JPH0438279A - ゴムクローラ駆動装置 - Google Patents
ゴムクローラ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0438279A JPH0438279A JP14397490A JP14397490A JPH0438279A JP H0438279 A JPH0438279 A JP H0438279A JP 14397490 A JP14397490 A JP 14397490A JP 14397490 A JP14397490 A JP 14397490A JP H0438279 A JPH0438279 A JP H0438279A
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- Japan
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- rubber crawler
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- core
- wheel
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- Pending
Links
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
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- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クローラ型車輪を備えた運搬車等に適用する
ゴムクローラ駆動装置に関するものである。
ゴムクローラ駆動装置に関するものである。
従来、この種のゴムクローラ駆動装置として、例えば第
３図に示すようなものがあり、この装置に使用されるゴ
ムクローラを第４図および第５図に示している。
３図に示すようなものがあり、この装置に使用されるゴ
ムクローラを第４図および第５図に示している。
上記ゴムクローラ駆動装置２１は、無端状のゴｌ、クロ
ーラ２２を、ミッション２３を介して駆動されるスプロ
ケット状の駆動輪（図示せず）、複数個の転輪２４．車
体前方の遊動輪２５．上部に設けたガイドローラ２６等
に巻装して、駆動輪を駆動することによってゴムクロー
ラ２２を回動して走行するようになっている。そして、
上記ゴムクローラ２２は幅方向に細長く、内側に向けて
２つの突起２７ａを有する芯金２７をゴムクローラ２２
の長さ方向に沿って所定間隔毎に配置し、この芯金２７
の外周側にゴムクローラ２２の長さ方向に沿って図示し
ない無端状のスチールコードを適宜配設し、芯金２７．
２７間のクローラ幅方向けぼ中央部に上記駆動輪の突出
部と噛合う長方形状の噛合い孔２８を形成し、外周面に
所定間隔でラグ２９を突設している。
ーラ２２を、ミッション２３を介して駆動されるスプロ
ケット状の駆動輪（図示せず）、複数個の転輪２４．車
体前方の遊動輪２５．上部に設けたガイドローラ２６等
に巻装して、駆動輪を駆動することによってゴムクロー
ラ２２を回動して走行するようになっている。そして、
上記ゴムクローラ２２は幅方向に細長く、内側に向けて
２つの突起２７ａを有する芯金２７をゴムクローラ２２
の長さ方向に沿って所定間隔毎に配置し、この芯金２７
の外周側にゴムクローラ２２の長さ方向に沿って図示し
ない無端状のスチールコードを適宜配設し、芯金２７．
２７間のクローラ幅方向けぼ中央部に上記駆動輪の突出
部と噛合う長方形状の噛合い孔２８を形成し、外周面に
所定間隔でラグ２９を突設している。
そして、上記ゴムクローラ駆動装置２１ては、駆動輪の
駆動によってその突起部がゴムクローラ２２の噛合い孔
２８に噛合い、突起２７ａ 、 ２７ａ間の芯金２７と
駆動輪の突起間の溝とが噛合ってゴムクローラ２２をス
リップすることなく駆動させ、転輪２４゜駆動輪２５．
ガイドローラ２６を介して脱輪を防止しながらゴムクロ
ーラ２２を回動し走行するようになっている。
駆動によってその突起部がゴムクローラ２２の噛合い孔
２８に噛合い、突起２７ａ 、 ２７ａ間の芯金２７と
駆動輪の突起間の溝とが噛合ってゴムクローラ２２をス
リップすることなく駆動させ、転輪２４゜駆動輪２５．
ガイドローラ２６を介して脱輪を防止しながらゴムクロ
ーラ２２を回動し走行するようになっている。
ところが、上述した従来の→ムクローラ駆動装置２１で
は、接地長しのうち各転輪２４の間隔Ｌｓが全て等間隔
に配置され、ゴムクローラ２２の芯金２７が等間隔、ｌ
ｃ毎に配置されており、上記各転輪２４の間隔Ｌｓが、
ゴムクローラ２２の芯金の間隔ＩＣのほぼ整数倍となる
よう配置されている場合が多く、このため、ゴムクロー
ラ２２の走行中、全ての転輪２４の接地部が同時にゴム
クローラ２２の芯金２７上に位置するか、あるいは芯金
２７上を外れて位置するか、を交互に繰返すことになり
、ゴムクローラ２２の振動が大きくなって車体の振動お
よび騒音が増大するという問題があった。
は、接地長しのうち各転輪２４の間隔Ｌｓが全て等間隔
に配置され、ゴムクローラ２２の芯金２７が等間隔、ｌ
ｃ毎に配置されており、上記各転輪２４の間隔Ｌｓが、
ゴムクローラ２２の芯金の間隔ＩＣのほぼ整数倍となる
よう配置されている場合が多く、このため、ゴムクロー
ラ２２の走行中、全ての転輪２４の接地部が同時にゴム
クローラ２２の芯金２７上に位置するか、あるいは芯金
２７上を外れて位置するか、を交互に繰返すことになり
、ゴムクローラ２２の振動が大きくなって車体の振動お
よび騒音が増大するという問題があった。
すなわち、第３図および第６図に示すように、各転輪２
４．２４間の間隔ＬＳ−２８２ｍで、ゴムクローラ２２
の芯金２７．２７間の間隔ｊ！ｃ −７２−讃である場
合は、各転輪２４．２４間の間隔Ｌｓが芯金２７の間隔
ＩＣの４倍（整数倍）となり、振動が増大することにな
る。
４．２４間の間隔ＬＳ−２８２ｍで、ゴムクローラ２２
の芯金２７．２７間の間隔ｊ！ｃ −７２−讃である場
合は、各転輪２４．２４間の間隔Ｌｓが芯金２７の間隔
ＩＣの４倍（整数倍）となり、振動が増大することにな
る。
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、各転輪
間の間隔が、全ての転輪の接地部が同時にゴムクローラ
の芯金上にあるか、または芯金を外れた位置にあるか、
という状態を生じないよう構成したゴムクローラ駆動装
置を提供することを目的とする。
間の間隔が、全ての転輪の接地部が同時にゴムクローラ
の芯金上にあるか、または芯金を外れた位置にあるか、
という状態を生じないよう構成したゴムクローラ駆動装
置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、無端状ゴムクロ
ーラの内周面の幅方向けぼ中央部に、長さ方向に沿って
一定間隔に内方に向け突出する噛合い突起を形成し、か
つ長さ方向の一定間隔に芯金を有するゴムクローラを巻
装してこれを駆動する駆動装置において、上記駆動装置
の接地長のうち、各転輪の間隔を、ゴムクローラに配設
された芯金の間隔が、各転輪に対し芯金が同時に接し、
また同時に接しない状態にならないよう設定したことを
特徴とするものである。
ーラの内周面の幅方向けぼ中央部に、長さ方向に沿って
一定間隔に内方に向け突出する噛合い突起を形成し、か
つ長さ方向の一定間隔に芯金を有するゴムクローラを巻
装してこれを駆動する駆動装置において、上記駆動装置
の接地長のうち、各転輪の間隔を、ゴムクローラに配設
された芯金の間隔が、各転輪に対し芯金が同時に接し、
また同時に接しない状態にならないよう設定したことを
特徴とするものである。
このような構成に基づいて、本発明によるゴムクローラ
駆動装置では、ゴムクローラの走行中に各転輪の接地部
か、ゴムクローラの芯金と同時に対接したり、外れたり
することなく、常時２〜３個の転輪に芯金が対接してお
り、ゴムクローラの振動の発生を抑制することができる
。
駆動装置では、ゴムクローラの走行中に各転輪の接地部
か、ゴムクローラの芯金と同時に対接したり、外れたり
することなく、常時２〜３個の転輪に芯金が対接してお
り、ゴムクローラの振動の発生を抑制することができる
。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明による一実施例を示すゴムクローラ駆動
装置の概略構成図であり、図において、符号１は運搬車
、２はゴムクローラ駆動装置、３は駆動部のミッション
、４は無端状のゴムフロラ、５は遊動輪、６は複数個配
設された転輪、７はガイドローラを示している。
装置の概略構成図であり、図において、符号１は運搬車
、２はゴムクローラ駆動装置、３は駆動部のミッション
、４は無端状のゴムフロラ、５は遊動輪、６は複数個配
設された転輪、７はガイドローラを示している。
上記ゴムクローラ４には、第２図に示すように、長さ方
向に沿って所定間隔１Ｃ毎に芯金８が配設されている。
向に沿って所定間隔１Ｃ毎に芯金８が配設されている。
一方、上記ゴムクローラ駆動装置２は、接地長しのうち
各転輪６の間隔がＬｌ 、Ｌ２．Ｌ３に配置され、各間
隔Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３を、ゴムクローラ４に配設された芯
金８の間隔ＩＣが、各転輪６に対し芯金８が同時に接し
、また同時に接しない状態にならないよう、換言すると
２〜３個の転輪６に芯金８が常に接するよう設定されて
いる。
各転輪６の間隔がＬｌ 、Ｌ２．Ｌ３に配置され、各間
隔Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３を、ゴムクローラ４に配設された芯
金８の間隔ＩＣが、各転輪６に対し芯金８が同時に接し
、また同時に接しない状態にならないよう、換言すると
２〜３個の転輪６に芯金８が常に接するよう設定されて
いる。
したがって、本発明の実施例では、第２図に示すように
、例えばゴムクローラ４に配設された芯金８の間隔λＣ
が７２關としたとき、ゴムクローラ駆動装置２の接地長
しが８４６ｍｍであれば、Ｌｌ ＝２３４＋ｓｍ、
Ｌ２ 、 ｔ、３−３０６１１ＴＩとなるよう各転輪
６を配置することにより、各転輪６の整地部が、同時に
ゴムクローラ４の芯金８上に位置したり、あるいは同時
に芯金８上を外れた位置になることがなく、走行中のゴ
ムクローラ４の振動が低減される。
、例えばゴムクローラ４に配設された芯金８の間隔λＣ
が７２關としたとき、ゴムクローラ駆動装置２の接地長
しが８４６ｍｍであれば、Ｌｌ ＝２３４＋ｓｍ、
Ｌ２ 、 ｔ、３−３０６１１ＴＩとなるよう各転輪
６を配置することにより、各転輪６の整地部が、同時に
ゴムクローラ４の芯金８上に位置したり、あるいは同時
に芯金８上を外れた位置になることがなく、走行中のゴ
ムクローラ４の振動が低減される。
以上説明したように、本発明のゴムクローラ駆動装置に
よれば、ゴムクローラ駆動装置の接地長のうち、各転輪
の間隔が、ゴムクローラに一定間隔に配設された芯金に
対し、各転輪が同時に接したり、同時に接しない状態に
ならないよう設定されているので、走行中にゴムクロー
ラのバタツキや振動発生が抑制され、騒音も少なく静か
な走行が可能となる。
よれば、ゴムクローラ駆動装置の接地長のうち、各転輪
の間隔が、ゴムクローラに一定間隔に配設された芯金に
対し、各転輪が同時に接したり、同時に接しない状態に
ならないよう設定されているので、走行中にゴムクロー
ラのバタツキや振動発生が抑制され、騒音も少なく静か
な走行が可能となる。
第１図は本発明による一実施例を示すゴムクローラ駆動
装置の概略構成図、第２図は各転輪間隔とゴムクローラ
の芯金間隔との関係を示す説明図、第３図は従来のゴム
クローラ駆動装置を示す概略構成図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ断面図、第５図はゴムクローラの縦断面図、
第６図は従来の各転輪間隔とゴムクローラの芯金間隔と
の関係を示す説明図である。 １・・・運搬車、２・・・ゴムクローラ駆動装置、３・
・・ミッション、４・・・無端状のゴムクローラ、５・
・・遊動輪、６・・・転輪、７・・・ガイトローラ、８
・・・芯金。 才ぜ２コ
装置の概略構成図、第２図は各転輪間隔とゴムクローラ
の芯金間隔との関係を示す説明図、第３図は従来のゴム
クローラ駆動装置を示す概略構成図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ断面図、第５図はゴムクローラの縦断面図、
第６図は従来の各転輪間隔とゴムクローラの芯金間隔と
の関係を示す説明図である。 １・・・運搬車、２・・・ゴムクローラ駆動装置、３・
・・ミッション、４・・・無端状のゴムクローラ、５・
・・遊動輪、６・・・転輪、７・・・ガイトローラ、８
・・・芯金。 才ぜ２コ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無端状ゴムクローラの内周面の幅方向ほぼ中央部に、長
さ方向に沿って一定間隔に内方に向け突出する噛合い突
起を形成し、かつ長さ方向の一定間隔に芯金を有するゴ
ムクローラを巻装してこれを駆動する駆動装置において
、 上記駆動装置の接地長のうち、各転輪の間隔を、ゴムク
ローラに配設された芯金の間隔が、各転輪に対し芯金が
同時に接し、また同時に接しない状態にならないよう設
定したことを特徴とするゴムクローラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14397490A JPH0438279A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ゴムクローラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14397490A JPH0438279A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ゴムクローラ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438279A true JPH0438279A (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=15351383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14397490A Pending JPH0438279A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ゴムクローラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438279A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221609A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14397490A patent/JPH0438279A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221609A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
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