KR20220138215A - 연결 플레이트 및 이를 포함하는 도저의 주행체 - Google Patents

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KR20220138215A
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Abstract

본 발명의 실시예는 연결 플레이트에 관한 것으로, 도저의 주행체에 동력을 제공하는 구동부와 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 스프로킷 사이에 배치되는 연결 플레이트는 내부에 상기 구동부의 일영역이 관통 배치되도록 관통홀이 형성된 바디와, 상기 바디의 일측에 형성되어 상기 스프로킷을 지지하는 제1 지지부, 그리고 상기 바디의 타측에 형성되어 상기 구동부를 지지 가능한 제2 지지부를 포함한다.

Description

연결 플레이트 및 이를 포함하는 도저의 주행체{JOINT PLATE AND TRAVELING APPARATUS HAVING THE SAME OF THE DOZER}
본 발명의 실시예는 연결 플레이트 및 이를 포함하는 도저의 주행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도저의 구동부와 스프로킷 사이에 배치되어 스프로킷의 조립의 자유도를 높이고 구동부의 동력을 스프로킷으로 효과적으로 전달할 수 있는 연결 플레이트 및 이를 포함하는 도저의 주행체에 관한 것이다.
일반적으로 도저는 구동부와 스프로킷이 직접 연결된다. 구체적으로, 스프로킷의 내주면이 구동부의 외주면과 직접 결합되어, 구동부의 동력이 스프로킷에 전달된다.
종래 이러한 경우 스프로킷과 구동부 사이의 파손이 발생하는 경우 구동부 전체를 교환해야 하는 문제점이 있다. 이는 고비용 뿐만 아니라 이의 교체를 위한 시간이 소요됨으로 도저의 작업효율이 저하되는 문제점이 있다. 구체적으로, 도저의 경우 외부에 노출된 환경에서의 작업이 많은 건설기계임으로 고르지 못한 지면상태에 의해 이러한 도저의 주행체에 파손이 발생될 수 있다.
또한, 스프로킷과 구동부의 직접 결합으로 인해, 스프로킷의 조립을 위한 공간 협소로 인한 조립에 어려움이 큰 문제점이 있다.
본 발명의 실시예에 따라 구동부와 스프로킷 사이의 지지하여 파손에 따른 부품 교환시 비용을 저감시킬 수 있는 연결 플레이트 및 이를 포함하는 도저의 주행체를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도저의 주행체에 동력을 제공하는 구동부와 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 스프로킷 사이에 배치되는 연결 플레이트는 내부에 상기 구동부의 일영역이 관통 배치되도록 관통홀이 형성된 바디와, 상기 바디의 일측에 형성되어 상기 스프로킷을 지지하는 제1 지지부, 그리고 상기 바디의 타측에 형성되어 상기 구동부를 지지 가능한 제2 지지부를 포함한다.
또한, 상술한 연결 플레이트는 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부 사이를 연결하는 연결부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 연결부는 상기 제2 지지부로부터 상기 제1 지지부를 향해 경사져 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 지지부의 상기 관통홀의 중심축과 나란한 방향의 두께는 상기 제1 지지부의 상기 관통홀의 중심축과 나란한 방향의 두께보다 상대적으로 크게 형성될 수 있다.
또한, 상술한 연결 플레이트는 상기 제1 지지부에 관통 형성되어 상기 스프로킷과 상기 제1 지지부를 체결하는 제1 체결부재가 결합되는 제1 체결홀 및 상기 제2 지지부에 관통 형성되어 상기 구동부와 상기 제2 지지부를 체결하는 제2 체결부재가 결합되는 제2 체결홀을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 도저의 하부 주행체는 동력을 제공하는 구동부와, 링크핀과 계합되는 스프로킷, 그리고 상기 구동부가 제공하는 동력을 상기 구동부와 이격 배치된 상기 스프로킷에 전달하는 환형의 연결 플레이트를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 연결 플레이트 및 이를 포함하는 도저의 주행체는 구동부와 스프로킷을 이격 지지하며 스프로킷의 체결을 위한 조립 자유도를 효과적으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 플레이트를 나타낸 도면이다.
도 2는 도저의 주행체의 일부 단면을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 연결 플레이트의 사시도이다.
도 4는 도 3의 연결 플레이트의 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 대한 연결 플레이트(101)를 설명한다.
연결 플레이트(101)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 도저의 주행체(102)에 동력을 제공하는 구동부(20)와 스프로킷(10) 사이에 배치된다. 구체적으로, 도저의 주행체(102)는 도저의 하부체로 지면 상을 주행하기 위한 장치이다.
구동부(20)는 도저의 주행체(102)에 동력을 제공한다. 구체적으로, 구동부(20)는 주행모터로 도저의 주행체(102)의 무한궤도의 트랙(30)이 회전되도록 동력을 제공할 수 있다.
스프로킷(10)은 구동부(20)가 제공하는 동력에 의해 회전되며 트랙(30)을 회전시킬 수 있게 동력을 전달한다.
연결 플레이트(101)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 바디(100)와 제1 지지부(200) 그리고 제2 지지부(300)를 포함한다.
바디(100)는 내부에 관통홀(105)이 형성된 환형으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 바디(100)의 중심부에 관통홀(105)이 형성되고, 관통홀(105)은 구동부(20)의 일영역이 관통 배치되도록 공간을 제공할 수 있다. 즉, 관통홀(105)에는 주행모터의 일부분이 관통되어 관통홀(105) 내부에 지지될 수 있다.
제1 지지부(200)는 바디(100)의 일측에 형성되어 스프로킷(10)을 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 지지부(200)는 관통홀(105) 보다 외측에 상대적으로 인접하게 배치되어, 스프로킷(10)을 지지할 수 있다. 즉, 제1 지지부(200)는 스프로킷(10)을 지지하는 바디(100)의 영역일 수 있다.
제2 지지부(300)는 바디(100)의 타측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 지지부(300)는 제1 지지부(200) 보다 관통홀(105)과 상대적으로 인접하게 배치되어, 구동부(20)를 지지할 수 있다. 즉, 제2 지지부(300)는 구동부(20)를 지지하는 바디(100)의 다른 영역일 수 있다. 일예로, 제2 지지부(300)는 주행모터의 플랜지 부위와 결합되어 구동부(20)를 지지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 플레이트(101)는 구동부(20)와 스프로킷(10) 사이의 거리를 이격 시키고, 구동부(20)의 동력을 스프로킷(10)에 효과적으로 전달할 수 있다. 즉, 연결 플레이트(101)는 스프로킷(10)과 구동부(20)를 이격 지지 할 수 있어 스프로킷과 구동부가 직접 결합되는 경우 파손에 따라 구동부 전체를 교체해야 하는 문제를 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 플레이트(101)는 연결부(400)를 더 포함할 수 있다.
연결부(400)는, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 지지부(200)와 제2 지지부(300) 상의 바디(100) 상에 형성될 수 있다. 연결부(400)는 제1 지지부(200)와 제2 지지부(300) 사이의 이격 거리를 형성할 수 있다. 구체적으로, 연결부(400)는 제1 지지부(200)와 제2 지지부(300)가 방사상으로 서로 이격 배치되도록 이를 연결할 수 있다.
이러한 연결부(400)는 제1 지지부(200)에 지지되는 스프로킷(10)의 결합을 위한 조립 공간과 자유도, 그리고 제2 지지부(300)에 지지되는 구동부(20)와의 결합을 위한 조립의 공간과 자유도를 제공할 수 있다.
즉, 구동부와 스프로킷을 직접 연결하는 경우 발생하는 조립공간의 낮은 자유도에 의해 문제를 본 발명의 연결 플레이트(101)는 효과적으로 해소할 수 있다.
그리고, 이러한 연결부(400)의 관통홀(105)로부터 바디(100)의 외주방향의 길이 및 연결 플레이트(101)의 내경과 외경이 상이한 다양한 모델을 구비한다면, 도저의 사양에 따라 가변되는 구동부(20)의 크기 및 스프로킷(10)에 따라 효과적으로 이들 사이를 용이하게 연결할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(400)는 경사져 형성될 수 있다.
연결부(400)는 제2 지지부(300)로부터 제1 지지부(200)를 향해 경사져 형성될 수 있다. 구체적으로, 연결부(400)는 제2 지지부(300)로부터 제1 지지부(200)를 향해 인접해 지는 방향으로 각도 구배를 갖고 형성되어, 제1 지지부(200)에 지지되는 스프로킷(10)과 제1 지지부(200) 그리고 연결부(400) 사이의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 플레이트(101)의 제1 지지부(200)의 두께와 제2 지지부(300)의 두께는, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 서로 상이하게 형성될 수 있다.
제1 지지부(200)의 두께는 바디(100)에 형성된 관통홀(105)의 중심과 나란한 방향의 제1 지지부(200)의 길이로 정의될 수 있다.
제2 지지부(300)의 두께는 바디(100)에 형성된 관통홀(105)의 중심과 나란한 방향의 제2 지지부(300)의 길이로 정의될 수 있다.
제2 지지부(300)의 두께는 제1 지지부(200)의 두께보다 상대적으로 두껍게 형성될 수 있다. 따라서, 제2 지지부(300)는 구동부(20)의 동력 전달을 안전하게 하고 제1 지지부(200)는 스프로킷(10)과 결합시 결합 자유도를 증가시킬 수 있다.
그리고, 연결부(400)는 이러한 두께가 다른 제1 지지부(200)와 제2 지지부(300)를 경사져 형성되어 연결할 수 있다.
이러한 두께의 차이는 연결 플레이트(101)의 강성을 향상시킴과 동시에 스프로킷(10)과의 결합시의 결합자유도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 그리고, 연결 플레이트(101)의 무게도 효과적으로 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 플레이트(101)는 제1 체결홀(210)과 제2 체결홀(310)을 더 포함할 수 있다.
제1 체결홀(210)은 제1 지지부(200)에 형성될 수 있다. 또한, 제1 체결홀(210)에는 제1 체결부재(500)가 삽입되어 스프로킷(10)과 연결 플레이트(101)가 체결되도록 할 수 있다. 그리고, 제1 체결홀(210)은 바디(100)의 원주방향을 따라 제1 지지부(200) 상에 복수개가 서로 이격 형성될 수 있다.
제2 체결홀(310)은 제2 지지부(300)에 형성될 수 있다. 또한, 제2 체결홀(310)은 구동부(20)와 연결 플레이트(101)가 체결되도록 제2 체결부재(600)가 삽입되도록 할 수 있다. 그리고, 제2 체결홀(310)은 바디(100)의 관통홀(105)의 원주방향을 따라 제2 지지부(300) 상에 복수개가 서로 이격 형성될 수 있다.
따라서, 연결 플레이트(101)는 스프로킷(10)과 구동부(20)를 서로 이격시켜 효과적으로 지지뿐만 아니라 구동부(20)의 동력을 스프로킷(10)에 효과적으로 전달할 수 있다.
이러한 구성에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 플레이트(101)는 협소한 공간에서 스프로킷(10)과 구동부(20) 사이의 이격 거리 및 동력 전달 그리고 스프로킷(10)과의 체결시 요구되는 조립 자유도를 효과적으로 증가시킬 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 도저의 주행체(102)에 대해 설명한다.
도저의 주행체(102)는 링크핀(40)과 구동부(20)와 스프로킷(10) 그리고 연결 플레이트(101)를 더 포함할 수 있다.
링크핀(40)은 복수의 트랙(30) 사이를 서로 연결하고, 스프로킷(10)의 치형에 치합될 수 있다. 그리고, 링크핀(40)과 스프로킷(10)의 계합에 따라, 스프로킷(10)의 회전으로 도저의 주행체(102)가 이동되도록 할 수 있다.
구동부(20)와 스프로킷(10) 그리고 연결 플레이트(101)는 앞서 서술한 것과 동일할 수 있다.
일예로, 스프로킷(10)은 복수의 파트로 나누어진 세크먼트(Segment)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 도저의 주행체(102)는 연결 플레이트(101)가 구동부(20)와 스프로킷(10) 사이를 이격 시키며 연결할 수 있어, 스프로킷(10)과 연결 플레이트(101) 사이에서의 파손이 발생되는 경우 연결 플레이트(101)만을 용이하게 교체할 수 있다. 즉, 종래의 구동부까지 교체하던 수고로움과 시간 그리고 비용의 부담을 해소할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 스프로킷 20: 구동부
40: 링크핀 100: 바디
101: 연결 플레이트 102: 도저의 주행체
105: 관통홀
200: 제1 지지부 210: 제1 체결홀
300: 제2 지지부 310: 제2 체결홀
400: 연결부 500: 제1 체결부재
600: 제2 체결부재

Claims (6)

  1. 도저의 주행체에 동력을 제공하는 구동부와 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 스프로킷 사이에 배치되는 연결 플레이트에 있어서,
    내부에 상기 구동부의 일영역이 관통 배치되도록 관통홀이 형성된 바디;
    상기 바디의 일측에 형성되어 상기 스프로킷을 지지하는 제1 지지부; 및
    상기 바디의 타측에 형성되어 상기 구동부를 지지 가능한 제2 지지부
    를 포함하는 연결 플레이트.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부 사이를 연결하는 연결부를 더 포함하는 연결 플레이트.
  3. 제2항에서,
    상기 연결부는 상기 제2 지지부로부터 상기 제1 지지부를 향해 경사져 형성된 것을 특징으로 하는 연결 플레이트.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서,
    상기 제2 지지부의 상기 관통홀의 중심축과 나란한 방향의 두께는 상기 제1 지지부의 상기 관통홀의 중심축과 나란한 방향의 두께보다 상대적으로 크게 형성된 것을 특징으로 하는 연결 플레이트.
  5. 제1항에서,
    상기 제1 지지부에 관통 형성되어, 상기 스프로킷과 상기 제1 지지부를 체결하는 제1 체결부재가 결합되는 제1 체결홀; 및
    상기 제2 지지부에 관통 형성되어, 상기 구동부와 상기 제2 지지부를 체결하는 제2 체결부재가 결합되는 제2 체결홀
    을 더 포함하는 연결 플레이트.
  6. 동력을 제공하는 구동부;
    링크핀과 계합되는 스프로킷; 및
    상기 구동부가 제공하는 동력을 상기 구동부와 이격 배치된 상기 스프로킷에 전달하는 환형의 연결 플레이트
    를 포함하는 도저의 주행체.
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