CN112672948B - 用于具有纵向变化硬度的磨损带的履带接头组件的履带链节 - Google Patents

Abstract

一种用于地面接合履带系统(16)的履带链节(32)，包括具有上部导轨表面(60)的细长链节主体(46)，该上部导轨表面部分地位于第一链节带(48)、第二链节带(52)和履带链节(32)的中间区段(56)中的每一个上。该上部导轨表面(60)是由牺牲磨损材料的磨损带(62)形成的，该磨损带具有沿着该上部导轨表面(60)在纵向上变化的硬度以在使用过程中阻止该履带链节(32)的扇形并且在第一和第二链节带(48、52)中形成相对较软区域(64、66)并且在中间区段(56)中形成相对较硬区域(68)。还公开了用于制造这种履带链节(32)的方法。

Description

用于具有纵向变化硬度的磨损带的履带接头组件的履带链节

技术领域

本发明总体上涉及地面接合履带系统和部件，并且更具体地涉及一种履带链节，该履带链节具有牺牲磨损材料的磨损带，该磨损带具有沿着上部导轨表面在纵向上变化的硬度，以便在使用过程中阻止在该履带链节中形成扇形。

背景技术

各种各样的机器利用履带作为地面接合推进元件，特别是履带型拖拉机。这样的履带通常包括多个可旋转的履带接合元件，两个履带中的每一个在机器的相对侧形成在操作期间围绕旋转部件移动的链节的环形回路。具有螺栓连接的履带板的联接在一起的两个链和通过履带销保持在一起的链是典型的配置。在具有极高扭转负荷、剪切负荷、冲击等的情况下，对这样的机器及其相关履带的要求可能相当大。机器履带通常相当坚固以提供数千小时的工作寿命，而不管显著的应力、应变和磨损。

近年来，机器履带磨损现象的认识和处理受到了相当大的工程关注。机器履带所经历的各种磨损现象和磨损率通常是机器如何使用，操作者的技能和经验，以及特定的脚下条件和操作环境中的基底材料两者的结果。例如，在砂质材料中操作的机器倾向于比在较少砂质和更多土质环境中使用的机器相对更快地磨损某些部件。机器履带的现场使用寿命可基于上述因素而变化。由于机器导轨部件的维护和更换可能相对昂贵，更不用说机器停机时间的负面影响，该领域的工程努力通常集中在减少和管理部件之间的磨损。Massieon等人的美国专利第3,955,855号涉及一种具有履带链节的履带型机器，该履带链节具有由比基础材料相对更磨损的材料形成的接触表面。该材料显然是冶金结合到履带链节的基础材料上的复合合金。

发明内容

在一个方面，一种用于机器中的地面接合履带系统的履带链节包括细长链节主体，该细长链节主体具有在其中形成有履带销孔的第一链节带，在其中形成有衬套孔的第二链节带，以及连接在第一链节带和第二链节带之间的中间区段。该细长链节主体还包括下部履带板安装表面和上部导轨表面，该上部导轨表面部分地位于第一链节带、第二链节带和中间区段中的每一个上，并且由牺牲磨损材料的磨损带形成。该牺牲磨损材料具有沿着该上部导轨表面在纵向上变化的硬度，以形成位于该第一链节带中的第一相对较软区域、位于该第二链节带中的第二相对较软区域，以及至少部分地位于该中间区段内的相对较硬区域。

在另一方面，用于机器中的地面接合履带系统的履带接头组件包括第一履带链节、第二履带链节和将第一履带链节联接到第二履带链节的履带销。第一履带链节和第二履带链节中的每一个包括其中形成有履带销孔的第一链节带，其中形成有衬套孔的第二链节带，以及连接在第一链节带和第二链节带之间的中间区段。第一和第二履带链节中的每一个还包括下部履带板安装表面和上部导轨表面。该上部导轨表面部分地位于对应的第一链节带、第二链节带以及中间区段中的每一个上，并且是由牺牲磨损材料的磨损带形成的。该牺牲磨损材料具有沿着该对应的第一或第二履带链节的上部导轨表面在纵向上变化的硬度以形成位于该第一链节带中的第一相对较软区域、位于该第二链节带中的第二相对较软区域，以及至少部分地位于该中间区段内的相对较硬区域。

在又一方面，根据一种方法制造用于机器中的地面接合履带系统的履带链节，该方法包括对具有第一链节带、第二链节带、中间区段和上部导轨表面的细长链节主体进行热处理，使得在整个细长链节主体中延伸的材料被硬化。该方法还包括回火该细长链节主体，使得形成该上部导轨表面的该材料的一部分被软化。该方法还还包括通过对该细长链节主体进行热处理和回火来形成材料硬度的扇形阻止模式，其沿着该上部导轨表面在纵向上变化以在该第一链节带和该第二链节带中的每一个中形成相对较软区域，并且在该中间区段中形成相对较硬区域。

附图说明

图1是根据一个实施例的具有地面接合履带系统并且包括详细放大图的机器的侧视示意图；

图2是根据一个实施例的履带接头组件在多个截面平面中的截面示意图；

图3是根据一个实施例的履带链节的示意图；

图4是根据一个实施例的处于第一磨损状态的履带链节的截面侧视示意图；

图5是根据一个实施例的另一个磨损状态下的履带链节的截面侧视示意图；并且

图6示出了根据一个实施例的制造履带链节的阶段和履带链节的结构特征。

具体实施方式

参见图1，示出了根据一个实施例的包括具有操作员驾驶室14的框架或主体12的地面接合机器10(下文中称为“机器10”)。机器10包括地面接合履带系统16(下文称为“履带系统16”)，其具有履带支重轮框架18、驱动链轮20、前惰轮22和后惰轮24。履带28围绕驱动链轮20以及前惰轮22和后惰轮24中的每一个以及多个履带支重轮26延伸。应当理解，履带28和履带支重轮框架18定位在框架12的第一侧，而机器10包括第二履带支重轮框架和第二履带，其定位在框架12的相对侧上并且构造成与图1所示的构造基本相同。本领域的技术人员还将认识到履带系统16的所谓“高驱动配置”。应当理解，诸如椭圆形履带的其它履带配置也可落入本发明的范围内。机器10示出为在履带式牵引机的上下文中，但可以是多种其他机器中的任何一种，例如履带式装载机、半履带式机器或其他非公路设备。图1还包括示出可在履带系统16中观察到的前惰轮22与履带链节32之间的接触模式的详细放大图。另一详细放大图示出也可以观察到的履带支重轮26与履带链节32之间的接触模式。与诸如前惰轮22或后惰轮24的可旋转的履带接合元件的滑动接触可引起履带链节32的“扇形”。履带支重轮26与履带链节32之间的滑动和/或滚动接触可与其他磨损现象相关联。如从以下描述中将进一步清楚的，履带系统16被独特地配置成解决某些磨损现象并且因此延长履带寿命超过已知设计。

履带28包括多个履带链节32，所述履带链节围绕各种可旋转的履带接合元件以环形回路延伸。多个履带板30联接到履带链节32，例如以通常传统的方式通过螺栓连接。履带链节32可通过多个履带销34联接在一起以形成多个履带接头组件40。现在还参见图2和图3，可以看出，多个履带链节32通过履带销34联接在一起以形成第一履带链42。另外的多个履带链节，并且在图2的图示中包括第一履带链节132和第二履带链节232，通过履带销34联接在一起以形成另一履带链44。履带销34和其它履带销本身将履带链42和44联接在一起。可以包括可旋转的润滑衬套的衬套36以通常传统的方式定位在履带销34上。应当理解，术语“第一”和“第二”是为了方便而使用的，并且在附图中描绘的和在此讨论的任何履带链节可以理解为“第一”履带链节或“第二”履带链节等，其视视角而定。从图2还可以注意到，履带链42中的履带链节32是履带链44中的履带链节132和232的镜像。在此的描述和在附图中对任何一个履带链节的任何单独特征的描述可以通过类似的方式理解为是指履带系统16中的任何其他履带链节，或者以其他方式在本发明的范围内。此外，单数或复数形式的履带链节的讨论是出于方便的目的而使用的，并且在任何意义上都不旨在是限制性的。

履带链节32包括细长链节主体46，该细长链节主体46具有其中形成有履带销孔50的第一链节带48，其中形成有衬套孔54的第二链节带52，以及连接在第一链节带48和第二链节带52之间的中间区段56。根据履带设计，履带销孔50和衬套孔54的尺寸可以不同或相同。在一种实现中，衬套孔54较大，以容纳与履带销34相比相对较大的衬套36。细长链节主体46还包括下部履带板安装表面58和上部导轨表面60。上部导轨表面60部分位于第一链节带48、第二链节带52及中间区段56中的每一个上。上部导轨表面60由牺牲磨损材料制成的磨损带62形成，所述牺牲磨损材料例如包括金属铁或钢材料，细长链节主体46由所述金属铁或钢材料制成。然而，牺牲磨损材料的特性可在细长链节主体46内变化，以便延迟扇形或其它类型的履带链节磨损，如本文进一步讨论的。

该牺牲磨损材料具有沿着上部导轨表面60在纵向上变化的硬度以形成位于第一链节带48中的第一相对较软区域64、位于第二链节带52中的第二相对较软区域66，以及至少部分地位于中间区段56内的相对较硬区域68。在所示实施例中，上部导轨表面60是平坦的。还要注意的是，第一链节带48从第二链节带52侧向偏移，使得细长链节主体46形成S模式。履带链42中的履带链节32可被理解为形成右手S模式，而履带链44中的履带链节132、232可被理解为形成左手S模式。本领域技术人员将熟悉“S形”链节，其字面形状可被认为是稍微向下挤压的S或Z。术语“左手”和“右手”在本文中以相对的意义使用，并且是指相应履带链中履带链节的典型镜像关系。因此，根据透视图，履带链42和44中的任一个中的履带链节可被认为是左手或右手中的一个，而履带链42和44中的另一个中的履带链节被认为是左手或右手中的另一个。

示出履带支重轮26和履带链节32之间的接触模式的图1的详细放大图示出了履带支重轮26在位于履带链节32的端部之一的内侧的位置处接触履带链节32。在图2中可以看出，间隙70在履带链节232的第一链节带48与履带链节132的中间区段56之间延伸。履带链节132的相对较硬区域68延伸到其对应的第二链节带52中，使得履带链节132的相对较硬的牺牲磨损材料侧向邻近间隙70定位。在图1中示出了履带支重轮26与履带链节32的接触模式的详细放大图描绘了履带支重轮26可能与邻近间隙70的第二链节带52接触，使得在该时刻仅一个履带链节的总共一个链节带的上部导轨表面60接触。

具体参见图3，可以看出，在中间区段56中的上部导轨表面60的支重轮接触宽度72是第一和第二链节带48和52中的每一个中的上部导轨表面60的支重轮接触宽度74的约两倍。结果，当履带支重轮26和其它履带支重轮沿着履带链42和44滚动时，履带支重轮26将行进穿过履带链42和44中的上部导轨表面60的相对较窄的部分，与上部导轨表面60的相对较宽的部分交替。一旦履带支重轮26前进通过间隙70，它将接触两个履带链节中的链节带的上部导轨表面60，或一个履带链节的中间区段中的上部导轨表面。相对较硬区域68可以延伸到第一链节带48和第二链节带52中的每一个中，使得在履带支重轮26接触并因此磨损履带链42和44中的每一个中的支重轮接触宽度74的那些时间期间，履带支重轮26将接触相对较硬区域68的相对较硬的牺牲磨损材料。相对较硬区域68可以是连续的并且遍布在中间区段56内的上部导轨表面60的部分上，并且延伸到第一链节带48和第二链节带52中的每一个上的上导轨表面60的部分中。在任何情况下，相对较硬区域68的相对较硬的牺牲磨损材料通常将至少在上部导轨表面60上形成中间区段56与链节带48和52中的每一个之间的接合部。如图2所示，第一链节带48和第二链节带52中的每一个内的相对较硬区域56的纵向范围76可以是对应的第一或第二链节带48或52内的上部导轨表面60的全长78的约20％或更少，可能约10％或更少。另一种理解该特征的方式是，在链节带48和52上的上部导轨表面60的部分内的用于支重轮接触的可用表面积的约20％或更少可以由相对较硬的材料形成，而在至少一些实施例中其余部分由相对较软的材料形成。

从前面的描述可以理解，在使用期间将被磨损掉的牺牲磨损材料的硬度沿着上部导轨表面60在纵向上变化。在实际实现中，在磨损带62内，牺牲磨损材料的硬度可以在深度方向上从上部导轨表面60变化。从图3中可以注意到，第一较低硬度区域64和第二较低硬度区域66各自具有槽形状。在所示实施例中，由相对较软的牺牲磨损材料形成的槽形状可以理解为在履带销孔50和衬套孔54的中心附近产生最大深度的牺牲磨损材料。相对较软的牺牲磨损材料的深度，以及因此相对较软区域64和66的深度，可以在朝向中间区段56的方向上较小，并且也在朝向细长连接体42的外端的方向上较小。在其它实施例中，区域64和66的深度可以是均匀的，或者区域64和66可以具有不同于槽的形状，例如朝向或远离中间区段56的线性或曲线斜坡，或者多个槽的复合形状等。

现在还参考图6，图示了用于制造根据本发明的履带链节32的阶段和方法。制造履带链节32可包括热处理细长链节主体46，使得在整个细长链节主体46上延伸的材料被硬化。如上所述，制成细长链节主体46的材料可包括铁或钢。在图6中，初始加热阶段110可包括将铸造或锻造的细长链节主体46放置在炉等内足够的时间以基本均匀地加热细长链节主体46。获得适于本发明应用的硬度和其他材料性质的热处理温度和工艺条件是常规的。从加热阶段110，处理可前进至淬火阶段120，在此再次根据常规技术对细长链节主体46进行液体淬火。通过加热阶段110和淬火阶段120对细长链节主体46进行热处理可以包括硬化材料，该硬化材料在整个细长链节主体46中延伸到大于50HRC(洛氏C硬度标准)的硬度。在整个细长链节主体46中延伸的材料在淬火阶段120后可具有约55HRC或更大的硬度。如本文所用，术语“约”可在常规四舍五入至一致数目的有效数字的上下文中理解。因此，“约50”意指49.5至50.4，“约55”意指54.5至55.4，等等。

处理可以从淬火阶段120进行到回火阶段130，在该阶段，示出了包括电源102和电磁感应加热元件104的回火设备100。加热元件104可定位在细长链节主体46附近，以根据已知的感应回火技术和参数选择性地回火细长链节主体46，使得形成上部导轨表面60的材料的一部分被软化。被软化的材料部分可以仅仅是在第一链节带48和第二链节带52的部分、大部分或全部内形成上部导轨表面60的部分，进行回火以将增加的材料硬度保持在上部导轨表面60的邻接中间区段56的部分内，如本文所述。换言之，回火可被限制为小于所有暴露的上部导轨表面60，使得如本文所述的10％、20％等保持完全硬度。场集中器或其它设备和技术可用于提供材料软化的所需选择性。细长链节主体46的回火可包括将主题材料软化到小于50HRC的硬度。该软化可以还包括使该主题材料软化至约45HRC或更小的硬度。

图6中描绘的处理阶段使得能够通过对细长链主体46进行热处理和回火来形成材料硬度的扇形阻止模式，该扇形阻止模式沿着上部导轨表面60在纵向上变化以在每个链节带48和52中形成相对较软区域64和66，并且在中间区段56中形成相对较硬区域68。还应当理解，细长链节主体46的回火可被理解为将形成上部导轨表面60的材料部分从通过加热阶段110获得的大于50HRC的硬度软化至如本文所述的小于50HRC的硬度。这种方法不同于例如其中链节主体整体硬化，然后整体软化，然后沿着上部导轨表面选择性地硬化的技术。因此，应了解，至少在某些应用中，与已知技术相比，本发明可实现减少数目的处理步骤。图6示出了第一和第二链节带48和52内的上部导轨表面60的电磁感应回火，然而，可以使用其他回火或材料软化技术。履带销孔50和衬套孔54也可以回火，使得形成相应孔的材料具有相对较小的适于机加工的硬度，例如大约45HRC或更小。然而，在其它实施例中，形成孔50和54的材料可以保持在大于50HRC，并且用合适的设备在从加热阶段110和淬火阶段120获得的较高硬度下进行最终机加工。

在图6中还示出了细长链节主体46的某些其它特征。第二链节带52可包括图6所示的端带84，并且磨损带62可向下延伸至边界86，该边界86与衬套孔54间隔一段距离88，该距离基本上等于端带84的厚度90。换言之，磨损带62的下边界86可与衬套孔54间隔开不小于细长链节主体46在端带84处的材料厚度的距离。第一下部硬度区域64和第二下部硬度区域66中的每一个可以限定离上部导轨表面60的槽深度80，该槽深度80为边界86离上部导轨表面60的深度82的约50％或更小。理解这些特征的另一种方式是较低硬度区域64和66的软化材料延伸通过磨损带62的大约一半或更少的深度。

工业实用性

通常参照附图，但是现在具体参照图4和图5，示出了细长链节主体46，其可能分别出现在第一磨损状态和第二磨损状态。应记住，区域64和66的较软材料位于形成上部导轨表面60的链节带48和52的部分内，而区域68的相对较硬材料位于由中间区段56形成的上部导轨表面60的部分内。给定滑动接触，材料的磨损和脱落倾向于朝向履带链节的中心最严重，当惰轮与每个单独的履带链节接合和脱离时，该滑动接触倾向于发生在一个或多个可旋转的惰轮与履带链节的中间之间。为此，朝向履带链节的端部放置较软的材料可导致在那些位置处的磨损比在其他情况下可能发生的磨损相对更快，从而补偿更靠近链节的中心发生的更严重和快速的磨损。在图4中可以看出，许多相对较软区域64和66已经磨损掉，而在相对较硬区域68内，由于相对较耐磨损，较硬的材料，细长链节主体46已经开始形成稍微升高的轮廓。在现实应用中，特定的磨损模式和所观察到的特定的链节轮廓当然可以与图示的显著不同，并且将至少部分地不仅取决于履带链节的设计，而且还取决于机器在其内操作的基底材料和使用其的方式。例如，在履带型机器操作以将材料推上斜坡比它们操作以将材料推下斜坡更频繁的情况下，可以观察到不同的磨损模式，与平坦地面操作相比，可以预期不同的磨损模式用于侧向倾斜操作等。无论如何，根据本发明，可以预期履带链节的扇形将较不严重，或者甚至与至少最初观察到的扇形相反的效果，其中相对较软的材料设置在履带链节的端部或朝向履带链节的端部，而硬材料设置在中央。在图5中，示出了大致上更晚的磨损阶段，因为当履带链节32接近或到达其使用寿命终点时，细长链节主体46可能出现。在该阶段可以看出，上部导轨表面60基本上是平的，在图4所示的状态之后，材料以相对较大的速率朝向细长链节主体46的中心脱落，并且材料朝向细长链节主体46的端部的脱落随着相对较软材料中的最后一种材料的消耗而减慢。

本说明书仅用于说明目的，而不应解释为以任何方式缩小本发明的范围。因此，本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的完整和合理的范围和精神的情况下，可以对当前公开的实施例进行各种修改。通过研究附图和所附权利要求，其它方面、特征和优点将变得明显。如本文所用，冠词“一(a)”和“一(an)”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”互换使用。在仅想要一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似语言。此外，如本文所用，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等旨在为开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另外明确说明。

Claims (10)

1.一种用于机器(10)中的地面接合履带系统(16)的履带链节(32、132、232)，包括：

细长链节主体(46)，包括其中形成有履带销孔(50)的第一链节带(48)、其中形成有衬套孔(54)的第二链节带(52)，以及连接在第一链节带(48)和第二链节带(52)之间的中间区段(56)；

所述细长链节主体(46)还包括下部履带板安装表面(58)和上部导轨表面(60)，所述上部导轨表面(60)部分地位于所述第一链节带(48)、所述第二链节带(52)和所述中间区段(56)中的每一个上，并且由牺牲磨损材料的磨损带(62)形成；并且

所述牺牲磨损材料具有沿着所述上部导轨表面(60)在纵向上变化的硬度以形成位于所述第一链节带(48)中并且包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较软材料的第一相对较软区域(64)、位于所述第二链节带(52)中并且包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较软材料的第二相对较软区域(66)以及至少部分地位于所述中间区段(56)中并且包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较硬材料的相对较硬区域(68)，

所述牺牲磨损材料的硬度在深度方向上在所述磨损带(62)内从所述上部导轨表面(60)变化；以及

所述磨损带(62)由所述第一相对较软区域(64)和所述第二相对较软区域(66)外侧的较硬材料形成，使得所述较硬材料在所述第一相对较软区域(64)和所述履带销孔(50)之间在深度方向上并且在所述第二相对较软区域(66)和所述衬套孔(54)之间在深度方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的履带链节(32、132、232)，其中：

所述相对较硬区域(68)延伸到所述第一链节带(48)和所述第二链节带(52)中的每一个中；

所述相对较硬区域(68)是连续的；

所述第一链节带(48)和所述第二链节带(52)中的每一个内的所述相对较硬区域(68)的纵向范围是对应的所述第一链节带(48)或第二链节带(52)内的所述上部导轨表面(60)的全长的约20％或更小。

3.根据权利要求2所述的履带链节(32、132、232)，其中：

第一相对较软区域(64)和第二相对较软区域(66)中的每一个具有槽形状；

所述第二链节带(52)包括端带(84)，并且所述磨损带(62)向下延伸到边界(86)，所述边界与所述衬套孔(54)间隔开的距离不小于所述端带(84)的厚度；

所述第一相对较软区域(64)和所述第二相对较软区域(66)中的每一个限定离所述上部导轨表面(60)的槽深度，所述槽深度小于所述边界(86)离所述上部导轨表面(60)的深度；

所述第一链节带(48)从所述第二链节带(52)侧向偏移，使得所述细长链节主体(46)形成S模式。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的履带链节(32、132、232)，其中所述上部导轨表面(60)是平坦的。

5.一种用于机器(10)中的地面接合履带系统(16)的履带接头组件(40)，包括：

第一履带链节(32、132、232)；

第二履带链节(32、132、232)；

履带销(34)，其将第一履带链节(32、132、232)联接到第二履带链节(32、132、232)；

所述第一履带链节(32、132、232)和所述第二履带链节(32、132、232)中的每一个包括其中形成有履带销孔(50)的第一链节带(48)、其中形成有衬套孔(54)的第二链节带(52)，以及连接在第一链节带(48)和第二链节带(52)之间的中间区段(56)；

第一和第二履带链节(32、132、232)中的每一个还包括下部履带板安装表面(58)和上部导轨表面(60)，所述上部导轨表面(60)部分地位于对应的第一链节带(48)、第二链节带(52)和中间区段(56)中的每一个上，并且由牺牲磨损材料的磨损带(62)形成；并且

所述牺牲磨损材料具有沿着对应的所述第一履带链节或第二履带链节(32、132、232)的所述上部导轨表面(60)在纵向上变化的硬度以形成位于所述第一链节带(48)中并且包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较软材料的第一相对较软区域(64)、位于所述第二链节带(52)中并且包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较软材料的第二相对较软区域(66)，以及至少部分地位于所述中间区段(56)内并且包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较硬材料的相对较硬区域(68)，

所述牺牲磨损材料的硬度在深度方向上在所述磨损带(62)内从所述上部导轨表面(60)变化；以及

所述磨损带(62)由所述第一相对较软区域(64)和所述第二相对较软区域(66)外侧的较硬材料形成，使得所述较硬材料在所述第一相对较软区域(64)和所述履带销孔(50)之间在深度方向上并且在所述第二相对较软区域(66)和所述衬套孔(54)之间在深度方向上延伸。

6.根据权利要求5所述的履带接头组件(40)，其中：

间隙(70)在第一履带链节(32、132、232)的第一链节带(48)和第二履带链节(32、132、232)的中间区段(56)之间延伸，并且第二履带链节(32、132、232)的相对较硬区域(68)延伸到对应的第二链节带(52)中，使得第二履带链节(32、132、232)的相对较硬的牺牲磨损材料邻近间隙(70)；并且

所述上部导轨表面(60)是平坦的。

7.根据权利要求5或6所述的履带接头组件(40)，其中所述中间区段(56)中的上部导轨表面(60)的支重轮接触宽度是所述第一链节带(48)和第二链节带(52)中的每一个中的上部导轨表面(60)的支重轮接触宽度的大约两倍。

8.根据权利要求5或6所述的履带接头组件(40)，其中所述第一相对较软区域(64)和所述第二相对较软区域(66)中的每一个具有槽形状。

9.一种用于根据一种方法制造的机器(10)中的地面接合履带系统(16)的履带链节(32、132、232)，所述方法包括：

热处理细长链节主体(46)，所述细长链节主体(46)具有第一链节带(48)、第二链节带(52)、中间区段(56)和上部导轨表面(60)，使得在整个细长链节主体(46)中延伸的材料被硬化；

回火所述细长链节主体(46)，使得形成所述上部导轨表面(60)的所述材料的一部分被软化；以及

通过对所述细长链节主体(46)进行热处理和回火而形成材料硬度的扇形阻止模式，其沿着所述上部导轨表面(60)在纵向上变化以在所述第一链节带(48)和所述第二链节带(52)中分别形成包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较软材料的第一相对较软区域(64)和第二相对较软区域(66)，并且在所述中间区段(56)中形成包括所述上部导轨表面上的暴露的相对较硬材料的相对较硬区域(68)，

其中，由牺牲材料的磨损带(62)形成所述上部导轨表面(60)，所述牺牲材料的硬度在深度方向上在所述磨损带内从所述上部导轨表面变化，其中，所述磨损带(62)由所述第一相对较软区域(64)和第二相对较软区域(66)外侧的较硬材料形成，使得所述较硬材料在所述第一相对较软区域(64)和所述第一链节带(48)的履带销孔(50)之间在深度方向上并且在所述第二相对较软区域(66)和所述第二链节带(52)的衬套孔(54)之间在深度方向上延伸。

10.根据权利要求9所述的履带链节(32、132、232)，其中：

形成材料硬度的扇形阻止模式还包括形成相对较硬区域(68)，所述相对较硬区域(68)是连续的并且延伸到第一链节带(48)和第二链节带(52)中；

所述细长链节主体(46)的所述热处理还包括将所述材料硬化到大于50HRC的硬度，并且所述细长链节主体(46)的回火还包括将所述细长链节主体(46)回火，使得形成所述上部导轨表面(60)的所述材料的所述部分从大于50HRC的硬度软化到小于50HRC的硬度；并且

所述细长链节主体(46)的回火还包括通过所述第一链节带(48)和第二链节带(52)内的所述上部导轨表面(60)的电磁感应回火来回火所述细长链节主体(46)。