JP2014223830A

JP2014223830A - クローラ走行装置

Info

Publication number: JP2014223830A
Application number: JP2013103229A
Authority: JP
Inventors: 和真石原; Kazuma Ishihara
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2014-12-04
Anticipated expiration: 2033-05-15
Also published as: JP6021735B2

Abstract

【課題】駆動スプロケットからの駆動力をクローラベルトに効率良く伝達して、クローラ走行装置の推進力を向上させる。
【解決手段】複数の駆動用押圧部２５にてクローラベルト１１を駆動する駆動スプロケット１２、及び、左右の輪体２９にてクローラベルト１１を案内する外転輪型の前側遊輪と後側遊輪と複数の転輪１５とを備え、クローラベルト１１の内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部２２を、クローラベルト１１に埋設した複数の芯金２１の芯金突起２１Ｂと、芯金突起２１Ｂを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成し、各駆動用突出部２２は、各駆動用押圧部２５の押圧面を受け止めて押圧される被押圧面２２Ｂを備え、被押圧面２２Ｂのそれぞれは、左右幅方向の全長に亘る突出方向の長さが、押圧面の突出方向の長さ以上の長さを有するように形成している。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設したゴム製のクローラベルトと、前記クローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、前記クローラベルトは、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を周方向に一定ピッチで整列形成し、前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成したクローラ走行装置に関する。

上記のようなクローラ走行装置においては、各芯金に、それらのベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に突出する転輪案内用の左右一対の芯金突起（突起部分）を備え、前側遊輪及び後側遊輪（前後のアイドラホイール）を、左右一対の芯金突起の間でクローラベルトの内周面側を案内する内転輪型に構成したものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−０８４０９２号公報（段落番号００１４〜００１８、図１、図２、図９）

上記の構成では、クローラベルトにおける左右の芯金突起の間を前側遊輪及び後側遊輪が通過するように構成していることから、左右の芯金突起の間に前側遊輪及び後側遊輪の通過を許容する凹入深さの深い凹部を形成する必要がある。そのため、クローラベルトに備える各駆動用突出部におけるクローラベルトの回動方向視での形状を略Ｕ字状に形成している。一方、クローラベルトの駆動時にクローラベルトの各駆動用突出部を押圧する駆動スプロケットの各駆動用押圧部は、駆動スプロケットの回転方向視での形状を、駆動用突出部の左右幅と略同じ左右幅を有する矩形状に形成している。これにより、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合には、駆動スプロケットにおける矩形状の各駆動用押圧部が、クローラベルトにおける略Ｕ字状の各駆動用突出部に当接して各駆動用突出部を押圧することから、駆動スプロケットの各駆動用押圧部においては、それらの左右中央側にてクローラベルトの各駆動用突出部に当接しない部位が存在し、又、クローラベルトの各駆動用突出部においては、それらの左右中央側にて駆動スプロケットの各駆動用押圧部による押圧を受けない空間が存在することになる。

つまり、駆動スプロケットの各駆動用押圧部とクローラベルトの各駆動用突出部との間には、それらの左右中央側部位において、駆動スプロケットの各駆動用押圧部からの駆動力をクローラベルトの各駆動用突出部に伝達することができないデッドスペースが存在することになる。その結果、駆動スプロケットからの駆動力をクローラベルトに効率良く伝達することができず、クローラ走行装置の推進力を向上させる上において改善の余地があった。

本発明の目的は、駆動スプロケットからの駆動力をクローラベルトに効率良く伝達できるようにして、クローラ走行装置の推進力を向上させることにある。

本発明の課題解決手段は、
複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設したゴム製のクローラベルトと、前記クローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を周方向に一定ピッチで整列形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の芯金突起と、前記芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成し、かつ、前記駆動用押圧部に形成した押圧面を受け止めて押圧される被押圧面を備え、
前記被押圧面のそれぞれは、左右幅方向の全長に亘る突出方向の長さが、前記押圧面の突出方向の長さ以上の長さを有するように形成している。

この手段によると、前後の遊輪を外転輪型に構成したことにより、クローラベルトにおける各駆動用突出部の左右中央側部位に、前後の遊輪の通過を許容する凹入深さの深い凹部を形成しなくても、前後の遊輪に対するクローラベルトの左右方向での位置ズレを防止することができる。

そして、各駆動用突出部の左右中央側部位に前述した凹部を形成する必要がないことにより、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合に、クローラベルトの各駆動用突出部を、それらの各被押圧面が少なくとも駆動スプロケットの各駆動用押圧部における押圧面の左右中央側部位の全域を受け止めるデッドスペースの少ない状態で、駆動スプロケットの各駆動用押圧部によって効率良く適切に押圧することができる。

又、クローラベルトの駆動時には、クローラベルトに埋設した各芯金の芯金突起が、クローラベルトの被覆部を介して、駆動スプロケットの各駆動用押圧部からの押圧作用を受けることから、駆動スプロケットの各駆動用押圧部がクローラベルトの各駆動用突出部に当接する際の衝撃音の発生を抑制しながら、駆動スプロケットからの駆動力を、各芯金を介して効率良くクローラベルトに伝えることができる。

従って、駆動時の騒音の発生を抑制しながら、クローラ走行装置の推進力を向上させることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設したゴム製のクローラベルトと、前記クローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を周方向に一定ピッチで整列形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の芯金突起と、前記芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成し、かつ、前記駆動用押圧部に形成した押圧面に対して、その全域を受け止めて押圧される被押圧面を備えている。

そして、各駆動用突出部の左右中央側部位に前述した凹部を形成する必要がないことにより、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合に、クローラベルトの各駆動用突出部を、それらの各被押圧面によって駆動スプロケットの各駆動用押圧部における押圧面の全域を受け止めるデッドスペースのない状態で、駆動スプロケットの各駆動用押圧部によってより効率良く適切に押圧することができる。

従って、駆動時の騒音の発生を抑制しながら、クローラ走行装置の推進力をより効果的に向上させることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記芯金は、前記芯金突起として左右の対応する輪体に隣接する一対の芯金突起を備え、
前記駆動用突出部は、前記一対の芯金突起の間を前記被覆部にて埋めることによって前記被押圧面を形成している。

この手段によると、例えば、各芯金突起を、駆動用突出部の左右幅の略全域にわたる左右幅を有する幅広に形成する場合に比較して、クローラベルトの軽量化を図ることができる。

従って、クローラベルトの軽量化によるクローラ走行装置の推進力の向上を図ることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動用突出部は、前記一対の芯金突起の間を埋める突起間部分の突出方向の長さが、前記一対の芯金突起の突出方向の長さよりも短くなるように形成して、前記駆動用突出部の突出端部位に凹入部分を備えるように構成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁に、前記凹入部分に係入して前記クローラベルトの左右方向への位置ズレを防止するリング状の係入部分を備えている。

この手段によると、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合に、クローラベルトの各駆動用突出部が、それらの各被押圧面によって駆動スプロケットの各駆動用押圧部における押圧面の略全域又は全域を受け止める状態を得られるようにしながら、各駆動用突出部における突起間部分の突出方向での長さが不必要に長くなるのを防止することができる。これにより、クローラベルトの軽量化及びコストの削減を図ることができる。

そして、各突起間部分が不必要に長くなるのを防止することによって得られる凹入部分を有効利用して、各凹入部分に係入するリング状の係入部分を駆動スプロケットの外周縁に備えることにより、駆動スプロケットに対するクローラベルトの左右方向への位置ズレを防止することができる。

従って、クローラベルトの軽量化及びコストの削減を図りながら、駆動スプロケットに対するクローラベルトの左右方向への位置ズレを防止することができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記クローラベルトは、その内周面側の駆動用突出部間に前記駆動用押圧部が係入する凹入部を形成している。

この手段によると、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合には、駆動スプロケットの各駆動用押圧部が、クローラベルトの各凹入部に係入して、クローラベルトに埋設した各芯金の基部に近づくようになる。これにより、各駆動用押圧部からの押圧力を、クローラベルトに埋設した各芯金の基部に伝え易くなり、その分、駆動スプロケットからの駆動力をより効率良くクローラベルトに伝えることができる。

従って、駆動スプロケットからの駆動力をより効率良くクローラベルトに伝達することができ、クローラ走行装置の推進力を更に向上させることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記凹入部のそれぞれは、前記凹入部に係入した前記駆動用押圧部の左右両端部分との当接により、前記駆動スプロケットに対する前記クローラベルトの左右方向への位置ズレを防止する当接部分を備えている。

この手段によると、駆動スプロケットに対するクローラベルトの左右方向での位置ズレを防止することができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記押圧面のそれぞれを台形状に形成し、
前記被押圧面のそれぞれは、前記押圧面の左右幅方向及び突出方向に連続して当接する台形状の面部分を有している。

この手段によると、駆動スプロケットの各駆動用押圧部が台形状の広い押圧面を有し、かつ、クローラベルトの各駆動用突出部が、被押圧面において押圧面に対応する台形状の広い面部分を有するようになる。これにより、駆動スプロケットからの駆動力によってクローラベルトを駆動する場合には、クローラベルトの各駆動用突出部を、台形状の広い面部分を有する各被押圧面によって駆動スプロケットの各駆動用押圧部における台形状の広い押圧面の略全域を受け止めるデッドスペースの少ない状態、又は、台形状の広い押圧面の全域を受け止めるデッドスペースのない状態で、駆動スプロケットの各駆動用押圧部によって効率良く適切に押圧することができる。

クローラ走行装置を備えたトラクタの左側面図である。クローラ走行装置の縦断背面図である。第１実施形態でのクローラ走行装置における駆動部の縦断左側面図である。第１実施形態での図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。第１実施形態でのクローラベルトにおける係入部形成箇所の縦断正面図である。第１実施形態でのクローラベルトにおける駆動用突出部形成箇所の縦断正面図である。第２実施形態でのクローラ走行装置における駆動部の縦断正面図である。第２実施形態でのクローラベルトにおける係入部形成箇所の縦断正面図である。第２実施形態でのクローラベルトにおける駆動用突出部形成箇所の縦断正面図である。第３実施形態でのクローラ走行装置における駆動部の縦断左側面図である。第３実施形態での図３におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。第３実施形態でのクローラベルトにおける係入部形成箇所の縦断正面図である。第３実施形態でのクローラベルトにおける駆動用突出部形成箇所の縦断正面図である。第４実施形態でのクローラ走行装置における駆動部の縦断左側面図である。第４実施形態での図３におけるＸＶ−ＸＶ断面図である。第４実施形態でのクローラベルトにおける係入部形成箇所の縦断正面図である。第４実施形態でのクローラベルトにおける駆動用突出部形成第１及び第２実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を突出方向に長い楕円形に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第１及び第２実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を円形に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第１及び第２実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を略Ｖ字状に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第１及び第２実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を略Ｕ字状に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第１及び第２実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部における突出端側の左右中央箇所に凹部を形成した別実施形態を示す要部の縦断正面図である。第３及び第４実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を突出方向に長い楕円形に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第３及び第４実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を円形に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第３及び第４実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を略Ｖ字状に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第３及び第４実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部の左右方向視での形状を略Ｕ字状に形成した別実施形態を示す要部の縦断側面図である。第３及び第４実施形態で例示した駆動スプロケットにおける駆動用押圧部における突出端側の左右中央箇所に凹部を形成した別実施形態を示す要部の縦断正面図である。

〔第１実施形態〕

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム１の前半部に原動部２を備え、車体フレーム１の後半部に搭乗空間を形成するキャビン３を配備している。そして、車体フレーム１における前部側の左右両側部に駆動可能で操舵可能な前輪４を配備し、車体フレーム１における後部側の左右両側部に駆動可能なクローラ走行装置５を配備することにより、４輪駆動型に構成している。

図１及び図２に示すように、車体フレーム１は、その後部側をトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）６によって構成している。Ｔ／Ｍケース６は、その後部の左右両側部に、Ｔ／Ｍケース６の内部から左右に延出する左右の後車軸７を支持する後車軸ケース８を装備している。

図示は省略するが、車体フレーム１の後部には、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置の連結装備を可能にするリンク機構、リンク機構を介した作業装置の昇降操作を可能にする油圧式の昇降機構、及び、車体フレーム１の後部にロータリ耕耘装置などの駆動型の作業装置を連結した場合に作業装置への作業用動力の取り出しを可能にするＰＴＯ軸、などを装備している。

図１及び図２に示すように、左右のクローラ走行装置５は、前後向きのトラックフレーム１０、ゴム製のクローラベルト１１、クローラベルト１１を駆動する駆動スプロケット１２、駆動スプロケット１２の前下方にてクローラベルト１１を回動案内する前側遊輪１３、駆動スプロケット１２の後下方にてクローラベルト１１を回動案内する後側遊輪１４、及び、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間にてクローラベルト１１を回動案内する４つの転輪１５、などを備えている。

左右のトラックフレーム１０は、その前後中間部から車体フレーム１に向けて延出する連結部材１６を装備している。連結部材１６は、後車軸ケース８にボルト連結した支持部材１７に、左右向きの支軸１８を介して連結している。

図１〜３に示すように、左右のクローラベルト１１は、硬度の高いゴム材からなる無端帯状のベルト本体１９と、ベルト本体１９よりも硬度の低いゴム材からなる複数のラグ２０とを備えるように成形している。ベルト本体１９には、複数の芯金２１を周方向に一定ピッチで埋設し、かつ、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部２２を、各芯金２１の埋設箇所と同じ位置に位置するように、周方向に一定ピッチで整列形成している。複数のラグ２０は、ベルト本体１９の外周側に左右２列で周方向に一定ピッチで並ぶ状態に整列形成している。

左右の駆動スプロケット１２は、対応する後車軸７にボルト連結した鋼板製で大径の回転ディスク２３、及び、回転ディスク２３の外周部にリング状にボルト連結した鋳造製の４つの分割スプロケット２４、によって構成している。各分割スプロケット２４は、回転ディスク２３に対するボルト連結を可能にする板状の連結部２４Ａ、連結部２４Ａよりも左右幅の広い外周部２４Ｂ、及び、外周部２４Ｂから外向きに突出する複数の突出部２４Ｃ、を有するように形成している。そして、各突出部２４Ｃを、外周部２４Ｂから左右に張り出す幅広に形成することにより、突出部形成箇所の断面形状がＴ字状になるように構成している。各突出部２４Ｃは、駆動スプロケット１２を構成した場合に、クローラベルト１１において隣接する２つの駆動用突出部２２の間に入り込むことが可能な一定ピッチで、駆動スプロケット１２の周方向に整列配備した状態となるように配置設定している。そして、駆動スプロケット１２の回転駆動に伴って、その回転方向上手側に位置する駆動用突出部２２を押圧することにより、駆動スプロケット１２の回転方向にクローラベルト１１を回動させるように構成している。

つまり、左右の駆動スプロケット１２は、各分割スプロケット２４に形成した複数の突出部２４Ｃにより、駆動スプロケット１２の外周縁から外向きに突出する状態で、駆動スプロケット１２の周方向に一定ピッチで整列形成した状態となる複数の駆動用押圧部２５を構成している。そして、これらの駆動用押圧部２５が、駆動スプロケット１２の回転駆動に伴って、クローラベルト１１の駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するように構成している。

この構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向に回転駆動すると、この回転駆動に伴って、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が対応するクローラベルト１１の各駆動用突出部２２を前進方向に押圧する。これにより、左右のクローラベルト１１を前進方向に回動させることができ、車体を前進させることができる。逆に、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を後進方向に回転駆動すると、この駆動に伴って、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が対応するクローラベルト１１の各駆動用突出部２２を後進方向に押圧する。これにより、左右のクローラベルト１１を後進方向に回動させることができ、車体を後進させることができる。

図１に示すように、左右の前側遊輪１３は、前側遊輪１３を前下方に突出付勢する付勢機構２６を介してトラックフレーム１０の前端部に装備することにより、駆動スプロケット１２の前下方に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２７を備えた外転輪型に構成している。この構成により、クローラベルト１１を緊張状態に維持するとともに、前側遊輪１３に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。

左右の後側遊輪１４は、トラックフレーム１０の後端部に装備することにより、駆動スプロケット１２の後下方に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２８を備えた外転輪型に構成することにより、後側遊輪１４に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。

図１及び図２に示すように、左右の各転輪１５は、トラックフレーム１０の下部に前後方向に所定ピッチで装備することにより、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各駆動用突出部２２の左右に隣接する左右の輪体２９を備えた外転輪型に構成することにより、各転輪１５に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。

図２〜６に示すように、左右のクローラベルト１１は、ベルト本体１９の内周面側における各駆動用突出部２２の間に、対応する駆動スプロケット１２に備えた各駆動用押圧部２５の係入を許容する係入部１１Ａを形成している。各係入部１１Ａは、クローラベルト１１の左右方向視での形状が底窄まりの台形状になるように形成している。そして、それらの底壁部分１１ａに各駆動用押圧部２５の突出端部分２５ａが接合するように形成している。

左右のクローラベルト１１において、各芯金２１は、ベルト本体１９に左右向きの姿勢で埋設する芯金２１の基部としての芯金本体２１Ａと、芯金本体２１Ａの左右中央側箇所からクローラベルト１１の内周面側に突出する左右の芯金突起２１Ｂとを備えるように形成している。そして、ベルト本体１９に芯金本体２１Ａを埋設した状態では、左右の芯金突起２１Ｂが、ベルト本体１９の内周面から突出して、前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれにおける左右の対応する輪体２７〜２９に隣接するように構成している。

各駆動用突出部２２は、芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｂと、左右の芯金突起２１Ｂを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成している。そして、クローラベルト１１の左右方向視での形状が略三角形状になるように形成している。又、それらの突出長さを、前側遊輪１３を支持する付勢機構２６の遊輪支持部（図示せず）と、後側遊輪１４を支持するトラックフレーム１０の遊輪支持部（図示せず）と、各転輪１５を支持するトラックフレーム１０の各転輪支持部１０Ａとのそれぞれに接触しない範囲で極力長くすることにより、クローラベルト１１の前後の遊輪１３，１４及び転輪１５に対する左右方向への位置ズレをより確実に防止できるようにしている。更に、前述したように、前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれを外転輪型に構成したことにより、左右の芯金突起２１Ｂの間に前後の遊輪１３，１４や各転輪１５の通過を許容する空間を形成する必要がないことから、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋める突起間部分２２Ａを有するように構成している。これにより、各駆動用突出部２２は、クローラベルト１１の回動方向視での形状が略台形状になるように形成している。各駆動用突出部２２の突起間部分２２Ａは、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋めるクローラベルト１１の被覆部１１Ｂにより構成している。

各駆動用突出部２２の被覆部１１Ｂは、ベルト本体１９と同じ性質のゴム材を用いて、ベルト本体１９と同じ硬度となるようにベルト本体１９に一体形成している。各芯金２１は、左右の芯金突起２１Ｂがクローラベルト１１のベルト本体１９と駆動用突出部２２（被覆部１１Ｂ）とにわたるように、クローラベルト１１に埋設している。つまり、各芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｂにより、クローラベルト１１におけるベルト本体１９と各駆動用突出部２２との境界部、及び、各駆動用突出部２２を補強している。その結果、クローラベルト１１における各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができ、クローラ走行装置５の高馬力化を図り易くすることができる。

左右の駆動スプロケット１２において、各駆動用押圧部２５は、広い押圧面積を確保しながらクローラベルト１１の各係入部１１Ａへの係入がスムーズに行われるように、駆動スプロケット１２の回転方向視での形状が幅広で先窄まりの台形状になり、かつ、左右方向視での形状が幅狭で先窄まりの台形状になるように形成している。そして、駆動スプロケット１２の回転方向に面する前後両面に、クローラベルト１１の各駆動用突出部２２に対してクローラベルト１１の回動方向に押圧作用する台形状の押圧面２５Ａを備えるように形成している。各押圧面２５Ａは、各駆動用突出部２２における左右の芯金突起２１Ｂにわたる幅広の左右幅を有している。

左右のクローラベルト１１において、各駆動用突出部２２は、それらの前後の壁面２２Ｂにおける基部側に、各駆動用押圧部２５における押圧面２５Ａの左右幅方向及び突出方向の全域に連続して当接する台形状の面部分２２ａを有するように形成することにより、それらの前後の壁面２２Ｂにおける左右幅方向の全長に亘る突出方向の長さが、各駆動用押圧部２５における押圧面２５Ａの突出方向の長さ以上の長さを有するように形成している。これにより、各駆動用突出部２２における前後の壁面２２Ｂが、各駆動用押圧部２５の押圧面２５Ａに対して、各押圧面２５Ａの全域を受け止めて押圧される被押圧面として機能するように構成している。

以上の構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向又は後進方向に回転駆動すると、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が、左右のクローラベルト１１における各駆動用突出部間の係入部１１Ａに次々と係入して、対応する駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するようになる。一方、左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２は、それらの前側又は後側の壁面２２Ｂにおける基部側の面部分２２ａにより、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における前側又は後側の押圧面２５Ａの全域を受け止めるデッドスペースのない状態で、各駆動用押圧部２５によって駆動スプロケット１２の回転方向に押圧されるようになる。そして、各駆動用突出部２２の内部に備えた左右の芯金突起２１Ｂが、クローラベルト１１の被覆部１１Ｂを介した状態で、各駆動用押圧部２５からの押圧作用を受けるようになる。

その結果、駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５がクローラベルト１１の各駆動用突出部２２に当接する際の衝撃音の発生を抑制しながら、左右の駆動スプロケット１２からの駆動力を、各駆動用突出部２２の被押圧面２２Ｂからクローラベルト１１に埋設した各芯金２１などを介して左右のクローラベルト１１に効率良く伝えることができ、左右のクローラ走行装置５による推進力を高めることができる。又、重負荷牽引作業時における各駆動用突出部２２の変形を抑制することができ、これにより、各駆動用押圧部２５を各駆動用突出部２２の間に位置する各係入部１１Ａにスムーズに係入させることができる。

更に、各駆動用突出部２２が、ベルト本体１９に埋設した芯金本体２１Ａから突出する左右の芯金突起２１Ｂを有することにより、各駆動用突出部２２に採用するゴム材として、ベルト本体１９に採用するゴム材と同じ硬度のものを採用しながら、各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができる。これにより、例えば各駆動用突出部２２をゴム材のみで構成する場合のように、高い耐久性を得るために、各駆動用突出部２２に採用するゴム材の硬度を、ベルト本体１９に採用するゴム材の硬度よりも高くする必要がなく、又、その硬度差を得るための別加硫を不要にすることができる。つまり、コストの削減や製造の容易化を図りながら、各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができる。

図示は省略するが、左右のクローラベルト１１において、ベルト本体１９における各芯金突起２１Ｂの外周側箇所には補強用の複数のスチールコードを埋設している。

図２〜６に示すように、左右のクローラベルト１１は、それらの各駆動用突出部２２における一対の芯金突起２１Ｂの間を埋める突起間部分２２Ａの突出方向の長さが、駆動スプロケット１２における各駆動用押圧部２５の突出方向の長さに対応する長さを有する状態で、一対の芯金突起２１Ｂの突出方向の長さよりも短くなるように形成することにより、駆動用突出部２２の突出端部位に凹入部分２２Ｃを備えるように構成している。又、左右の駆動スプロケット１２においては、各分割スプロケット２４において連結部２４Ａよりも幅広で突出部２４Ｃよりも幅狭に形成した外周部２４Ｂが、各駆動用突出部２２の凹入部分２２Ｃに係入することにより、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止するリング状の係入部分１２Ａとして機能するように構成している。

これにより、左右のクローラ走行装置５は、駆動スプロケット１２からの駆動力によってクローラベルト１１を駆動する場合に、クローラベルト１１の各駆動用突出部２２が、それらの各被押圧面２２Ｂによって駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における押圧面２５Ａの全域を受け止める状態を得られるようにしながら、クローラベルト１１における突起間部分２２Ａの突出方向での長さが不必要に長くなるのを防止することができる。これにより、左右のクローラ走行装置５におけるクローラベルト１１の軽量化及びコストの削減を図ることができる。

そして、駆動スプロケット１２の外周縁にリング状の係入部分１２Ａを備えることにより、クローラベルト１１において各駆動用突出部２２の突起間部分２２Ａが不必要に長くなるのを防止することによって得られる各駆動用突出部２２の凹入部分２２Ｃを有効利用して、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止することができる。

〔第２実施形態〕

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。

尚、この第２実施形態は、前述した第１実施形態とクローラベルト１１の構成が異なることから、クローラベルト１１の構成についてのみ説明する。

図７〜９に示すように、左右のクローラベルト１１は、硬度の高いゴム材からなる無端帯状のベルト本体１９と、ベルト本体１９よりも硬度の低いゴム材からなる複数のラグ２０とを備えるように成形している。ベルト本体１９には、複数の芯金２１を周方向に一定ピッチで埋設し、かつ、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部２２を、各芯金２１の埋設箇所と同じ位置に位置するように、周方向に一定ピッチで整列形成している。複数のラグ２０は、ベルト本体１９の外周側に左右２列で周方向に一定ピッチで並ぶ状態に整列形成している。

各芯金２１は、ベルト本体１９に左右向きの姿勢で埋設する左右の芯金基部２１Ｃ、左右の芯金基部２１Ｃの左右内端箇所からクローラベルト１１の内周面側に突出する左右の芯金突起２１Ｄ、及び、駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５と対向するように左右の芯金突起２１Ｄの間においてクローラベルト１１の内周面側に偏倚させた偏倚部２１Ｅ、を備えるように形成している。そして、ベルト本体１９に芯金基部２１Ｃを埋設した状態では、左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅとがベルト本体１９の内周面から突出して、左右の芯金突起２１Ｄが前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれにおける左右の対応する輪体２７〜２９に隣接するように構成している。

各駆動用突出部２２は、芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅ、及び、左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅとを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂによって構成している。そして、クローラベルト１１の左右方向視での形状が略三角形状になるように形成している（図１及び図３参照）。又、それらの突出長さを、前側遊輪１３を支持する付勢機構２６の遊輪支持部（図示せず）と、後側遊輪１４を支持するトラックフレーム１０の遊輪支持部（図示せず）と、各転輪１５を支持するトラックフレーム１０の各転輪支持部１０Ａとのそれぞれに接触しない範囲で極力長くすることにより、クローラベルト１１の前後の遊輪１３，１４及び転輪１５に対する左右方向への位置ズレをより確実に防止できるようにしている（図１及び図２参照）。更に、前述したように、前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれを外転輪型に構成したことにより、左右の芯金突起２１Ｄの間に前後の遊輪１３，１４や各転輪１５の通過を許容する空間を形成する必要がないことから、左右の芯金突起２１Ｄの間を埋める突起間部分２２Ａを有するように構成している。これにより、各駆動用突出部２２は、クローラベルト１１の回動方向視での形状が略台形状になるように形成している。各駆動用突出部２２の突起間部分２２Ａは、左右の芯金突起２１Ｂの間に位置する偏倚部２１Ｅと、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋めるクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成している。

各駆動用突出部２２の被覆部１１Ｂは、ベルト本体１９と同じ性質のゴム材を用いて、ベルト本体１９と同じ硬度となるようにベルト本体１９に一体形成している。各芯金２１は、左右の芯金突起２１Ｄがクローラベルト１１のベルト本体１９と駆動用突出部２２（被覆部１１Ｂ）とにわたるように、又、偏倚部２１Ｅが駆動用突出部２２の内部において左右の芯金突起２１Ｄにわたるように、クローラベルト１１に埋設している。つまり、各芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｄにより、クローラベルト１１におけるベルト本体１９と各駆動用突出部２２との境界部を補強し、かつ、各芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅにより各駆動用突出部２２を補強している。その結果、クローラベルト１１における各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができ、クローラ走行装置５の高馬力化を図り易くすることができる。

左右のクローラベルト１１において、各駆動用突出部２２は、それらの前後の壁面２２Ｂにおける芯金２１の偏倚部２１Ｅが位置する基部側に、各駆動用押圧部２５における押圧面２５Ａの左右幅方向及び突出方向の全域に連続して当接する台形状の面部分２２ａを有するように形成することにより、それらの前後の壁面２２Ｂにおける左右幅方向の全長に亘る突出方向の長さが、各駆動用押圧部２５における押圧面２５Ａの突出方向の長さ以上の長さを有するように形成している。これにより、各駆動用突出部２２における前後の壁面２２Ｂが、各駆動用押圧部２５の押圧面２５Ａに対して、各押圧面２５Ａの全域を受け止めて押圧される被押圧面として機能するように構成している。

以上の構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向又は後進方向に回転駆動すると、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が、左右のクローラベルト１１における各駆動用突出部間の係入部１１Ａに次々と係入して、対応する駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するようになる。一方、左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２は、それらの前側又は後側の壁面２２Ｂにおける基部側の面部分２２ａにより、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における前側又は後側の押圧面２５Ａの全域を受け止めるデッドスペースのない状態で、かつ、内部に備えた芯金２１の偏倚部２１Ｅを中心にした適切な状態で、各駆動用押圧部２５によって駆動スプロケット１２の回転方向に押圧されるようになる。そして、各駆動用突出部２２の内部に備えた左右の芯金突起２１Ｄ及び偏倚部２１Ｅが、クローラベルト１１の被覆部１１Ｂを介した状態で、各駆動用押圧部２５からの押圧作用を受けるようになる。

更に、各駆動用突出部２２が、クローラベルト１１に埋設した芯金２１における左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅとを有することにより、各駆動用突出部２２に採用するゴム材として、ベルト本体１９に採用するゴム材と同じ硬度のものを採用しながら、各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができる。これにより、例えば各駆動用突出部２２をゴム材のみで構成する場合のように、高い耐久性を得るために、各駆動用突出部２２に採用するゴム材の硬度を、ベルト本体１９に採用するゴム材の硬度よりも高くする必要がなく、又、その硬度差を得るための別加硫を不要にすることができる。つまり、コストの削減や製造の容易化を図りながら、各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができる。

又、クローラベルト１１に埋設する各芯金２１が偏倚部２１Ｅを有することにより、各クローラベルト１１のベルト本体１９において左右のラグ２０を繋ぐ状態になる左右中央側部位１９Ａの厚みを大きくすることができる。これにより、偏倚部２１Ｅを備えない場合に生じていた、左右中央側部位１９Ａにて大きい厚みを確保するためにベルト本体１９の全体の厚みを大きくすることによる、クローラベルト１１の不必要な重量化やコストの高騰などを防止することができる。

左右のクローラベルト１１は、それらの各駆動用突出部２２における一対の芯金突起２１Ｄの間を埋める突起間部分２２Ａの突出方向の長さが、駆動スプロケット１２における各駆動用押圧部２５の突出方向の長さに対応する長さを有する状態で、一対の芯金突起２１Ｄの突出方向の長さよりも短くなるように形成することにより、駆動用突出部２２の突出端部位に凹入部分２２Ｃを備えるように構成している。又、左右の駆動スプロケット１２においては、各分割スプロケット２４において連結部２４Ａよりも幅広で突出部２４Ｃよりも幅狭に形成した外周部２４Ｂが、各駆動用突出部２２の凹入部分２２Ｃに係入することにより、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止するリング状の係入部分１２Ａとして機能するように構成している。

〔第３実施形態〕

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した第３実施形態を図面に基づいて説明する。

尚、この第３実施形態は、前述した第１実施形態及び第２実施形態とクローラベルト１１及び駆動スプロケット１２の構成が異なることから、クローラベルト１１及び駆動スプロケット１２の構成についてのみ説明する。

図１０〜１３に示すように、左右のクローラベルト１１は、硬度の高いゴム材からなる無端帯状のベルト本体１９と、ベルト本体１９よりも硬度の低いゴム材からなる複数のラグ２０とを備えるように成形している。ベルト本体１９には、複数の芯金２１を周方向に一定ピッチで埋設し、かつ、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部２２を、各芯金２１の埋設箇所と同じ位置に位置するように、周方向に一定ピッチで整列形成している。複数のラグ２０は、ベルト本体１９の外周側に左右２列で周方向に一定ピッチで並ぶ状態に整列形成している。

左右の駆動スプロケット１２は、対応する後車軸７にボルト連結した鋼板製で大径の回転ディスク２３、及び、回転ディスク２３の外周部にリング状にボルト連結した鋳造製の４つの分割スプロケット２４、によって構成している。各分割スプロケット２４は、回転ディスク２３に対するボルト連結を可能にする板状の連結部２４Ｄと、連結部２４Ｄの外周縁から外向きに突出する複数の突出部２４Ｅとを有するように形成している。そして、各突出部２４Ｅの突出端側を、連結部２４Ｄから左右に張り出す幅広に形成することにより、突出部形成箇所の断面形状がＴ字状になるように構成している。各突出部２４Ｅは、駆動スプロケット１２を構成した場合に、クローラベルト１１において隣接する２つの駆動用突出部２２の間に入り込むことが可能な一定ピッチで、駆動スプロケット１２の周方向に整列配備した状態となるように配置設定している。そして、駆動スプロケット１２の回転駆動に伴って、その回転方向上手側に位置する駆動用突出部２２を押圧することにより、駆動スプロケット１２の回転方向にクローラベルト１１を回動させるように構成している。

つまり、左右の駆動スプロケット１２は、各分割スプロケット２４に形成した複数の突出部２４Ｅにより、駆動スプロケット１２の外周縁から外向きに突出する状態で、駆動スプロケット１２の周方向に一定ピッチで整列形成した状態となる複数の駆動用押圧部２５を構成している。そして、これらの駆動用押圧部２５が、駆動スプロケット１２の回転駆動に伴って、クローラベルト１１の駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するように構成している。

左右のクローラベルト１１は、ベルト本体１９の内周面側における各駆動用突出部２２の間に、各駆動用押圧部２５の係入を許容する凹入部１１Ｃを形成している。各凹入部１１Ｃは、クローラベルト１１の回動方向視での形状が幅広で底窄まりの台形状になり、かつ、クローラベルト１１の左右方向視での形状が幅狭で底窄まりの台形状になるように形成している。又、それらの底壁部分１１ｃが、ベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａとクローラベルト１１の回動方向視において重合するように、それらの凹入深さを設定している。そして、それらの底壁部分１１ｃに各駆動用押圧部２５の突出端部分２５ａが接合するように形成している。又、それらの左右の側壁部分１１ｄが、各駆動用押圧部２５の左右の側端部分２５ｂに当接することにより、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止する当接部分として機能するように形成している。更に、それらの前後の壁面部分１１ｅにより、各駆動用突出部２２における前後の壁面２２Ｂの基端側部分を形成するように構成している。

各駆動用突出部２２は、芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｂと、左右の芯金突起２１Ｂを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成している。そして、クローラベルト１１の左右方向視での形状が略三角形状になるように形成している（図１及び図３参照）。又、それらの突出長さを、前側遊輪１３を支持する付勢機構２６の遊輪支持部（図示せず）と、後側遊輪１４を支持するトラックフレーム１０の遊輪支持部（図示せず）と、各転輪１５を支持するトラックフレーム１０の各転輪支持部１０Ａとのそれぞれに接触しない範囲で極力長くすることにより、クローラベルト１１の前後の遊輪１３，１４及び転輪１５に対する左右方向への位置ズレをより確実に防止できるようにしている（図１及び図２参照）。更に、前述したように、前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれを外転輪型に構成したことにより、左右の芯金突起２１Ｂの間に前後の遊輪１３，１４や各転輪１５の通過を許容する空間を形成する必要がないことから、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋める突起間部分２２Ａを有するように構成している。これにより、各駆動用突出部２２は、ベルト本体１９の内周面から突出する部分におけるクローラベルト１１の回動方向視での形状が略台形状になるように形成している。各駆動用突出部２２の突起間部分２２Ａは、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋めるクローラベルト１１の被覆部１１Ｂにより構成している。

左右の駆動スプロケット１２において、各駆動用押圧部２５は、広い押圧面積を確保しながらクローラベルト１１の各凹入部１１Ｃへの係入がスムーズに行われるように、駆動スプロケット１２の回転方向視での形状が幅広で先窄まりの台形状になり、かつ、左右方向視での形状が幅狭で先窄まりの台形状になるように形成している。そして、駆動スプロケット１２の回転方向に面する前後両面に、クローラベルト１１の各駆動用突出部２２に対してクローラベルト１１の回動方向に押圧作用する台形状の押圧面２５Ａを備えるように形成している。各押圧面２５Ａは、各駆動用突出部２２における左右の芯金突起２１Ｂにわたる幅広の左右幅を有している。

以上の構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向又は後進方向に回転駆動すると、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が、左右のクローラベルト１１における各駆動用突出部間の凹入部１１Ｃに次々と係入して、対応する駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するようになる。一方、左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２は、それらの前側又は後側の壁面２２Ｂにおける基部側の面部分２２ａにより、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における前側又は後側の押圧面２５Ａの全域を受け止めるデッドスペースのない状態で、各駆動用押圧部２５によって駆動スプロケット１２の回転方向に押圧されるようになる。そして、各駆動用突出部２２の内部に備えた左右の芯金突起２１Ｂが、クローラベルト１１の被覆部１１Ｂを介する状態で、各駆動用押圧部２５からの押圧作用を受けるようになる。

又、左右のクローラベルト１１の各凹入部１１Ｃに係入する各駆動用押圧部２５の突出端部分２５ａが、ベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａとクローラベルト１１の回動方向視において重合する状態になることから、各駆動用押圧部２５による押圧作用を、ベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａにも及ぼすことができる。その結果、左右の駆動スプロケット１２からの駆動力を左右のクローラベルト１１に更に効率良く伝えることができ、左右のクローラ走行装置５による推進力を更に高めることができる。

〔第４実施形態〕

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した第４実施形態を図面に基づいて説明する。

尚、この第４実施形態は、前述した第３実施形態とクローラベルト１１の構成が異なることから、クローラベルト１１の構成についてのみ説明する。

図１４〜１７に示すように、左右のクローラベルト１１は、硬度の高いゴム材からなる無端帯状のベルト本体１９と、ベルト本体１９よりも硬度の低いゴム材からなる複数のラグ２０とを備えるように成形している。ベルト本体１９には、複数の芯金２１を周方向に一定ピッチで埋設し、かつ、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部２２を、各芯金２１の埋設箇所と同じ位置に位置するように、周方向に一定ピッチで整列形成している。複数のラグ２０は、ベルト本体１９の外周側に左右２列で周方向に一定ピッチで並ぶ状態に整列形成している。

左右のクローラベルト１１は、ベルト本体１９の内周面側における各駆動用突出部２２の間に、各駆動用押圧部２５の係入を許容する凹入部１１Ｃを形成している。各凹入部１１Ｃは、クローラベルト１１の回動方向視での形状が幅広で底窄まりの台形状になり、かつ、クローラベルト１１の左右方向視での形状が幅狭で底窄まりの台形状になるように形成している。又、それらの底壁部分１１ｃが、クローラベルト１１に埋設した各芯金２１における左右の芯金基部２１Ｃと偏倚部２１Ｅとの間に位置するように、それらの凹入深さを設定している。そして、それらの底壁部分１１ｃに各駆動用押圧部２５の突出端部分２５ａが接合するように形成している。又、それらの左右の側壁部分１１ｄが、各駆動用押圧部２５の左右の側端部分２５ｂに当接することにより、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止する当接部分として機能するように形成している。更に、それらの前後の壁面部分１１ｅにより、各駆動用突出部２２における前後の壁面２２Ｂの基端側部分を形成するように構成している。

各駆動用突出部２２は、芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅ、及び、左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅとを覆うクローラベルト１１の被覆部１１Ｂによって構成している。そして、クローラベルト１１の左右方向視での形状が略三角形状になるように形成している（図１及び図３参照）。又、それらの突出長さを、前側遊輪１３を支持する付勢機構２６の遊輪支持部（図示せず）と、後側遊輪１４を支持するトラックフレーム１０の遊輪支持部（図示せず）と、各転輪１５を支持するトラックフレーム１０の各転輪支持部１０Ａとのそれぞれに接触しない範囲で極力長くすることにより、クローラベルト１１の前後の遊輪１３，１４及び転輪１５に対する左右方向への位置ズレをより確実に防止できるようにしている（図１及び図２参照）。更に、前述したように、前側遊輪１３と後側遊輪１４と各転輪１５とのそれぞれを外転輪型に構成したことにより、左右の芯金突起２１Ｄの間に前後の遊輪１３，１４や各転輪１５の通過を許容する空間を形成する必要がないことから、左右の芯金突起２１Ｄの間を埋める突起間部分２２Ａを有するように構成している。これにより、各駆動用突出部２２は、ベルト本体１９の内周面から突出する部分におけるクローラベルト１１の回動方向視での形状が略台形状になるように形成している。各駆動用突出部２２の突起間部分２２Ａは、左右の芯金突起２１Ｂの間に位置する偏倚部２１Ｅと、左右の芯金突起２１Ｂの間を埋めるクローラベルト１１の被覆部１１Ｂとから構成している。

各駆動用突出部２２の被覆部１１Ｂは、ベルト本体１９と同じ性質のゴム材を用いて、ベルト本体１９と同じ硬度となるようにベルト本体１９に一体形成している。各芯金２１は、左右の芯金突起２１Ｄがクローラベルト１１のベルト本体１９と駆動用突出部２２（被覆部１１Ｂ）とにわたるように、又、偏倚部２１Ｅがクローラベルト１１のベルト本体１９と各駆動用突出部２２との境界部に位置するように、クローラベルト１１に埋設している。つまり、各芯金２１に備えた左右の芯金突起２１Ｄと偏倚部２１Ｅにより、クローラベルト１１におけるベルト本体１９と各駆動用突出部２２との境界部及び各駆動用突出部２２を補強している。その結果、クローラベルト１１における各駆動用突出部２２の耐久性を向上させることができ、クローラ走行装置５の高馬力化を図り易くすることができる。

以上の構成から、左右の後車軸７とともに左右の駆動スプロケット１２を前進方向又は後進方向に回転駆動すると、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５が、左右のクローラベルト１１における各駆動用突出部間の凹入部１１Ｃに次々と係入して、対応する駆動用突出部２２を駆動スプロケット１２の回転方向に押圧するようになる。一方、左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２は、それらの前側又は後側の壁面２２Ｂにおける基部側の面部分２２ａにより、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５における前側又は後側の押圧面２５Ａの全域を受け止めるデッドスペースのない状態で、かつ、内部に備えた芯金２１の偏倚部２１Ｅを中心にした適切な状態で、各駆動用押圧部２５によって駆動スプロケット１２の回転方向に押圧されるようになる。そして、各駆動用突出部２２の内部に備えた左右の芯金突起２１Ｂ及び偏倚部２１Ｅが、クローラベルト１１の被覆部１１Ｂを介する状態で、各駆動用押圧部２５からの押圧作用を受けるようになる。

その結果、駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５がクローラベルト１１の各駆動用突出部２２に当接する際の衝撃音の発生を抑制しながら、左右の駆動スプロケット１２からの駆動力を、各駆動用突出部２２の被押圧面２２Ｂからクローラベルト１１に埋設した各芯金２１などを介して左右のクローラベルト１１に効率良く伝えることができ、左右のクローラ走行装置５による推進力を高めることができる。又、重負荷牽引作業時における各駆動用突出部２２の変形を抑制することができ、これにより、各駆動用押圧部２５を各駆動用突出部２２の間に位置する各凹入部１１Ｃにスムーズに係入させることができる。

〔別実施形態〕

〔１〕左右のクローラ走行装置５は、左右の前輪４に代えてトラクタなどの作業車における前部の左右に備えるように構成したものであってもよい。又、左右の前輪４及び左右の後輪に代えてトラクタなどの作業車の前後にわたる状態で作業車の左右に備えるように構成したものであってもよい。

〔２〕駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止する構造として、前述した第１実施形態及び第２実施形態においては、駆動スプロケット１２の外周縁に備えたリング状の係入部分１２Ａと、クローラベルト１１における各駆動用突出部２２の突出端部位に備えた凹入部分２２Ｃとから構成した構造（以下、第１構造と称する）を例示し、又、前述した第３実施形態及び第４実施形態においては、駆動スプロケット１２に備えた各駆動用押圧部２５と、クローラベルト１１における各駆動用突出部２２の間に形成した各凹入部１１Ｃとから構成した構造（以下、第２構造と称する）を例示したが、第１構造又は第２構造だけではクローラベルト１１の位置ズレ防止が不十分な場合には、第１構造と第２構造の双方を採用することにより、駆動スプロケット１２に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレをより確実に防止するように構成してもよい。

〔３〕各芯金２１は、例えば、各駆動用突出部２２の左右幅の略全域にわたる幅広の左右幅を有する単一の芯金突起２１Ｂを備えるように形成したものであってもよい。又、例えば、ベルト本体１９に左右向きの姿勢で埋設する芯金本体２１Ａと、芯金本体２１Ａの左右中央側箇所からクローラベルト１１の内周面側に突出する左右の芯金突起２１Ｂと、左右の芯金突起２１Ｄの間においてクローラベルト１１の内周面側に偏倚させた偏倚部２１Ｅとを備えるように形成したものであってもよい。更に、各芯金２１には、金属製のものや硬質樹脂製のものなどを採用することができる。

〔４〕各クローラベルト１１において、それらの内周面側における各駆動用突出部２２の間に形成する各凹入部１１Ｃは、例えば、それらの底壁部分１１ｃが、クローラベルト１１のベルト本体１９に埋設した各芯金２１の芯金本体２１Ａとクローラベルト１１の回動方向視において重合しないように、それらの凹入深さを浅く設定したものであってもよい。又、例えば、それらの底壁部分１１ｃが、クローラベルト１１のベルト本体１９に埋設した各芯金２１の左右の芯金基部２１Ｃとクローラベルト１１の回動方向視において重合するように、それらの凹入深さを深く設定したものであってもよい。更に、例えば、それらの底壁部分１１ｃが、クローラベルト１１に埋設した各芯金２１の偏倚部２１Ｅにおけるベルト外周側の端部と、クローラベルト１１の回動方向視において一致するように、それらの凹入深さを設定したものであってもよい。

〔５〕各駆動スプロケット１２の構成は種々の変更が可能であり、例えば、回転ディスク２３と３分割形状又は５分割形状などの分割スプロケット２４とから構成してもよい。

〔６〕図１８〜２７に示すように、各駆動スプロケット１２における各駆動用押圧部２５の形状は種々の変更が可能である。例えば、各駆動用押圧部２５の左右方向視での形状が、突出方向に長い楕円形（図１８及び図２３参照）、円形（図１９及び図２４参照）、略Ｖ字状（図２０及び図２５参照）、又は、略Ｕ字状（図２１及び図２６参照）、になるように各駆動用押圧部２５を形成してもよい。又、各駆動用押圧部２５における駆動スプロケット１２の回転方向視での形状が、突出端側の左右中央箇所に凹入部分２５ｃを有する形状（図２２及び図２７参照）になるように各駆動用押圧部２５を形成してもよい。更に、図示は省略するが、各駆動用押圧部２５の左右幅が各駆動用突出部２２の左右幅よりも大きくなるように各駆動用押圧部２５を形成してもよい。尚、図１８〜２２には、前述した第１実施形態及び第２実施形態にて例示した駆動スプロケット１２において、各駆動用押圧部２５の形状を変更したものを例示している。又、図２３〜２７には、前述した第３実施形態及び第４実施形態にて例示した駆動スプロケット１２において、各駆動用押圧部２５の形状を変更したものを例示している。

〔７〕後側遊輪１４を、トラックフレーム１０の後端部に、後側遊輪１４を後下方に突出付勢する付勢機構２６を介して装備してもよい。

〔８〕前述した各実施形態では、左右のトラックフレーム１０に４つの各転輪１５を変位不能に装備する構成を例示したが、例えば、前側２つの転輪１５と、後側２つの転輪１５とを、それぞれ天秤アームを介して天秤揺動可能にトラックフレーム１０に装備して、各転輪１５がサスペンションとしての機能を有するように構成してもよい。又、トラックフレーム１０に３つ以下又は５つ以上の転輪１５を備えるように構成してもよい。

〔９〕左右のクローラベルト１１の各駆動用突出部２２に形成する被押圧面２２Ｂ（面部分２２ａ）、及び、左右の駆動スプロケット１２の各駆動用押圧部２５に形成する押圧面２５Ａは、被押圧面２２Ｂにおける左右幅方向の全長に亘る突出方向の長さが、押圧面２５Ａの突出方向の長さ以上の長さを有するように形成していれば、それらの形状などは種々の変更が可能である。例えば、被押圧面２２Ｂと押圧面２５Ａとのそれぞれを矩形状に形成してもよく、又、被押圧面２２Ｂと押圧面２５Ａとの一方を台形状に形成し、他方を矩形状に形成してもよい。尚、被押圧面２２Ｂが押圧面２５Ａの全域を受け止めて押圧されるように構成することが好ましい。

〔１０〕左右のクローラベルト１１においては、ベルト本体１９に採用するゴム材よりも硬度の高いゴム材を各被覆部１１Ｂに採用して、各駆動用突出部２２における被覆部１１Ｂの硬度がベルト本体１９の硬度よりも高くなるように構成してもよい。この構成は、クローラ走行装置５の高馬力化を図る場合に特に有効である。

本発明に係るクローラ走行装置は、トラクタ、コンバイン、ニンジン収穫機、トウモロコシ収穫機、乗用田植機、などの農用作業機、バックホー、ドーザ、などの建設用作業機、あるいは運搬車などに適用することができる。

１１クローラベルト
１１Ｂ被覆部
１１Ｃ凹入部
１１ｄ当接部分
１２駆動スプロケット
１２Ａ係入部分
１３前側遊輪
１４後側遊輪
１５転輪
２１芯金
２１Ｂ芯金突起
２１Ｄ芯金突起
２２駆動用突出部
２２Ａ突起間部分
２２Ｂ被押圧面
２２Ｃ凹入部分
２２ａ面部分
２５駆動用押圧部
２５Ａ押圧面
２５ｂ左右両端部分
２７輪体
２８輪体
２９輪体

Claims

複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設したゴム製のクローラベルトと、前記クローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を周方向に一定ピッチで整列形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の芯金突起と、前記芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成し、かつ、前記駆動用押圧部に形成した押圧面を受け止めて押圧される被押圧面を備え、
前記被押圧面のそれぞれは、左右幅方向の全長に亘る突出方向の長さが、前記押圧面の突出方向の長さ以上の長さを有するように形成しているクローラ走行装置。
複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設したゴム製のクローラベルトと、前記クローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、その内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を周方向に一定ピッチで整列形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の芯金突起と、前記芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成し、かつ、前記駆動用押圧部に形成した押圧面に対して、その全域を受け止めて押圧される被押圧面を備えているクローラ走行装置。
前記芯金は、前記芯金突起として左右の対応する輪体に隣接する一対の芯金突起を備え、
前記駆動用突出部は、前記一対の芯金突起の間を前記被覆部にて埋めることによって前記被押圧面を形成している請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。
前記駆動用突出部は、前記一対の芯金突起の間を埋める突起間部分の突出方向の長さが、前記一対の芯金突起の突出方向の長さよりも短くなるように形成して、前記駆動用突出部の突出端部位に凹入部分を備えるように構成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁に、前記凹入部分に係入して前記クローラベルトの左右方向への位置ズレを防止するリング状の係入部分を備えている請求項３に記載のクローラ走行装置。
前記クローラベルトは、その内周面側の駆動用突出部間に前記駆動用押圧部が係入する凹入部を形成している請求項１〜４のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。
前記凹入部のそれぞれは、前記凹入部に係入した前記駆動用押圧部の左右両端部分との当接により、前記駆動スプロケットに対する前記クローラベルトの左右方向への位置ズレを防止する当接部分を備えている請求項５に記載のクローラ走行装置。
前記押圧面のそれぞれを台形状に形成し、
前記被押圧面のそれぞれは、前記押圧面の左右幅方向及び突出方向に連続して当接する台形状の面部分を有している請求項１〜６のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。