JPS6324863B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、階段昇降用弾性履帯及び無限走行装
置に係り、平垣地走行を円滑に行ないながら段階
昇降にさいしてスリツプを防止して確実な走行を
可能としたことを目的とする。

帯長手方向に抗張体が埋入され、接地面側に帯
長手方向に間隔おいて階段と咬合うラグが形成さ
れた弾性履帯及びこの履帯を機体に装着した無限
走行装置は、例えば、ビン類、小荷物運搬として
酒店、団地用を初め工場等の簡易運搬車に広く実
施されている。

ところで、この簡易運搬車は階段を昇降する機
会が多く、そのため、階段に咬合うラグが形成さ
れているのであるが、このラグのピツチを小さく
すると平坦地走行にさいして円滑な走行ができ
ず、一方、ラグ間隔を大きくすると階段に咬合う
機会が少ないことからスリツプするという相対立
した要望が必要となり、従来ではそのいずれか一
方の機能を犠牲にしていた。

そこで、本発明は前記相対立した要望をともに
満足する目的で案出されたものであり、従つて本
発明では帯長手方向に抗張体が埋入され、接地面
側に帯長手方向に間隔おいて階段と咬合う複数個
のラグが並設された弾性履帯において、帯長手方
向で相対するラグとラグとの間に、そのラグより
高さが低い複数の小ラグを帯長手方向に間隔を有
して並設した区間を備え、更に、帯長手方向で相
対するラグとラグとの間に、小ラグを並設してな
いフラツト面を有する前記区間とは別の区間を備
えられていることを特徴とする階段昇降用弾性履
帯を提供するのであり、更に、本発明では帯長手
方向に抗張体が埋入され、接地面側に帯長手方向
に間隔おいて階段と咬合うラグが形成された弾性
履帯が循環回走自在に機体に装着された無限走行
装置において、前記ラグ間に該ラグの高さより低
くかつ間隔の小さい小ラグを設けた区間と小ラグ
を設けないフラツトな区間が形成された弾性履帯
が機体に循環回走自在に設けられ、更に、前記段
階と咬合うラグの先端通過面と略同等位置に外周
面が位置する径とされた補助車輪が弾性履帯とは
別に機体に装着されていることを特徴とする階段
昇降用無限走行装置を提供するのである。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図から第４図は弾性履帯１を示しており、
その本体２はゴムその他のエラストマよりなり、
その帯長手方向にはスチールコード、布引きコー
ド等からなる抗張体３が埋入されて第１図に示す
如くエンドレスに形成されている。

本体２のトレツド側、即ち、接地面側には所定
間隔をおいて本例では台形状に突出されたラグ４
が一体に形成され、該ラグ４は階段に咬合うもの
とされている。

前記ラグ４間には、このラグ４の高さより低く
かつラグピツチ（間隔）の小さい小ラグ５が設け
られた区間６と、該小ラグ５を設けないフラツト
面を有する前記区間６とは別の区間７とが形成さ
れている。

本実施例では第１図で示す如く接地面側にラグ
４を周方向等間隔で８個形成し、３区間に連続し
て小ラグ５を設け、１区間に小ラグ５を設けない
区間を交互に配列したものが例示されているが、
区間６と区間７は交互に１区間毎に繰返してもよ
い。

但し、階段での昇降状態を考えると区間６と区
間７は６≧７の方が望しい。

ラグ４と小ラグ５はともに台形状であり、第２
図、第４図で示す如く本体２の巾方向一杯に本例
では横一直線として互いに平行として列設されて
いる。

また、ベース側はこれがフラツトな面であつて
もよいけれども、本実施例では駆動用突起８が帯
長手方向に間隔をおいて列設されている。

なお、第２図、第３図において、９は位置表示
マークとなる凹部を示している。

第５図から第７図を参照すると、１０は簡易運
搬車であり、機体１１には積載物Ａの引掛け部１
２が設けられるとともにハンドル１３が設けら
れ、前記弾性履帯１が駆動輪と従動輪からなる輪
体１４に無端状に巻掛けられて図示しないバツテ
リを動力源として循環回走自在とされた無限走行
装置１５が構成され、機体１１に左右一対設けら
れている。

無限走行装置１５の輪体１４がベース側の突起
８に順次係合されて循環回走停止自在とされ、輪
体１４間には履帯ガイド片１６が設けられ、従つ
て、突起８の表面にはナイロン等からなる帆布が
貼着又は重合される。

なお、前記凹部９は輪体１４間に履帯１を巻掛
けるとき、左右履帯１のラグ４及び小ラグ５が互
いに位相ズレしないマークとして利用される。

無限走行装置１５の両外側でハンドル１３と反
対側にはブラケツト１７を介して補助車輪１８が
設けられており、この車輪１８はその外周面がラ
グ４の先端通過面と略同等位置となる径とされて
いる。

なお、望しくは、車輪１８はラグ４の通過面よ
り内方に位置する。

次に作用を説明する。

第６図は階段Ｂを昇降する場合が例示されてお
り、登る場合はハンドル１３を持ち、走行装置１
５を正転駆動させ、降る場合はハンドル１３を持
ち、走行装置１５を逆転駆動させて行なう。

ところで、この昇降にあたり、ラグ４が階段Ｂ
の角に当ることになるが、ラグ４の間隔（ピツ
チ）が広いためラグ４間に小ラグ５がない場合に
は、ラグ４が階段の角に当るまで（引掛るまで）
スリツプが起り、滑らかな走行ができず、運転者
には大きな負担がかかる。

本実施例ではラグ４間に小ラグ５が小さい間隔
で多数設けてあるため、この小ラグ５が階段をと
らえ、スムースな昇降が可能となる。又、昇降中
に何らかの力が作用して小ラグ５間でスリツプし
たときには、ラグ４で確実に階段をとらえ、大き
くすべり落ちる危険は少ない。

ラグ４の間隔を小さくすることによつても昇降
は前述と同様に可能となるけれども、次にのべる
平坦地走行に支障をきたし、振動が激しい。

第７図を参照して平坦地走行について述べる
と、この場合は、走行装置１５を止め、ハンドル
１３を持上げ、手押の状態で補助車輪１８で走行
される。

この場合、ラグ４が接地面近くにあるとこのラ
グ４が路面と接触して走行不能となる。また、小
ラグ１５の場合でも、路面と小ラグ５との間隔は
小さいため路面に凹凸があればやはり手押での走
行に支障がある。

斯る場合、小ラグ５を設けていない区間７を補
助車輪１８の近くとして対応させ、この状態で履
帯１を停止しておくことによつて平地走行がスム
ースにできる。

補助車輪１８の径を大きくすることによつても
前述の平地走行は可能となるけれども、第６図で
示した階段昇降にさいして車輪１８が階段に当る
ことから昇降不能となることから、車輪１８の径
はラグ４の通過面と略同等とされ、平地走行及び
階段昇降の双方を可能とする。

本発明は以上の通りに使用されるものであり、
ここに、所期目的を有効に達成でき、階段昇降用
弾性履帯及び無限走行装置として実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は弾性履帯の正面図、第２図はトレツド
側とベース側から見た２つの状態を示す履帯の要
部平面図、第３図は履帯要部の側面図、第４図は
第２図Ｘ−Ｘ矢示断面図、第５図は運搬車の正面
図、第６図は階段昇降状態を示す側面図、第７図
は平地走行状態を示す側面図である。 １……弾性履帯、４……ラグ、５……小ラグ、
６，７……区間、１８……補助車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯長手方向に抗張体３が埋入され、接地面側
   に帯長手方向の間隔をおいて階段Ｂと咬合う複数
   のラグ４が並設された弾性履帯１において、 帯長手方向で相対するラグ４とラグ４との間
   に、そのラグ４より高さが低い複数の小ラグ５を
   帯長手方向に間隔を有して並設した区間６を備
   え、更に、帯長手方向で相対するラグ４とラグ４
   との間に、小ラグを並設してないフラツト面を有
   する前記区間６とは別の区間７を備えたことを特
   徴とする階段昇降用弾性履帯。 ２ 帯長手方向に抗張体３が埋入され、接地面側
   に帯長手方向の間隔をおいて階段Ｂと咬合う複数
   のラグ４が並設された弾性履帯１が循環回走自在
   として機体１１に装着された無限走行装置１５に
   おいて、 帯長手方向で相対するラグ４とラグ４との間
   に、そのラグ４より高さが低い複数の小ラグ５を
   帯長手方向に間隔を有して並設した区間６を備
   え、更に、帯長手方向で相対するラグ４とラグ４
   との間に、小ラグ５を並設してないフラツト面を
   有する前記区間６とは別の区間７を備えた弾性履
   帯１が機体１１に循環回走自在に装着され、更
   に、前記階段と咬合うラグ４の先端通過面と略同
   等位置に外周面が位置する径とされた補助車輪１
   ８が弾性履帯１とは別に機体１１に装着されてい
   ることを特徴とする階段昇降用無限走行装置。