CN110843945B - 链轨单元、履带和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种链轨单元、履带和挖掘机，涉及挖掘机技术领域。链轨单元包括相对设置的第一链轨节和第二链轨节，且形成沿传动方向的大端和小端。第一链轨节对应大端处开设第一销孔，第二链轨节对应大端处开设第二销孔，第二销孔开设有环形槽，第二销孔的孔径大于第一销孔的孔径。履带包括多个且一一对应的活销、卡簧及链轨单元。全部链轨单元依次首尾连接，任意相邻的两个链轨单元分别为第一单元和第二单元。第一单元的小端位于第二单元的大端之间，活销同时穿设于大端和小端，以使活销的第一端与第一销孔卡接配合，卡簧同时卡设于环形槽和活销的第二端。该链轨单元结构简单，履带装配方便，有利于维修拆卸，且不易对履带造成二次伤害。

Description

链轨单元、履带和挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种链轨单元、履带和挖掘机。

背景技术

挖掘机包括履带，挖掘机出厂后在售后过程中，有时需要对履带进行维修或者拆装，目前是采用火烤、锤敲甚至切割的方式拆取履带。

采用现有的拆装方法极易对履带造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种链轨单元、履带和挖掘机，其能够在履带需要维修或拆装时，方便拆卸，不易造成二次伤害。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种链轨单元，包括第一链轨节和第二链轨节，所述第一链轨节和所述第二链轨节相对设置且形成沿传动方向的大端和小端，所述第一链轨节对应所述大端处开设有第一销孔，所述第二链轨节对应所述大端处开设有第二销孔，所述第二销孔的内侧壁开设有环形槽，所述第二销孔的孔径大于所述第一销孔的孔径。

在可选的实施方式中，所述第一销孔靠近所述第二销孔的一端为台阶孔，所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置。

第二方面，实施例提供一种履带，包括活销、卡簧及前述实施方式所述的链轨单元，所述活销、所述卡簧及所述链轨单元的数量均为多个且一一对应，全部所述链轨单元依次首尾连接，任意相邻的两个所述链轨单元分别为第一单元和第二单元；

所述第一单元的小端位于所述第二单元的大端之间，所述活销同时穿设于所述大端和所述小端，以使所述活销的第一端与所述第一销孔卡接配合，所述卡簧同时卡设于所述环形槽和所述活销的第二端。

在可选的实施方式中，所述活销包括相对的阶梯端和固定端，所述第一销孔靠近所述第二销孔的一端为第一台阶孔，所述第二销孔靠近所述第一销孔的一端为第二台阶孔；

所述阶梯端包括第一台阶面和第一配合面，所述第一台阶面和所述第一台阶孔抵接，所述第一配合面和所述第一销孔过渡配合；

所述固定端包括第二台阶面，所述第二台阶面和所述环形槽对齐，以使所述卡簧同时卡接于所述环形槽和所述第二台阶面。

在可选的实施方式中，所述活销还包括销体，所述阶梯端和所述固定端分别位于所述销体的两端；

所述阶梯端和所述固定端均为圆柱状结构，且所述阶梯端的直径和所述固定端的直径均小于所述销体的直径，所述销体靠近所述固定端的一端具有配合段，所述配合段与所述第二销孔过渡配合。

在可选的实施方式中，所述卡簧为弹簧挡圈且包括抵挡段和开口段，所述开口段的厚度尺寸小于所述抵挡段的厚度尺寸。

在可选的实施方式中，所述开口段包括间隔设置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段分别位于所述抵挡段的两端，且所述第一段和所述第二段之间形成调节开口。

在可选的实施方式中，所述抵挡段为优弧结构，所述第一段和所述第二段均向所述抵挡段的内侧弯折。

在可选的实施方式中，所述链轨单元还包括销套，所述第一链轨节对应所述小端处开设有第一穿设孔，所述第二链轨节对应所述小端处开设有第二穿设孔；

所述销套同时穿设于所述第一穿设孔和第二穿设孔，所述活销同时穿设于所述第一单元的所述销套和所述第二单元的所述第一销孔和所述第二销孔，所述活销与所述销套间隙配合，以使所述第一单元和所述第二单元转动连接。

第三方面，实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式任意一项所述的履带。

本发明实施例的有益效果至少包括，例如：

履带包括活销、卡簧及链轨单元，链轨单元包括相对设置且形成沿传动方向的大端和小端的第一链轨节和第二链轨节，第一链轨节对应大端处开设有第一销孔，第二链轨节对应大端处开设有第二销孔，第二销孔的内侧壁开设有环形槽，第二销孔的孔径大于第一销孔的孔径。

任意相邻的两个链轨单元分别为第一单元和第二单元，第一单元的小端位于第二单元的大端之间，活销同时穿设于大端和小端，以使活销的第一端与第一销孔卡接配合，卡簧同时卡设于环形槽和活销的第二端。

通过活销同时穿设于第一单元的小端和第二单元的大端，且活销的第一端与第二单元中的第一链轨节的第一销孔卡接配合，第二端通过卡簧卡设于第二链轨节的第二销孔的环形槽内，从而使第一单元和第二单元通过活销连接。安装方便，一端通过卡接配合进行限位，另一端通过卡簧卡接实现固定。在后续的维修或者拆装时，采用常用工具例如弹簧卡钳，先将卡簧从第二销孔的环形槽中拆卸下来，再将活销从第二单元的大端慢慢退出，从而将履带的第一单元和第二单元拆卸开来，有利于方便拆卸，不易对履带造成二次伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的履带部分结构第一视角的示意图；

图2为本申请实施例提供的履带部分结构第二视角的示意图；

图3为本申请实施例提供的履带中链轨单元的示意图；

图4为本申请实施例提供的履带中活销的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的履带中卡簧的第一视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的履带中卡簧的第二视角的结构示意图。

图标：100-履带；10-链轨单元；102-第一单元；105-第二单元；11-大端；12-小端；13-第一链轨节；132-第一销孔；133-第一台阶孔；135-第一穿设孔；14-第二链轨节；142-第二销孔；143-环形槽；145-第二台阶孔；146-第二穿设孔；15-销套；16-活销；161-阶梯端；162-第一台阶面；163-第一配合面；165-销体；167-固定端；168-第二台阶面；169-配合段；17-卡簧；172-抵挡段；175-开口段；176-第一段；177-第二段；178-调节开口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例

图1为本申请实施例提供的履带100部分结构第一视角的示意图，图2为本申请实施例提供的履带100部分结构第二视角的示意图。

请参照图1和图2所示，本申请实施例提供了一种履带100，该履带100包括多个链轨单元10，全部链轨单元10依次首尾连接。

每个链轨单元10中均包括相对设置的第一链轨节13和第二链轨节14，第一链轨节13和第二链轨节14形成沿传动方向的大端11和小端12。相邻两个链轨单元10依次连接时，其中一个链轨单元10的小端12嵌入另外一个链轨单元10的大端11，然后采用活销16和卡簧17进行连接。连接后的两个链轨单元10能够在一定的角度范围内相对转动。

目前，现有的相邻两个链轨单元是通过活销采用过盈紧配合压装成型。在工厂内的压装和拆卸可以借助于现场配置的压销机，当履带销售出厂或者装配于挖掘机上出售后，在后期的售后服务中，尤其是没有配置压销机的情况下，需要拆卸履带进行维修时，操作者往往采用火烤、锤敲甚至切割等方式，极易对履带造成二次伤害。换句话说，现有的履带结构在售后维修时不方便拆卸。

本申请实施例提供的履带100包括活销16、卡簧17及链轨单元10。链轨单元10开设的销孔结构和相对尺寸的改变，以使活销16从相邻两个链轨单元10的连接处的一端穿设进去后能够与第一链轨节13卡设配合，且通过卡簧17将活销16与第二链轨节14同时卡接，实现相邻两个链轨单元10的连接。当需要拆卸时，仅采用常用工具例如弹簧卡钳即可实现拆卸，不会对履带100造成二次伤害。

下面对本实施例提供的链轨单元10的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的履带100中链轨单元10的示意图。

请参照图2和图3所示，链轨单元10包括第一链轨节13、第二链轨节14和销套15。

第一链轨节13和第二链轨节14相对设置，且形成沿传动方向的大端11和小端12。小端12能够和与该链轨单元10相邻的另外一个链轨单元的大端11相配合，以使该小端12位于另外一个链轨单元的大端11之间。

具体的，第一链轨节13对应大端11处开设有第一销孔132，对应小端12处开设有第一穿设孔135；第二链轨节14对应大端11处开设有第二销孔142，对应小端12处开设有第二穿设孔146。第一销孔132用于和活销16的一端卡接，第二销孔142用于在卡簧17作用下与活销16的另一端卡接。

第二销孔142的孔径大于第一销孔132的孔径，第二销孔142的内侧壁开设有环形槽143，当活销16从第二链轨节14端穿入至第一链轨节13的第一销孔132处时，活销16的第一端与第一销孔132卡接，此时，活销16的第二端正好与第二销孔142的环形槽143相对应，卡簧17能够同时卡设于环形槽143和活销16的第二端处，从而实现连接的目的。

进一步地，第一销孔132靠近第二销孔142的一端为台阶孔，第一销孔132和第二销孔142同轴设置。当活销16从第二销孔142的一端穿设至第一销孔132时，活销16第一端的台阶与第一销孔132的台阶孔正好卡合。

在本实施例中，第一销孔132靠近第二销孔142的一端开设第一台阶孔133，第二销孔142靠近第一销孔132的一端开设第二台阶孔145。第一台阶孔133的孔径和第二台阶孔145的孔径相同，第一销孔132的孔径小于第二销孔142的孔径。

销套15为空心套筒结构，销套15同时穿设于第一链轨节13的第一穿设孔135和第二链轨节14的第二穿设孔146，且销套15与第一穿设孔135和第二穿设孔146过渡配合。相邻两个链轨单元10拼接时，其中一个链轨单元的小端12位于另外一个链轨单元的大端11之间，活销16同时穿设于第一销孔132、销套15及第二销孔142，且活销16与销套15间隙配合，活销16的两端分别与第一销孔132、第二销孔142过渡配合，以使相邻的两个链轨单元10转动连接。

请继续参照图2所述，履带100包括多个链轨单元10，相邻两个链轨单元10之间通过活销16和卡簧17依次连接。活销16和卡簧17的数量与链轨单元10的数量均为多个且一一对应，相邻两个链轨单元10通过卡簧17和活销16依次连接，以使全部的链轨单元10依次首尾连接形成环形结构。

图4为本申请实施例提供的履带100中活销16的结构示意图，图5为本申请实施例提供的履带100中卡簧17的第一视角的结构示意图，图6为本申请实施例提供的履带100中卡簧17的第二视角的结构示意图。

活销16为柱状结构，且包括销体165和分别位于销体165两端的阶梯端161和固定端167。其中，销体165用于和销套15间隙配合，阶梯端161用于和第一销孔132过渡配合，固定端167用于和第二销孔142过渡配合。

具体的，阶梯端161与销体165的连接处为台阶结构，固定端167与销体165的连接处也为台阶结构，阶梯端161和固定端167均为圆柱状结构，且阶梯端161的直径尺寸和固定端167的直径尺寸均小于销体165的直径尺寸，销体165靠近固定端167的一端具有配合段169，该配合段169与第二销孔142过渡配合。

销套15的内径尺寸与第二销孔142的内径尺寸相同。阶梯端161包括第一台阶面162和第一配合面163，卡接时，第一台阶面162与第一台阶孔133抵接，第一配合面163与第一销孔132过渡配合。固定端167包括第二台阶面168，第二台阶面168正好与第二销孔142中的环形槽143对齐，卡簧17卡设于环形槽143时，外环部分卡设于环形槽143内，内环部分抵接于第二台阶面168。

活销16采用阶梯轴的结构，阶梯端161采用台阶结构，固定端167采用卡簧17实现了轴向定位，在本实施例中，固定端167采用开口段175比较薄的卡簧17结构实现定位。且活销16与第一销孔132、第二销孔142的配合均采用过渡配合，在拼装时容易压装，也容易拆卸。

请参照图4和图5所示，卡簧17为弹簧挡圈，卡簧17包括抵挡段172和开口段175，抵挡段172用于同时和第二销孔142的环形槽143和活销16的固定端167配合，开口段175用于在卡钳工具的作用下聚拢或展开。开口段175的厚度尺寸小于抵挡段172的厚度尺寸，以使卡簧17的开口段175为压扁形式。

开口段175包括间隔设置的第一段176和第二段177，第一段176和第二段177分别位于抵挡段172的两端，且第一段176和第二段177之间形成调节开口178。

在本实施例中，抵挡段172为优弧结构，第一段176和第二段177均向抵挡段172的内侧弯折呈局部封闭结构，从而形成两个夹持部。方便卡钳工具夹在夹持部处施加作用力，以调节卡簧17外径尺寸的大小，从而方便借助卡钳来进行拼接或拆卸。

该卡簧17相对于常规的弹簧挡圈具有容易安装的优点。其不需要使用专用的弹簧挡圈安装工具进行安装，在施工现场仅需要弹簧卡钳即可。该卡簧17相对于轴用和孔用平挡圈又具有结构强度大、耐轴向力大等优点，且方便安装、拆卸。

请继续参照图2所示，在本申请实施例提供的履带100中，任意相邻的两个链轨单元10分别为第一单元102和第二单元105。第一单元102包括相对的小端12和大端11，第二单元105也包括相对的大端11和小端12。

拼接时，第一单元102的小端12位于第二单元105的大端11之间，销套15穿设于第一单元102的小端12的穿设孔内，且销套15与第一单元102小端12的穿设孔过渡配合。

然后将活销16的阶梯端161依次穿过第二单元105的第二销孔142、第一单元102的销套15及第二单元105的第一销孔132，且阶梯端161与第二单元105的第一台阶孔133抵接，阶梯端161的第一配合面163与第二单元105大端11的第一销孔132过渡配合。固定端167与第二单元105大端11的第二销孔142过渡配合，固定端167的第二台阶面168与第二单元105的第二销孔142的环形槽143相对齐。以使活销16同时穿设于第一单元102的小端12和第二单元105的大端11，且活销16的阶梯端161与第二单元105大端11的第一销孔132卡接配合，卡簧17同时卡设于第二单元105大端11的第二销孔142的环形槽143和活销16的固定端167。

在后续履带100总成合销工序中，将活销16引入链轨单元10的销孔中，轻微压入后使活销16的阶梯端161到达第一销孔132的限位位置后，通过弹簧卡钳将卡簧17安装在第二销孔142的环形槽143中，然后张紧履带100即可实现工作。

另外，本申请实施例还提供了一种挖掘机，该挖掘机包括了上述的履带100。当挖掘机中的履带100需要维修时，仅需要借助于常规工具卡钳就可以对履带100进行拆卸，不易造成二次伤害。

本申请实施例提供的链轨单元10、履带100和挖掘机具有的有益效果是：

通过活销16和卡簧17连接相邻的两个链轨单元10，且活销16与其中一个链轨单元10的大端11采用过渡配合，与另外一个链轨单元10的小端12采用间隙配合，且通过活销16自身的台阶结构和卡簧17实现活销16轴向定位。结构简单，装配方便，有利于安装和拆卸，实用性强，操作方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种履带，其特征在于，包括活销、卡簧及链轨单元，所述链轨单元包括第一链轨节和第二链轨节，所述第一链轨节和所述第二链轨节相对设置且形成沿传动方向的大端和小端，所述第一链轨节对应所述大端处开设有第一销孔，所述第二链轨节对应所述大端处开设有第二销孔，所述第二销孔的内侧壁开设有环形槽，所述第二销孔的孔径大于所述第一销孔的孔径；所述活销、所述卡簧及所述链轨单元的数量均为多个且一一对应，全部所述链轨单元依次首尾连接，任意相邻的两个所述链轨单元分别为第一单元和第二单元；

所述第一单元的小端位于所述第二单元的大端之间，所述活销同时穿设于所述大端和所述小端，以使所述活销的第一端与所述第一销孔卡接配合，所述卡簧同时卡设于所述环形槽和所述活销的第二端。

2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述第一销孔靠近所述第二销孔的一端为台阶孔，所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置。

3.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述活销包括相对的阶梯端和固定端，所述第一销孔靠近所述第二销孔的一端为第一台阶孔，所述第二销孔靠近所述第一销孔的一端为第二台阶孔；

所述阶梯端包括第一台阶面和第一配合面，所述第一台阶面和所述第一台阶孔抵接，所述第一配合面和所述第一销孔过渡配合；

所述固定端包括第二台阶面，所述第二台阶面和所述环形槽对齐，以使所述卡簧同时卡接于所述环形槽和所述第二台阶面。

4.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，所述活销还包括销体，所述阶梯端和所述固定端分别位于所述销体的两端；

所述阶梯端和所述固定端均为圆柱状结构，且所述阶梯端的直径和所述固定端的直径均小于所述销体的直径，所述销体靠近所述固定端的一端具有配合段，所述配合段与所述第二销孔过渡配合。

5.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述卡簧为弹簧挡圈且包括抵挡段和开口段，所述开口段的厚度尺寸小于所述抵挡段的厚度尺寸。

6.根据权利要求5所述的履带，其特征在于，所述开口段包括间隔设置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段分别位于所述抵挡段的两端，且所述第一段和所述第二段之间形成调节开口。

7.根据权利要求6所述的履带，其特征在于，所述抵挡段为优弧结构，所述第一段和所述第二段均向所述抵挡段的内侧弯折。

8.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述链轨单元还包括销套，所述第一链轨节对应所述小端处开设有第一穿设孔，所述第二链轨节对应所述小端处开设有第二穿设孔；

所述销套同时穿设于所述第一穿设孔和第二穿设孔，所述活销同时穿设于所述第一单元的所述销套和所述第二单元的所述第一销孔和所述第二销孔，所述活销与所述销套间隙配合，以使所述第一单元和所述第二单元转动连接。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的履带。

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