JP2003285781A

JP2003285781A - 履帯式走行装置及び履帯用スプロケットとそのセグメント

Info

Publication number: JP2003285781A
Application number: JP2002095321A
Authority: JP
Inventors: Sadatsugu Yamamoto; 定嗣山本; Akira Hashimoto; 晃橋本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-07
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: US6883876B2; JP3939182B2; US20040012260A1

Abstract

(57)【要約】【課題】長期にわたって安定して使用することができ
る履帯式走行装置を提供し、さらには、この履帯式走行
装置に最適な履帯用スプロケットとそのセグメントを提
供する。【解決手段】履帯式走行装置は、履帯３と、履帯用ス
プロケット２とを備える。履帯３は、ピン７と、ピン７
に外嵌されるブッシュ８と、ブッシュ８の両端側に配設
されるシール部材１０、１０とを有する軸受構造体５を
介して複数のリンク４・・が連結されてなる。相対面す
るリンク４、４間へ侵入するガイド部Ｇ、Ｇを、スプロ
ケット２の両側面から突設する。スプロケット２は、軸
受構造体５を介して連結されて相対面するリンク４、４
間にその歯部２６が侵入してブッシュ８にかみ合う。そ
のかみ合い状態にて、シール部材１０、１０の外側に空
間部３６、３６を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、履帯式走行装置
及び履帯用スプロケットとそのセグメントに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ブルドーザ等の装軌式車両の走行装置
（足回装置）としては履帯式走行装置を備える。履帯式
走行装置は、アイドラと、スプロケットと、このアイド
ラ及びスプロケットの周囲に巻装される履帯とを備え
る。履帯は、図８に示すように、複数のリンク６１・・
と、この複数のリンク６１・・を連結する軸受構造体６
２とを備える。

【０００３】軸受構造体６２としては、ピン６４と、こ
のピン６４に外嵌される第１・第２ブッシュ６５、６
６、６６とを備えたものがある。そして、隣合うリンク
６１、６１の端部６７、６８を重ね合わせて、相対面す
るリンク６１、６１の内側の端部６７、６７の孔６７
ａ、６７ａに第２ブッシュ６６、６６を圧入すると共
に、ピン６４をこのブッシュ６６、６６に回転自在とし
て挿入した状態とする。この際、ピン６４の端部をリン
ク６１、６１の外側の端部６８、６８の孔６８ａ、６８
ａに圧入する。また、相対面するリンク６１、６１の内
側の端部６７、６７間において、第１ブッシュ６５がピ
ン６４に外嵌される。また、ブッシュ６５、６６間に
は、シール部材７０、７０が介設され、第２ブッシュ６
６とリンク６１の端部６８との間にもシール部材７４が
介設されている。

【０００４】このように、相対面するリンク６１、６１
をそれぞれ長手方向にピン６４及びブッシュ６５、６
６、６６を介して連結して、一対のエンドレス体７１、
７１を形成し、このエンドレス体７１、７１に図示省略
のシュープレートを取付けている。そして、構成された
履帯は、アイドラ及びスプロケットの周囲に巻装され、
スプロケットの回転駆動にて、走行することになる。こ
の場合、図９に示すように、スプロケット７２の歯部７
３と、第１ブッシュ６５とがかみ合うことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のスプ
ロケット７２は、その歯部７３の歯幅Ｗは、リンク６
１、６１の内側の端部６７、６７間寸法よりも僅に小さ
い程度であった。しかも、このスプロケット７２は、リ
ンク６１の内端面に相対面する歯側面７５が凹凸のない
平面状であった。そのため、スプロケット７２の歯部７
３と第１ブッシュ６５とがかみ合う際に、歯底部７６
と、第１ブッシュ６５との間に土砂が侵入し、しかもこ
のスプロケット７２がどちらかのリンク６１側に接近乃
至接触する状態になれば、この接近乃至接触した側にお
いて、土砂には逃げ場がなく、スプロケット７２の第１
ブッシュ６５への押圧力にて、その土砂がシール部材７
０側に押圧され、このシール部材７０に土砂の侵入圧力
が作用するおそれがあった。侵入圧力（土圧）が作用す
れば、シール部材７０内に土砂が侵入したり、さらには
シール部材７０を損傷（破壊）させたりして、シール機
能を十分に発揮することができなくなるおそれがあっ
た。

【０００６】そして、シール機能を発揮することができ
なくなれば、ブッシュ６５とピン６４との間に供給され
ている潤滑油が外部に流出して、ブッシュ６５とピン６
４とが滑らかに摺動せず、ピン６４とブッシュ６５との
間に焼き付きが発生して、この履帯式走行装置の寿命を
縮めていた。

【０００７】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その一の目的は、長期にわ
たって安定して使用することができる履帯式走行装置を
提供することにあり、また他の目的は、上記の目的を達
成できる履帯スプロケットとそのセグメントを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および効果】そこで請求項
１の履帯式走行装置は、ピンと、このピンに外嵌される
ブッシュと、このブッシュの両端側に配設されるシール
部材とを有する軸受構造体を介して複数のリンクが連結
されている履帯と、上記軸受構造体を介して連結されて
相対面する一対のリンク間にその歯部が侵入して上記ブ
ッシュにかみ合う履帯用スプロケットとを備えた履帯式
走行装置であって、相対面する上記リンク間へ侵入する
ガイド部を、上記履帯用スプロケットの両側面から突設
して、上記履帯用スプロケットの歯部とブッシュとのか
み合い状態において、上記シール部材の外側に空間部を
形成することを特徴としている。

【０００９】請求項１の履帯式走行装置では、履帯用ス
プロケットの歯底部とブッシュとの間に土砂が侵入し、
しかもこのスプロケットがどちらかのリンク側に接近す
る状態となって、履帯用スプロケットのブッシュ側への
押圧によって、この土砂が接近した側へ押し出されて
も、空間部に土砂が送られることになる。このため、ブ
ッシュの両端側に配設されるシール部材への土砂の侵入
圧力の低減を図ることができる。従って、シール部材内
への土砂の侵入やシール部材の破壊（損傷）等を防止す
ることができ、この履帯式走行装置を長期にわたって安
定して使用することができる。

【００１０】請求項２の履帯用スプロケットは、ピン
と、このピンに外嵌されるブッシュと、このブッシュの
両端側に配設されるシール部材とを有する軸受構造体を
介して連結されて相対面する一対のリンク間にその歯部
が侵入して上記ブッシュにかみ合う履帯用スプロケット
であって、両側面にガイド部を突出したことを特徴とし
ている。

【００１１】上記請求項２の履帯用スプロケットでは、
両側面にガイド部を突出したことによって、上記シール
部材の外側に空間部を形成することができ、履帯のブッ
シュの両端側のこのシール部材への土砂の侵入圧力の低
減を図ることができる。これによって、シール部材の破
壊（損傷）等を防止することができる。

【００１２】請求項３の履帯用スプロケットは、上記ガ
イド部が周方向に連続する突出リング状部からなること
を特徴としている。

【００１３】請求項３の履帯用スプロケットでは、ガイ
ド部が周方向に連続する突出リング状部からなるので、
履帯用スプロケットの歯部とブッシュとのかみ合い状態
における空間部の形成の信頼性が向上する。これによっ
て、空間部による土砂のシール部材側への侵入圧力を低
減を確実に図ることができ、シール部材を有効に保護す
ることができる。

【００１４】請求項４の履帯用スプロケットは、上記ガ
イド部が周方向に沿って非連続に設けられる複数の突出
部からなり、周方向に隣合う突出部の間の間隔部が歯底
部に対応することを特徴としている。

【００１５】上記請求項４の履帯用スプロケットでは、
ガイド部が周方向に沿って非連続に設けられる複数の突
出部からなり、しかも、周方向に隣合う突出部の間の間
隔部が歯底部に対応するので、空間部等に侵入した土砂
は、この間隔部から外部へ排出することができる。これ
によって、シール部材をより有効に保護することができ
る。また、間隔部を形成することによって、履帯用スプ
ロケットの材料の節約が可能となって、製造コストの低
減に寄与する。

【００１６】請求項５の履帯用スプロケットは、使用に
よる所定摩耗後においても、上記ガイド部の突出寸法及
び歯底部から上記ガイド部までの寸法をそれぞれ６ｍｍ
以上確保することを特徴としている。

【００１７】上記請求項５の履帯用スプロケットでは、
所定摩耗後においても、上記ガイド部の突出寸法及び歯
底部から上記ガイド部までの寸法をそれぞれ６ｍｍ以上
確保することができるので、摩耗後においてもシール部
材側への土砂の侵入圧力の低減を図ることができる。こ
のため、他の機構等が使用可能なうちにこの軸受構造の
シール部材が損傷して使用できなくなることを防止する
ことができる。すなわち、履帯式走行装置としての稼動
可能時間内にシール部材の損傷による部品交換等のメン
テナンスを行う必要がなく、安定して使用することがで
きる。

【００１８】請求項６の履帯用スプロケットのセグメン
トは、上記請求項２〜５のいずれかの履帯用スプロケッ
トの一部である履帯用スプロケットのセグメントであっ
て、履帯用スプロケットの外周部分を分割した部材であ
ることを特徴としている。

【００１９】上記請求項６の履帯用スプロケットのセグ
メントでは、履帯用スプロケットの外周部分を分割した
部材で構成するので、履帯のブッシュの両端側に配設さ
れるシール部材への土砂の侵入圧力の低減を図ることが
できと同時に、履帯用スプロケットの部品交換が容易で
あり、メンテナンス性が向上できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、この発明の履帯式走行装置
及び履帯用スプロケットとそのセグメントの具体的な実
施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図３はこの発明の履帯式走行装置の全体側面図を示し、
この履帯式走行装置は、油圧ショベルやブルドーザ等の
建設機械に使用される。そして、履帯式走行装置は、ア
イドラ１と、履帯用スプロケット（以下、単にスプロケ
ットと呼ぶ場合がある）２と、このアイドラ１とスプロ
ケット２とへ巻装される履帯３とを備える。

【００２１】履帯３は、図４に示すように、エンドレス
状に連結される複数のリンク４・・と、このリンク４・
・を連結する軸受構造体５と、複数のシュープレート６
（図３参照）等からなる。また、軸受構造体５は、ピン
７と、このピン７に外嵌される第１・第２ブッシュ８、
９、９と、この第１・第２ブッシュ８、９間に介設され
るシール部材１０、１０等を備える。

【００２２】この場合、隣合うリンク４、４の端部１
１、１２を重ね合わせて、相対面するリンク４、４の内
側の端部１１、１１の孔１１ａ、１１ａに第２ブッシュ
９、９を圧入すると共に、ピン７をブッシュ９、９に回
転自在として挿入した状態とする。この際、ピン７の端
部をリンク４、４の外側の端部１２、１２の孔１２ａ、
１２ａに圧入する。また、相対面するリンク４、４の内
側の端部１１、１１間において、第１ブッシュ８をピン
７に外嵌する。すなわち、履帯２は、相対面するリンク
４、４をそれぞれ長手方向にピン７及びブッシュ８、
９、９を介して連結して、一対のエンドレス体１３、１
３を形成し、このエンドレス体１３、１３にボルト・ナ
ット部材からなる結合具Ｋにてシュープレート６（図３
参照）を取付けている。なお、ブッシュ９の厚さ寸法
（軸方向長さ）はリンク４の端部１１の厚さ寸法（軸方
向長さ）と略同一とされ、ブッシュ９の内端面とリンク
４の端部１１の内端面とが略同一平面上に配置される。

【００２３】また、端部１２、１２の内面には凹所１４
が設けられ、この凹所１４にシール部材１５が嵌合され
ている。そして、ピン７には、潤滑油が注入される孔部
１６が設けられ、この孔部１６内の潤滑油がピン７とブ
ッシュ８、９との間に供給されるように設定されてい
る。なお、図１に示すように、ブッシュ８、９間に介設
されるシール部材１０は、リップ部を有する一対のシー
ルリング１７と、上記リップ部に軸心方向外方への反力
を付与する負荷リング１８とを備える。また、凹所１４
に嵌合されるシール部材１５は、リップ部を有するシー
ルリング２０と、このシールリング２０を支持する支持
リング２１と、シールリング２０のリップ部からの押圧
力を受ける負荷リング２２とを備える。

【００２４】次に、スプロケット２は、図５に示すよう
に、円環状の外周部材２５と、この外周部材２５を保持
する図示省略のボス部材とからなる。また、外周部材２
５は、図２に示すようなセグメント２４が周方向に沿っ
て複数個（例えば、９個）配設されて、全体が円環状
（リング状）とされる。すなわち、このセグメント２４
は、スプロケット２の外周部分を分割した部材である。
また、外周部材２５は、歯部２６を有する本体部２７
と、ボス部材に取付けるための内鍔部２８とからなる。
そして、本体部２７はその外周面に上記歯部２６を有
し、この歯部２６は刃先部２９を形成する凸部と、歯底
部３０を形成する凹部とからなる。そして、この本体部
２７の両側面に、周方向に連続する突出リング状部３１
からなるガイド部Ｇが設けられている。この場合、ガイ
ド部Ｇは、その内周面３２が上記本体部２７の内周面２
７ａと連続した円弧面とされるが、その外周面３３が波
状面とされている。すなわち、ガイド部Ｇの外周面３３
は、刃先部２９に対応する部位が山部３３ａとなり、歯
底部３０に対応する部位が谷部３３ｂとなっている。

【００２５】そして、図２に示すように、内鍔部２８
は、本体部２７の内周面２７ａの厚さ方向中央部から内
径方向に突出し、周方向に沿って所定ピッチに貫孔３７
が設けられている。この貫孔３７は、外周部材２５をボ
ス部材に取付けるためのボルト部材が挿通される孔であ
る。

【００２６】ところで、一個のセグメント２４において
は、３個の刃先部２９・・と、３個の貫孔３７・・を備
えたものであるので、このセグメント２４を９個使用し
てスプロケット２を形成した場合、２７個の刃先部２９
・・を有することになる。このように、履帯用スプロケ
ット２として、履帯用スプロケット２の外周部分を分割
した部材のセグメント２４を使用すれば、履帯用スプロ
ケット２の部品交換が容易であり、メンテナンス性が向
上できる。

【００２７】上記のような形状とされたスプロケット２
は、この場合、図１に示すように、例えば、相対面する
上記リンク４、４の端部１１、１１間寸法Ａを１０２ｍ
ｍとしたときに、歯部２６の歯幅Ｗを７１．６ｍｍと
し、ガイド部Ｇの突出寸法Ｂを１２．２ｍｍとし、歯底
部３０からのガイド部Ｇの外周面３３の谷部３３ｂまで
の寸法（スプロケット２がブッシュ８にかみ合っている
際のブッシュ８の外周面からガイド部Ｇの外周面３３の
谷部３３ｂまでの寸法）Ｃを１５ｍｍとしている。ま
た、ガイド部Ｇの外周面３３の山部３３ａの高さ寸法Ｄ
を５ｍｍとする。

【００２８】このため、上記スプロケット２の歯部２６
とブッシュ８とのかみ合い状態では、ガイド部Ｇが相対
面する上記リンク４、４間へ侵入することになる。これ
によって、このガイド部Ｇと、歯部２６の歯側面３５
と、リンク４（具体的には、リンク４の端部１１）との
間に空間部３６を形成するものである。このため、ガイ
ド部Ｇがその対向するリンク４の端部１１に当接した状
態となっても、この空間部３６を確保することができ
る。ここで、歯側面３５とは、ガイド部Ｇよりも外径側
の本体部２７の側面をいう。また、上記シール部材１０
の厚さ寸法（軸方向長さ）は、ガイド部Ｇの突出寸法Ｂ
（例えば、１２．２ｍｍ）程度とされる。

【００２９】このように、上記履帯式走行装置では、ス
プロケット２の歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態
にて、このガイド部Ｇの下面と、歯部２６の歯側面３５
と、リンク４の内側面と、ブッシュ８の外表面との間に
空間部３６が形成され、スプロケット２の歯面３４乃至
歯底部３０と、ブッシュ８との間に土砂が侵入しても、
シール部材１０、１０に悪影響を与えない。すなわち、
スプロケット２がどちらかのリンク４の内端面に接近乃
至接触しても、ブッシュ８とスプロケット２との間に侵
入した土砂は、空間部３６へ逃げることができ、ブッシ
ュ８の両端側に配設されるシール部材１０、１０側への
土砂侵入圧力の低減を図ることができる。また、シール
部材１０の厚さ寸法（軸方向長さ）がガイド部Ｇの突出
寸法Ｂ程度とされ、しかもブッシュ９の内端面とリンク
４の端部１１の内端面とが略同一平面上に配置されるの
で、ブッシュ８、９間に配置されるシール部材１０の外
周側に空間部３６が形成されることになる。このため、
土砂が、シール部材１０、１０と歯底部３０とで挟まれ
てシール部材１０、１０を押圧するということもない。
従って、この履帯式走行装置では、走行中等の土砂によ
るシール部材１０の損傷等やシール部材１０内への土砂
侵入を防止することができ、長寿命化を図ることができ
る。また、ガイド部Ｇが周方向に連続する突出リング状
部３１からなるので、スプロケット２の歯部２６とブッ
シュ８とのかみ合い状態における空間部３６の形成の信
頼性が向上する。

【００３０】ところで、ガイド部Ｇは上記のような位置
及び寸法に設定されているので、使用による所定摩耗
（この履帯式走行装置が寿命となる稼動時間分稼動させ
た場合に生じる摩耗）時においても上記空間部３６を確
保することができる。具体的には、ガイド部Ｇの端面が
６ｍｍ摩耗して、その突出寸法が小となっても、初期状
態では上記のように、１２．２ｍｍ突出しているので、
（１２．２−６）ｍｍ、つまり６．２ｍｍだけまだ歯側
面３５から突出し、その空間部３６の横方向寸法（スプ
ロケット２の軸心方向に対応する方向寸法）を６ｍｍ以
上確保することができる。また、ブッシュ８が径方向に
３ｍｍ摩耗するとともに、スプロケット２が径方向に６
ｍｍ摩耗しても、上記のように、歯底部３０からのガイ
ド部Ｇの外周面３３の谷部３３ｂまでの寸法Ｃを１５ｍ
ｍとしているので、｛１５−（３＋６）｝ｍｍ、つまり
６ｍｍだけこのガイド部Ｇをブッシュ８の外周面から離
すことができ、その空間部３６の径方向寸法を６ｍｍ以
上確保することができる。

【００３１】従って、摩耗後においても、上記ガイド部
Ｇの突出寸法Ｂ及び歯底部３０から上記ガイド部Ｇまで
の寸法Ｃをそれぞれ６ｍｍ以上確保することができるの
で、土砂の侵入圧力が大きくならない。このため、他の
機構等が使用可能なうちにこの軸受構造５のシール部材
１０が損傷して使用できなくなることを防止することが
できる。すなわち、履帯式走行装置としての稼動可能時
間内にシール部材１０、１０の損傷による部品交換等の
メンテナンスを行う必要がなく、安定して使用すること
ができる。

【００３２】次に、図６はスプロケット２の変形例を示
し、このスプロケット２は、ガイド部Ｇを、その内外周
面ともに凹凸部を有さない突出リング状部３１にて構成
している。この場合もかみ合い状態にて、このガイド部
Ｇと、歯部２６の歯側面３５と、リンク４との間に空間
部３６が形成されるので、このスプロケット２を使用し
た履帯式走行装置であっても、上記図１等に示す履帯式
走行装置と同様の作用効果を発揮することができる。な
お、他の構成は、図２等に示すスプロケット２と同様で
あるので、同一部材を同一符号にて示し、その説明を省
略する。

【００３３】また、図７に示すスプロケット２は、ガイ
ド部Ｇを周方向に沿って非連続に設けられる複数の突出
部３８・・から構成している。このため、周方向に隣合
う突出部３８、３８の間に間隔部３９が形成され、この
間隔部３９が歯底部３０に対応している。すなわち、図
２に示すスプロケット２において、そのガイド部Ｇを構
成する突出リング状部３１の歯底部３０の対応部位を切
欠いて、その残部を突出部３８とすればよい。

【００３４】このため、このようなスプロケット２であ
っても、歯部２６とブッシュ８とのかみ合い状態にて、
このガイド部Ｇと、歯部２６の歯側面３５と、リンク４
との間に空間部３６が形成することができる。また、間
隔部３９が歯底部３０に対応して配設されるので、歯底
部３０に侵入した土砂は、スプロケット２の押圧でこの
間隔部３９側へ押され、この間隔部３９からこの履帯式
走行装置外部へ排出される。このため、この履帯式走行
装置は、土砂侵入によるシール部材１０、１０の損傷を
より有効に回避することができ、長期にわたって安定し
て駆動することができる。また、間隔部３９・・を設け
ることによって、材料費の節約を図ることができ、製造
コストの低減に寄与することができる。

【００３５】以上にこの発明の履帯式走行装置の具体的
な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施
の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で
種々変更して実施することが可能である。例えば、シー
ル部材１０、１０としては、図１等に示すものに限るも
のではなく、この種の履帯式走行装置に従来から使用さ
れている種々のシール部材（シール装置）を使用するこ
とができる。また、シール部材１０、１０の配設位置と
しても、第２ブッシュ９に収納状となるものであっても
よい。この場合、第２ブッシュ９の第１ブッシュ８側の
端面に凹所を設け、この凹所内にシール部材１０を嵌合
させればよい。また、スプロケット２として、そのセグ
メント２４の数の増減は自由であり、セグメント２４に
て構成しないものであってもよい。さらに、歯数の増減
も自由である。ところで、図７のスプロケット２の突出
部３８は、突出リング状部３１の歯底部３０の対応部位
を切欠いて、その残部をもって形成した形状のものであ
るので、この突出部３８の形状としては、側面視山形状
となっているが、突出部３８としては、もちろんこの形
状に限るものではなく、空間部３６を形成することがで
きれば、側面視において、円形、楕円、三角、矩形等の
種々の形状のものを採用することができる。さらに、図
１において記載した各寸法は一例にすぎず、この履帯式
走行装置においては、スプロケット２の歯部２６とブッ
シュ８とのかみ合い状態にて、相対面する上記リンク
４、４間へ侵入するガイド部Ｇを、スプロケット２の両
側面から突設して、このガイド部Ｇと、スプロケット２
の歯部２６の歯側面３５と、上記リンク４との間に空間
部３６を形成することができれば、任意に設定すること
ができる。また、スプロケット２の歯部２６を焼き入れ
処理してもよい。この焼き入れ処理を行なうことによっ
て、スプロケット２の長寿命化を図ることができる。

【００３６】

【実施例】次に、図１０に示す試験装置を使用して、ス
プロケットに押付けられた土砂が、シール部材に侵入す
る現象を再現して、上記空間部の大きさと、発生する土
圧との関係について調べた。

【００３７】試験装置は、支持枠４０、４０に支持され
たシャフト４２と、このシャフト４２に外嵌されるイン
ナブッシュ４３と、このインナブッシュ４３に外嵌され
るアウタブッシュ４４と、スプロケットに対応する押圧
治具４５とを備える。また、アウタブッシュ４４の端部
側には、シール部材４６が配置されている。この場合、
押圧治具４５は、図１１に示すように、その下面に凹溝
４７が形成され、この凹溝４７がアウタブッシュ４４に
嵌合状となって、この押圧治具４５とアウタブッシュ４
４との間に介在される土砂４８（図１０参照）を加圧す
る。なお、圧力測定位置としては、図１１に示すよう
に、押圧治具４５の中心とアウタブッシュ４４の軸心と
を結ぶ中心線Ｌ上と、この中心線Ｌに対して４５°を成
す線Ｌ１、Ｌ２上とする。また、一方の支持枠４０に
は、圧力ヘッド４９が設けられている。

【００３８】また、シール部材４６は、図１２に示すよ
うに、リップ部を有するシールリング５０と、このシー
ルリング５０を支持する支持リング５１と、シールリン
グ５０のリップ部からの押圧力を受ける負荷リング５２
とを備える。つまり、上記図１に示した履帯式走行装置
のシール部材１５と同様である。そして、シールリング
５０のリップ部が上記圧力ヘッド４９からの圧力（例え
ば、５０ｋｇ／ｃｍ²）でアウタブッシュ４４の端面に
圧接する。この場合、アウタブッシュ４４と、支持枠４
０との間に土砂侵入路５３が形成される。

【００３９】表１に示すように、使用土砂のコーン指数
として、３２．２（Ｎ／ｃｍ²）とし、加圧速度（ＳＰ
速度）ＶＦとして、４３（ｍｍ／ｓ）（車速Ｖ０．６２
（ｋｍ／ｈ）に相当する）とし、加圧力を９８（ｋＮ）
として、隙間（ＳＰ端面スキマ）Ｓを０ｍｍ、３ｍｍ、
６ｍｍ、１２ｍｍと変化させて、シール部材４６への土
砂の侵入の有無を調べ、その結果を表１に示した。

【００４０】

【表１】

【００４１】図１３に示すように、中心線Ｌ上の圧力が
最大であることがわかる。これは、中央部では両端側の
土砂が壁のように機能して、圧密状態となるためであ
り、他の部位では土砂の逃げ道が有る為である。

【００４２】そして、この隙間Ｓと発生土圧との関係を
表した図１４からわかるように、隙間Ｓが６ｍｍ以上あ
れば、土砂の侵入がないことがわかる。このため、上記
の実施の形態のように、使用による所定摩耗後において
も、上記空間部３６における径方向寸法及び軸方向寸法
がそれぞれ６ｍｍ以上確保するようにすれば、使用中に
おいて土砂のシール部材１０側への土砂侵入圧力の低減
を確実に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の履帯式走行装置の実施形態を示す要
部拡大断面図である。

【図２】上記履帯式走行装置の履帯用スプロケットの要
部拡大斜視図である。

【図３】上記履帯式走行装置の全体側面図である。

【図４】上記履帯式走行装置の要部断面平面図である。

【図５】上記履帯式走行装置の履帯用スプロケットの側
面図である。

【図６】上記履帯式走行装置の他の履帯用スプロケット
の要部側面図である。

【図７】上記履帯式走行装置の別の履帯用スプロケット
の要部側面図である。

【図８】従来の履帯式走行装置の簡略断面図である。

【図９】従来の履帯式走行装置の要部拡大断面図であ
る。

【図１０】上記履帯式走行装置における空間部の大きさ
と発生する土圧との関係について調べるための試験装置
の簡略図である。

【図１１】上記試験装置の要部簡略図である。

【図１２】上記試験装置のシール部材を示す拡大断面図
である。

【図１３】上記試験装置を使用した試験結果を示すグラ
フ図である。

【図１４】上記試験装置を使用した試験結果を示すグラ
フ図である。

【符号の説明】

２履帯用スプロケット３履帯４リンク５軸受構造体７ピン８ブッシュ１０シール部材２６歯部３０歯底部３１突出リング状部３５歯側面３６空間部３８突出部３９隙間部Ｇガイド部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピン（７）と、このピン（７）に外嵌さ
れるブッシュ（８）と、このブッシュ（８）の両端側に
配設されるシール部材（１０）（１０）とを有する軸受
構造体（５）を介して複数のリンク（４・・）が連結さ
れている履帯（３）と、上記軸受構造体（５）を介して連結されて相対面する一
対のリンク（４）（４）間にその歯部（２６）が侵入し
て上記ブッシュ（８）にかみ合う履帯用スプロケット
（２）とを備えた履帯式走行装置であって、相対面する上記リンク（４）（４）間へ侵入するガイド
部（Ｇ）を、上記履帯用スプロケット（２）の両側面か
ら突設して、上記履帯用スプロケット（２）の歯部（２
６）とブッシュ（８）とのかみ合い状態において、上記
シール部材（１０）（１０）の外側に空間部（３６）
（３６）を形成することを特徴とする履帯式走行装置。
【請求項２】ピン（７）と、このピン（７）に外嵌さ
れるブッシュ（８）と、このブッシュ（８）の両端側に
配設されるシール部材（１０）（１０）とを有する軸受
構造体（５）を介して連結されて相対面する一対のリン
ク（４）（４）間にその歯部（２６）が侵入して上記ブ
ッシュ（８）にかみ合う履帯用スプロケットであって、両側面にガイド部（Ｇ）を突出したことを特徴とする履
帯用スプロケット。
【請求項３】上記ガイド部（Ｇ）が周方向に連続する
突出リング状部（３１）からなることを特徴とする請求
項２の履帯用スプロケット。
【請求項４】上記ガイド部（Ｇ）が周方向に沿って非
連続に設けられる複数の突出部（３８・・）からなり、
周方向に隣合う突出部（３８）（３８）の間の間隔部
（３９）が歯底部（３０）に対応することを特徴とする
請求項２の履帯用スプロケット。
【請求項５】使用による所定摩耗後においても、上記
ガイド部（Ｇ）の突出寸法及び歯底部（３０）から上記
ガイド部（Ｇ）までの寸法をそれぞれ６ｍｍ以上確保す
ることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかの履
帯用スプロケット。
【請求項６】上記請求項２〜５のいずれかの履帯用ス
プロケット（２）の一部である履帯用スプロケットのセ
グメントであって、履帯用スプロケット（２）の外周部
分を分割した部材であることを特徴とする履帯用スプロ
ケットのセグメント。