JP5247913B1 - 履帯連結装置 - Google Patents

Abstract

【課題】履帯の脱着の作業性を向上することができ、かつ履帯リンクからのマスタピンの脱落を抑制することができる履帯連結装置を提供する。
【解決手段】履帯連結装置は、履帯リンクが複数連なる帯状の履帯を連結して無端状の履帯とするための履帯連結装置である。この装置は、第１の履帯リンク２１は第１の貫通孔２１ａを有し、第１の貫通孔２１ａの内周面に第１の切欠２１ｂを有している。マスタピン２２は、第１の履帯リンク２１の第１の貫通孔２１ａに挿入され、かつ外周面に第２の切欠２２ｂを有している。第１の凹部２４は、第１の切欠２１ｂと第２の切欠２１ｂから構成され、その開口は第１の貫通孔２１ａの端部にある。第１のノックピン２５は、その一端面を上記開口側にして配置される。第１のスナップリング２６はＣ型形状を有し、第１のノックピン２５の一端面に隙間を隔てて、あるいは一端面に当接して配置される。
【選択図】図５

Description

本発明は、履帯連結装置に関し、特に、マスタピンを備えた履帯連結装置に関するものである。

作業車両として、履帯を備えた油圧ショベル、ブルドーザなどが知られている。この履帯は複数の履帯リンクが連結された履帯リンクチェーンを含んでいる。この履帯が走行装置に脱着されるときには履帯リンクチェーンの連結が解除される。履帯リンクチェーンの連結を解除する手法として、たとえば履帯リンク同士を連結しているマスタピンを履帯リンクから取り外すという手法がある。

この手法では、履帯リンクにマスタピンを圧入してマスタピンが締り嵌めされている場合には、履帯リンクにマスタピンを脱着するためのプレス機が必要となる。したがって、作業現場で履帯を走行装置に脱着するためには作業現場でプレス機が必要となる。そのため作業現場での履帯の脱着の作業性が良くない。

たとえば実開昭６４−１０７８号公報（特許文献１）には、履帯リンクにマスタピンを脱着可能であり、履帯リンクからマスタピンが抜けないようにするための抜け止めピンを備えた装置が提案されている。この構造では、抜け止めピンを挿抜することによってプレス機を使わずに履帯リンクにマスタピンを脱着することができる。

また、この装置では、マスタピンの一端に鍔が設けられており、他端に抜け止めピンが挿入され得る。そして、マスタピンの鍔と係合する係止ボスが履帯リンクに設けられている。マスタピンの鍔と履帯リンクの係止ボスとが係合することによって履帯リンクに対するマスタピンのつれ回りが抑制され得る。

実開昭６４−１０７８号公報

上記公報に記載の装置では、履帯の使用に伴って履帯リンクの係止ボスにマスタピンの鍔の角部が接触することによって係止ボスが磨滅する。これにより、履帯の係止ボスとマスタピンの鍔との間の隙間が大きくなるため、履帯リンクに対してマスタピンがつれ回りする。更には、マスタピンが履帯リンクから外れる虞が生じる。

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、履帯の脱着の作業性を向上することができ、かつマスタピンの履帯リンクからの脱落を回避することができる履帯連結装置を提供することである。

本発明の履帯連結装置は、履帯リンクが複数連なる帯状の履帯を連結して無端状の履帯とするための履帯連結装置である。この装置は、第１の履帯リンクと、マスタピンと、第１のノックピンと、第１の凹部と、第１のスナップリングとを備えている。第１の履帯リンクは第１の貫通孔を有し、第１の貫通孔の内周面に第１の切欠を有している。マスタピンは、第１の履帯リンクの第１の貫通孔に挿入され、かつ外周面に第２の切欠を有している。第１の凹部は、第１の切欠と第２の切欠から構成され、その開口は第１の貫通孔の端部にある。第１のノックピンは、その一端面を上記開口側にして配置される。第１のスナップリングはＣ型形状を有し、第１のノックピンの一端面に隙間を隔てて、あるいは一端面に当接して配置される。

本発明の履帯連結装置によれば、第１のスナップリングがＣ型形状を有しているため第１のスナップリングをマスタピンに容易に脱着することができる。第１のスナップリングを脱着することでマスタピンを第１の履帯リンクに脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに第１の履帯リンクにマスタピンを脱着することができる。よって、履帯の脱着の作業性を向上することができる。

また第１の履帯リンクの第１の切欠およびマスタピンの第２の切欠から構成される第１の凹部内に第１のノックピンが配置されている。これにより、マスタピンが履帯リンクに対して回転することを防ぎ、その結果、第１の履帯リンクからのマスタピンの脱落を抑制することができる。また、第１のノックピンの一端面が第１の貫通孔の開口側に配置されているため、ノックピン挿抜の作業を行い易い。

また第１の凹部の底部との間で第１のノックピンを挟み込むように第１のスナップリングが固定されている。これにより、第１のスナップリングによって、第１のノックピンが第１の凹部から外れることを防止できる。これにより、第１のノックピンが外れて第１の履帯リンクからマスタピンが脱落することを防止できる。

また、マスタピンの外周面には第１の周溝が設けられ、その第１の周溝内に第１のスナップリングが嵌め込まれている。

本発明の履帯連結装置によれば、第１のスナップリングを確実に所定の位置に固定できるので、マスタピンの脱落を防ぐことができる。

また、マスタピンは第１の履帯リンクの第１の貫通孔に中間嵌めで係合している。
本発明の履帯連結装置によれば、プレス機を用いずに、マスタピンを第１の履帯リンクに脱着することが可能となる。

上記の履帯連結装置は、第１の履帯リンクと対になる第２の履帯リンクと、第２のノックピンと、第２のスナップリングとを備えている。第２の履帯リンクはマスタピンを挿入される第２の貫通孔を有し、第２の貫通孔内面に第３の切欠を有している。第１の履帯リンクはマスタピンの一方端側に配置され、かつ第２の履帯リンクはマスタピンの他方端側に配置されている。マスタピンは外周面に第４の切欠および第２の周溝を有している。第２のノックピンは第３および第４の切欠から構成され第２の貫通孔端部に開口を有する第２の凹部内にその他端面を開口側に配置されている。第２のスナップリングはＣ型形状を有し、第２のノックピンの他端面に隙間を隔てて、あるいは他端面に当接して配置される。

上記の履帯連結装置によれば、第１の履帯リンクが一方端側に配置されたマスタピンの他方端側に第２の履帯リンクが配置されている。そして、第２のスナップリングを脱着することで第２の履帯リンクにマスタピンを脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに第２の履帯リンクに第２のノックピンを脱着することができる。よって、第１および第２の履帯リンクの双方で履帯の脱着の作業性を向上することができる。

また第２の履帯リンクの第３の切欠およびマスタピンの第４の切欠から構成される第２の凹部内に第２のノックピンが配置されている。これにより、マスタピンの第２の履帯リンクに対する回転を防ぐことができるため、第２の履帯リンクからのマスタピンの脱落を抑制することができる。

また、第２のスナップリングが、第２のノックピンの他端面に隙間を隔てて、または当接して配置されている。これにより、第２のスナップリングによって、第２のノックピンが第２の凹部から外れることを防止できる。これにより、第２のノックピンが外れて第２の履帯リンクからマスタピンが脱落することを防止することができる。

上記の履帯連結装置の第１の履帯リンクは、その長手方向一端側に第１の貫通孔、他端側に第３の貫通孔を備えている。そして、上記第１の凹部は、第１の貫通孔の第３の貫通孔に最も近い部位に設けられる。これにより、第１の凹部の周囲に応力による亀裂が生じることを抑制することができる。

上記の履帯連結装置においては、第１のノックピンは軸方向の一方端から他方端に至るまで軸方向に垂直な断面の形状が同じである。これにより、第１のノックピンは軸方向に均一に第１の凹部に接触することができる。このため、第１の凹部が磨滅することを抑制することができる。

上記の履帯連結装置においては、第１のノックピンは円柱形状を有している。これにより、円柱形状であるため第１の凹部に面接触することができる。このため、第１の凹部が磨滅することを抑制することができる。

以上説明したように本発明によれば、履帯の脱着の作業性を向上することができ、かつマスタピンの履帯リンクからの脱落を回避することができる。

本発明の一実施の形態における作業車両の構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における作業車両の下部走行体の構成を概略的に示す側面図である。 図２のＰ１部における履帯を示す拡大図である。 図３のマスタピン周辺の拡大図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図５のＰ２部における第１および第２の履帯リンク等を示す拡大図である。 図７の要部のスナップリングを除いた状態での拡大図である。 本発明の一実施の形態における第１のノックピンの概略斜視図である。 本発明の一実施の形態における履帯連結装置の連結が解除された状態を示す図である。 本発明の他の実施の形態における履帯連結装置を示す断面図である。 図１１の要部のスナップリングを除いた状態を示す拡大図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず本発明の一実施の形態における車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な車両の一例である油圧ショベルについて説明するが、本発明はブルドーザなどの油圧ショベル以外の装軌車両にも適用可能である。

図１を参照して、作業車両（油圧ショベル）１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを主に備えている。下部走行体２は後で詳述するように自走可能に構成されている。上部旋回体３は下部走行体２に旋回自在に設置されている。作業機４は、上部旋回体３の前方側に起伏自在に軸支されている。この作業機４は、たとえばブーム、アーム、バケット、油圧シリンダなどを有している。

上記の下部走行体２と上部旋回体３とで、作業車両本体が主に構成される。上部旋回体３は、前方左側（車両前側）にキャブ５を有し、後方側（車両後側）にエンジンを収納するエンジンルーム６や、カウンタウェイト７を有している。ここで、車両の前後・左右は、キャブ５内に着座するオペレータを基準としている。

図２を参照して、下部走行体２は、左右一対の履帯１０が回転駆動することにより作業車両（油圧ショベル）１が走行するように構成されている。下部走行体２は、履帯１０と、旋回装置１１と、トラックフレーム１２と、遊動輪（アイドラ）１３と、駆動輪（スプロケット）１４と、上転輪１５と、下転輪１６とを主に有している。

履帯１０は履帯リンクチェーン２０と、履帯リンクチェーン２０に取付けられた履板３０とを有している。旋回装置１１は上部旋回体３（図１）を旋回可能に構成されており、下部走行体２の上端部に設けられている。トラックフレーム１２は旋回装置１１の取付台となるセンタフレームの両側においてそれぞれ車両前後方向に延びるように設けられている。

遊動輪１３はトラックフレーム１２の前端部に回転可能に設けられており、駆動輪１４はトラックフレーム１２の後端部に回転駆動可能に設けられている。複数の上転輪１５はトラックフレーム１２の上面側に設けられており、複数の下転輪１６はトラックフレーム１２の下面側に設けられている。また下部走行体２には昇降用ラダー１７が取付けられている。なお図１では昇降用ラダー１７は図示されていない。

履帯１０は遊動輪１３と駆動輪１４とに巻きかけられている。また履帯１０は遊動輪１３と駆動輪１４との間に配置された上転輪１５および下転輪１６により支持されている。履帯リンクチェーン２０が駆動輪１４に噛み合わされて駆動されることにより履板３０が回転駆動する。このようにして履帯１０は回転駆動する。これにより下部走行体２が自走する。

図３〜図８を参照して、履帯１０の履帯リンクチェーン２０は、複数の履帯リンク２０ａが無端状に連結されて構成されている。複数の履帯リンク２０ａの接地面（外面）側に履板３０がそれぞれ固定されている。履板３０の外面側から履板３０および履帯リンク２０ａに設けられた貫通孔にボルト４３が挿通されており、履帯リンク２０ａの非接地面（内面）側においてボルト４３の先端部にナット４４が螺着されている。これらのボルト４３およびナット４４によって履帯リンク２０ａの外端面に履板３０が固定されている。

履帯リンクチェーン２０の１か所の履帯リンク２０ａは一対となる第１の履帯リンク２１と第２の履帯リンク３１とを有している。第１の履帯リンク２１と第２の履帯リンク３１とは、履帯リンクチェーン２０連結方向に直交する方向（履帯幅方向）に離間して平行に配置されている。また第１の履帯リンク２１と第２の履帯リンク３１とは左右対称に形成されている。

複数の履帯リンク２０ａは履帯ピン３４により軸支されて互いに回動可能に連結され帯状の履帯リンクチェーン２０を形成する。この帯状の履帯リンクチェーン２０の両端の履帯リンク２０ａを連結して無端状のチェーンとするピンをマスタピン２２と呼ぶ。

本実施の形態での第１の履帯リンク２１、第２の履帯リンク３１は、それぞれ、その長手方向の一端側に第１の貫通孔２１ａ、第２の貫通孔３１ａを備え、他端側に第３の貫通孔２１ｃ、第４の貫通孔３１ｃを備える。第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの一端部間に亘ってマスタピン２２が架設され、マスタピン２２の両端部はそれぞれ第１および第２の貫通孔２１ａ、３１ａ内に固定されている。第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの一端部は、隣接する一方の履帯リンク２０ａの外側に配置されている。ここで、外側とは、履帯の幅方向（図５の上下方向）において、履帯幅方向中心から離れる方向を意味する。

第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１の一端部において互いの間に履帯ブシュ４１が配置されている。履帯ブシュ４１はマスタピン２２に対して回転可能に外嵌されている。履帯ブシュ４１は隣接する一方の履帯リンク２０ａの第３および第４の貫通孔２１ｃ、３１ｃに固定されている。したがって、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１と隣接する一方の履帯リンク２０ａとは履帯ブシュ４１を介在して相互に回動可能に連結されている。

また履帯ブシュ４１は駆動輪（スプロケット）１４の歯に噛み合うように形成されている。シールリング４２は、履帯ブシュ４１の端面に接した状態で、履帯リンク２０ａの内側面に形成された凹み部内に配置されている。

また、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの他端部に履帯ピン３４が架設されている。第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの他端部は、隣接する他方の履帯リンク２０ａの内側に配置されている。

第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１の他端部において互いの間に履帯ブシュ４１が配置されている。履帯ブシュ４１は履帯ピン３４に対して回転可能に外嵌されている。履帯ブシュ４１は第１の履帯リンク２１の第３の貫通孔２１ｃおよび第２の履帯リンク３１の第４の貫通孔３１ｃに挿通されて、固定されている。したがって、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１と隣接する他方の履帯リンク２０ａとは履帯ブシュ４１を介在して相互に回動可能に連結されている。

なお、履帯ピン３４の端部は隣接する他方の履帯リンク２０ａの第１および第２の貫通孔２１ａ、３１ａに圧入され、締り嵌めにより堅固に固定されている。例えば、履帯ピン３４は、他方の履帯リンク２０ａに１６０ｋＮ（キロニュートン）で圧入される。それに対して、本実施の形態の履帯連結装置ではマスタピン２２の端部は第１の履帯リンクの貫通孔２１ａおよび第２の履帯リンク３１の貫通孔３１ａに、履帯ピン３４よりも小さな力で圧入されて、締り嵌めでなく中間嵌めで係合される。ここで中間嵌めとは、貫通孔２１ａ、３１ａの穴径の最小許容寸法よりマスタピン２２のピン径の最大許容寸法が大きく、かつ穴径の最大許容寸法よりピン径の最小許容寸法が小さい嵌め合いを意味する。中間嵌めは、止まり嵌めとも呼ばれる。すなわち、マスタピン２２は、ピン外周面と貫通孔内周面の嵌め合いにより動かない程度に固定されている。例えば、マスタピン２２は、第１および第２の履帯リンク２１、３１に１６ｋＮで圧入される。

図５および図８を参照して、本実施の形態の履帯連結装置について説明する。履帯連結装置とは、有端の帯状の履帯リンクチェーン２０の端部のリンクに設けられ、リンクチェーン両端を連結して無端状の履帯リンクチェーン２０とするための装置である。なお、本実施の形態の履帯連結装置は履帯リンク２０ａの少なくとも片側に設けられていればよく、また、履帯リンク２０ａの両側に設けられていてもよい。

本実施の形態の履帯連結装置は、第１の履帯リンク２１と、マスタピン２２と、第１のノックピン２５と、第１のスナップリング２６とを備えている。

第１の履帯リンク２１は一端部と、他端部と、一端部と他端部との間に配置された斜体部とを有している。第１の履帯リンク２１は一端部に設けられた第１の貫通孔２１ａを有している。第１の履帯リンク２１は、第１の貫通孔２１ａの外側の内周面に第１の切欠２１ｂを有している。第１の切欠２１ｂは、図８で示されるように、第１の履帯リンク２１の端部に形成されている。第１の切欠２１ｂは後述のマスタピン２２の軸Ａ方向に延びる略円柱の一部の形状に形成されている。

マスタピン２２は、第１の履帯リンク２１の第１の貫通孔２１ａに挿入される中心軸Ａを有する円柱状の部品である。マスタピン２２は外周面２２ａに第２の切欠２２ｂおよび第１の周溝２２ｃを有している。第２の切欠２２ｂはマスタピン２２の端部に形成されている。第２の切欠２２ｂはマスタピン２２の端面から軸Ａ方向に延びる略円柱の一部の形状に形成されている。

第１の切欠２１ｂおよび第２の切欠２２ｂから第１の凹部２４が構成されている。第１の切欠２１ｂと第２の切欠２２ｂとが対向することにより第１の凹部２４が形成されている。第１の凹部２４は円柱形状の内部空間を有している。第１の凹部２４の中心軸は、マスタピン２２の中心軸Ａと平行である。

第１のノックピン２５は、第１の凹部２４内に一端面を凹部の開口側にして配置されている。すなわち、第１のノックピン２５の長さは、第１の凹部２４の深さより短い。第１のノックピン２５は、マスタピン２２の軸Ａ方向に沿う軸Ｂを有している。軸Ｂは、第１の凹部２４の中心軸と一致する。すなわち、第１のノックピン２５の挿抜方向と、マスタピン２２の挿抜方向は同一である。第１のノックピン２５は第１の凹部２４に中間嵌めされている。これにより、第１のノックピン２５は第１の凹部２４の内周面を押圧するため第１の凹部２４から抜けにくい。また第１のノックピン２５は外周面で周方向に連続的に第１の凹部２４と接している。さらに第１のノックピン２５は外周面の全周で第１の凹部２４と接している。一方、後述の第１のスナップリング２６によりノックピン２５が第１の凹部２４より抜け出ることは防止されるので、第１のノックピン２５と第１の凹部２４の嵌め合いは隙間嵌めであってもよい。この場合、第１のスナップリング２６を外すことにより、容易に第１のノックピン２５を第１の凹部２４より取り外すことができる。

第１のノックピン２５は、第１の貫通孔２１ａの第１の履帯リンク２１の他端部に係合する履帯ピン３４側に配置されていることが好ましい。換言すると、第１の切欠２１ｂは、第１の履帯リンク２１の中で、他端の貫通孔に最も近い部位の第１の貫通孔２１ａに配置されていることが好ましい。第１の履帯リンク２１は第１の貫通孔２１ａが設けられた一端部から履帯ピン３４が配置された他端部に向かって伸びるように形成されている。この形状では、第１の貫通孔２１ａに対して履帯ピン３４側では、履帯ピン３４とは反対側に比べて肉厚に形成できる。したがって、第１のノックピン２５のための第１の切欠２１ｂをリンク２１の履帯ピン３４側に設けると、第１の履帯リンク２１に作用する応力が、比較的、大きくならない。上述の理由で、切欠２１ｂは履帯リンク２１の履帯ピン３４側、すなわち履帯リンク２１の他の貫通孔に最も近い部位に設けることが好ましい。

図９を参照して、第１のノックピン２５は中心軸Ｂを持つ円柱形状を有している。また、第１のノックピン２５は軸Ｂ方向の一方端から他方端に至るまで軸方向に垂直な断面の形状が同じである。第１のノックピン２５の高さは、径よりも大きい。すなわち、第１のノックピン２５の長手方向は、軸Ｂ方向である。本発明の履帯連結装置では、ノックピン２５の形状は円柱には限定されない。その場合、履帯リンク２１の切欠２１ｂとマスタピン２２の切欠ｂは、ノックピン２５の形状に対応する形状とされる。例えば、ノックピン２５の形状は、截頭円錐状であってもよい。

図３ないし図８を参照して、第１のスナップリング２６はＣ型形状を有している。第１のスナップリング２６は円環状であり、その一部に切欠が形成されている。この切欠を広げることによって第１のスナップリング２６は径を大きくすることができる。第１のスナップリング２６は、第１のノックピン２５の第１の凹部２４からの抜け方向上に位置するように第１の周溝２２ｃに嵌められている。換言すると、図４で示されるように履帯連結装置を履帯リンク２１の外側から見て、第１のスナップリング２６は第１のノックピン２５に重畳される。すなわち、第１のスナップリング２６は、第１のノックピン２５が第１の凹部２４から抜けることを防いでいる。本実施の形態では、第１のスナップリング２６は第１のノックピン２５の一端面に隙間を隔てて離れているが、両者が接していても良い。第１のスナップリング２６は単数でも複数でもよく、本実施の形態では２個並べて第１の周溝２２ｃに嵌められている。

また、本実施の形態の履帯連結装置は、図７左側の履帯リンクに表されるように、第２の履帯リンク３１と、第２のノックピン３２と、第２のスナップリング３３とを備えていてもよい。第１の履帯リンク２１はマスタピン２２の一方端側に配置され、かつ第２の履帯リンク３１はマスタピン２２の他方端側に配置されている。

第２の履帯リンク３１は一端部と、他端部と、一端部と他端部との間に配置された斜体部とを有している。第２の履帯リンク３１は一端部に設けられた第２の貫通孔３１ａを有している。第２の貫通孔３１ａにマスタピン２２が挿入される。第２の履帯リンク３１は、第２の貫通孔３１ａ内面に第３の切欠３１ｂを有している。第３の切欠３１ｂは第２の履帯リンク３１の端部に形成されている。第３の切欠３１ｂはマスタピン２２の軸方向に延びるように形成されている。

マスタピン２２は外周面２２ａに第４の切欠２２ｄおよび第２の周溝２２ｅを有している。第４の切欠２２ｄはマスタピン２２の端部に形成されている。第４の切欠２２ｄはマスタピン２２の端面から軸方向に延びるように形成されている。

第３の切欠３１ｂおよび第４の切欠２２ｄから第２の凹部２７が構成されている。第３の切欠３１ｂと第４の切欠２２ｄとが対向することにより第２の凹部２７が形成されている。第２の凹部２７は円柱形状の内部空間を有していることが好ましい。

第２のノックピン３２は第２の凹部２７内に配置されている。第２のノックピン３２は、マスタピン２２の軸方向に沿う軸を有している。第２のノックピン３２は第２の凹部２７に中間嵌めされていることが好ましい。これにより、第２のノックピン３２は第２の凹部２７の内周面を押圧するため第２の凹部２７から抜けにくい。また第２のノックピン３２は外周面で周方向に連続的に第２の凹部２７と接していることが好ましい。さらに第２のノックピン３２は外周面の全周で第２の凹部２４と接していることが好ましい。

第２のスナップリング３３はＣ型形状を有している。第２のスナップリング３３は円環状であり、その一部に切欠が形成されている。この切欠を広げることによって第２のスナップリング３３は径を大きくすることができる。第２のスナップリング３３は第２の凹部２７の底部２７ａとの間で第２のノックピン３２を挟み込むように第２の周溝２２ｅに嵌められている。第２の履帯リンク３１に対してマスタピンの軸方向に沿う方向に第２のスナップリング３３は位置している。第２のスナップリング３３は第２のノックピン３２に接していることが好ましい。第２のスナップリング３３は単数でも複数でもよく、本実施の形態では２個並べて第２の周溝２２ｅに嵌められている。

次に本実施の形態の履帯連結装置の連結が解除される手法について説明する。
図５および図１０を参照して、本実施の形態の履帯連結装置では、マスタピン２２が第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１および第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１に隣接する一方の履帯リンク２０ａから引き抜かれることにより、連結が解除される。

マスタピン２２は次の手順で引き抜かれる。最初に第１のスナップリング２６および第２のスナップリング３３のＣ型形状の切欠を広げることで、第１のスナップリング２６が第１の周溝２２ｃから取り外され、第２のスナップリング３３が第２の周溝２２ｅから取り外される。そして、第１のスナップリング２６および第２のスナップリング３３がマスタピン２２の端部から取り出されることで第１のスナップリング２６および第２のスナップリング３３がマスタピン２２から取り外される。

続いて第１のノックピン２５が第１の凹部２４内から取り出され、第２のノックピン３２が第２の凹部２７内から取り出される。この状態でマスタピン２２が第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のいずれか側に引き抜かれる。これにより、履帯連結装置の連結が解除される。

また、履帯連結装置を再び連結する場合には、上述と逆の手順で連結することができる。すなわち、本実施の形態の履帯連結装置では、第１のノックピン２５、第１のスナップリング２６、第２のノックピン３２、第２のスナップリング３３を脱着することで第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１にマスタピン２２を脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに履帯１０の連結および解除を行うことができるため、履帯１０の脱着の作業性を向上することができる。

なお、第１のノックピン２５および第１のスナップリング２６並びに第２のノックピン３２および第２のスナップリング３３のいずれかを取り外すことでマスタピン２２を引き抜くことが可能であるので、いずれかのみを取り外して連結を解除してもよい。

上述の実施形態では、スナップリング係止のための第１の周溝２２ｃをマスタピン２２外周に設けているが、図１１および図１２に示すように、第１の履帯リンク２１の貫通孔２１ａの内周面に設けてもよい（第１の周溝２１ｄ）。この実施形態では、マスタピン２２外周に応力が集中する虞のある周溝が無いので、マスタピン２２の信頼性に優れる。また、第２の履帯リンク３１の第２の貫通孔３１ａの内周面に第２の周溝３１ｄが設けられていてもよい。

次に本実施の形態の履帯連結装置の作用効果について説明する。
本実施の形態の履帯連結装置によれば、第１のスナップリング２６がＣ型形状を有しているため第１のスナップリング２６をマスタピン２２、あるいは第１の履帯リンク２１に容易に脱着することができる。更に、マスタピン２２は第１の履帯リンク２１に対して通常の履帯ピンと異なり締り嵌めによって固定されていないので、第１のスナップリング２６を脱着することでマスタピン２２を第１の履帯リンク２１に脱着することが比較的容易にできる。したがって、プレス機を用いずに第１の履帯リンク２１にマスタピン２２を脱着することができる。よって、履帯１０の脱着の作業性を向上することができる。

また第１の履帯リンク２１の第１の切欠２１ｂおよびマスタピン２２の第２の切欠２２ｂから構成される第１の凹部２４内に第１のノックピン２５が配置されている。これにより、第１のノックピン２５は第１の凹部２４内において第１の切欠２１ｂおよび第２の切欠２２ｂと面接触することができる。このため、マスタピン２２は、嵌め合いが中間嵌めであるにもかかわらず、第１の履帯リンク２１に対して回転不可となって固定される。更に、第１のノックピン２５が第１の切欠２１ｂおよび第２の切欠２２ｂに片当たりすることを抑制することができる。そのため、第１の凹部２４が磨滅することを抑制することができる。よって、第１のノックピン２５と第１および第２の切欠２１ｂ、２２ｂとの間に隙間が生じることを抑制することができるため、第１の履帯リンク２１からマスタピン２２が脱落することを抑制することができる。

また第１のスナップリング２６は第１のノックピン２５が第１の凹部２４から抜け出る進路を阻む位置に設けられる。これにより、第１のスナップリング２６によって、第１のノックピン２５が第１の凹部２４から外れることを防止できる。そのため、第１のノックピン２５が外れて、マスタピン２２が第１の履帯リンク２１に対して回転することを防止できる。

また、本実施の形態の履帯連結装置によれば、マスタピン２２の外周面２２ａには第１の周溝２２ｃが設けられ、その第１の周溝２２ｃ内に第１のスナップリング２６が嵌め込まれている。あるいは、履帯リンク２１の貫通孔２１ａの内周面に周溝２１ｄが設けられ、その周溝２２ｃ内にスナップリング２６が嵌め込まれている。このため、第１のスナップリング２６を確実に所定の位置に固定できるので、マスタピン２２の脱落を防ぐことができる。

また、本実施の形態の履帯連結装置によれば、マスタピン２２は第１の履帯リンク２１の第１の貫通孔２１ａに中間嵌めで係合している。このため、プレス機を用いずに、マスタピン２２を第１の履帯リンク２１に脱着することができる。

また、本実施の形態の履帯連結装置によれば、第１の履帯リンク２１が一方端側に配置されたマスタピン２２の他方端側に第２の履帯リンク３１が配置されている。そして、第２のスナップリング３３を脱着することで第２の履帯リンク３１にマスタピン２２を脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに第２の履帯リンク３１に第２のノックピン３２を脱着することができる。よって、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１の双方で履帯１０の脱着の作業性を向上することができる。

また第２の履帯リンク３１の第３の切欠３１ｂおよびマスタピン２２の第４の切欠２２ｄから構成される第２の凹部２７内に第２のノックピン３２が配置されている。これにより、第２のノックピン３２は第２の凹部２７内において第３の切欠３１ｂおよび第４の切欠２２ｄと面接触することができる。このため、マスタピン２２は、嵌め合いが中間嵌めであるにもかかわらず、第２の履帯リンク３１に対して回転不可とされ、固定される。更に、第２のノックピン３２が第３の切欠３１ｂおよび第４の切欠２２ｄに片当たりすることを抑制することができる。そのため、第２の凹部２７が磨滅することを抑制することができる。よって、第２のノックピン３２と第３および第４の切欠３１ｂ、２２ｄとの間に隙間が生じることを抑制することができるため、第２の履帯リンク３１からマスタピン２２が脱落することを抑制することができる。

また第２のノックピン３２が第２の凹部から抜け出る進路上に第２のスナップリング３３が嵌められている。これにより、第２のスナップリング３３によって、第２のノックピン３２が第２の凹部２７から外れることを防止できる。これにより、第２のノックピン３２が外れて、マスタピン２２が第２の履帯リンク３１に対して回転することを防止することができる。

本実施の形態の履帯連結装置では、第１の貫通孔２１ａの履帯ピン３４側（すなわち、第１の履帯リンク２１ａの中で第１の貫通孔２１ａと別の貫通孔側）に第１のノックピン２５が配置されている。第１の貫通孔２１ａの履帯ピン３４側は、履帯ピン３４とは反対側に比べて第１の履帯リンク２１に作用する応力が小さくなる。そのため、第１の貫通孔２１ａの履帯ピン３４側に第１のノックピン２５を配置することによって第１のノックピン２５の周囲に応力による亀裂が生じることを抑制することができる。

本実施の形態の履帯連結装置は、第１のノックピン２５は軸方向の一方端から他方端に至るまで軸方向に垂直な断面の形状が同じである。これにより、第１のノックピン２５は軸方向に均一に第１の凹部２４に接触することができる。このため、第１の凹部２４が磨滅することを抑制することができる。

本実施の形態の履帯連結装置は、第１のノックピン２５は円柱形状を有している。これにより、円柱形状であるため第１の凹部２４に面接触することができる。このため、第１の凹部２４が磨滅することを抑制することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

本発明は、マスタピンを備えた履帯連結装置に特に有利に適用され得る。

１ 作業車両、２ 下部走行体、３ 上部旋回体、４ 作業装置、５ キャブ、６ エンジンルーム、７ カウンタウェイト、１０ 履帯、１１ 旋回装置、１２ トラックフレーム、１３ 遊動輪、１４ 駆動輪、１５ 上転輪、１６ 下転輪、１７ 昇降用ラダー、２０ 履帯リンクチェーン、２０ａ 履帯リンク、２１ 第１の履帯リンク、２１ａ 第１の貫通孔、２１ｂ 第１の切欠、２１ｃ 第３の貫通孔、２１ｄ 第１の周溝、２２ マスタピン、２２ａ 外周面、２２ｂ 第２の切欠、２２ｃ 第１の周溝、２２ｄ 第４の切欠、２２ｅ 第２の周溝、２４ 第１の凹部、２４ａ，２７ａ 底部、２５ 第１のノックピン、２６ 第１のスナップリング、２７ 第２の凹部、３０ 履板、３１ 第２の履帯リンク、３１ａ 第２の貫通孔、３１ｂ 第３の切欠、３１ｃ 第４の貫通孔、３２ 第２のノックピン、３３ 第２のスナップリング、３４ 履帯ピン、４１ 履帯ブシュ、４２ シールリング、４３ ボルト、４４ ナット、Ａ マスタピンの中心軸、Ｂ 第１のノックピンの中心軸。

Claims (7)

1. 履帯リンクが複数連なる帯状の履帯を連結して無端状の履帯とするための履帯連結装置であって、
   第１の貫通孔を有し、前記第１の貫通孔の内周面に第１の切欠を有する第１の履帯リンクと、
   前記第１の履帯リンクの前記第１の貫通孔に挿入され、かつ外周面に第２の切欠を有するマスタピンと、
   前記第１および第２の切欠から構成され前記第１の貫通孔端部に開口を有する第１の凹部と、
   前記第１の凹部内に一端面を前記開口側にして配置される第１のノックピンと、
   Ｃ型形状を有し、前記第１のノックピンの前記一端面に隙間を隔てて、あるいは前記一端面に当接して配置される第１のスナップリングとを備えた、履帯連結装置。
2. 前記マスタピンの外周面に配設される第１の周溝を備え、
   前記第１のスナップリングは前記第１の周溝内に配設される、請求項１に記載の履帯連結装置。
3. 前記マスタピンは前記第１の貫通孔に中間嵌めで係合する、請求項１または２に記載の履帯連結装置。
4. 前記マスタピンを挿入される第２の貫通孔を有し、前記第２の貫通孔の内周面に第３の切欠を有する、前記第１の履帯リンクと対になる第２の履帯リンクを備え、
   前記第１の履帯リンクは前記マスタピンの一方端側に配置され、かつ前記第２の履帯リンクは前記マスタピンの他方端側に配置され、
   前記マスタピンは前記外周面に第４の切欠および第２の周溝を有し、さらに
   前記第３および第４の切欠から構成され前記第２の貫通孔端部に開口を有する第２の凹部内に配置され、他端面を前記開口側に配置される第２のノックピンと、
   Ｃ型形状を有し、前記第２のノックピンの前記他端面に隙間を隔てて、あるいは前記他端面に当接して配置される第２のスナップリングとを備えた、請求項２または３に記載の履帯連結装置。
5. 前記第１の貫通孔は前記第１の履帯リンクの長手方向一端側に配置され、
   前記第１の履帯リンクの長手方向他端側に第３の貫通孔が配置され、
   前記第１の凹部は前記第１の貫通孔の前記第３の貫通孔に最も近い部位に設けられる、
   請求項１〜４のいずれかに記載の履帯連結装置。
6. 前記第１のノックピンは前記軸方向の一方端から他方端に至るまで前記軸方向に垂直な断面の形状が同じである、請求項１〜５のいずれかに記載の履帯連結装置。
7. 前記第１のノックピンは円柱形状を有している、請求項１〜６のいずれかに記載の履帯連結装置。
   

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