gruppo di controllo 49, il quale assieme al circuito idraulico 37 permette di regolare l'inclinazione di ciascun attrezzo di lavorazione 12 attorno all'asse A2 da una posizione remota rispetto alla fresa 1, preferibilmente da un cabina di un veicolo battipista non illustrato nelle figure allegate.
Il gruppo di controllo 49 comprende un sensore 50; un'unità di controllo 51; ed un pannello di controllo 52, il quale comprende una sezione di visualizzazione 53 del valore di orientamento degli attrezzi di lavorazione 12; ed una sezione di impostazione 54 del valore di orientamento degli attrezzi di lavorazione 12 attorno all'asse A2.
Il sensore 50 è sensore di posizione lineare che rileva la posizione dell'elemento 19 rispetto al disco 28 e, di conseguenza l'orientamento degli attrezzi di lavorazione 12 correlato in modo univoco alla posizione dell'elemento 19 lungo l'asse Al.
L'unità di controllo 51 acquisisce i segnali del sensore 50, i quali sono correlati al valore effettivo di orientamento degli attrezzi di lavorazione 12, e confronta il valore effettivo con un valore impostato dal pannello di controllo 52. Quando il valore effettivo differisce dal valore impostato, l'unità di controllo 51 emette un segnale di correzione all'elettrovalvola 44 fino a quando il valore effettivo corrisponde al valore impostato.
Claims (17)
- RIVENDICAZIONI 1. Una fresa rotante da neve per la preparazione del manto nevoso (M) delle piste da sci è atta ad essere avanzata in una direzione di avanzamento (D) lungo la pista da sci e comprende un telaio (2); ed un albero (3), il quale è atto ad essere ruotato in modo girevole attorno ad un asse (Al) trasversale alla direzione di avanzamento (D) rispetto al telaio (2) ed è provvisto di attrezzi di lavorazione (12), ciascuno dei quali si estende attorno ad un secondo asse (A2) trasversale al primo asse (Al); la fresa rotante da neve (1) essendo caratterizzata dal fatto che gli attrezzi di lavorazione (12) sono selettivamente regolabili attorno al secondo asse (A2) rispetto al primo asse (Al).
- 2. Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di azionamento (6) per regolare la posizione di ciascun attrezzo di lavorazione (12) attorno al secondo asse (A2) rispetto al primo asse (Al).
- 3. Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che l'albero (3) comprende un cilindro cavo (13) comprendente una pluralità di sedi (16); ciascun attrezzo di lavorazione (12) essendo accoppiato in modo girevole in una rispettiva sede (16) e collegato al dispositivo di azionamento (6).
- 4 . Fresa secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che ciascun secondo asse (A2) si estende radialmente rispetto al primo asse (Al).
- 5 . Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 2 o 4, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di azionamento (6) comprende un elemento di azionamento (19), il quale è girevole attorno al primo asse (Al) assieme al cilindro cavo (13) ed è scorrevole lungo il primo asse (Al) rispetto al cilindro cavo (13); ed una pluralità di meccanismi di collegamento (20), ciascuno dei quali è collegato all'elemento di azionamento (19) e ad un rispettivo attrezzo di lavorazione (12).
- 6 . Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che ciascun meccanismo di collegamento (20) comprende un perno (22) che si estende lungo il secondo asse (A2) e presenta una porzione (23) provvista di una dentatura assiale in impegno con una porzione rettilinea (25) dentata dell'elemento di azionamento (19) in modo da impartire una rotazione al perno (22) ed al rispettivo attrezzo di lavorazione (12) in funzione della traslazione dell'elemento di azionamento (19).
- 7. Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di azionamento (6) comprende un attuatore lineare (21) collegato all'elemento di azionamento (19) e girevole assieme all'albero (3) attorno al primo asse (Al) .
- 8. Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che 1'attuatore lineare (21) è un attuatore idraulico a doppio effetto.
- 9. Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere un distributore rotante (33) per alimentare l'attuatore lineare (21) disposto sull'albero (3).
- 10. Fresa rotante da neve secondo la rivendicazione 9 , caratterizzata dal fatto che l'attuatore rotante (21) comprende un cilindro (30) solidale al cilindro cavo (13) ed un pistone (31) solidale all'elemento di azionamento (19).
- 11. Fresa rotante da neve secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che ciascun attrezzo di lavorazione (12) comprende una porzione cilindrica (39) alloggiata in una rispettiva sede (16).
- 12. Fresa rotante da neve secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che ciascun attrezzo di lavorazione (12) presenta una porzione a coltello (48).
- 13. Fresa rotante da neve secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 12, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di azionamento (6) comprende un circuito idraulico (35) per regolare la posizione degli attrezzi di lavorazione (12) da una postazione remota .
- 14. Fresa rotante da neve secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 13, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di regolazione (6) comprende un gruppo di controllo (49) ed un circuito idraulico (37) per regolare gli attrezzi di lavorazione (12) da una posizione remota rispetto alla fresa rotante da neve (1).
- 15. Fresa rotante da neve secondo rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che il gruppo di controllo (49) comprende un sensore (50) atto a rilevare l'orientamento degli attrezzi di lavorazione (12); un'unità di controllo (51) comprendente un pannello di controllo (52); l'unità di controllo (51) essendo atta a ricevere segnali provenienti dal sensore (50) e correlati all'orientamento effettivo degli attrezzi di lavorazione (12) e segnali provenienti dal pannello di controllo (52) e correlati all'orientamento desiderato degli attrezzi di lavorazione (12); a confrontare i segnali correlati all'orientamento effettivo con i segnali correlati all'orientamento desiderato: e ad emettere un segnale di correzione di azionamento di una elettrovalvola (44) del circuito idraulico (37) quando i segnali correlati all'orientamento effettivo differiscono dai segnali correlati all'orientamento desiderato.
- 16. Fresa rotante da neve secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che gli attrezzi lavorazione (12) sono equiorientati attorno al secondo asse (A2).
- 17. Fresa rotante secondo ima qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzata dal fatto che gli attrezzi di lavorazione (12) sono suddivisi in almeno due gruppi: ciascun gruppo presenta attrezzi di lavorazione equi-orientati attorno all'asse (A2) con un orientamento differente dall'orientamento degli attrezzi di lavorazione (12) dell'altro gruppo.
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