JP6721604B2 - 走行体および作業車両 - Google Patents
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Description
上記の走行体において、固定部は、駆動輪歯と駆動輪本体の凸部とを互いに固定している。
本発明の作業車両によれば、上述したように、駆動輪回転時のすべり摩耗を抑制することができ、かつ噛み合い不良による異常摩耗を抑制することができる。
まず、本発明の一実施の形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例として油圧ショベルについて図1を用いて説明する。なお本発明は油圧ショベル以外にブルドーザなどの装軌式作業車両にも適用可能である。
図7は、図2の走行体に含まれる履帯装置の構成の一部を概略的に示す分解斜視図である。図7に示されるように、上記の履帯装置10は、複数の履帯リンク1と、複数の履帯リンク1を連結する連結ピン7とを主に有している。
図12は、比較例の走行体における駆動輪歯と履帯リンクの突起部との噛み合いの様子を説明するための側面図である。図12に示されるように、この比較例においては、履帯リンク101の突起部102bの高さh1が駆動輪121の歯溝121eaの深さd1よりも小さく設定されている。なお歯溝121eaの深さd1は、駆動輪歯121ebの歯たけd1に等しい。
Claims (11)
- 複数の駆動輪歯と、前記駆動輪歯に隣接する歯溝とを有する駆動輪と、
前記駆動輪歯に噛合う突起部と、前記突起部の幅方向に位置し、転輪が転動する踏面とを有する履帯リンクとを備え、
前記踏面からの前記突起部の高さは、前記歯溝の深さ以上である、走行体。 - 前記駆動輪歯と前記突起部との噛合い状態において前記踏面に対向しかつ前記駆動輪歯の歯幅方向に位置する前記駆動輪の外周面は、全周において前記駆動輪歯の刃先円直径以下の直径を有する、請求項1に記載の走行体。
- 前記駆動輪は、
駆動輪本体と、
前記駆動輪本体とは別部品からなり、前記駆動輪本体の外周に配置され、かつ前記駆動輪歯を有する駆動輪セグメントと、
前記駆動輪本体に前記駆動輪セグメントを取り付ける固定部とを含む、請求項1または請求項2に記載の走行体。 - 前記駆動輪本体は、外周部において内周側に窪んだ凹部を有し、
前記駆動輪セグメントが前記駆動輪本体に取り付けられた状態において、前記凹部は前記駆動輪セグメントに当接している、請求項3に記載の走行体。 - 前記駆動輪本体は、外周部において外周側に突き出した複数の凸部を有し、
前記駆動輪セグメントは、前記駆動輪セグメントの内周面から外周側に延びるように窪み、かつそれぞれが前記凸部を受け入れる複数の窪み部を有し、
前記複数の窪み部の各々は前記駆動輪セグメントの外周面において開口している、請求項3または4に記載の走行体。 - 前記複数の凸部の各々は、前記複数の駆動輪歯の各々に側面視において重畳するように配置されている、請求項5に記載の走行体。
- 前記固定部は、前記駆動輪歯と前記駆動輪本体の前記凸部とを互いに固定している、請求項6に記載の走行体。
- 前記履帯リンクは第1のリンク連結用孔と第2のリンク連結用孔とを有し、
側面視において前記突起部は前記第1のリンク連結用孔と前記第2のリンク連結用孔との中央に配置されている、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の走行体。 - 前記突起部は、側面視において、前記突起部の頂部に位置する直線部と、前記直線部を挟む2つの円弧部とを有する、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の走行体。
- 側面視において、前記歯溝の両側の溝端部を繋ぐ仮想の第1直線に対する前記溝端部から前記歯溝の底部側への立ち上がりの角度は、前記突起部の両側の根元部を繋ぐ仮想の第2直線に対する前記根元部から前記突起部の先端部側への立ち上がりの角度よりも小さい、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の走行体。
- 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の走行体を備えた、作業車両。
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