JPWO2017068688A1 - 走行体および作業車両 - Google Patents

Abstract

走行体（２０）は、駆動輪（２１）と、履帯リンク（１）とを備えている。駆動輪（２１）は、複数の駆動輪歯（２１ｅｂ）と、その駆動輪歯（２１ｅｂ）に隣接する歯溝（２１ｅａ）とを有している。履帯リンク（１）は、駆動輪歯（２１ｅｂ）に噛合う突起部（２ｂ）を有している。突起部（２ｂ）は、歯溝（２１ｅａ）の深さｄ以上の高さｈを有している。

Description

本発明は、走行体および作業車両に関するものである。

油圧ショベルなどの装軌式作業車両は、走行体と、旋回体と、この旋回体に設置される作業機とを有している。上記走行体は、駆動輪（スプロケット）、遊動輪（アイドラ）、転輪、履帯装置などを有している。

履帯装置は、アイドラおよびスプロケットの周囲に巻装されている。この履帯装置にスプロケットの歯を噛み合わせてスプロケットを回転させることにより、履帯装置は回転駆動可能である。履帯装置は、一般には、複数の履帯用リンクをピンとブシュにより無端状（環状）に連結するとともに、複数の履帯用リンクに履板（シュー）を取り付けることにより構成されている。

大型車両用の走行体においては、履板とリンクとが一体に成形されたタイプの履帯装置がある。このようなタイプの履帯装置は、たとえば特開昭４６−６７５９号公報に開示されている。

この公報において、履帯リンクは、タンブラー係合面と、そのタンブラー係合面の両側に位置する歯部分とを有している。一方、駆動タンブラーは、転動面と、その転動面の両側に位置するタンブラー歯とを有している。履帯リンクの歯部分と駆動タンブラーのタンブラー歯とが噛み合った状態で駆動タンブラーが回転駆動することにより、複数の履帯リンクが無端状に連結された無端ベルトが回転駆動する。この無端ベルトの回転駆動時に、履帯リンクのタンブラー係合面と駆動タンブラーの転動面とが互いに接触して転動する。

特開昭４６−６７５９号公報

上記公報においては、履帯リンクのタンブラー係合面と駆動タンブラーの転動面との間ですべり摩耗が生じる。このため、履帯リンクのタンブラー係合面と駆動タンブラーの転動面との間の摩耗が他の部位の摩耗に比較して大きい。

また駆動タンブラーに対する履帯リンクの巻き付き径は、（ａ）履帯リンクのタンブラー係合面と駆動タンブラーの転動面との接触、（ｂ）履帯リンクの連結ピッチとタンブラー歯のピッチとの関係、のいずれかに依存している。このため、各部品の摩耗速度の違いから噛み合いピッチがずれて、噛み合い不良が生じやすい。この噛み合い不良は異常摩耗の原因となる。

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものである。本発明の目的は、駆動輪回転時のすべり摩耗を抑制し、かつ噛み合い不良による異常摩耗を抑制できる走行体および作業車両を提供することである。

本発明の走行体は、駆動輪と、履帯リンクとを備えている。駆動輪は、複数の駆動輪歯と、その駆動輪歯に隣接する歯溝とを有している。履帯リンクは、駆動輪歯に噛合う突起部と、その突起部の幅方向に位置する踏面とを有している。踏面からの突起部の高さは、歯溝の深さ以上である。

本発明の走行体によれば、突起部は、歯溝の深さ以上の高さを有している。これにより突起部の先端が歯溝の底部に接触可能となる。このため、履帯リンクの踏面と、その踏面に対向する駆動輪の外周面とが互いに接触しないようにすることが可能となる。よって、履帯リンクの踏面と駆動輪の上記外周面との間でのすべり摩耗を防止することができる。

また上記のように履帯リンクの踏面と駆動輪の外周面との間でのすべり摩耗を防止できるため、各部品の摩耗速度の違いに基づく噛み合いピッチのずれを抑制することができる。このため、噛み合い不良による異常摩耗を抑制することが可能となる。

上記の走行体において、駆動輪歯と突起部との噛合い状態において踏面に対向しかつ駆動輪歯の歯幅方向に位置する駆動輪の外周面は、全周において駆動輪歯の刃先円直径以下の直径を有している。

これにより履帯リンクの踏面と、その踏面に対向する駆動輪の外周面との接触を確実に防止することができる。このため、履帯リンクの踏面と駆動輪の上記外周面との間でのすべり摩耗を確実に防止することができる。

上記の走行体において、駆動輪は、駆動輪本体と、駆動輪セグメントと、固定部とを含んでいる。駆動輪セグメントは、駆動輪本体とは別部品からなり、駆動輪本体の外周に配置され、かつ駆動輪歯を有している。固定部は、駆動輪本体に駆動輪セグメントを取り付けている。

これにより履帯リンクと噛み合いなどにより駆動輪セグメントが破損、摩耗などした場合には、駆動輪セグメントを駆動輪本体から取り外して交換することができる。これにより駆動輪全体を交換する必要がなくなる。

上記の走行体において、駆動輪本体は、外周部において内周側に窪んだ凹部を有している。駆動輪セグメントが駆動輪本体に取り付けられた状態において、凹部は駆動輪セグメントに当接している。

これにより駆動輪セグメントが履帯リンクと噛み合って駆動する際に、駆動輪セグメントに履帯リンクから作用する負荷（たとえば落下負荷、牽引負荷）を駆動輪本体の凹部で受けることができる。このため、上記負荷が固定部に作用することを抑制でき、耐久性を向上させることができる。

上記の走行体において、駆動輪本体は、外周部において外周側に突き出した複数の凸部を有している。駆動輪セグメントは、駆動輪セグメントの内周面から外周側に延びるように窪み、かつそれぞれが凸部を受け入れる複数の窪み部を有している。複数の窪み部の各々は駆動輪セグメントの外周面において開口している。

このように駆動輪本体の凸部を受け入れる窪みが駆動輪セグメントの外周面に開口していることにより、駆動輪セグメントに作用した応力を開口にて逃がすことができ、駆動輪セグメントの破損を抑制することができる。

上記の走行体において、複数の凸部の各々は、複数の駆動輪歯の各々に側面視において重畳するように配置されている。

これにより、駆動輪本体の凸部と駆動輪歯とを互いに固定することができる。
上記の走行体において、固定部は、駆動輪歯と駆動輪本体の凸部とを互いに固定している。

これにより歯溝を避けて固定部を配置することができるため、履帯リンクの突起部が歯溝に嵌ることを固定部が阻害することはない。

上記の走行体において、履帯リンクは第１のリンク連結用孔と第２のリンク連結用孔とを有している。側面視において突起部は第１のリンク連結用孔と第２のリンク連結用孔との中央に配置されている。

これにより駆動輪が順回転および逆回転のいずれ側に回転した場合でも、駆動輪に対する履帯リンクの相対すべりを抑制することができる。

上記の走行体において、突起部は、側面視において、突起部の頂部に位置する直線部と、その直線部を挟む２つの円弧部とを有している。

これにより、歯溝内に嵌められたすべての突起部を駆動輪歯と噛合わせることが可能となる。

上記の走行体において、側面視において、歯溝の両側の溝端部を繋ぐ仮想の第１直線に対する溝端部から歯溝の底部側への立ち上がりの角度は、突起部の両側の根元部を繋ぐ仮想の第２直線に対する根元部から突起部の先端部側への立ち上がりの角度よりも小さい。

これにより歯溝はスムーズに突起部を受け入れることができ、スムーズな噛み合せを実現することができる。

本発明の作業車両は、上記のいずれかに記載の走行体を備えている。
本発明の作業車両によれば、上述したように、駆動輪回転時のすべり摩耗を抑制することができ、かつ噛み合い不良による異常摩耗を抑制することができる。

以上説明したように本発明によれば、駆動輪回転時のすべり摩耗を抑制し、かつ噛み合い不良による異常摩耗を抑制できる走行体および作業車両を実現することができる。

本発明の一実施の形態における履帯装置を用いた装軌式作業車両の例として油圧ショベルの構成を示す概略側面図である。 図１の装軌式作業車両における走行体の構成の一部を概略的に示す斜視図である。 図２の走行体における駆動輪の構成を示す分解斜視図である。 図２の走行体における駆動輪の回転軸に垂直な方向の断面斜視図である。 図２の走行体における駆動輪の回転軸に平行な方向の断面斜視図である。 駆動輪本体の複数の凸部の各々が複数の駆動輪歯の各々に側面視において重畳していることを説明するための側面図である。 図２の走行体に含まれる履帯装置の構成の一部を概略的に示す分解斜視図である。 駆動輪の歯溝の構成を説明するための側面図（Ａ）、履帯リンクの突起部の構成を説明するための側面図（Ｂ）、および駆動輪の歯溝と履帯リンクの突起部との構成を説明するための側面図（Ｃ）である。 図２の走行体における駆動輪と履帯装置との構成を概略的に示す側面図である。 図２の走行体に含まれる履帯装置の他の構成の一部を概略的に示す斜視図である。 図１０の履帯装置における履帯リンクの構成を概略的に示す平面図である。 比較例の走行体における駆動輪歯と履帯リンクの突起部との噛み合いの様子を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施の形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例として油圧ショベルについて図１を用いて説明する。なお本発明は油圧ショベル以外にブルドーザなどの装軌式作業車両にも適用可能である。

本例においては、運転室３１内の運転席に着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向（幅方向）とは、運転席に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向をいう。

運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

図１は、本発明の一実施の形態における履帯装置を用いた装軌式作業車両の例として油圧ショベルの構成を示す概略側面図である。図１に示されるように、本実施の形態の油圧ショベル５０は、大型の油圧ショベルであって、走行体２０と、旋回体３０と、作業機４０とを主に有している。走行体２０と旋回体３０とにより作業車両本体が構成されている。

旋回体３０は走行体２０に対して旋回自在に設置されている。この旋回体３０は、運転室３１と、エンジンルーム３２と、カウンタウェイト３３と、アクセスシステム３４とを主に有している。

運転室３１は、旋回体３０のたとえば前方左側（車両前側）に配置されている。エンジンルーム３２およびカウンタウェイト３３の各々は、旋回体３０の後方側（車両後側）に配置されている。エンジンルーム３２は、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）を収納している。エンジンルーム３２の上方はエンジンフードにより覆われている。カウンタウェイト３３は、エンジンルーム３２の後方に配置されている。

アクセスシステム３４は、旋回体３０の側部であって、たとえば左側に配置されている。このアクセスシステム３４は、オペレータが地上から運転室３１に乗り込むために、また運転室３１から地上へ降りるために設けられている。

作業機４０は、旋回体３０の前方側に軸支されている。作業機４０は、たとえばブーム４１、アーム４２、バケット４３、油圧シリンダなどを有している。ブーム４１の基端部は、旋回体３０に回転可能に連結されている。またアーム４２の基端部はブーム４１の先端部に回転可能に連結されている。バケット４３は、アーム４２の先端部に回転可能に連結されている。ブーム４１、アーム４２およびバケット４３の各々が油圧シリンダによって駆動されることにより作業機４０は駆動可能である。

走行体２０は、左右一対の履帯装置１０が回転駆動することにより作業車両（油圧ショベル）１が走行するように構成されている。走行体２０は、履帯装置１０と、駆動輪（スプロケット）２１と、遊動輪（アイドラ）２２と、トラックフレーム２３と、下転輪２４と、上転輪２５と、旋回装置２６とを主に有している。

駆動輪２１はトラックフレーム２３の後端部に回転駆動可能に設けられている。遊動輪２２はトラックフレーム２３の前端部に回転可能に設けられている。複数の下転輪２４はトラックフレーム２３の下側に設けられている。複数の上転輪２５はトラックフレーム２３の上側に設けられている。

履帯装置１０は駆動輪２１と遊動輪２２とに巻きかけられている。また履帯装置１０は駆動輪２１と遊動輪２２との間に配置された下転輪２４および上転輪２５により支持されている。履帯装置１０は、駆動輪２１に噛み合わされている。この状態で駆動輪２１が回転駆動されることにより履帯装置１０が回転駆動する。これにより走行体２０が自走する。また履帯装置１０の回転駆動時に、遊動輪２２、複数の下転輪２４および複数の上転輪２５の各々は履帯装置１０に当接して従動回転可能である。

図２は、図１の装軌式作業車両における走行体の構成の一部を概略的に示す斜視図である。図２に示されるように、履帯装置１０は、複数の履帯リンク１が連結ピン７で無端状（環状）に連結されることにより構成されている。

複数の履帯リンク１の各々は、踏面２ａと、２つの突起部２ｂとを有している。２つの突起部（突起）２ｂは、踏面２ａを有するプレート部を挟んで、そのプレート部の両側に配置されている。踏面２ａと２つの突起部２ｂとは、無端状に連結された履帯装置１０の内側の面（非接地面）に配置されている。

踏面２ａは、転輪（たとえば下転輪２４）などが転動する面である。履帯装置１０が回転駆動する際には、踏面２ａに、転輪（たとえば下転輪２４）の転動面２４ａなどが当接する。

２つの突起部２ｂの各々は、駆動輪２１の外周に設けられた駆動輪歯２１ｅｂに噛み合う部分である。周方向に隣り合う駆動輪歯２１ｅｂの間には、歯溝２１ｅａが設けられている。突起部２ｂが駆動輪歯２１ｅｂに噛合う際には、この突起部２ｂは歯溝２１ｅａ内にはまっている。

上記の突起部２ｂと歯溝２１ｅａとの噛み合いにより、駆動輪２１の回転駆動力が履帯装置１０に伝達され、履帯装置１０が回転駆動する。

次に、本実施の形態の走行体２０における駆動輪２１の構成について図３および図４を用いて説明する。

図３および図４のそれぞれは、図２の走行体における駆動輪の構成を示す分解斜視図、および駆動輪の回転軸に平行な方向の断面斜視図である。

図３に示されるように、駆動輪２１は、駆動輪本体２１ａと、駆動輪セグメント２１ｂと、固定部２１ｃとを有している。駆動輪本体２１ａと駆動輪セグメント２１ｂとは、別部品からなっている。駆動輪セグメント２１ｂは、固定部２１ｃによって駆動輪本体２１ａに取り付けられている。

駆動輪本体２１ａは、たとえば環形状を有している。環形状の駆動輪本体２１ａの外周部には、複数の凸部２１ａｂと、複数の凹部２１ａａとが設けられている。複数の凸部２１ａｂと複数の凹部２１ａａとは、凸部２１ａｂと凹部２１ａａとが周方向に交互に位置するように設けられている。凸部２１ａｂと凹部２１ａａとは互いに隣接している。

複数の凸部２１ａｂの各々は、凹部２１ａａの底部２１ａａ１よりも駆動輪本体２１ａの外周側へ突き出している。一方、複数の凹部２１ａａの各々は、凸部の頂部２１ａｂ１よりも駆動輪本体２１ａの内周側へ窪んでいる。

駆動輪本体２１ａには、駆動輪本体２１ａを貫通する貫通孔２１ａｃが設けられている。この貫通孔２１ａｃは、駆動輪本体２１ａの軸方向（図中Ｘ方向）に貫通している。貫通孔２１ａｃは、凸部２１ａｂの内周側（頂部２１ａｂ１の内周側）に位置している。

駆動輪セグメント２１ｂは、駆動輪本体２１ａの外周に配置されている。駆動輪セグメント２１ｂは、１対の端部２１ｅと、中央部２１ｄとを有している。中央部２１ｄは、駆動輪２１の幅方向（図中Ｘ方向）において１対の端部２１ｅに挟まれている。

１対の端部２１ｅの各々は、複数の歯溝２１ｅａと、複数の駆動輪歯２１ｅｂとを有している。複数の駆動輪歯２１ｅｂと複数の歯溝２１ｅａとは、駆動輪歯２１ｅｂと歯溝２１ｅａとが周方向に交互に位置するように設けられている。駆動輪歯２１ｅｂと歯溝２１ｅａとは、互いに隣接している。

複数の駆動輪歯２１ｅｂの各々は、歯溝２１ｅａの底部よりも駆動輪本体２１ａの外周側へ突き出している。一方、複数の歯溝２１ｅａの各々は、駆動輪歯２１ｅｂの頂部よりも駆動輪本体２１ａの内周側へ窪んでいる。

中央部２１ｄは、上記駆動輪歯２１ｅｂの歯幅方向（幅方向：図中Ｘ方向）に位置している。この中央部２１ｄには、円周に沿った中央外周面２１ｄａがある。この中央外周面２１ｄａには、開口２１ｄｂと、外面窪み部２１ｄｃが設けられている。

図４に示されるように、外面窪み部２１ｄｃは、中央外周面２１ｄａから内周側に窪んだ部分である。外面窪み部２１ｄｃは、駆動輪セグメント２１ｂを径方向に貫通しておらず、底を有している。

中央部２１ｄには、駆動輪セグメント２１ｂの内周面から中央外周面２１ｄａ側へ延びる内面窪み部２１ｄｄが設けられている。この内面窪み部２１ｄｄの周方向の幅Ｗは、内周側から外周側へ向かうほど小さくなっている。

この内面窪み部２１ｄｄは、上記の開口２１ｄｂと連通している。これにより内面窪み部２１ｄｄは、中央部２１ｄの中央外周面２１ｄａにて開口し、駆動輪セグメント２１ｂを内周側から外周側へと貫通している。

図３に示されるように、駆動輪セグメント２１ｂには、貫通孔２１ｆが設けられている。この貫通孔２１ｆは、駆動輪歯２１ｅｂの歯幅方向（幅方向：図中Ｘ方向）に駆動輪セグメント２１ｂを貫通している。貫通孔２１ｆは、歯溝２１ｅａの部分ではなく、駆動輪歯２１ｅｂの部分に設けられている。

固定部２１ｃは、駆動輪セグメント２１ｂを駆動輪本体２１ａに固定している。固定部２１ｃは、固定ピン２１ｃａと、ボルト２１ｃｂと、筒状部材２１ｃｃと、環状部材２１ｃｄとを有している。

固定ピン２１ｃａは、小径部２１ｃａ１と、大径部２１ｃａ２とを有している。大径部２１ｃａ２は、小径部２１ｃａ１の外径よりも大きな外径を有している。大径部２１ｃａ２は、小径部２１ｃａ１の一方端側に設けられている。大径部２１ｃａ２は、小径部２１ｃａ１の外周側にフランジ状に張り出している。小径部２１ｃａ１は、他方端に雌ネジ部を有している。

小径部２１ｃａ１の外径は駆動輪本体２１ａの貫通孔２１ａｃの直径よりも小さく設定されている。一方、大径部２１ｃａ２の外径は、駆動輪本体２１ａの貫通孔２１ａｃの直径よりも大きく設定されている。また大径部２１ｃａ２の外径は、駆動輪セグメント２１ｂの貫通孔２１ｆの直径よりも小さく設定されている。

ボルト２１ｃｂは、雄ネジ部を有している。ボルト２１ｃｂの雄ネジ部は、固定ピン２１ｃａの雌ネジ部に螺合可能である。ボルト２１ｃｂの頭部の最大径は、駆動輪セグメント２１ｂの貫通孔２１ｆの直径よりも小さく設定されている。

筒状部材２１ｃｃは、固定ピン２１ｃａの小径部２１ｃａ１の外径よりも大きな内径を有している。これにより固定ピン２１ｃａの小径部２１ｃａ１を筒状部材２１ｃｃに挿通することが可能である。

筒状部材２１ｃｃの外径は、駆動輪本体２１ａの貫通孔２１ａｃの直径よりも大きく設定されている。また筒状部材２１ｃｃの外径は、駆動輪セグメント２１ｂの貫通孔２１ｆの直径よりも小さく設定されている。

環状部材２１ｃｄの内径は、固定ピン２１ｃａの小径部２１ｃａ１の外径よりも小さく、かつボルト２１ｃｂの雄ネジ部の呼び径よりも大きく設定されている。環状部材２１ｃｄの外径は、筒状部材２１ｃｃの内径よりも大きく設定されている。環状部材２１ｃｄの外径は、駆動輪セグメント２１ｂの貫通孔２１ｆの直径よりも小さく設定されている。

次に、上記の駆動輪本体２１ａへの駆動輪セグメント２１ｂの組立状態について図４〜図６を用いて説明する。

図５は、図２の走行体における駆動輪の回転軸に平行な方向の断面斜視図である。図６は、駆動輪本体の複数の凸部の各々が複数の駆動輪歯の各々に側面視において重畳していることを説明するための側面図である。

図４に示されるように、複数の駆動輪セグメント２１ｂが、駆動輪本体２１ａの外周部に取付られている。この取付状態において、駆動輪本体２１ａの凸部２１ａｂが、駆動輪セグメント２１ｂの内面窪み部２１ｄｄに受け入れられている。

上記取付状態において、駆動輪セグメント２１ｂは、駆動輪本体２１ａの凹部２１ａａの底部２１ａａ１および側面２１ａａ２の双方に当接している。凸部２１ａｂの頂部は、開口２１ｄｂを通じて駆動輪セグメント２１ｂから露出している。

図５に示されるように、上記取付状態において、駆動輪本体２１ａの貫通孔２１ａｃと駆動輪セグメント２１ｂの貫通孔２１ｆとは互いにほぼ同心となっている。この貫通孔２１ａｃと貫通孔２１ｆとに固定部２１ｃが挿入されている。この固定部２１ｃにより、駆動輪セグメント２１ｂと駆動輪本体２１ａとは互いに固定されている。

固定ピン２１ｃａの小径部２１ｃａ１は貫通孔２１ａｃ内を貫通して、貫通孔２１ａｃの一方側に位置する貫通孔２１ｆ内に延びている。一方、貫通孔２１ａｃの他方側の貫通孔２１ｆ内には、大径部２１ｃａ２が位置している。

筒状部材２１ｃｃは、貫通孔２１ａｃから突き出した小径部２１ｃａ１の外周に嵌められている。環状部材２１ｃｄは、貫通孔２１ａｃから突き出した小径部２１ｃａ１の端部に配置されている。ボルト２１ｃｂの雄ネジ部は、環状部材２１ｃｄを貫通して、小径部２１ｃａ１の雌ネジ部に螺合されている。これにより、小径部２１ｃａ１の端部とボルト２１ｃｂの頭部との間にて環状部材２１ｃｄが挟持されている。この環状部材２１ｃｄにより、筒状部材２１ｃｃが小径部２１ｃａ１から抜けることが防止されている。

大径部２１ｃａ２と筒状部材２１ｃｃとで貫通孔２１ａｃを挟み込むことにより、固定部２１ｃは駆動輪本体２１ａから外れないように駆動輪本体２１ａに固定されている。また筒状部材２１ｃｃなどが貫通孔２１ａｃの一方側の貫通孔２ｆ内に位置し、かつ大径部２１ｃａ２が貫通孔２１ａｃの他方側の貫通孔２ｆ内に位置している。これにより、駆動輪セグメント２１ｂは駆動輪本体２１ａから外れないように駆動輪本体２１ａに固定されている。

図６に示されるように、上記取付状態において、駆動輪本体２１ａにおける複数の凸部２１ａｂの各々は、駆動輪セグメント２１ｂにおける複数の駆動輪歯２１ｅｂの各々に側面視にて重畳するように配置されている。

具体的には、複数の凸部２１ａｂの各々は、複数の駆動輪歯２１ｅｂの各々と駆動輪２１の中心Ｏから見て径方向の同じ角度位置に配置されている。また複数の凸部２１ａｂの各々の角度ピッチαと複数の駆動輪歯２１ｅｂの各々の角度ピッチαとは同じである。

また中央部２１ｄにおける中央外周面２１ｄａの直径Ａ（または半径）は、全周において駆動輪歯２１ｅｂの直径Ｂ（または半径）以下に設定されている。本実施の形態においては、中央外周面２１ｄａの直径Ａ（または半径）は、全周において駆動輪歯２１ｅｂの直径Ｂ（または半径）よりも小さく設定されている。

次に、本実施の形態の履帯装置１０の構成について図７を用いて説明する。
図７は、図２の走行体に含まれる履帯装置の構成の一部を概略的に示す分解斜視図である。図７に示されるように、上記の履帯装置１０は、複数の履帯リンク１と、複数の履帯リンク１を連結する連結ピン７とを主に有している。

複数の履帯リンク１の各々は、踏面２ａおよび突起部２ｂの摩耗部を有している。本実施の形態においては、この摩耗部（踏面２ａおよび突起部２ｂ）が履帯リンク１に対して着脱可能に構成されている。以下、その構成について具体的に説明する。

複数の履帯リンク１の各々は、リンク取付体２と、リンク本体３と、取付ピン４とを主に有している。リンク取付体２は、踏面２ａおよび突起部２ｂからなる摩耗部を有している。踏面２ａは、突起部２ｂの幅方向に位置している。リンク取付体２は、取付部２ｃをさらに有している。取付部２ｃには、貫通孔２ｃａが形成されている。

リンク本体３は、リンク取付体２とは別部品からなっている。リンク本体３は、履板部３ＴＳとリンク部とが一体的に形成されており、１つの部品からなっている。履板部３ＴＳは、無端状の履帯装置１０の外側の面（接地面）に位置している。履板部３ＴＳは、履帯装置１０の外側に突出するグローサ３ＴＳｇを有している。

リンク本体３は、履帯装置１０の内側の面（非接地面）に凹部３ｇを有している。ここで非接地面とは、履板部３ＴＳが配置される側とは反対側であって、図１および図２に示されるように駆動輪２１、遊動輪２２、下転輪２４および上転輪２５と当接する側の面である。凹部３ｇは、リンク取付体２を嵌め込むためのものである。この凹部３ｇに連通するように貫通孔３ｐａ（第２のピン挿入用孔）と貫通孔３ｐｂとが形成されている。貫通孔３ｐａと貫通孔３ｐｂとは凹部３ｇを挟んで互いに分離されている。貫通孔３ｐａと貫通孔３ｐｂとは同心となるように形成されている。

リンク取付体２は、リンク本体３の凹部３ｇに非接触面側から嵌め込まれている。リンク取付体２は、取付部２ｃ側からリンク本体３の凹部３ｇに嵌め込まれている。リンク取付体２がリンク本体３の凹部３ｇに嵌め込まれた状態で、リンク本体３の貫通孔３ｐａと貫通孔３ｐｂとの間に、取付部２ｃの貫通孔２ｃａが位置している。また貫通孔３ｐａ、貫通孔３ｐｂおよび貫通孔２ｃａは互いに同心に配置されており、かつ連通している。

これらの貫通孔３ｐａ、３ｐｂ、２ｃａに取付ピン４が取付ピン４の軸方向に挿入されている。この取付ピン４により、リンク取付体２は、上記プレート部に対して突起部２ｂとは反対側においてリンク本体３に取付固定されている。

この取付ピン４の抜け防止のために、制限部材（たとえばボルト５とナット６）が用いられている。取付ピン４の挿入は、取付ピン４をその軸方向に貫通孔３ｐａ、３ｐｂ、２ｃａ内に挿入することにより行われる。制限部材５、６は、リンク本体３に取り付けられた状態で、取付ピン４の軸方向に位置している。この制限部材５、６により取付ピン４の軸方向の移動が制限されている。これにより取付ピン４は、貫通孔３ｐａ、３ｐｂ、２ｃａ内に挿通された状態で、その貫通孔３ｐａ、３ｐｂ、２ｃａから取付ピン４の軸方向へ抜けることが防止されている。

なおボルト５はリンク本体３の貫通孔３ａ３内に非接触面側から挿入されている。貫通孔３ａ３から接触面側へ突き出したボルト５の先端にはナット６が螺合されている。これによりボルト５およびナット６がリンク本体３に固定されている。

上記の取付ピン４を挿抜することにより、摩耗部（踏面２ａおよび突起部２ｂ）を有するリンク取付体２をリンク本体３に対して着脱可能である。また上記のリンク取付体２のリンク本体３に対する着脱は、履帯装置１０を構成する履帯リンク１同士の結合を解くことなく可能である。

また履帯リンク１同士は、連結ピン７により互いに連結可能に構成されている。以下、その構成について具体的に説明する。

複数の履帯リンク１が１列に配置されている。複数の履帯リンク１の各々には、履帯リンク１の短手方向（図中Ｙ方向）の一方端側に１対の連結部３ｂ、３ｃが、たとえば２セット設けられている。連結部３ｂには、貫通孔３ｂａが設けられている。連結部３ｃには、貫通孔３ｃａが設けられている。１対の連結部３ｂ、３ｃの貫通孔３ｂａと貫通孔３ｃａとは、履帯リンク１の長手方向（図中Ｘ方向）に延びており、互いに同心となるように配置されている。

複数の履帯リンク１の各々には、履帯リンク１の短手方向Ｙの他方端側にたとえば２つの連結部３ｄが設けられている。連結部３ｄには、貫通孔３ｄａが設けられている。貫通孔３ｄａは、履帯リンク１の長手方向Ｘに延びている。

一方の履帯リンク１の１対の連結部３ｂ、３ｃの間に、他方の履帯リンク１の連結部３ｄが配置されている。１対の連結部３ｂ、３ｃの間に連結部３ｄが配置された状態で、１対の連結部３ｂ、３ｃの各貫通孔３ｂａ、３ｃａの間に、連結部３ｄの貫通孔３ｄａが位置している。また連結部３ｂ、３ｃの各貫通孔３ｂａ、３ｃａと、連結部３ｄの貫通孔３ｄａとは同心に配置されており、かつ連通している。

これらの貫通孔３ｂａ、３ｃａ、３ｄａに連結ピン７が連結ピン７の軸方向に挿通されている。これにより、連結ピン７により一方の履帯リンク１と他方の履帯リンク１とは互いに連結されている。この連結状態において、一方の履帯リンク１と他方の履帯リンク１とは連結ピン７を中心として互いに相対的に回転可能である。

この連結ピン７の抜け防止のために、制限部材（たとえばボルト８とナット９）が用いられている。制限部材８、９は、リンク本体３に取り付けられた状態で、連結ピン７の軸方向に位置している。この制限部材８、９により連結ピン７の軸方向の移動が制限されている。これにより連結ピン７は、貫通孔３ｂａ、３ｃａ、３ｄａ内に挿通された状態で、その貫通孔３ｂａ、３ｃａ、３ｄａから連結ピン７の軸方向へ抜けることが防止されている。

上記のように複数の履帯リンク１が順次連結されることにより、無端状に履帯リンク１を連結することが可能である。また上記の制限部材８、９をリンク本体３から取り外し、かつ連結ピン７を連結部３ｂ〜３ｄに対して抜くことにより、履帯リンク１同士の連結を解くことが可能である。

次に、本実施の形態の走行体２０における駆動輪２１の歯溝２１ｅａと履帯リンク１の突起部２ｂとの形状について図８および図９を用いて説明する。

図８は、駆動輪の歯溝の構成を説明するための側面図（Ａ）、履帯リンクの突起部の構成を説明するための側面図（Ｂ）、および駆動輪の歯溝と履帯リンクの突起部との構成を説明するための側面図（Ｃ）である。

図８（Ａ）に示されるように、駆動輪２１は、外周部に、複数の駆動輪歯２１ｅｂと、複数の歯溝２１ｅａとを有している。駆動輪歯２１ｅｂと歯溝２１ｅａとが周方向に互いに隣接している。

歯溝２１ｅａは、側面視において、底部２１ｅａ１に位置する直線部ＲＡと、その直線部ＲＡの両側に位置する２つの円弧部ＲＢとを有している。円弧部ＲＢの端部と駆動輪歯２１ｅｂの頂部２１ｅｂ１とは滑らかな曲線によって接続されている。この滑らかな曲線と頂部２１ｅｂ１との境界が、歯溝２１ｅａの溝端部ＣＮである。

図８（Ｂ）に示されるように、履帯リンク１の突起部２ｂは、側面視において、頂部２ｂ１に位置する直線部ＲＣと、その直線部ＲＣの両側に位置する２つの円弧部ＲＤとを有している。円弧部ＲＤの端部と履帯リンク１の平坦な表面とは滑らかな曲線によって接続されている。この滑らかな曲線と履帯リンク１の平坦な表面との境界が、突起部２ｂの根元部ＢＰである。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示されるように、側面視において、歯溝２１ｅａの両側の溝端部ＣＮを繋ぐ仮想の第１直線ＳＬ１に対する円弧部ＲＢの溝端部ＣＮ側から底部２１ｅａ１側への立ち上がりの角度θ１は、突起部２ｂの両側の根元部ＢＰを繋ぐ仮想の第２直線ＳＬ２に対する円弧部ＲＤの根元部ＢＰ側から頂部２ｂ１側への立ち上がりの角度θ２よりも小さい。

図８（Ｃ）に示されるように、突起部２ｂは、歯溝２１ｅａの深さｄ以上の高さｈを有している。本実施の形態においては、突起部２ｂの高さｈは、歯溝２１ｅａの深さｄよりも大きく設定されている。

歯溝２１ｅａの深さｄは、歯溝２１ｅａの底部２１ｅａ１から駆動輪歯２１ｅｂの刃先円までの寸法である。このため、歯溝２１ｅａの深さｄは、刃先円直径から歯底円直径を差し引いた寸法であり、駆動輪歯２１ｅｂの歯たけに等しい。また突起部２ｂの高さｈは、履帯リンク１の踏面２ａから踏面２ａに対して垂直な方向の最大寸法である。

上記のように突起部２ｂの高さｈは、歯溝の深さｄよりも大きいため、突起部２ｂが駆動輪歯２１ｅｂに噛合った状態において、突起部２ｂの頂部２ｂ１は歯溝２１ｅａの底部２１ｅａ１に当接する。

また図６に示されるように、駆動輪セグメント２１ｂにおける中央外周面２１ｄａの直径Ａは、全周において駆動輪歯２１ｅｂの直径（刃先円直径）Ｂ以下に設定されている。このため、上記の突起部２ｂの高さｈと歯溝の深さｄとの関係により、噛み合い時において、図８（Ｃ）に示されるように履帯リンク１の踏面２ａは、駆動輪２１の中央外周面２１ｄａに当接しない。この状態では、履帯リンク１の踏面２ａと駆動輪２１の中央外周面２１ｄａとの間には隙間がある。この隙間の寸法は、突起部の高さｈから駆動輪２１の中央外周面２１ｄａの高さｄａを差し引いた寸法である。ここで中央外周面２１ｄａの高さｄａとは、側面視において歯溝２１ｅａの底部２１ｅａ１から中央外周面２１ｄａまでの駆動輪２１の径方向の寸法である。

以上より図９に示されるように、駆動輪歯２１ｅｂに噛み合うすべての突起部２ｂは、歯溝２１ｅａの底部に当接する。また上記噛み合い状態において、履帯リンク１の踏面２ａと駆動輪２１の中央外周面２１ｄａとは当接せずに、踏面２ａと中央外周面２１ｄａとの間には隙間が生じている。

また履帯リンク１の突起部２ｂは、側面視において第１のリンク連結用孔（貫通孔３ｂａ、３ｃａ）と第２のリンク連結用孔（貫通孔３ｄａ）との中央に配置されている。具体的には、第１のリンク連結用孔（貫通孔３ｂａ、３ｃａ）の中心から突起部２ｂの一方端部までの距離Ｌ１と、第２のリンク連結用孔（貫通孔３ｄａ）の中心から突起部２ｂの他方端部までの距離Ｌ２とが等しくなるように突起部２ｂが配置されている。

また図３に示される駆動輪セグメント２１ｂおよび図７に示されるリンク取付体２との各々は、鍛造により形成された鍛造品であることが好ましい。本実施の形態の作業車両は大型であるため、通常であれば、履帯リンクおよび駆動輪は、鋳造により形成された鋳造品からなっている。

しかしながら本実施の形態では、駆動輪セグメント２１ｂは駆動輪本体２１ａとは別部品であるため、駆動輪セグメント２１ｂを小型の部品で準備することができる。またリンク取付体２もリンク本体３とは別部品であるため、リンク取付体２を小型の部品で準備することができる。このように駆動輪セグメント２１ｂおよびリンク取付体２を小型の部品で準備することができるため、駆動輪セグメント２１ｂおよびリンク取付体２を鍛造品で準備することが可能となる。

また駆動輪セグメント２１ｂおよびリンク取付体２を鍛造品で準備できるため、これらの部材を鋳造品で準備する場合に比較して部品形状における精度を向上することができる。このため、突起部２ｂと駆動輪歯２１ｅｂとの噛み合いの精度を高めることもできる。

また上記においては、履帯リンク１としてリンク本体３とリンク取付体２とが別部品からなる構成について説明したが、履帯リンク１はリンク本体とリンク取付体とが同一部品からなる構成を有していてもよい。

図１０および図１１は、それぞれ図２の走行体に含まれる履帯装置の他の構成の一部を概略的に示す斜視図および履帯リンクの構成を概略的に示す平面図である。図１０および図１１に示されるように、この履帯リンク１は、連結部３ｂ、３ｃ、３ｄを有するリンク本体部と、突起部２ｂを有するリンク取付体とが一体化された構成を有している。

連結部３ｂ、３ｃ、３ｄは履帯リンク１同士を連結するために用いられる部分である。また突起部２ｂは、駆動輪の駆動輪歯と噛合う部分である。

この履帯リンク１では、１対の履帯リンク１のうちの一方の履帯リンク１の連結部３ｄが他方の履帯リンク１の連結部３ｂ、３ｃの間に差し込まれる。この状態で、３つの連結部３ｂ、３ｃ、３ｄの各々の貫通孔内に１本の連結ピンが差し込まれる。

また他方の履帯リンク１の連結部３ｄが一方の履帯リンク１の連結部３ｂ、３ｃの間に差し込まれる。この状態で、３つの連結部３ｂ、３ｃ、３ｄの各々の貫通孔内に１本の連結ピンが差し込まれる。

以上のようにして１対の履帯リンク１同士が互いに連結され、その連結が繰り返されることにより履帯装置が構成される。

なお図１０、図１１においては突起部２ｂが１つの履帯リンク１に対して１つ設けられた構成について説明したが、図２、図３などに示される駆動輪２１に合わせて履帯リンク１に２つの突起部が設けられていてもよい。

次に、本実施の形態の作用効果について、図１２に示す比較例と対比して説明する。
図１２は、比較例の走行体における駆動輪歯と履帯リンクの突起部との噛み合いの様子を説明するための側面図である。図１２に示されるように、この比較例においては、履帯リンク１０１の突起部１０２ｂの高さｈ１が駆動輪１２１の歯溝１２１ｅａの深さｄ１よりも小さく設定されている。なお歯溝１２１ｅａの深さはｄ１は、駆動輪歯１２１ｅｂの歯たけｄ１に等しい。

このため履帯リンク１０１の突起部１０２ｂが駆動輪１２１の駆動輪歯１２１ｅｂに噛合う際には、駆動輪１２１の転動面１２１ｄａは履帯リンク１０１の踏面１０２ａに当接する。

この場合、駆動輪１２１に対する履帯リンク１０１の巻き付き径は、（ａ）履帯リンク１０１踏面１０２ａと駆動輪１２１の転動面１２１ｄａとの接触と、（ｂ）履帯リンク１０１の連結ピッチ（連結ピン１０７間の距離）と駆動輪歯１２１ｅｂのピッチとの関係、のいずれかに依存する。このため、各部品の摩耗速度の違いから噛み合いピッチがずれる。その結果、図９に示されるように一部の突起部１０２のみが駆動輪歯１２１ｅｂと噛み合い、他の突起部１０２が駆動輪歯１２１ｅｂと噛み合わないという、噛み合い不良が生じやすくなる。この噛み合い不良は異常摩耗の原因となる。

これに対して本実施の形態によれば、図８および図９（Ｃ）に示されるように、突起部２ｂは、歯溝２１ｅａの深さｄ以上の高さｈを有している。これにより突起部２ｂの先端が歯溝２１ｅａの底部に接触可能となる。このため、履帯リンク１の踏面２ａと、その踏面２ａに対向する駆動輪２１の中央外周面２１ｄａとが互いに接触しないようにすることが可能となる。よって、履帯リンク１の踏面２ａと駆動輪２１の上記中央外周面２１ｄａとの間でのすべり摩耗を防止することができる。

また上記のように履帯リンク１の踏面２ａと駆動輪２１の中央外周面２１ｄａとの間でのすべり摩耗を防止できるため、各部品の摩耗速度の違いに基づく噛み合いピッチのずれを抑制することができる。このため、噛み合い不良による異常摩耗を抑制することが可能となる。

また図９（Ａ）に示されるように本実施の形態においては、駆動輪２１の中央外周面２１ｄａは、全周において駆動輪歯２１ｅｂの刃先円直径Ｂ以下の直径Ａを有している。これにより履帯リンク１の踏面２ａと、その踏面２ａに対向する駆動輪２１の中央外周面２１ｄａとの接触を確実に防止することができる。このため、履帯リンク１の踏面２ａと駆動輪２１の上記中央外周面２１ｄａとの間でのすべり摩耗を確実に防止することができる。

また図３に示されるように本実施の形態においては、駆動輪セグメント２１ｂは、駆動輪本体２１ａとは別部品からなり、かつ固定部２１ｃにより駆動輪本体２１ａに取り付けられている。これにより駆動輪セグメント２１ｂが破損、摩耗などした場合には、駆動輪セグメント２１ｂを駆動輪本体２１ａから取り外して交換することができる。これにより駆動輪２１全体を交換する必要はなくなる。

また図４に示されるように本実施の形態においては、駆動輪セグメント２１ｂが駆動輪本体２１ａに取り付けられた状態において、駆動輪セグメント２１ｂは駆動輪本体２１ａの凹部２１ａａに当接している。これにより駆動輪セグメント２１ｂが履帯リンク１と噛み合って駆動する際に、駆動輪セグメント２１ｂに履帯リンク１から作用する負荷（たとえば落下負荷、牽引負荷）を駆動輪本体２１ａの凹部２１ａａで受けることができる。このため、上記負荷が固定部２１ｃに作用することを抑制でき、耐久性を向上させることができる。

また図４および図５に示されるように本実施の形態においては、駆動輪セグメント２１ｂの窪み部２１ｄｄは駆動輪セグメント２１ｂの中央外周面２１ｄａにおいて開口している。これにより、駆動輪セグメント２１ｂに作用した応力を開口２１ｄｂにて逃がすことができ、駆動輪セグメント２１ｂの破損を抑制することができる。

また図６に示されるように本実施の形態においては、駆動輪本体２１ａの複数の凸部２１ａｂの各々は、複数の駆動輪歯２１ｅｂの各々に側面視において重畳するように配置されている。これにより、駆動輪本体２１ａの凸部２１ａｂと駆動輪歯２１ｅｂとを、固定部２１ｃを用いて互いに固定することができる。

また図６に示されるように本実施の形態においては、固定部２１ｃは、駆動輪歯２１ｅｂと駆動輪本体２１ａの凸部２１ａｂとを互いに固定している。これにより歯溝２１ｅａを避けて固定部２１ｃを配置することができるため、履帯リンク１の突起部２ｂが歯溝２１ｅａに嵌ることを固定部２１ｃは阻害しない。

また図８に示されるように本実施の形態においては、側面視において履帯リンク１の突起部２ｂは第１のリンク連結用孔（貫通孔３ｂａ、３ｃａ）と第２のリンク連結用孔（貫通孔３ｄａ）との中央に配置されている。これにより駆動輪２１が順回転および逆回転のいずれ側に回転した場合でも、駆動輪２１に対する履帯リンク１の相対すべりを抑制することができる。

図９（Ｂ）に示されるように本実施の形態においては、履帯リンク１の突起部２ｂは、側面視において、突起部２ｂの頂部に位置する直線部ＲＣと、その直線部ＲＣを挟む２つの円弧部ＲＤとを有している。これにより、駆動輪２１の歯溝２１ｅａ内に嵌められたすべての突起部２ｂを駆動輪歯２１ｅｂと噛合わせることが可能となる。

また図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示されるように本実施の形態においては、側面視において、歯溝２１ｅａの両側の溝端部ＣＮを繋ぐ仮想の第１直線ＳＬ１に対する溝端部ＣＮから歯溝２１ｅａの底部２１ｅａ１側への立ち上がりの角度θ１は、突起部２ｂの両側の根元部ＢＰを繋ぐ仮想の第２直線ＳＬ２に対する根元部ＢＰから突起部２ｂの先端部側への立ち上がりの角度θ２よりも小さい。これにより歯溝２１ｅａはスムーズに突起部２ｂを受け入れることができ、スムーズな噛み合せを実現することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 履帯リンク、２ リンク取付体、２ａ 踏面、２ｂ 突起部、２ｂ１，２１ａｂ１，２１ｅｂ１ 頂部、２ｃ 取付部、２ｃａ，３ｂａ，３ｃａ，３ｄａ，３ｐａ，３ｐｂ，３ リンク本体、３ＴＳ 履板部、３ＴＳｇ グローサ、３ｂ，３ｃ，３ｄ 連結部、３ｇ，２１ａａ 凹部、４ 取付ピン、５，８，２１ｃｂ ボルト、６，９ ナット、７ 連結ピン、１０ 履帯装置、２０ 走行体、２１ 駆動輪、２１ａ 駆動輪本体、２１ａａ２ 側面、２１ａａ１，２１ｅａ１ 底部、２１ａｂ 凸部、２１ｂ 駆動輪セグメント、２１ｃ 固定部、２１ｃａ 固定ピン、２１ｃａ１ 小径部、２１ｃａ２ 大径部、２１ｃｃ 筒状部材、２１ｃｄ 環状部材、２１ｄ 中央部、２１ｄａ 中央外周面、２１ｄｂ 開口、２１ｄｃ 外面窪み部、２１ｄｄ 内面窪み部、２１ｅ 端部、２１ｅａ 歯溝、２１ｅｂ 駆動輪歯、２１ｆ 貫通孔、２２ 遊動輪、２３ トラックフレーム、２４ 下転輪、２４ａ 転動面、２５ 上転輪、２６ 旋回装置、３０ 旋回体、３１ 運転室、３２ エンジンルーム、３３ カウンタウェイト、３４ アクセスシステム、４０ 作業機、４１ ブーム、４２ アーム、４３ バケット、５０ 油圧ショベル。

Claims (11)

1. 複数の駆動輪歯と、前記駆動輪歯に隣接する歯溝とを有する駆動輪と、
   前記駆動輪歯に噛合う突起部と、前記突起部の幅方向に位置する踏面とを有する履帯リンクとを備え、
   前記踏面からの前記突起部の高さは、前記歯溝の深さ以上である、走行体。
2. 前記駆動輪歯と前記突起部との噛合い状態において前記踏面に対向しかつ前記駆動輪歯の歯幅方向に位置する前記駆動輪の外周面は、全周において前記駆動輪歯の刃先円直径以下の直径を有する、請求項１に記載の走行体。
3. 前記駆動輪は、
   駆動輪本体と、
   前記駆動輪本体とは別部品からなり、前記駆動輪本体の外周に配置され、かつ前記駆動輪歯を有する駆動輪セグメントと、
   前記駆動輪本体に前記駆動輪セグメントを取り付ける固定部とを含む、請求項１または請求項２に記載の走行体。
4. 前記駆動輪本体は、外周部において内周側に窪んだ凹部を有し、
   前記駆動輪セグメントが前記駆動輪本体に取り付けられた状態において、前記凹部は前記駆動輪セグメントに当接している、請求項３に記載の走行体。
5. 前記駆動輪本体は、外周部において外周側に突き出した複数の凸部を有し、
   前記駆動輪セグメントは、前記駆動輪セグメントの内周面から外周側に延びるように窪み、かつそれぞれが前記凸部を受け入れる複数の窪み部を有し、
   前記複数の窪み部の各々は前記駆動輪セグメントの外周面において開口している、請求項３または４に記載の走行体。
6. 前記複数の凸部の各々は、前記複数の駆動輪歯の各々に側面視において重畳するように配置されている、請求項５に記載の走行体。
7. 前記固定部は、前記駆動輪歯と前記駆動輪本体の前記凸部とを互いに固定している、請求項６に記載の走行体。
8. 前記履帯リンクは第１のリンク連結用孔と第２のリンク連結用孔とを有し、
   側面視において前記突起部は前記第１のリンク連結用孔と前記第２のリンク連結用孔との中央に配置されている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の走行体。
9. 前記突起部は、側面視において、前記突起部の頂部に位置する直線部と、前記直線部を挟む２つの円弧部とを有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の走行体。
10. 側面視において、前記歯溝の両側の溝端部を繋ぐ仮想の第１直線に対する前記溝端部から前記歯溝の底部側への立ち上がりの角度は、前記突起部の両側の根元部を繋ぐ仮想の第２直線に対する前記根元部から前記突起部の先端部側への立ち上がりの角度よりも小さい、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の走行体。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の走行体を備えた、作業車両。

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