JP2004066968A

JP2004066968A - 運搬車

Info

Publication number: JP2004066968A
Application number: JP2002229309A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Oda; 尾田　裕幸; Toshiaki Uchida; 内田　俊明; Hiroaki Origasa; 折笠　博明; Shoichi Sakamoto; 坂本　詔一
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】クローラの屈曲による亀裂の発生や、運搬車のサイズによってクローラを共用化できないといった課題を解決したクローラ式の運搬車を提供する。
【解決手段】クローラ２１を、ピース２２と、ピース２２の側面に配したサイドプレート２３を、ピース２１とサイドプレート２２に設けた取付け穴にピン２４を挿入して止め輪で保持し、複数のピース２１を連結することにより構成する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品等を運ぶベルト式クローラ走行装置を具備した運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来かかる運搬車としては特開平１１−１１３１７号に開示されているベルト式クローラ走行装置を具備した運搬車がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の運搬車用ベルト式クローラ走行装置を構成するクローラは図１７で示すように、その走行時における道路等の保護及び緩衝作用を考慮しゴム等の弾性材で輪状に一体成形されている。その外周面には段差昇降に適するように台形状断面を有する凸部を所定間隔で配列し、またその内周面にも駆動輪に係合する凸部が形成され動力を伝達されているが、一体成形であるので他機種に使用しようとしても、駆動輪と縦動輪の距離が制約され共用化ができない。一部分の凸部が磨耗、破損した場合１クローラごと新品と交換しなくてはならない。またクローラは駆動輪の円弧に沿って動力伝達をするため屈曲による亀裂が発生しやすいとの不具合があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、分解組立容易なベルト式クローラ走行装置を具備した運搬車を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、クローラをピン連結方式とし、ゴム等の弾性体でピースを構成し動力はサイドプレートとピンにて伝達すると共に、長さの調整が可能で、磨耗、破損等によるピースの交換を容易にする構成にすることにより達成される。また、ピースに屈曲荷重が作用しないようにピン取付け部を回動可能にし、駆動輪の外周を多角形の平面にし、ピース内面と駆動輪の外周が係合するようにすることにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を示した図１〜図１６を参照して説明する。
運搬車は図１に示すように、走行装置が固定されると共に物品などを支持する車体部と、走行部と、ハンドル部からなる。
【０００７】
車体部は、地面に平行に配したフレーム５と、地面とある角度を有し、フレーム５の一端に設けたフレーム１１で車体１４を構成し、工具などの物品を載置するテーブル１５がフレーム５に取付けられている。
【０００８】
ハンドル部は、操作ハンドル１６、電源部１７からなり、運搬車の操作を行う。パイプ状材からなる操作ハンドル１６はテーブル１５の上面へ折りたたみが可能な状態でフレーム５に取付けられている。電源部１７は操作ハンドル１６に取付けられ、電源１８、電源１８を入切りするスイッチ１９、運搬車の前進後退を切り替えるスイッチ２０などを配置している。
【０００９】
走行装置部は車体部に支持され、運搬車はモータ１の動力を図示しない減速歯車、駆動軸２、駆動輪３に伝達されクローラ２１により走行する。
クローラ２１の内周には、駆動輪３と、クローラ２１を案内する中間輪６と後輪１３が接し、クローラ２１の外周にはクローラ２１の張りを調整する中間ローラ７が接している。
【００１０】
図１〜図３に示すように、駆動輪３は駆動軸２、中間輪６と中間ローラ７は軸９を介しフレーム５に設けられ、後輪１３は軸３０を介しフレーム１１に設けられている。
図１５に示すように、駆動輪３の外周は後述するピース２２の凸部２７に係合する凹部４と、ピース２２の平面部３５に接触する平面部３６を有する凸部３７からなる多角形形状をなしており、クローラ２１にモータ１からの動力を空回りすることなく伝達することが可能となる。
中間輪６、後輪１３には図２、図４に示す溝８、１２を有し、後述するピース２２の凸部２７を案内する。
中間ローラ７の軸９とフレーム５との間には、図３に示すように中間ローラ７を地面方向へ付勢するするためのばねなどで構成された弾性体１０を設け、中間ローラ７の軸９と中間ローラ７を地面に対し上下動可能な状態で設けることにより、クローラ２１の張りを調整することが可能となる。
【００１１】
クローラ２１は図８〜図１２に示すようなピース２２と図１３で示すサイドプレート２３をピン２４によって連結し、止め輪２５でピン２４を保持し、輪状にしたものである。
ピース２２は、図９で示すように、他のピース２２と係合可能なように凸部３２と凹部３３を有している。取付け穴３１の内径はピン２４の軸よりも僅かに大きい程度とし、２個のピース２２をピン２２で連結したときに接合部分が屈曲可能な状態としている。更に図８で示すピース２２の上部には台形の凸部２６を設け、下部には平面部３５と、ほぼ中央に前記駆動輪３の外周平面部中央の凹部４に係合し中間輪６、及び後輪１３に有する溝８、１２より若干狭い幅の凸部２７を設けている。ピース２２に平面部３５を設けることにより、ピース２２が駆動輪３を通過する際、駆動輪３の平面部３６に接触しピース２２は屈曲荷重が作用しない構成とした。
サイドプレート２３は板状で金属などからなり、ピース２２と同様に取付け穴３４が形成されている。
ピン２４は、一端をサイドプレート２３の取付け穴３４の内径よりも大きくし、他端を止め輪２５をピン２４に嵌合させることによりピース２２から抜けるのを防止している。
【００１２】
以上のように構成された運搬車は、電源１８を取付け電源１８のスイッチ１９を入れることによりモータ１が回転し減速歯車、駆動軸２、駆動輪３を介しクローラ２１に動力が伝達されるので一体成形のクローラと変わりなく物品を運ぶことができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、クローラはピース、サイドプレート、ピンにて輪状に連結した構成にしたので、長さ調整が可能になり磨耗、破損等で交換する場合でも交換が容易である。また、ピースに屈曲荷重が作用しないように、ピン取付け部を回動可能にすると共に駆動輪の外周を多角形にし、ピースの下部面に接触する平面部を設けたので、ピースに屈曲荷重が作用せず破断することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図。
【図２】中間輪６の取付け状態を示す側面図。
【図３】中間ローラ７の取付け状態を示す側面図。
【図４】後輪１３の取付け状態を示す側面図。
【図５】駆動輪とクローラの噛合い状態を示す図１の部分拡大図。
【図６】クローラ２１の正面図。
【図７】図６の上面図。
【図８】ピース２２の正面図。
【図９】図８の上面図。
【図１０】図８の底面図。
【図１１】図８の左側面図。
【図１２】図８の右側面図。
【図１３】サイドプレート２３の正面図。
【図１４】ピン２４の側面図。
【図１５】駆動輪３の正面図。
【図１６】図１５の側面図。
【図１７】従来の駆動輪とクローラの噛合い状態を示す正面図。側面図。
【符号の説明】
３は駆動輪、４は溝、２１はクローラ、２２はピース、２３はサイドプレート、２４はピン、２５は止め輪である。

Claims

モータの回転を減速部、駆動軸、駆動輪を介してクローラに伝達しクローラを移動させることにより移動する運搬車であって、
前記クローラは取付け穴を有するピースと、該ピースの側面に装着されたサイドプレートと、複数のピースを連結するピンと、止め輪とからなり、複数のピースを輪状に連結したことを特徴とする運搬車。
前記駆動輪の外周は凹部と凸部からなる多角形形状で前記凸部には平面部を有し、前記ピースはピースの下部面に平面部と凸部を有し、駆動輪の凹部とピースの凸部が係合すると共に、駆動輪の平面部とピースの平面部が接触しクローラを移動させることを特徴とする請求項１記載の運搬車。