JPS63235182A - ゴムクロ−ラ駆動装置 - Google Patents
ゴムクロ−ラ駆動装置Info
- Publication number
- JPS63235182A JPS63235182A JP62068710A JP6871087A JPS63235182A JP S63235182 A JPS63235182 A JP S63235182A JP 62068710 A JP62068710 A JP 62068710A JP 6871087 A JP6871087 A JP 6871087A JP S63235182 A JPS63235182 A JP S63235182A
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- gearing
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、クローラ型車輪を備えた運搬車等に適用する
ゴムクローラ駆＃Ｊ装置に関するものである。
ゴムクローラ駆＃Ｊ装置に関するものである。
従来周知のゴムクローラ駆動装置として、例えば第１０
図および第１１図に示すようなものがあり、この装置に
使用されるゴムクローラを第１２図ないし第１４図に示
している。ゴムクローラ駆１１１Ｊ装置ａは、無端状の
ゴムクローラｂを、スプロケット状の駆動輪Ｃ１遊動輸
ｄ、左右一対の押え転輪ｅ、複数個（図面では４個）の
補助輪ｆ、上部に設けたガイドローラＱ等に巻装して、
駆動輪Ｃを駆動することによりゴムクローラｂを回動し
て走行するようになっている。そして、ゴムクロ−ラｂ
には、幅方向に細長く、内側に向け２つの突起ｉを有す
る芯金りをゴムクローラｂの長さ方向に沿って所定間隔
に配置し、この芯金りの外周側に、ゴムクローラｂの長
さ方向に沿って無端状のスチールコードｊを配設し、芯
金り、ｈ間のクローラ幅方向けぼ中央部に前記駆動輪Ｃ
の突出部と噛合う長方形状の噛合い孔ｋを形成し、外周
面に所定間隔でラグ１を形成している。 そして、駆動装置ａでは、駆動輪Ｃの駆動により、その
突起部がゴムクローラｂの噛合い孔ｋに噛合い、突起１
００間の芯金１−と駆動輪Ｃの突起間の溝部とが噛合っ
てゴムクローラｂをスリップすることなく駆動させる。 このとき、押え転輪ｅとガイドローラｇでは、ゴムクロ
ーラｂの突起ｉ。 ｉの外側の部分と転接し、また、遊動輪ｄ１補助輪ｆ、
ｆ・・・は、それぞれ、突起１００間と転接して脱輪を
防止しながらゴムクローラｂを回動し走行するようにし
ている。
図および第１１図に示すようなものがあり、この装置に
使用されるゴムクローラを第１２図ないし第１４図に示
している。ゴムクローラ駆１１１Ｊ装置ａは、無端状の
ゴムクローラｂを、スプロケット状の駆動輪Ｃ１遊動輸
ｄ、左右一対の押え転輪ｅ、複数個（図面では４個）の
補助輪ｆ、上部に設けたガイドローラＱ等に巻装して、
駆動輪Ｃを駆動することによりゴムクローラｂを回動し
て走行するようになっている。そして、ゴムクロ−ラｂ
には、幅方向に細長く、内側に向け２つの突起ｉを有す
る芯金りをゴムクローラｂの長さ方向に沿って所定間隔
に配置し、この芯金りの外周側に、ゴムクローラｂの長
さ方向に沿って無端状のスチールコードｊを配設し、芯
金り、ｈ間のクローラ幅方向けぼ中央部に前記駆動輪Ｃ
の突出部と噛合う長方形状の噛合い孔ｋを形成し、外周
面に所定間隔でラグ１を形成している。 そして、駆動装置ａでは、駆動輪Ｃの駆動により、その
突起部がゴムクローラｂの噛合い孔ｋに噛合い、突起１
００間の芯金１−と駆動輪Ｃの突起間の溝部とが噛合っ
てゴムクローラｂをスリップすることなく駆動させる。 このとき、押え転輪ｅとガイドローラｇでは、ゴムクロ
ーラｂの突起ｉ。 ｉの外側の部分と転接し、また、遊動輪ｄ１補助輪ｆ、
ｆ・・・は、それぞれ、突起１００間と転接して脱輪を
防止しながらゴムクローラｂを回動し走行するようにし
ている。
ところで、上記従来のゴムクローラ駆動装置ａにおいて
は、ゴムクローラｂの脱輪を防止しながらスリップする
ことなく走行することはできるが、金属の駆動輪Ｃとゴ
ムクローラｂの芯金りとが噛合い、また、押え転輪ｅ、
ｅおよびガイドローラＱ、Ｑが芯金りの外側部分と転接
し、また、遊動輪ｄおよび補助輪ｆ、ｆが芯金りの内側
部分と転接するので、共に撮動を発生し、このゴムクロ
ーラ駆動装［ａを装備した車体に振動を与えて好ましく
ない、という問題点があった。
は、ゴムクローラｂの脱輪を防止しながらスリップする
ことなく走行することはできるが、金属の駆動輪Ｃとゴ
ムクローラｂの芯金りとが噛合い、また、押え転輪ｅ、
ｅおよびガイドローラＱ、Ｑが芯金りの外側部分と転接
し、また、遊動輪ｄおよび補助輪ｆ、ｆが芯金りの内側
部分と転接するので、共に撮動を発生し、このゴムクロ
ーラ駆動装［ａを装備した車体に振動を与えて好ましく
ない、という問題点があった。
上記の構成によって、本発明のゴムクローラ駆動装置は
、芯金を有しないので撮動が発生することなく車体を静
かに走行することができ、また、脱輪を防止すると共に
、構造がｌ！１ｌｔｌとなって軽舟、かつ安価に製造す
ることが可能となる。
、芯金を有しないので撮動が発生することなく車体を静
かに走行することができ、また、脱輪を防止すると共に
、構造がｌ！１ｌｔｌとなって軽舟、かつ安価に製造す
ることが可能となる。
以下、図面を拳照して本発明の実施例について説明する
。 第１図および第２図において、符号上で示すゴムクロー
ラ駆＃Ｊ装置は、無端状に形成されたゴム・クローラ２
を、図示しない車体側から突出された駆動軸に連結され
る駆動輪４と、車体に連結された本体フレーム３にそれ
ぞれ支持された遊動輪５と、駆動輪４と遊動輪５との間
の下部位置に設けられ、それぞれ左右−組の転輪からな
る複数組（図面では４組）の補助輪６と、駆動輪４と遊
動輪５間の上部位置に設けられた左右一対のガイドロー
ラ７とからなる駆動＠置の外周に巻装して、駆動輪４を
駆動することによってゴムクローラ２を回動し走行する
ようになっている。 ゴムクローラ２は、第３図ないし第５図に示すように、
内周面の幅方向けぼ中央部にクローラの長さ方向に沿っ
て一定間隔に内方に向け突出する、噛合い突起８．８・
・・を形成し、この突起８の上下方向外周寄りにスチー
ルコード９がクローラの長さ方向に沿って無端状に配設
されており、従来のゴムクローラのように芯金は設けら
れていない。 また、ゴムクローラ２の外周面には、山形状のラグ１０
が形成されている。 前記ゴムクローラ２には、駆動輪４と遊動輪５とが噛合
うようになっているが、この両輪４．５は噛合い部分は
全く同じ構成なので駆動輪４についてのみ説明する。第
６図および第７図は、駆動軸４の噛合い状態を示す拡大
図であり、駆動輪４には、ボス部１１に固着されたハブ
部１２７り日ら放射方向にゴムクローラ２の噛合い突起
８と噛合う横長の噛合い部１３が所定間隔に設けられて
いる。また、噛合い部１３から左右に延出する先端部は
斜め外側に向け屈曲していて、その先端が広い面積でゴ
ムクローラ２の噛合い突起８より外側の内周面に当接す
るように当接部１４を形成している。 第８図および第９図は駆動輪４の他の実施例を示すもの
で、この実施例のものは、第１図、第２図、第６図およ
び第７図に示した前記実施例のものに比べ、噛合い部１
３から延出、屈曲する当接部１４ａが、噛合い部１３か
らほぼ直角に外側に向け屈曲させたもので、前記当接部
１４に比ベゴムクローラ２の内周面との当接面積がやや
狭くなったほがは先の実施例と同様のものである。 このような構成のゴムクローラ駆動装置においては、第
１図および第２図に示すように駆動装置の外側にゴムク
ローラ２を巻装し、駆動輪４を駆動させると、第６図な
いし第９図に示すように、駆動輪４はその噛合い”１ｉ
１３をゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合わせてゴム
クローラ２を回動させ、車体を走行させる。また、遊動
輪５においても駆動輪４と同様に噛合っている。この駆
動輪４と￥７ａ輸５がゴムクローラ２の噛合い突起８と
噛合うとぎ、当接部１４．１４ａは噛合い突起８両側の
ゴムクローラ２の内周面を押圧するので、噛合い部１３
と噛合い突起８との噛合いが確実に行われてゴムクロー
ラ２はスリップすることなく確実に回動され、また、当
接部１４．１４ａによるゴムクローラ２の押圧によって
ゴムクローラ２の脱輪は確実に防止され、泥はけも良好
となる。 また、ゴムクローラ２は、４Ｉｌの補助輪６およびガイ
ドローラ７によって、噛合い突起８の両側のゴムクロー
ラ内周面と幅広く転接するので、ベルトクローラ２は、
その全幅を走行面と対接して接地駆動力が高められてい
る。 さらに、ベルトクローラ２には、従来のような芯金が設
けられていないので、駆動輪４、遊動輪５、補助輪６、
ガイドローラ７との間でｆｆｉ動を光発生することがな
く、従って、小体の振動が少くなり静かに走行すること
ができる。また、ゴムクローラ自体の重量が軽くなると
共に、駆ｖＪ装置も従来の機構に比べ簡単であり、ベル
トクローラ駆動装置自体、ひいては車体の重量を軽量化
でき、かつ安価に製造することができる。 ［Ｔｅ明の効果１ 以上説明したように、本発明のゴムクローラ駆動装置に
よれば、ゴムクローラに芯金が設けられておらず、ゴム
クローラの内周面ほぼ中央部に設けた噛合い突起と噛合
う駆動輪の噛合い部には、左右に延出してゴムクローラ
の噛合い突起両側の内周面と当接する当接部を形成した
ので、従来のような駆動輪と芯金との噛合いによる撮動
が発生せず、静かに走行することができる。 また、駆動輪に設けた当接部が、ゴムクローラの噛合い
突起の両側の内周面と当接するので、脱輪が防止される
と共に、ピッチエラーが確実に防止でき、泥はけも良好
となる。 さらに、ゴムクローラには芯金が設けられていないので
１１１吊であり、また駆動装置の構成も従来のものに比
べ簡略化されて全体として軽量化が図れると共に、コス
トダウンを図ることができる。
。 第１図および第２図において、符号上で示すゴムクロー
ラ駆＃Ｊ装置は、無端状に形成されたゴム・クローラ２
を、図示しない車体側から突出された駆動軸に連結され
る駆動輪４と、車体に連結された本体フレーム３にそれ
ぞれ支持された遊動輪５と、駆動輪４と遊動輪５との間
の下部位置に設けられ、それぞれ左右−組の転輪からな
る複数組（図面では４組）の補助輪６と、駆動輪４と遊
動輪５間の上部位置に設けられた左右一対のガイドロー
ラ７とからなる駆動＠置の外周に巻装して、駆動輪４を
駆動することによってゴムクローラ２を回動し走行する
ようになっている。 ゴムクローラ２は、第３図ないし第５図に示すように、
内周面の幅方向けぼ中央部にクローラの長さ方向に沿っ
て一定間隔に内方に向け突出する、噛合い突起８．８・
・・を形成し、この突起８の上下方向外周寄りにスチー
ルコード９がクローラの長さ方向に沿って無端状に配設
されており、従来のゴムクローラのように芯金は設けら
れていない。 また、ゴムクローラ２の外周面には、山形状のラグ１０
が形成されている。 前記ゴムクローラ２には、駆動輪４と遊動輪５とが噛合
うようになっているが、この両輪４．５は噛合い部分は
全く同じ構成なので駆動輪４についてのみ説明する。第
６図および第７図は、駆動軸４の噛合い状態を示す拡大
図であり、駆動輪４には、ボス部１１に固着されたハブ
部１２７り日ら放射方向にゴムクローラ２の噛合い突起
８と噛合う横長の噛合い部１３が所定間隔に設けられて
いる。また、噛合い部１３から左右に延出する先端部は
斜め外側に向け屈曲していて、その先端が広い面積でゴ
ムクローラ２の噛合い突起８より外側の内周面に当接す
るように当接部１４を形成している。 第８図および第９図は駆動輪４の他の実施例を示すもの
で、この実施例のものは、第１図、第２図、第６図およ
び第７図に示した前記実施例のものに比べ、噛合い部１
３から延出、屈曲する当接部１４ａが、噛合い部１３か
らほぼ直角に外側に向け屈曲させたもので、前記当接部
１４に比ベゴムクローラ２の内周面との当接面積がやや
狭くなったほがは先の実施例と同様のものである。 このような構成のゴムクローラ駆動装置においては、第
１図および第２図に示すように駆動装置の外側にゴムク
ローラ２を巻装し、駆動輪４を駆動させると、第６図な
いし第９図に示すように、駆動輪４はその噛合い”１ｉ
１３をゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合わせてゴム
クローラ２を回動させ、車体を走行させる。また、遊動
輪５においても駆動輪４と同様に噛合っている。この駆
動輪４と￥７ａ輸５がゴムクローラ２の噛合い突起８と
噛合うとぎ、当接部１４．１４ａは噛合い突起８両側の
ゴムクローラ２の内周面を押圧するので、噛合い部１３
と噛合い突起８との噛合いが確実に行われてゴムクロー
ラ２はスリップすることなく確実に回動され、また、当
接部１４．１４ａによるゴムクローラ２の押圧によって
ゴムクローラ２の脱輪は確実に防止され、泥はけも良好
となる。 また、ゴムクローラ２は、４Ｉｌの補助輪６およびガイ
ドローラ７によって、噛合い突起８の両側のゴムクロー
ラ内周面と幅広く転接するので、ベルトクローラ２は、
その全幅を走行面と対接して接地駆動力が高められてい
る。 さらに、ベルトクローラ２には、従来のような芯金が設
けられていないので、駆動輪４、遊動輪５、補助輪６、
ガイドローラ７との間でｆｆｉ動を光発生することがな
く、従って、小体の振動が少くなり静かに走行すること
ができる。また、ゴムクローラ自体の重量が軽くなると
共に、駆ｖＪ装置も従来の機構に比べ簡単であり、ベル
トクローラ駆動装置自体、ひいては車体の重量を軽量化
でき、かつ安価に製造することができる。 ［Ｔｅ明の効果１ 以上説明したように、本発明のゴムクローラ駆動装置に
よれば、ゴムクローラに芯金が設けられておらず、ゴム
クローラの内周面ほぼ中央部に設けた噛合い突起と噛合
う駆動輪の噛合い部には、左右に延出してゴムクローラ
の噛合い突起両側の内周面と当接する当接部を形成した
ので、従来のような駆動輪と芯金との噛合いによる撮動
が発生せず、静かに走行することができる。 また、駆動輪に設けた当接部が、ゴムクローラの噛合い
突起の両側の内周面と当接するので、脱輪が防止される
と共に、ピッチエラーが確実に防止でき、泥はけも良好
となる。 さらに、ゴムクローラには芯金が設けられていないので
１１１吊であり、また駆動装置の構成も従来のものに比
べ簡略化されて全体として軽量化が図れると共に、コス
トダウンを図ることができる。
第１図は本発明の実施例を示すゴムクローラ駆動装置全
体の側面図、第２図は横断面図、第３図は本発明のゴム
クローラの外周面および内周面を示す平面図、第４図は
第３図＠Ａ−Ａ線に沿う断面図、第５図は第３図のＢ−
Ｂ線に沿う断面・側面図、第６図は駆動輪とゴムクロー
ラの噛合い状態を示す側面図、第７図は第６図の断面図
、第８図は駆動輪の他の実施例のゴムクローラとの噛合
い状態を示す側面図、第９図は第８図の断面図、第１０
図は従来のゴムクローラ駆動装置を示す側面図、第１１
図は第１０図の断面図、第１２図は従来のベルトクロー
ラの外周面および内周面を示す平面図、第１３図は第１
２図のＣ−Ｃ線に沿う且面図、第１４図は第１２図のＤ
−Ｄ線に沿う断面図である。 １・・・ゴムクローラ駆動装置、２・・・ゴムクローラ
、３・・・本体フレーム、４・・・駆動輪、５・・・遊
動輪、６・・・補助輪、７・・・ガイドローラ、８・・
・ボス部、９・・・スチールコード、１０・・・ラグ、
１１・・・ボス部、１２・・・ハブ部、１３・・・噛合
い部、１４．１４ａ・・・当接部。 特許出願人 サンワ車輔株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 ａ 同 弁理士 村 井 進 第３図 ８Ｌ 第４図 第５図 第７図 １゜ 第８図 第１３図
体の側面図、第２図は横断面図、第３図は本発明のゴム
クローラの外周面および内周面を示す平面図、第４図は
第３図＠Ａ−Ａ線に沿う断面図、第５図は第３図のＢ−
Ｂ線に沿う断面・側面図、第６図は駆動輪とゴムクロー
ラの噛合い状態を示す側面図、第７図は第６図の断面図
、第８図は駆動輪の他の実施例のゴムクローラとの噛合
い状態を示す側面図、第９図は第８図の断面図、第１０
図は従来のゴムクローラ駆動装置を示す側面図、第１１
図は第１０図の断面図、第１２図は従来のベルトクロー
ラの外周面および内周面を示す平面図、第１３図は第１
２図のＣ−Ｃ線に沿う且面図、第１４図は第１２図のＤ
−Ｄ線に沿う断面図である。 １・・・ゴムクローラ駆動装置、２・・・ゴムクローラ
、３・・・本体フレーム、４・・・駆動輪、５・・・遊
動輪、６・・・補助輪、７・・・ガイドローラ、８・・
・ボス部、９・・・スチールコード、１０・・・ラグ、
１１・・・ボス部、１２・・・ハブ部、１３・・・噛合
い部、１４．１４ａ・・・当接部。 特許出願人 サンワ車輔株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 ａ 同 弁理士 村 井 進 第３図 ８Ｌ 第４図 第５図 第７図 １゜ 第８図 第１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無端状ゴムクローラの内周面の幅方向ほぼ中央部に、長
さ方向に沿つて一定間隔に内方に向け突出する噛合い突
起を形成し、かつ芯金を有しないゴムクローラを巻装し
てこれを駆動する駆動装置において、 前記駆動装置の少くとも駆動輪には、前記ゴムクローラ
の噛合い突起と噛合う噛合い部と、この噛合い部から左
右両側に延出するようにして形成され、噛合い突起より
外側のゴムクローラ内周面と当接する当接部とを設けた
ことを特徴とするゴムクローラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068710A JPS63235182A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | ゴムクロ−ラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068710A JPS63235182A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | ゴムクロ−ラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235182A true JPS63235182A (ja) | 1988-09-30 |
| JPH034431B2 JPH034431B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=13381607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62068710A Granted JPS63235182A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | ゴムクロ−ラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63235182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7575289B2 (en) * | 2002-04-18 | 2009-08-18 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler running device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS44414Y1 (ja) * | 1964-08-08 | 1969-01-10 | ||
| JPS6193669U (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-17 |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP62068710A patent/JPS63235182A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS44414Y1 (ja) * | 1964-08-08 | 1969-01-10 | ||
| JPS6193669U (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-17 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7575289B2 (en) * | 2002-04-18 | 2009-08-18 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler running device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034431B2 (ja) | 1991-01-23 |
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