WO2014033971A1 - 履帯用リンクおよび履帯装置 - Google Patents

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WO2014033971A1
WO2014033971A1 PCT/JP2012/083580 JP2012083580W WO2014033971A1 WO 2014033971 A1 WO2014033971 A1 WO 2014033971A1 JP 2012083580 W JP2012083580 W JP 2012083580W WO 2014033971 A1 WO2014033971 A1 WO 2014033971A1
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WO
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crawler belt
hole
belt link
tread surface
width
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PCT/JP2012/083580
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English (en)
French (fr)
Inventor
久松 健一
直明 北
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Priority to DE112012004527.0T priority patent/DE112012004527B4/de
Priority to CN201280056834.3A priority patent/CN103974877B/zh
Priority to IN5862DEN2014 priority patent/IN2014DN05862A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205Connections between track links
    • B62D55/21Links connected by transverse pivot pins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28Ground engaging parts or elements detachable

Definitions

  • the present invention relates to a crawler belt link and a crawler belt device.
  • a tracked work vehicle such as a hydraulic excavator has a lower traveling body, an upper swing body, and a work machine connected to the upper swing body.
  • the lower traveling body includes a sprocket, an idler, a wheel, a crawler belt device, and the like.
  • the crawler belt device is generally configured by connecting a plurality of crawler belt links endlessly (annular) by pins and bushes, and attaching a crawler plate to the plurality of crawler belt links.
  • the crawler belt device is wound around the idler and the sprocket, and is configured to be rotationally driven by engaging the sprocket teeth with the bush and rotating the sprocket.
  • the crawler belt link has a tread surface for rolling wheels and idler wheels on the surface opposite to the mounting surface of the crawler plate.
  • Such crawler belt links are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-89023 (see Patent Document 1), WO 2009/101836 (see Patent Document 2), and the like.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2006-89023 discloses that the hardness of the tread surface of the crawler belt link is partially changed in order to reduce the occurrence of a level difference due to wear on the tread surface due to rolling of the wheel. . Further, WO2009 / 101836 discloses that the wheels are divided in the axial direction in order to reduce uneven wear on the tread surface of the crawler belt link.
  • the width of the tread above the bushing hole for inserting the bush (the axial dimension of the bush or the pin) is the tread above the pin hole for inserting the pin. It is narrower than the width. For this reason, when a wheel or the like comes into contact with the tread surface and rolls, the contact surface pressure between the crawler belt link and the wheel on the tread surface above the bushing hole increases, and the tread surface above the bushing hole is easily worn.
  • the width of the tread surface above the bushing hole In order to suppress wear on the tread surface above the bushing hole, if the width of the tread surface above the bushing hole is simply increased in the configuration of the crawler belt link of the above two publications, the width of the crawler belt link becomes larger. In this case, there is a problem that the width of the pair of wheel guards (roller guides) in the width direction becomes large and the apparatus becomes large, or the crawler belt link interferes with the idler or sprocket.
  • the width of the tread above the bushing hole is simply increased without increasing the width of the crawler belt link, the width of the tread above the pin hole is reduced.
  • the size of the pin press-fitting portion is reduced as the width of the tread surface above the pin hole is reduced, and the force that the crawler belt link holds the pin is reduced.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a crawler belt link and a crawler belt device that can suppress wear on the tread surface above the bushing hole while maintaining the width of the crawler belt link small. It is to be.
  • the crawler belt link of the present invention extends in a direction intersecting the first and second surfaces, a first surface having a crawler plate mounting portion, a second surface facing the first surface and having a tread surface.
  • a crawler belt link having first and second side portions that are present and opposed to each other, and includes a central portion, one end portion, and the other end portion.
  • the central portion has a crawler plate mounting portion and has a first portion of the tread surface.
  • the one end portion is located on one end side of the central portion, has a second portion of the tread surface, and is arranged so as to be offset toward the first side portion side with respect to the central portion.
  • the other end portion is located on the other end side of the center portion, has a third portion of the tread surface, and is arranged to be offset toward the second side portion side with respect to the center portion.
  • a first through hole penetrating the one end from the first side to the second side is formed at the one end.
  • the other end is formed with a second through hole that penetrates the other end from the first side to the second side and has a smaller diameter than the first through hole.
  • the one end portion includes a first through-hole surrounding portion that surrounds the periphery of the first through-hole on the second side portion, and a first portion that reaches the second portion of the tread from the outer periphery of the first through-hole surrounding portion. And an outer periphery.
  • the first outer peripheral portion is located closer to the second side than the first through hole surrounding portion.
  • the first outer peripheral portion reaching the second portion of the tread surface is located on the second side portion side with respect to the first through hole surrounding portion. For this reason, it becomes possible to spread the 2nd part of a tread to the 2nd side part side, maintaining the width between the 1st and 2nd side parts of a crawler belt link. As a result, it is possible to reduce the contact surface pressure at the second portion of the tread surface when the rolling wheel comes into contact with the tread surface and rolls, and wear of the second portion of the tread surface can be suppressed. .
  • the other end portion includes a second through-hole surrounding portion that surrounds the second through-hole in the first side portion, and an outer periphery of the second through-hole surrounding portion. 3 and a second outer peripheral portion reaching the third portion.
  • the peripheral part of the second through hole is located closer to the first side than the second outer peripheral part.
  • the second through hole peripheral portion is located on the first side portion side with respect to the second outer peripheral portion, thereby being convex with respect to the second outer peripheral portion
  • the first through hole peripheral portion is the first It is concave with respect to the first outer peripheral portion by being located on the first side portion side of the outer peripheral portion. Therefore, when the second side portion at one end and the first side portion at the other end are combined to connect the crawler belt links, the peripheral portion of the convex second through hole is concave.
  • the first through-hole surrounding portion can be fitted.
  • the width between the first and second side portions of the second surface on which the second portion of the tread is formed is closest to the second surface of the first through hole. It is larger than the width between the first and second side portions of the peripheral portion of the first through hole in the positioned portion.
  • the width between the first and second side portions of the second surface on which the second portion of the tread is formed and the second surface on which the third portion of the tread is formed has the same dimension.
  • the crawler belt device of the present invention includes any of the plurality of crawler belt links described above, a cylindrical bush, a connecting pin, and a plurality of crawler plates.
  • the cylindrical bush is fixed to one of the crawler belt links by being inserted into the first through hole of one of the crawler belt links included in the plurality of crawler belt links. Yes.
  • the connecting pin is inserted into the bushing so as to be inserted into the first through hole of one of the crawler belt links, and inserted into the second through hole of the other crawler belt link. It is fixed to the crawler belt link.
  • Each of the plurality of crawler plates is attached to each crawler plate attaching portion of each of the plurality of crawler belt links.
  • the crawler belt device of the present invention it is possible to suppress wear of the second portion of the tread while maintaining the width between the first and second side portions of the crawler belt link. There is no need to change the design of other parts, such as bushings, connecting pins, footwear, etc. to suppress.
  • the first outer peripheral portion that reaches the second portion of the tread surface is located closer to the second side than the peripheral portion of the first through hole.
  • the second portion of the tread surface can be widened to the second side portion side while maintaining the width between the first and second side portions, and wear of the second portion of the tread surface can be suppressed. It becomes possible.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a hydraulic excavator as an example of a tracked work vehicle using a crawler belt link or a crawler belt device according to an embodiment of the present invention. It is a side view which shows roughly the structure of a crawler type traveling apparatus in the track type work vehicle of FIG.
  • FIG. 3 is a partially exploded perspective view schematically showing a configuration of a crawler belt device included in the crawler belt type traveling device of FIG. 2.
  • the top view (A) which shows roughly the structure of the crawler belt link used for the crawler belt device of FIG. 3, one side view (B), the other side view (C), the front view (D), and the rear view (E) It is.
  • FIG. 6 is a schematic sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.
  • a configuration of a hydraulic excavator will be described as an example of a tracked work vehicle to which the idea of the present invention can be applied.
  • the present invention can also be applied to a tracked work vehicle such as a bulldozer other than the following hydraulic excavator.
  • a tracked work vehicle 30 mainly includes a lower traveling body 20, an upper turning body 31, and a work implement 32.
  • the lower traveling body 20 and the upper turning body 31 constitute a work vehicle main body.
  • the lower traveling body 20 has a pair of left and right crawler belt devices 10.
  • the pair of left and right crawler belt devices 10 are configured to rotate so that the tracked work vehicle 30 can run on its own.
  • the configuration of the lower traveling body 20 will be described in detail later.
  • the upper turning body 31 is installed so as to be turnable with respect to the lower traveling body 20.
  • the upper swing body 31 has a cab 31a on the front left side (front side of the vehicle), and an engine room 31b for storing the engine on the rear side (rear side of the vehicle) and a counterweight 31c.
  • the front, rear, left and right of the vehicle are based on an operator seated in the cab 31a.
  • the work machine 32 is pivotally supported on the front side of the upper swing body 31 and includes, for example, a boom, an arm, a bucket, a hydraulic cylinder, and the like.
  • the lower traveling body 20 includes a crawler belt device 10, a drive wheel (sprocket) 21, an idler wheel (idler) 22, a lower roller 23, an upper roller 24, and a track frame 25.
  • the swivel device 26 is mainly included.
  • the turning device 26 is attached to the upper part of the track frame 25.
  • the turning device 26 is configured to be turnable with respect to the track frame 25.
  • the upper turning body 31 is installed on the turning device 26, so that the upper turning body 31 can turn with respect to the lower traveling body 20.
  • Each of the both sides of the track frame 25 is attached with a drive wheel 21, an idler wheel 22, a plurality of lower rollers 23 and a plurality of upper rollers 24.
  • the drive wheel 21 is rotatably provided, for example, at the rear end portion of the track frame 25, and the idle wheel 22 is rotatably provided, for example, at the front end portion of the track frame 25.
  • the plurality of lower rollers 23 are rotatably provided on the lower surface side of the track frame 25, and the plurality of upper rollers 24 are rotatably provided on the upper surface side of the track frame 25.
  • the crawler belt device 10 is configured to be endless (annular), and is wound around the drive wheel 21 and the idle wheel 22.
  • the crawler belt device 10 is supported by a plurality of lower rollers 23 and a plurality of upper rollers 24 disposed between the drive wheels 21 and the idle wheels 22.
  • the crawler belt device 10 is engaged with drive wheels 21 and is configured to be rotationally driven by the rotational drive of the drive wheels 21.
  • each of the idler wheel 22, the plurality of lower roller wheels 23, and the plurality of upper roller wheels 24 abuts the crawler belt device 10 and can be driven and rotated.
  • the crawler belt device 10 includes a crawler belt link 1, a bush 11, a connecting pin 12, a crawler plate (shoe plate) 13, crawler plate attachment members 14 a and 14 b, and a seal member. 15 mainly.
  • the crawler belt device 10 is formed in an annular shape by connecting a plurality of crawler belt links 1 to which a crawler plate 13 is attached in an endless manner.
  • the crawler plate 13 is attached to the crawler belt link 1 by a bolt member 14a and a nut member 14b which become the crawler plate attaching members 14a and 14b.
  • the bolt member 14a is inserted from the crawler plate 13 side into the through hole 13a of the crawler plate 13 and the through hole 2a of the crawler belt link 1, and is screwed to the nut member 14b on the crawler belt link 1 side.
  • the crawler plate 13 is attached to the crawler belt link 1.
  • a plurality of crawler belt links 1 are arranged in two rows. One and the other crawler belt link 1 adjacent to each other in the same row are arranged so that the bushing hole 6 of one crawler belt link 1 and the pin hole 7 of the other crawler belt link 1 communicate with each other.
  • the cylindrical bush 11 is press-fitted into the bush hole 6 of one of the crawler belt links 1.
  • the connecting pin 12 is inserted into the bush 11 and is press-fitted into the pin hole 7 of the other crawler belt link 1. In this way, the one and the other crawler belt links 1 arranged in the row direction are connected to each other.
  • the first row of crawler belt links 1 is installed on one end side of one bush 11 and the connecting pin 12, and the second row of crawler belt links 1 is installed on the other end side.
  • the crawler belt links 1 in one row and the other row are connected to each other.
  • the configuration of the connection between the crawler belt links 1 using the bush 11 and the connection pin 12 will be described in detail later with reference to FIG.
  • the crawler belt link 1 includes a first surface 2 having a through-hole (tracking plate mounting portion) 2a, a first surface 2 facing the first surface 2 and a tread surface 3a. It has the 2nd surface 3 to have.
  • the crawler belt link 1 has first and second side portions 4 and 5 extending in a direction intersecting the first and second surfaces 2 and 3 and facing each other.
  • the crawler belt link 1 includes a central portion 1A, a first end portion 1B located on one end side of the central portion 1A, and a central portion. The other end 1C located on the other end side of 1A.
  • the central portion 1 ⁇ / b> A has a first portion 3 b of the tread surface 3 a on the second surface 3.
  • the first portion 3b is a main portion of the tread surface 3a and is a so-called main tread surface.
  • one end portion 1B is arranged to be offset toward the first side portion 4 side with respect to the central portion 1A in plan view. That is, in plan view, the second side portion 5 of the one end portion 1B is located closer to the first side portion 4 than the second side portion 5 of the central portion 1A. Therefore, in plan view, the second side 5 of the second surface 3 of the one end 1B is closer to the first side 4 than the second side 5 of the second surface 3 of the central portion 1A.
  • the first side portion 4 of the second surface 3 of the one end portion 1B is positioned on the same straight line as the first side portion 4 of the second surface 3 of the central portion 1A.
  • the one end 1B has a second portion 3c of the tread surface 3a on the second surface 3.
  • the other end 1C is arranged so as to be offset toward the second side 5 with respect to the center 1A in plan view. That is, as shown in FIG. 4A, in plan view, the first side 4 of the other end 1C is located closer to the second side 5 than the first side 4 of the center 1A. . Therefore, in plan view, the first side 4 of the second surface 3 of the other end 1C is closer to the second side 5 than the first side 4 of the second surface 3 of the central portion 1A.
  • the second side 5 of the second surface 3 of the other end 1C is positioned on the same straight line as the second side 5 of the second surface 3 of the central portion 1A.
  • the other end portion 1 ⁇ / b> C has a third portion 3 d of the tread surface 3 a on the second surface 3.
  • the one end portion 1B has a bush hole (a first end portion 1B penetrating from the first side portion 4 side to the second side portion 5 side). 1 through-hole) 6 is formed.
  • the bush hole 6 is a hole for press-fitting the bush 11.
  • the other end portion 1C is formed with a pin hole (second through hole) 7 penetrating the other end portion 1C from the first side portion 4 side to the second side portion 5 side.
  • the pin hole 7 has a large-diameter portion 7a located on the first side portion 4 side and a small-diameter portion 7b located on the second side portion 5 side so as to communicate with the large-diameter portion 7a. .
  • the large diameter portion 7 a is a portion for inserting the end portion of the bush 11 and the seal member 15.
  • the small diameter portion 7b is a portion for press-fitting and fixing the connecting pin 12.
  • the large diameter portion 7 a has a diameter that is substantially the same as or slightly larger than the diameter D 1 of the bush hole 6, and the small diameter portion 7 b has a diameter D 2 that is smaller than the diameter D 1 of the bush hole 6.
  • one end 1B includes bushing hole peripheral part (first through-hole peripheral part) 1B 1 and first outer peripheral part 1B 2 on second side part 5.
  • the bush hole peripheral portion 1B 1 is a portion surrounding the bush hole 6 in the second side portion 5 of the one end portion 1B, and is a portion provided with a hatched portion that rises to the left in FIG. 4B.
  • the first outer peripheral portion 1B 2 is a portion that reaches the second portion 3c of the tread surface 3a from the outer periphery of the bush hole peripheral portion 1B 1 in the second side portion 5 of the one end portion 1B, as shown in FIG. 4 (B). It is the part which attached
  • the first outer peripheral portion 1B 2 is located closer to the second side portion 5 than the bush hole surrounding portion 1B 1 in a front view.
  • the width W1a between the first and second side portions 4 and 5 of the portion of the second surface 3 where the second portion 3c of the tread surface 3a is formed is equal to that of the second surface 3 of the bush hole 6. It is larger than the width W1b between the first and second side portions 4 and 5 of the bush hole peripheral portion 1B 1 in the nearest portion P1.
  • the other end 1C includes a pin hole peripheral portion (second through-hole peripheral portion) 1C 1 and a second outer peripheral portion 1C 2 on the first side portion 4.
  • Pin hole peripheral portion (second through-hole peripheral portion) 1C 1 is a portion surrounding the periphery of the pin hole 7 in the first side portion 4 of the other end portion 1C, and rises to the left in FIG. 4C.
  • the second outer peripheral portion 1C 2 is a portion that reaches the third portion 3d of the tread surface 3a from the outer periphery of the pin hole peripheral portion 1C 1 in the first side portion 4 of the other end portion 1C, and is a hatching portion that rises to the right shoulder This is the part marked with.
  • the pin hole peripheral portion 1C 1 is located closer to the first side portion 4 than the second outer peripheral portion 1C 2 in the rear view.
  • the width W2b between the first and second sides 4,5 of the pin hole surrounding portion 1C 1 at the portion P2 which is located closest to the second surface 3 of the pin holes 7, the third rail surface 3a The width W2a between the first and second side portions 4 and 5 of the portion of the second surface 3 where the portion 3d is formed is larger.
  • the width W1a of the second surface 3 on which the second portion 3c of the tread surface 3a is formed and the second surface on which the third portion 3d of the tread surface 3a is formed. 3 have the same dimensions as the width W2a.
  • the tread surface 3a is a surface of the crawler belt link 1 on which the rolling wheels (the lower rolling wheel 23 and the upper rolling wheel 24) and the idler wheel 22 come into contact and roll.
  • FIG. 5 shows a state in which, for example, the lower roller 23 rolls on the tread surface 3 a of the crawler belt link 1. Referring to FIG. 5, for example, the lower rolling wheel 23 abuts on the tread surface 3 a of the crawler belt link 1 to rotate about the shaft 23 a and roll on the tread surface 3 a.
  • the idler wheel 22 and the upper roller 24 can also roll by contacting the tread surface 3 a of the crawler belt link 1 in the same manner as the lower roller 23.
  • the tread surface 3a may include not only a portion of the flat surface but also a curved surface around the flat surface.
  • the hatched portion of the tread surface 3a may not be a flat surface, but may be a slightly rounded curved surface.
  • FIG. 6 is a schematic sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • one end portion 1B of one crawler belt link 1 and the other end portion 1C of the other crawler belt link 1 face each other.
  • the second side portion 5 side of one end portion 1B of one crawler belt link 1 and the first side portion 4 side of the other end portion 1C of the other crawler belt link 1 face each other.
  • One and the other crawler belt link 1 overlap each other. That is, the second side portion 5 of the one end portion 1B and the first side portion 4 of the other end portion 1C constitute a mating surface that faces each other.
  • the bushing hole 6 of one crawler belt link 1 and the pin hole 7 of the other crawler belt link 1 communicate with each other so as to be concentric with each other.
  • One end 1B is arranged inside the two rows of crawler belt links 1 (arrow B side in FIG. 6), and the other end 1C is outside the two rows of crawler belt links 1 (arrow A side in FIG. 6). Is arranged.
  • a cylindrical bush 11 is press-fitted into the bushing hole 6 of one of the crawler belt links 1 in a state where the bushing hole 6 and the pin hole 7 communicate with each other. Further, an end portion of the bush 11 and a seal member 15 are inserted into the large diameter portion 7 a of the pin hole 7 of the other crawler belt link 1.
  • the connecting pin 12 is inserted into the bush 11 so as to be inserted into the bush hole 6 of one of the crawler belt links 1 and is fixed to the pin hole 7 of the other crawler belt link 1.
  • crawler belt links 1 in each row are connected.
  • the first row of crawler belt links 1 is installed on one end side of one bush 11 and connecting pin 12, and the second row of crawler belt links 1 is installed on the other end side to form two rows.
  • Each of the plurality of crawler belt links 1 is connected to each other.
  • the first outer peripheral portion 1B 2 is located closer to the second side portion 5 than the bush hole peripheral portion 1B 1 . . Therefore, it is possible to expand the second portion 3c of the tread surface 3a toward the second side portion 5 while maintaining the width between the first and second side portions 4 and 5 of the crawler belt link 1. .
  • the outer side of the two crawler belt links 1 (arrow A side in FIG. 6) It is necessary to widen the width of the crawler belt link 1 either or both inside (arrow B side in FIG. 6). If the width of the crawler belt link 1 is increased outward (arrow A side), there is a problem that the width of a pair of wheel guards (not shown) becomes large and the apparatus becomes large. Further, if the width of the crawler belt link 1 is increased inward (arrow B side), there is a problem that the crawler belt link 1 interferes with the idle wheel 22 or the drive wheel 21. In contrast, in the present embodiment, the width of the second portion 3c of the tread surface 3a is increased while maintaining the width between the first and second side portions 4 and 5 of the crawler belt link 1 as described above. Since it can be expanded, the above problem does not occur.
  • the pin hole peripheral portion 1C 1 is positioned closer to the first side portion 4 than the second outer peripheral portion 1C 2. is doing. This makes it possible to increase the width direction thickness W2b of the pin hole surrounding portion 1C 1 on the first side 4 side. For this reason, it is possible to increase the press-fitting length of the connecting pin 12 that is press-fitted into the pin hole 7, and it is possible to increase the force with which the crawler belt link 1 holds the connecting pin 12.
  • the pin hole peripheral portion 1C 1 is positioned closer to the first side portion 4 than the second outer peripheral portion 1C 2. Accordingly, the second outer peripheral portion 1C 2 is convex. Further, as shown in FIG. 4 (D), the bush hole perimeter 1B 1 is recessed with respect to the first outer peripheral portion 1B 2 by being located in a first side portion 4 side than the first outer circumferential portion 1B 2 It has become. Therefore, as shown in FIG. 6, the second side portion 5 of the one end portion 1B of one crawler belt link 1 and the first side portion 4 of the other end portion 1C of the other crawler belt link 1 face each other. In this case, the convex pin hole peripheral portion 1C 1 can be fitted into the concave bush hole peripheral portion 1B 1 .
  • the width W1a of the second surface 3 where the second portion 3c of the tread surface 3a is formed is equal to the bush hole 6. greater than the width W1b of the bushing hole surrounding portion 1B 1 at the portion P1 which is located closest to the second surface 3.
  • the width W1a of the second surface 3 can be secured large, and the width of the second portion 3c of the tread surface 3a can be secured large.
  • the width W2a of the second surface 3 on which the third portion 3d is formed has the same dimensions.
  • the second and third portions 3c and 3d of the tread surface 3a can have the same width. For this reason, it becomes possible to reduce the contact surface pressure in the 2nd part 3c of the tread surface 3a when a wheel etc. contact
  • the second portion 3c of the tread surface 3a is worn while maintaining the width between the first and second side portions 4, 5 of the crawler belt link 1. Since it becomes possible to suppress, it is not necessary to change the design of other parts, such as a bush, a pin, and a footboard, in order to suppress abrasion of the tread surface 3a.
  • the through hole 2a for inserting the bolt member 14a as the crawler plate attachment portion of the crawler belt link 1 has been described.
  • the crawler plate attachment portion is not limited to the through hole 2a, and the crawler plate 13 What is necessary is just to have the structure which can be attached.
  • the bolt member 14a and the nut member 14b were demonstrated as a crawler plate attachment member, a crawler plate attachment member is not limited to these, It has the structure which can be attached to the crawler plate 13 and the crawler belt link 1. I just need it.
  • 1 Crawler belt link 1A center part, 1B one end part, 1B 1 bush hole peripheral part, 1B 2 first outer peripheral part, 1C other end part, 1C 1 pin hole peripheral part, 1C 2 second outer peripheral part, 2 1st surface, 2a through hole, 3nd surface, 3a tread surface, 3b first portion, 3c second portion, 3d third portion, 4th first side, 5th second side, 6 bushing hole, 7 pin hole, 7a large diameter part, 7b small diameter part, 8 central through hole, 10 crawler belt device, 11 bushing, 12 connecting pin, 13 shoe plate, 14a bolt member, 14b nut member, 15 seal member, 20 lower traveling body, 21 driving wheel, 22 idler wheel, 23 lower wheel, 24 upper wheel, 25 track frame, 26 turning device, 30 tracked work vehicle, 31 upper turning body, 31a cab, 31b engine room, 31c Counterweight, 32 work equipment.

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Abstract

 履帯用リンク(1)は、中央部(1A)と、その中央部(1A)の一方端側に位置する一方端部(1B)と、中央部(1A)の他方端側に位置する他方端部(1C)とを有している。第2の面(3)において中央部(1A)は踏面(3a)の第1の部分(3b)を有し、一方端部(1B)は踏面(3a)の第2の部分(3c)を有し、他方端部(1C)は踏面(3a)の第3の部分(3d)を有している。踏面(3a)の第2の部分(3c)に達する第1の外周部(1B2)がブシュ孔周囲部(1B1)よりも第2の側部(5)側に位置している。これにより、履帯用リンクの幅を小さく維持しながら、ブシュ孔上方の踏面の摩耗を抑制可能な履帯用リンクおよび履帯装置を実現することができる。

Description

履帯用リンクおよび履帯装置
 本発明は、履帯用リンクおよび履帯装置に関するものである。
 油圧ショベルなどの装軌式作業車両は、下部走行体と、上部旋回体と、この上部旋回体に連設される作業機とを有している。上記下部走行体は、スプロケット、アイドラ、転輪、履帯装置などを有している。
 履帯装置は、一般には、複数の履帯用リンクをピンとブシュにより無端状(環状)に連結するとともに、複数の履帯用リンクに履板を取り付けることにより構成されている。履帯装置は、アイドラおよびスプロケットの周囲に巻装されており、上記ブシュにスプロケットの歯を噛み合わせてスプロケットを回転させることにより回転駆動可能に構成されている。
 上記履帯用リンクは、履板の取付面と反対側の面に転輪、遊動輪が転動するための踏面を有している。このような履帯用リンクは、たとえば特開2006-89023号公報(特許文献1参照)、WO2009/101836号公報(特許文献2参照)などに開示されている。
 特開2006-89023号公報には、転輪の転動によって踏面に磨耗による段差が発生することを低減するために、履帯用リンクの踏面の硬さを部分的に変えることが開示されている。またWO2009/101836号公報には、履帯用リンクの踏面の偏摩耗を低減するために、転輪を軸方向に分割することが開示されている。
特開2006-89023号公報 WO2009/101836号公報
 しかしながら上記2つの公報のいずれの履帯用リンクにおいても、ブシュを挿入するためのブシュ孔上方の踏面の幅(ブシュまたはピンの軸方向の寸法)が、ピンを挿入するためのピン孔上方の踏面の幅よりも狭くなっている。このため踏面に転輪などが当接して転動した場合、上記ブシュ孔上方の踏面において履帯用リンクと転輪との接触面圧が大きくなり、ブシュ孔上方の踏面が摩耗しやすくなる。
 上記のブシュ孔上方の踏面の摩耗を抑制するために、上記2つの公報の履帯用リンクの構成で単純にブシュ孔上方の踏面の幅を大きくすると、履帯用リンクの幅が大きくなる。この場合、幅方向の1対の転輪ガード(ローラガイド)の幅が大きくなって装置が大型化するか、または履帯用リンクがアイドラまたはスプロケットと干渉するという問題がある。
 また履帯用リンクの幅を大きくすることなく、単純にブシュ孔上方の踏面の幅を大きくすると、ピン孔上方の踏面の幅が小さくなる。この場合、上記2つの公報の履帯用リンクの構成では、ピン孔上方の踏面の幅の縮小に伴ってピン圧入部分の寸法も縮小し、履帯用リンクがピンを保持する力が小さくなるという問題がある。
 本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、履帯用リンクの幅を小さく維持しながら、ブシュ孔上方の踏面の摩耗を抑制可能な履帯用リンクおよび履帯装置を提供することである。
 本発明の履帯用リンクは、履板取付部を有する第1の面と、第1の面に対向しかつ踏面を有する第2の面と、第1および第2の面に交差する方向に延在しかつ互いに対向する第1および第2の側部とを有する履帯用リンクであって、中央部と、一方端部と、他方端部とを備えている。中央部は、履板取付部を有し、踏面の第1の部分を有している。一方端部は、中央部の一方端側に位置し、踏面の第2の部分を有し、かつ中央部に対して第1の側部側に片寄って配置されている。他方端部は、中央部の他方端側に位置し、踏面の第3の部分を有し、かつ中央部に対して第2の側部側に片寄って配置されている。一方端部には、第1の側部側から第2の側部側に一方端部を貫通した第1の貫通孔が形成されている。他方端部には、第1の側部側から第2の側部側に他方端部を貫通し、かつ第1の貫通孔よりも小さい径の部分を有する第2の貫通孔が形成されている。一方端部は、第2の側部において第1の貫通孔の周囲を取り囲む第1の貫通孔周囲部と、第1の貫通孔周囲部の外周から踏面の第2の部分に達する第1の外周部とを含んでいる。第1の外周部は、第1の貫通孔周囲部よりも第2の側部側に位置している。
 本発明の履帯用リンクによれば、踏面の第2の部分に達する第1の外周部が第1の貫通孔周囲部よりも第2の側部側に位置している。このため、履帯用リンクの第1および第2の側部間の幅を維持しながら、踏面の第2の部分を第2の側部側に広げることが可能となる。これにより、踏面に転輪が当接して転動する際の踏面の第2の部分における接触面圧を低減することが可能となり、踏面の第2の部分の摩耗を抑制することが可能となる。
 上記の履帯用リンクにおいては、他方端部は、第1の側部において第2の貫通孔の周囲を取り囲む第2の貫通孔周囲部と、第2の貫通孔周囲部の外周から踏面の第3の部分に達する第2の外周部とを含んでいる。第2の貫通孔周囲部は、第2の外周部よりも第1の側部側に位置している。
 これにより第2の貫通孔周囲部の幅方向の厚みを第1の側部側に広げることが可能となる。このため、第2の貫通孔に挿入する部材の挿入長さを大きくすることが可能となり、履帯用リンクが上記挿入する部材の保持する力を大きくすることが可能となる。
 また第2の貫通孔周囲部は第2の外周部よりも第1の側部側に位置することにより第2の外周部に対して凸状となり、かつ第1の貫通孔周囲部は第1の外周部よりも第1の側部側に位置することにより第1の外周部に対して凹状となっている。このため、履帯用リンク同士を連結させるために一方端部の第2の側部と他方端部の第1の側部とを合わせた際に、凸状の第2の貫通孔周囲部を凹状の第1の貫通孔周囲部に嵌め合わせることができる。
 上記の履帯用リンクにおいては、踏面の第2の部分が形成された第2の面の第1および第2の側部間の幅は、第1の貫通孔の第2の面の最も近くに位置する部分における第1の貫通孔周囲部の第1および第2の側部間の幅よりも大きい。
 これにより第2の面の幅を大きく確保することができ、踏面の第2の部分の幅も大きく確保することが可能となる。
 上記の履帯用リンクにおいては、踏面の第2の部分が形成された第2の面の第1および第2の側部間の幅と、踏面の第3の部分が形成された第2の面の第1および第2の側部間の幅とは互いに同じ寸法を有している。
 これにより踏面の第2および第3の部分を互いに同じ幅にすることができる。このため、踏面に転輪が当接して転動する際の踏面の第2および第3の部分の各々における接触面圧を低減することが可能となり、この第2および第3の部分の摩耗を抑制することが可能となる。
 本発明の履帯装置は、上記のいずれかの複数の履帯用リンクと、円筒形状のブシュと、連結用ピンと、複数の履板とを備えている。円筒形状のブシュは、複数の履帯用リンクに含まれる一方および他方の履帯用リンクのうち一方の履帯用リンクの第1の貫通孔内に挿入されることで一方の履帯用リンクに固定されている。連結用ピンは、ブシュ内に挿通されることで一方の履帯用リンクの第1の貫通孔内に挿通され、かつ他方の履帯用リンクの第2の貫通孔内に挿入されることで他方の履帯用リンクに固定されている。複数の履板は、それぞれが複数の履帯用リンクの各々の履板取付部に取り付けられている。
 本発明の履帯装置によれば、履帯用リンクの第1および第2の側部間の幅を維持しながら踏面の第2の部分の摩耗を抑制することが可能となるため、踏面の摩耗を抑制するためにブシュ、連結用ピン、履板などの他の部品の設計を変更する必要がない。
 以上説明したように本発明によれば、踏面の第2の部分に達する第1の外周部が第1の貫通孔周囲部よりも第2の側部側に位置しているため、履帯用リンクの第1および第2の側部間の幅を維持しながら、踏面の第2の部分を第2の側部側に広げることが可能となり、踏面の第2の部分の摩耗を抑制することが可能となる。
本発明の一実施の形態における履帯用リンクまたは履帯装置を用いた装軌式作業車両の例として油圧ショベルの構成を示す概略斜視図である。 図1の装軌式作業車両における履帯式走行装置の構成を概略的に示す側面図である。 図2の履帯式走行装置に含まれる履帯装置の構成を概略的に示す部分分解斜視図である。 図3の履帯装置に用いられる履帯用リンクの構成を概略的に示す平面図(A)、一方側面図(B)、他方側面図(C)、正面図(D)、および背面図(E)である。 履帯装置の履帯用リンクに下転輪が当接して転動する様子を示す概略斜視図である。 図5のVI-VI線に沿う概略断面図である。
 以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
 まず本発明の思想を適用可能な装軌式作業車両の一例として油圧ショベルの構成について説明する。なお本発明は以下の油圧ショベル以外のブルドーザなどの装軌式作業車両にも適用可能である。
 図1を参照して、装軌式作業車両(たとえば油圧ショベル)30は、下部走行体20と、上部旋回体31と、作業機32とを主に有している。下部走行体20と上部旋回体31とにより作業車両本体が構成されている。
 下部走行体20は左右一対の履帯装置10を有している。この左右一対の履帯装置10が回転駆動することにより装軌式作業車両30が自走可能なように構成されている。この下部走行体20の構成については後で詳細に説明する。
 上部旋回体31は下部走行体20に対して旋回自在に設置されている。この上部旋回体31は、前方左側(車両前側)にキャブ31aを有し、後方側(車両後側)にエンジンを収納するエンジンルーム31bや、カウンタウェイト31cを有している。ここで、車両の前後・左右は、キャブ31a内に着座するオペレータを基準としている。
 作業機32は上部旋回体31の前方側に軸支されており、たとえばブーム、アーム、バケット、油圧シリンダなどを有している。
 図2を参照して、下部走行体20は、履帯装置10と、駆動輪(スプロケット)21と、遊動輪(アイドラ)22と、下転輪23と、上転輪24と、トラックフレーム25と、旋回装置26とを主に有している。
 トラックフレーム25の上部に旋回装置26が取り付けられている。この旋回装置26はトラックフレーム25に対して旋回可能に構成されている。旋回装置26上には上記の上部旋回体31が設置されており、これにより上部旋回体31が下部走行体20に対して旋回可能に構成されている。
 トラックフレーム25の両側部の各々には、駆動輪21、遊動輪22、複数の下転輪23および複数の上転輪24の各々が取り付けられている。駆動輪21はトラックフレーム25のたとえば後端部に回転駆動可能に設けられており、遊動輪22はトラックフレーム25のたとえば前端部に回転可能に設けられている。複数の下転輪23はトラックフレーム25の下面側に回転可能に設けられており、複数の上転輪24はトラックフレーム25の上面側に回転可能に設けられている。
 履帯装置10は、無端状(環状)に構成されており、駆動輪21および遊動輪22に巻きかけられている。また履帯装置10は駆動輪21と遊動輪22との間に配置された複数の下転輪23および複数の上転輪24により支持されている。
 履帯装置10は駆動輪21に噛み合わされており、この駆動輪21の回転駆動により回転駆動可能に構成されている。この履帯装置10の回転駆動時において、遊動輪22、複数の下転輪23および複数の上転輪24の各々は履帯装置10に当接して従動回転可能である。
 図3を参照して、上記の履帯装置10は、履帯用リンク1と、ブシュ11と、連結用ピン12と、履板(シュープレート)13と、履板取付部材14a、14bと、シール部材15とを主に有している。履帯装置10は、履板13が取り付けられた複数の履帯用リンク1が無端状に連結されることにより環状に構成されている。
 履板13は履板取付部材14a、14bとなるボルト部材14aとナット部材14bとにより履帯用リンク1に取り付けられている。具体的には、ボルト部材14aが履板13側から履板13の貫通孔13aと履帯用リンク1の貫通孔2aとに挿通されて、履帯用リンク1側でナット部材14bに螺合されることにより、履帯用リンク1に履板13が取り付けられている。
 1つの履帯装置10において、複数の履帯用リンク1が2列に配置されている。同じ列において互いに隣り合う一方および他方の履帯用リンク1は、一方の履帯用リンク1のブシュ孔6と他方の履帯用リンク1のピン孔7とが互いに連通するように配置されている。
 円筒状のブシュ11は一方の履帯用リンク1のブシュ孔6内に圧入されている。連結用ピン12はブシュ11内に挿通され、かつ他方の履帯用リンク1のピン孔7に圧入されている。このようにして列方向に並んだ一方および他方の履帯用リンク1同士が連結されている。
 また1つのブシュ11および連結用ピン12の一方端側に上記のように1列目の履帯用リンク1が設置され、かつ他方端側に2列目の履帯用リンク1が設置されることにより、一方の列と他方の列との各履帯用リンク1が互いに連結されている。なおブシュ11および連結用ピン12を用いた履帯用リンク1同士の連結の構成については、後に図6を用いて詳細に説明する。
 次に、上記の履帯装置10に用いられる履帯用リンク1の構成について図4(A)~(E)を用いて説明する。
 図4(A)~(E)を参照して、履帯用リンク1は、貫通孔(履板取付部)2aを有する第1の面2と、第1の面2に対向しかつ踏面3aを有する第2の面3と有している。また履帯用リンク1は、第1および第2の面2、3に交差する方向に延在しかつ互いに対向する第1および第2の側部4、5を有している。
 主に図4(A)、(B)、(C)を参照して、履帯用リンク1は、中央部1Aと、その中央部1Aの一方端側に位置する一方端部1Bと、中央部1Aの他方端側に位置する他方端部1Cとを有している。
 中央部1Aの第1の面2には、第1の面2から履帯用リンク1の中央貫通孔8に達するようにたとえば2つの貫通孔2aが形成されている。中央部1Aは第2の面3において踏面3aの第1の部分3bを有している。この第1の部分3bは、踏面3aの主たる部分であって、いわゆる主踏面である。
 主に図4(A)を参照して、一方端部1Bは、平面視において中央部1Aに対して第1の側部4側に片寄って配置されている。つまり平面視において、一方端部1Bの第2の側部5は中央部1Aの第2の側部5よりも第1の側部4側に位置している。このため平面視において、一方端部1Bの第2の面3の第2の側部5は中央部1Aの第2の面3の第2の側部5よりも第1の側部4側に位置しており、かつ一方端部1Bの第2の面3の第1の側部4は中央部1Aの第2の面3の第1の側部4と同じ直線上に位置している。この一方端部1Bは、第2の面3において踏面3aの第2の部分3cを有している。
 他方端部1Cは、平面視において中央部1Aに対して第2の側部5側に片寄って配置されている。つまり図4(A)に示すように平面視において、他方端部1Cの第1の側部4は中央部1Aの第1の側部4よりも第2の側部5側に位置している。このため平面視において、他方端部1Cの第2の面3の第1の側部4は中央部1Aの第2の面3の第1の側部4よりも第2の側部5側に位置しており、かつ他方端部1Cの第2の面3の第2の側部5は中央部1Aの第2の面3の第2の側部5と同じ直線上に位置している。この他方端部1Cは、第2の面3において踏面3aの第3の部分3dを有している。
 主に図4(B)、(C)を参照して、一方端部1Bには、第1の側部4側から第2の側部5側に一方端部1Bを貫通したブシュ孔(第1の貫通孔)6が形成されている。このブシュ孔6はブシュ11を圧入するための孔である。
 他方端部1Cには、第1の側部4側から第2の側部5側に他方端部1Cを貫通したピン孔(第2の貫通孔)7が形成されている。このピン孔7は、第1の側部4側に位置する大径部7aと、大径部7aに連通するように第2の側部5側に位置する小径部7bとを有している。
 大径部7aはブシュ11の端部およびシール部材15を挿入するための部分である。小径部7bは連結用ピン12を圧入し、固定するための部分である。大径部7aはブシュ孔6の径D1とほぼ同じもしくは少し大きい大きさの径を有し、小径部7bはブシュ孔6の径D1よりも小さい径D2を有している。
 主に図4(B)を参照して、一方端部1Bは、第2の側部5においてブシュ孔周囲部(第1の貫通孔周囲部)1B1と、第1の外周部1B2とを有している。ブシュ孔周囲部1B1は、一方端部1Bの第2の側部5においてブシュ孔6の周囲を取り囲む部分であり、図4(B)中において左肩上がりのハッチング部を付した部分である。第1の外周部1B2は、一方端部1Bの第2の側部5においてブシュ孔周囲部1B1の外周から踏面3aの第2の部分3cに達する部分であり、図4(B)中において右肩上がりのハッチング部を付した部分である。
 主に図4(D)を参照して、第1の外周部1B2は、正面視においてブシュ孔周囲部1B1よりも第2の側部5側に位置している。これにより、踏面3aの第2の部分3cが形成された第2の面3の部分の第1および第2の側部4、5間の幅W1aは、ブシュ孔6の第2の面3の最も近くに位置する部分P1におけるブシュ孔周囲部1B1の第1および第2の側部4、5間の幅W1bよりも大きくなっている。
 主に図4(C)を参照して、他方端部1Cは、第1の側部4においてピン孔周囲部(第2の貫通孔周囲部)1C1と、第2の外周部1C2とを有している。ピン孔周囲部(第2の貫通孔周囲部)1C1は、他方端部1Cの第1の側部4においてピン孔7の周囲を取り囲む部分であり、図4(C)中において左肩上がりのハッチング部を付された部分である。第2の外周部1C2は、他方端部1Cの第1の側部4においてピン孔周囲部1C1の外周から踏面3aの第3の部分3dに達する部分であり、右肩上がりのハッチング部を付された部分である。
 主に図4(E)を参照して、ピン孔周囲部1C1は、背面視において第2の外周部1C2よりも第1の側部4側に位置している。これにより、ピン孔7の第2の面3の最も近くに位置する部分P2におけるピン孔周囲部1C1の第1および第2の側部4、5間の幅W2bは、踏面3aの第3の部分3dが形成された第2の面3の部分の第1および第2の側部4、5間の幅W2aよりも大きくなっている。
 主に図4(A)を参照して、踏面3aの第2の部分3cが形成された第2の面3の幅W1aと、踏面3aの第3の部分3dが形成された第2の面3の幅W2aとは互いに同じ寸法を有している。
 上記において踏面3aとは、履帯用リンク1の表面のうち、転輪(下転輪23、上転輪24)、遊動輪22が当接して転動する面のことである。図5には、たとえば下転輪23が履帯用リンク1の踏面3aに転動する様子を示している。この図5を参照して、たとえば下転輪23は、履帯用リンク1の踏面3aに当接することでシャフト23aを中心に回転して踏面3aにて転動可能である。遊動輪22および上転輪24も下転輪23と同様に履帯用リンク1の踏面3aに当接して転動可能である。
 この図5および図4(A)においては第2の面3の平坦面の部分のみが踏面3aとしてハッチング(第1の部分3bには右肩上がりのハッチング、第2および第3の部分3c、3dには左肩上がりのハッチング)を付されている。しかし、踏面3aはその平坦面の部分だけでなく、その平坦面の周囲の曲面を含んでいてもよい。また踏面3aとしてハッチングを付された部分は平坦面でなくてもよく、わずかにラウンドした曲面であってもよい。
 次に、ブシュ11および連結用ピン12を用いた履帯用リンク1同士の連結の構成について図6を用いて詳細に説明する。
 図6は図5のVI-VI線に沿う概略断面図である。図6を参照して、1列に並んだ複数の履帯用リンク1においては、一方の履帯用リンク1の一方端部1Bと他方の履帯用リンク1の他方端部1Cとが互いに対面するように配置されている。具体的には、一方の履帯用リンク1の一方端部1Bの第2の側部5側と他方の履帯用リンク1の他方端部1Cの第1の側部4側とが対面するように一方および他方の履帯用リンク1が互いに重ね合わされている。つまり一方端部1Bの第2の側部5と他方端部1Cの第1の側部4とは互いに対面させる合わせ面を構成している。
 この状態において、一方の履帯用リンク1のブシュ孔6と他方の履帯用リンク1のピン孔7とが互いに同心となるように連通している。また一方端部1Bが2列の履帯用リンク1の内側(図6中矢印B側)に配置され、かつ他方端部1Cが2列の履帯用リンク1の外側(図6中矢印A側)に配置されている。
 ブシュ孔6とピン孔7とが連通した状態で、一方の履帯用リンク1のブシュ孔6内に円筒状のブシュ11が圧入されている。また他方の履帯用リンク1のピン孔7の大径部7aにはそのブシュ11の端部とシール部材15とが挿入されている。連結用ピン12はそのブシュ11内に挿通されることで一方の履帯用リンク1のブシュ孔6内に挿通されるとともに、他方の履帯用リンク1のピン孔7に固定されている。これにより1つの列において互いに隣り合う一方および他方の履帯用リンク1同士が連結されている。
 このように各列の履帯用リンク1同士が連結されている。そして1つのブシュ11および連結用ピン12の一方端側に1列目の履帯用リンク1が設置され、他方端側に2列目の履帯用リンク1が設置されることにより、2列をなす複数の履帯用リンク1のそれぞれが互いに連結されている。
 次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
 本実施の形態の履帯用リンク1によれば、図4(D)に示すように第1の外周部1B2がブシュ孔周囲部1B1よりも第2の側部5側に位置している。このため、履帯用リンク1の第1および第2の側部4、5間の幅を維持しながら、踏面3aの第2の部分3cを第2の側部5側に広げることが可能となる。これにより、踏面3aに転輪など(下転輪23、上転輪24、遊動輪22)が当接して転動する際の踏面3aの第2の部分3cにおける接触面圧を低減することが可能となり、この第2の部分3cの摩耗を抑制することが可能となる。このため、履帯用リンク1の高寿命化を図ることができるとともに、踏面3aのへたりや、欠けを抑制することができる。
 なお履帯用リンク1の第1および第2の側部4、5間の幅が大きくなった場合、図6に示すように2列の履帯用リンク1の外側(図6中矢印A側)か内側(図6中矢印B側)のいずれかもしくは双方に履帯用リンク1の幅を広げる必要がある。仮に外側(矢印A側)に履帯用リンク1の幅を広げた場合には、1対の転輪ガード(図示せず)の幅が大きくなって装置が大型化するという問題がある。また仮に内側(矢印B側)に履帯用リンク1の幅を広げた場合には、履帯用リンク1が遊動輪22または駆動輪21と干渉するという問題がある。これに対して本実施の形態においては、上述のように履帯用リンク1の第1および第2の側部4、5間の幅を維持しながら、踏面3aの第2の部分3cの幅を広げることが可能となるため、上記の問題は生じない。
 また本実施の形態の履帯用リンク1によれば、図4(E)に示すように、ピン孔周囲部1C1は、第2の外周部1C2よりも第1の側部4側に位置している。これによりピン孔周囲部1C1の幅方向の厚みW2bを第1の側部4側に広げることが可能となる。このため、ピン孔7に圧入する連結用ピン12の圧入長さを大きくすることが可能となり、履帯用リンク1が連結用ピン12を保持する力を大きくすることが可能となる。
 また本実施の形態の履帯用リンク1によれば、図4(E)に示すように、ピン孔周囲部1C1は第2の外周部1C2よりも第1の側部4側に位置することにより第2の外周部1C2に対して凸状となっている。また図4(D)に示すように、ブシュ孔周囲部1B1は第1の外周部1B2よりも第1の側部4側に位置することにより第1の外周部1B2に対して凹状となっている。このため図6に示すように、一方の履帯用リンク1の一方端部1Bの第2の側部5と他方の履帯用リンク1の他方端部1Cの第1の側部4とを互いに対面させた場合、凸状のピン孔周囲部1C1を凹状のブシュ孔周囲部1B1に嵌め合わせることができる。
 また本実施の形態の履帯用リンク1によれば、図4(D)に示すように、踏面3aの第2の部分3cが形成された第2の面3の幅W1aは、ブシュ孔6の第2の面3の最も近くに位置する部分P1におけるブシュ孔周囲部1B1の幅W1bよりも大きい。これにより第2の面3の幅W1aを大きく確保することができ、踏面3aの第2の部分3cの幅も大きく確保することが可能となる。
 また本実施の形態の履帯用リンク1によれば、図4(A)に示すように、踏面3aの第2の部分3cが形成された第2の面3の幅W1aと、踏面3aの第3の部分3dが形成された第2の面3の幅W2aとは互いに同じ寸法を有している。これにより踏面3aの第2および第3の部分3c、3dを互いに同じ幅にすることができる。このため、踏面3aに転輪などが当接して転動する際の踏面3aの第2の部分3cにおける接触面圧を低減することが可能となり、この第2の部分3cの摩耗を抑制することが可能となる。
 また上記の履帯用リンク1を有する履帯装置10によれば、履帯用リンク1の第1および第2の側部4、5間の幅を維持しながら踏面3aの第2の部分3cの摩耗を抑制することが可能となるため、踏面3aの摩耗を抑制するためにブシュ、ピン、履板などの他の部品の設計を変更する必要がない。
 なお上記においては履帯用リンク1の履板取付部としてボルト部材14aを挿通するための貫通孔2aについて説明したが、履板取付部はこの貫通孔2aに限定されるものではなく、履板13を取り付け可能な構成を有するものであればよい。また履板取付部材としてボルト部材14aとナット部材14bとについて説明したが、履板取付部材はこれらに限定されるものではなく、履板13と履帯用リンク1に取り付け可能な構成を有するものであればよい。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 履帯用リンク、1A 中央部、1B 一方端部、1B1 ブシュ孔周囲部、1B2 第1の外周部、1C 他方端部、1C1 ピン孔周囲部、1C2 第2の外周部、2 第1の面、2a 貫通孔、3 第2の面、3a 踏面、3b 第1の部分、3c 第2の部分、3d 第3の部分、4 第1の側部、5 第2の側部、6 ブシュ孔、7 ピン孔、7a 大径部、7b 小径部、8 中央貫通孔、10 履帯装置、11 ブシュ、12 連結用ピン、13 履板、14a ボルト部材、14b ナット部材、15 シール部材、20 下部走行体、21 駆動輪、22 遊動輪、23 下転輪、24 上転輪、25 トラックフレーム、26 旋回装置、30 装軌式作業車両、31 上部旋回体、31a キャブ、31b エンジンルーム、31c カウンタウェイト、32 作業機。

Claims (5)

  1.  履板取付部を有する第1の面と、前記第1の面に対向しかつ踏面を有する第2の面と、前記第1および第2の面に交差する方向に延在しかつ互いに対向する第1および第2の側部とを有する履帯用リンクであって、
     前記履板取付部を有し、前記踏面の第1の部分を有する中央部と、
     前記中央部の一方端側に位置し、前記踏面の第2の部分を有し、かつ前記中央部に対して前記第1の側部側に片寄って配置された一方端部と、
     前記中央部の他方端側に位置し、前記踏面の第3の部分を有し、かつ前記中央部に対して前記第2の側部側に片寄って配置された他方端部とを備え、
     前記一方端部には、前記第1の側部側から前記第2の側部側に前記一方端部を貫通した第1の貫通孔が形成されており、
     前記他方端部には、前記第1の側部側から前記第2の側部側に前記他方端部を貫通し、かつ前記第1の貫通孔よりも小さい径の部分を有する第2の貫通孔が形成されており、
     前記一方端部は、前記第2の側部において前記第1の貫通孔の周囲を取り囲む第1の貫通孔周囲部と、前記第1の貫通孔周囲部の外周から前記踏面の前記第2の部分に達する第1の外周部とを含み、
     前記第1の外周部は、前記第1の貫通孔周囲部よりも前記第2の側部側に位置している、履帯用リンク。
  2.  前記他方端部は、前記第1の側部において前記第2の貫通孔の周囲を取り囲む第2の貫通孔周囲部と、前記第2の貫通孔周囲部の外周から前記踏面の前記第3の部分に達する第2の外周部とを含み、
     前記第2の貫通孔周囲部は、前記第2の外周部よりも前記第1の側部側に位置している、請求項1に記載の履帯用リンク。
  3.  前記踏面の前記第2の部分が形成された前記第2の面の前記第1および第2の側部間の幅は、前記第1の貫通孔の前記第2の面の最も近くに位置する部分における前記第1の貫通孔周囲部の前記第1および第2の側部間の幅よりも大きい、請求項1または2に記載の履帯用リンク。
  4.  前記踏面の前記第2の部分が形成された前記第2の面の前記第1および第2の側部間の幅と、前記踏面の前記第3の部分が形成された前記第2の面の前記第1および第2の側部間の幅とは互いに同じ寸法を有している、請求項1~3のいずれか1項に記載の履帯用リンク。
  5.  請求項1~4のいずれか1項に記載の複数の前記履帯用リンクと、
     前記複数の履帯用リンクに含まれる一方および他方の履帯用リンクのうち前記一方の履帯用リンクの前記第1の貫通孔内に挿入されることで前記一方の履帯用リンクに固定された円筒形状のブッシュと、
     前記ブッシュ内に挿通されることで前記一方の履帯用リンクの前記第1の貫通孔内に挿通され、かつ前記他方の履帯用リンクの前記第2の貫通孔内に挿入されることで前記他方の履帯用リンクに固定された連結用ピンと、
     それぞれが前記複数の履帯用リンクの各々の前記履板取付部に取り付けられた複数の履板とを備えた、履帯装置。
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