JP2696282B2 - 装軌車両のゴム履帯 - Google Patents
装軌車両のゴム履帯Info
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- JP2696282B2 JP2696282B2 JP3245046A JP24504691A JP2696282B2 JP 2696282 B2 JP2696282 B2 JP 2696282B2 JP 3245046 A JP3245046 A JP 3245046A JP 24504691 A JP24504691 A JP 24504691A JP 2696282 B2 JP2696282 B2 JP 2696282B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は装軌車両のゴム履帯に係
り、特に、駆動輪がゴム履帯から外れることを防止する
位置ずれ防止部材を芯金の翼部の両端部に設けたゴム履
帯に関する。
り、特に、駆動輪がゴム履帯から外れることを防止する
位置ずれ防止部材を芯金の翼部の両端部に設けたゴム履
帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からブルドーザ等の装軌車両のゴム
履帯においては、誘導輪と起動輪との間に設けたトラツ
クフレームの上下にそれぞれ複数個の上転輪および下転
輪を設け、これら各転動輪に履帯を巻装して起動輪に伝
達された動力により車両が走行するようになっている
が、近年は振動や騒音の発生防止用として鉄製のシュー
に換えて一体のゴム履帯が使用されている。
履帯においては、誘導輪と起動輪との間に設けたトラツ
クフレームの上下にそれぞれ複数個の上転輪および下転
輪を設け、これら各転動輪に履帯を巻装して起動輪に伝
達された動力により車両が走行するようになっている
が、近年は振動や騒音の発生防止用として鉄製のシュー
に換えて一体のゴム履帯が使用されている。
【０００３】従来のゴム履帯は図９にその斜視図を示す
様に、駆動輪の噛み合い係合部５２と下転輪の転動レー
ル５３を有する芯金５１を埋没させた状態でラグ部５０
とゴムベルト部５６とは一体成型されている。
様に、駆動輪の噛み合い係合部５２と下転輪の転動レー
ル５３を有する芯金５１を埋没させた状態でラグ部５０
とゴムベルト部５６とは一体成型されている。
【０００４】しかし、上記従来のゴム履帯は図１０の履
帯外れメカニズムの平面図及び図１１の履帯外れメカニ
ズムの側面図に示す様にゴム履帯と起動輪４２は本来係
合部５２で噛み合うのが正常であるが、車両が旋回等す
るとゴム履帯にスラスト力Ｆが掛かることがある、この
スラスト力Ｆが大きいと起動輪４２と噛み合っている芯
金５１ａは固定されているがゴム履帯はゴムの接着によ
り構成されているため起動輪４２と噛み合っていない芯
金５１ｂはずれてしまい、ずれ量δを生ずる、そして起
動輪４２が矢印Ｂ方向に前進すると下転輪４５のガイド
となるガイド部５３ｂに乗り上げてしまい、ゴム履帯が
外れてしまう。
帯外れメカニズムの平面図及び図１１の履帯外れメカニ
ズムの側面図に示す様にゴム履帯と起動輪４２は本来係
合部５２で噛み合うのが正常であるが、車両が旋回等す
るとゴム履帯にスラスト力Ｆが掛かることがある、この
スラスト力Ｆが大きいと起動輪４２と噛み合っている芯
金５１ａは固定されているがゴム履帯はゴムの接着によ
り構成されているため起動輪４２と噛み合っていない芯
金５１ｂはずれてしまい、ずれ量δを生ずる、そして起
動輪４２が矢印Ｂ方向に前進すると下転輪４５のガイド
となるガイド部５３ｂに乗り上げてしまい、ゴム履帯が
外れてしまう。
【０００５】また、図１２に示す様にゴム履帯が岩等に
乗り上げると芯金５１ａと芯金５１ｂはずれてしまい、
ずれ量δ１を生ずる、そして図１０，図１１に示す様に
起動輪４２が前進すると下転輪４５のガイドとなるガイ
ド部５３ｂに乗り上げてしまい、ゴム履帯が外れてしま
う。
乗り上げると芯金５１ａと芯金５１ｂはずれてしまい、
ずれ量δ１を生ずる、そして図１０，図１１に示す様に
起動輪４２が前進すると下転輪４５のガイドとなるガイ
ド部５３ｂに乗り上げてしまい、ゴム履帯が外れてしま
う。
【０００６】上記ゴム履帯２１が外れることを防止する
ために実開平１−１５４９８０及び特開平２−２６７０
８４等があるがこれら従来技術は図１３に示すように互
いに隣接する芯金６１ａと６１ｂの転動部６３ａと６３
ｂにゴム履帯の幅方向で互いに重合する重合部分６８を
形成したことを特徴とするものである。
ために実開平１−１５４９８０及び特開平２−２６７０
８４等があるがこれら従来技術は図１３に示すように互
いに隣接する芯金６１ａと６１ｂの転動部６３ａと６３
ｂにゴム履帯の幅方向で互いに重合する重合部分６８を
形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示す従来技術のものは、隣り合う芯金６１ａと６１ｂ
の転動部６３ａと６３ｂの互いに重合する重合部分６８
がゴム履帯の幅方向の中心に近い部分にあるため、ゴム
履帯が岩等に乗り上げた場合には重合部分６８に掛かる
曲げモーメントが大きくなるとともに、重合部分６８の
隙間δ２が僅かにあってもゴム履帯のねじれ量が大きく
なり、前述の如くゴム履帯が外れるとの問題がある。本
発明は履帯外れを防止する装軌車両のゴム履帯を提供す
ることを目的とする。
に示す従来技術のものは、隣り合う芯金６１ａと６１ｂ
の転動部６３ａと６３ｂの互いに重合する重合部分６８
がゴム履帯の幅方向の中心に近い部分にあるため、ゴム
履帯が岩等に乗り上げた場合には重合部分６８に掛かる
曲げモーメントが大きくなるとともに、重合部分６８の
隙間δ２が僅かにあってもゴム履帯のねじれ量が大きく
なり、前述の如くゴム履帯が外れるとの問題がある。本
発明は履帯外れを防止する装軌車両のゴム履帯を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る装軌車両のゴム履帯は、駆動輪の噛 み
合い係合部と、この係合部の左右外側に配置される転動
輪の転動レールと、隣合う芯金同志が互いに幅方向の左
右側への位置ずれを防止する防止部材とを備えた芯金を
帯状方向へ並列等間隔に埋設した装軌車両のゴム履帯に
おいて、転動レールから左右のそれぞれの外側に所定長
さに形成される翼部と、転動レール側のそれぞれの翼部
の面に配置されるとともに、隣合う一方の芯金の翼部の
面の上方に向けて突出し、かつ、互いに帯状方向で重合
させて幅方向の左右側への位置ずれを防止する翼部の両
端部に設けた防止部材とを設けた芯金を備えた構成とし
たものである。
に、本発明に係る装軌車両のゴム履帯は、駆動輪の噛 み
合い係合部と、この係合部の左右外側に配置される転動
輪の転動レールと、隣合う芯金同志が互いに幅方向の左
右側への位置ずれを防止する防止部材とを備えた芯金を
帯状方向へ並列等間隔に埋設した装軌車両のゴム履帯に
おいて、転動レールから左右のそれぞれの外側に所定長
さに形成される翼部と、転動レール側のそれぞれの翼部
の面に配置されるとともに、隣合う一方の芯金の翼部の
面の上方に向けて突出し、かつ、互いに帯状方向で重合
させて幅方向の左右側への位置ずれを防止する翼部の両
端部に設けた防止部材とを設けた芯金を備えた構成とし
たものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、ゴム履帯が岩等に乗り上げ
た場合には、転動レールから左右のそれぞれの外側の翼
部の両端部に芯金の位置ずれを防止する防止部材を配置
したので、隣合う芯金の位置ずれを防止する防止部材に
作用する曲げモーメントが小さくなるとともに、ゴム履
帯のねじれ量が少なくなる。
た場合には、転動レールから左右のそれぞれの外側の翼
部の両端部に芯金の位置ずれを防止する防止部材を配置
したので、隣合う芯金の位置ずれを防止する防止部材に
作用する曲げモーメントが小さくなるとともに、ゴム履
帯のねじれ量が少なくなる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明に係る装軌車両のゴム履帯の
一実施例を図１乃至図８により説明する。本発明の実施
例を図面に基いて説明する。図１は装軌車両の走行装置
の側面図であり、ベルト部２とグローサ３を有するゴム
履帯１をトラックフレーム４３の一端に設けられている
起動輪４２と他端側に設けられている緊張用の誘導輪４
１と案内用の下転輪４５、上転輪４４に無端状に巻回し
て構成されている。
一実施例を図１乃至図８により説明する。本発明の実施
例を図面に基いて説明する。図１は装軌車両の走行装置
の側面図であり、ベルト部２とグローサ３を有するゴム
履帯１をトラックフレーム４３の一端に設けられている
起動輪４２と他端側に設けられている緊張用の誘導輪４
１と案内用の下転輪４５、上転輪４４に無端状に巻回し
て構成されている。
【００１１】次に本発明の第１実施例を図１０，図１２
を参照して図２乃至図６に基いて説明する。図２は本発
明の第１実施例の斜視図であり、図３は本発明の第１実
施例の平面図であり、図４は本発明の第１実施例の側面
図であり、図５は図３のＡ−Ａ断面図であり、図６は図
３のＢ−Ｂ断面図である。
を参照して図２乃至図６に基いて説明する。図２は本発
明の第１実施例の斜視図であり、図３は本発明の第１実
施例の平面図であり、図４は本発明の第１実施例の側面
図であり、図５は図３のＡ−Ａ断面図であり、図６は図
３のＢ−Ｂ断面図である。
【００１２】ゴム履帯１は噛み合い係合部５ａと左右一
対の転動レール５ｂと左右一対のガイド部５ｃを有する
芯金５を駆動輪の歯のピッチに相当する間隔に埋設する
と共に、補強用のワイヤー６を埋設しゴムを一体加硫成
型したものであり、ループ状のベルト部２と該ベルト部
の外側に突出するグローサ３から構成されて更に芯金５
と芯金５の間には泥抜き孔７が設けられている。
対の転動レール５ｂと左右一対のガイド部５ｃを有する
芯金５を駆動輪の歯のピッチに相当する間隔に埋設する
と共に、補強用のワイヤー６を埋設しゴムを一体加硫成
型したものであり、ループ状のベルト部２と該ベルト部
の外側に突出するグローサ３から構成されて更に芯金５
と芯金５の間には泥抜き孔７が設けられている。
【００１３】前記グローサ３は芯金５が埋設してある位
置に構成されており、芯金５はグローサ３の曲がりを防
止し、前記噛み合い係合部５ａはベルト部２の内側に突
出し駆動輪の歯と噛み合う、転動レール５ｂ、５ｂはベ
ルト部２の内側に突出し転動輪が転動するレールとな
る、ガイド部５ｃは転動輪のガイドとなりゴム履帯１が
外れることを防止する。
置に構成されており、芯金５はグローサ３の曲がりを防
止し、前記噛み合い係合部５ａはベルト部２の内側に突
出し駆動輪の歯と噛み合う、転動レール５ｂ、５ｂはベ
ルト部２の内側に突出し転動輪が転動するレールとな
る、ガイド部５ｃは転動輪のガイドとなりゴム履帯１が
外れることを防止する。
【００１４】図３に示すように、芯金５には駆動輪の噛
み合い係合部５ａが設けられている。この係合部５ａの
左右外側に転動輪を転動させる転動レール５ｂ，５ｂが
設けられている。この転動レール５ｂ，５ｂから左右の
それぞれの外側に所定長さの翼部が形成されており、転
動レール５ｂ，５ｂ側のそれぞれの翼部の面の両端部に
位置ずれ防止部材８，８を設けている。この位置ずれ防
止部材８，８は隣合う一方の芯金５の翼部の面の上方に
向けて突出して、前方側の芯金５の位置ずれ防止部材８
と後方側の芯金５の位置ずれ防止部材８とが互いに帯状
方向で重合する重合部分８ａを有するように配置されて
いる。この芯金５の翼部の両端部に設けた位置ずれ防止
部材８はベルト部２の内側に突出しゴム履帯１の帯状方
向に相互に隣合う芯金５，５に設けられている。これに
より、隣合う芯金５，５同志の幅方向の左右側への位置
ずれを防止することができるようになっている。
み合い係合部５ａが設けられている。この係合部５ａの
左右外側に転動輪を転動させる転動レール５ｂ，５ｂが
設けられている。この転動レール５ｂ，５ｂから左右の
それぞれの外側に所定長さの翼部が形成されており、転
動レール５ｂ，５ｂ側のそれぞれの翼部の面の両端部に
位置ずれ防止部材８，８を設けている。この位置ずれ防
止部材８，８は隣合う一方の芯金５の翼部の面の上方に
向けて突出して、前方側の芯金５の位置ずれ防止部材８
と後方側の芯金５の位置ずれ防止部材８とが互いに帯状
方向で重合する重合部分８ａを有するように配置されて
いる。この芯金５の翼部の両端部に設けた位置ずれ防止
部材８はベルト部２の内側に突出しゴム履帯１の帯状方
向に相互に隣合う芯金５，５に設けられている。これに
より、隣合う芯金５，５同志の幅方向の左右側への位置
ずれを防止することができるようになっている。
【００１５】以上の様な構成であるので、図１０に示す
ようにゴム履帯にスラスト力Ｆが掛かっても、図３に示
す隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材８，８は、重合
する重合部８ａで接触して前方側と後方側の芯金５，５
の位置ずれが生じないから起動輪は確実に係合部５ａと
噛み合いゴム履帯１は外れない。また、位置ずれ防止部
材８が芯金５の翼部の両端部に設けられているため芯金
５に掛かる曲げモーメントが小さくなる。 また、図１２
に示すようにゴム履帯１が岩等に乗り上げて捩じれよう
としても、隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材８の重
合部８ａが接触して捩じれることはない。
ようにゴム履帯にスラスト力Ｆが掛かっても、図３に示
す隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材８，８は、重合
する重合部８ａで接触して前方側と後方側の芯金５，５
の位置ずれが生じないから起動輪は確実に係合部５ａと
噛み合いゴム履帯１は外れない。また、位置ずれ防止部
材８が芯金５の翼部の両端部に設けられているため芯金
５に掛かる曲げモーメントが小さくなる。 また、図１２
に示すようにゴム履帯１が岩等に乗り上げて捩じれよう
としても、隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材８の重
合部８ａが接触して捩じれることはない。
【００１６】次に、本発明の第２実施例を図１０，図１
２を参照して図７，図８に基いて説明する。図７はゴム
履帯１の平面図であり、図８は図７のＣ−Ｃ断面図であ
る。図中第１実施例と同じ符号は同じ部材を示すので説
明を省略する。本実施例の位置ずれ防止部材９は端部９
ａはＵ字形をしており先端は重合部９ｂとなっている。
そして、先端重合部９ｂはＵ字形をした端部９ａの間に
挟み込まれている。
２を参照して図７，図８に基いて説明する。図７はゴム
履帯１の平面図であり、図８は図７のＣ−Ｃ断面図であ
る。図中第１実施例と同じ符号は同じ部材を示すので説
明を省略する。本実施例の位置ずれ防止部材９は端部９
ａはＵ字形をしており先端は重合部９ｂとなっている。
そして、先端重合部９ｂはＵ字形をした端部９ａの間に
挟み込まれている。
【００１７】以上の様な構成であるので、図１０に示す
ようにゴム履帯にスラスト力Ｆが掛かっても、図７，図
８に示す隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材９，９
は、重合する重合部９ｂと端部９ａとが接触して前方側
と後方側の芯金５，５の位置ずれが生じないから起動輪
は確実に係合部５ａと噛み合いゴム履帯１は外れない。
また、位置ずれ防止部材９の端部９ａと、重合部９ｂと
が芯金５の翼部の両端部に設けられているため芯金５に
掛かる曲げモーメントが小さくなる。 また、図１２に示
すようにゴム履帯１が岩等に乗り上げて捩じれようとし
ても、隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材９の重合部
９ｂが端部９ａに接触して捩じれることはない。 本実施
例は第１実施例に比べて位置ずれ防止部材９は、Ｕ字形
状の端部９ａに重合部９ｂが挟み込まれるようにしたの
で、確実に隣合う芯金５，５の位置ずれを防止すること
ができる。
ようにゴム履帯にスラスト力Ｆが掛かっても、図７，図
８に示す隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材９，９
は、重合する重合部９ｂと端部９ａとが接触して前方側
と後方側の芯金５，５の位置ずれが生じないから起動輪
は確実に係合部５ａと噛み合いゴム履帯１は外れない。
また、位置ずれ防止部材９の端部９ａと、重合部９ｂと
が芯金５の翼部の両端部に設けられているため芯金５に
掛かる曲げモーメントが小さくなる。 また、図１２に示
すようにゴム履帯１が岩等に乗り上げて捩じれようとし
ても、隣合う芯金５，５の位置ずれ防止部材９の重合部
９ｂが端部９ａに接触して捩じれることはない。 本実施
例は第１実施例に比べて位置ずれ防止部材９は、Ｕ字形
状の端部９ａに重合部９ｂが挟み込まれるようにしたの
で、確実に隣合う芯金５，５の位置ずれを防止すること
ができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の装軌車両
のゴム履帯によれば、転動レールから左右のそれぞれの
外側の翼部の両端部に芯金の位置ずれを防止する防止部
材を配置したので、隣合う芯金の位置ずれを防止する防
止部材に作用する曲げモーメントが小さくなるととも
に、ゴム履帯のねじれ量が少なくなるので履帯外れを防
止 することができる。
のゴム履帯によれば、転動レールから左右のそれぞれの
外側の翼部の両端部に芯金の位置ずれを防止する防止部
材を配置したので、隣合う芯金の位置ずれを防止する防
止部材に作用する曲げモーメントが小さくなるととも
に、ゴム履帯のねじれ量が少なくなるので履帯外れを防
止 することができる。
【図１】装軌車両の走行装置の側面図である。
【図２】本発明のゴム履帯の第１実施例の斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明のゴム履帯の第１実施例の平面図であ
る。
る。
【図４】本発明のゴム履帯の第１実施例の側面図であ
る。
る。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明のゴム履帯の第２実施例の平面図であ
る。
る。
【図８】図７のＣ−Ｃの断面図である。
【図９】従来のゴム履帯の斜視図である。
【図１０】ゴム履帯の履帯外れメカニズムを示す平面図
である。
である。
【図１１】ゴム履帯の履帯外れメカニズムを示す側面図
である。
である。
【図１２】ゴム履帯が岩等に乗り上げた状態を示す図で
ある。
ある。
【図１３】従来技術を示す図である。
１ ゴム履帯 ２ ベルト部 ３ グローサ ５ 芯金 ５ａ 噛み合い係合部 ５ｂ 転動レール ５ｃ ガイド部 ８，９ 位置ずれ防止部材
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動輪の噛み合い係合部と、この係合部
の左右外側に配置される転動輪の転動レールと、隣合う
芯金同志が互いに幅方向の左右側への位置ずれを防止す
る防止部材とを備えた芯金を帯状方向へ並列等間隔に埋
設した装軌車両のゴム履帯において、転動レールから左
右のそれぞれの外側に所定長さに形成される翼部と、転
動レール側のそれぞれの翼部の面に配置されるととも
に、隣合う一方の芯金の翼部の面の上方に向けて突出
し、かつ、互いに帯状方向で重合させて幅方向の左右側
への位置ずれを防止する翼部の両端部に設けた防止部材
とを設けた芯金を備えたことを特徴とする装軌車両のゴ
ム履帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245046A JP2696282B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 装軌車両のゴム履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245046A JP2696282B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 装軌車両のゴム履帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558353A JPH0558353A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2696282B2 true JP2696282B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=17127782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3245046A Expired - Fee Related JP2696282B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 装軌車両のゴム履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696282B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3348747B2 (ja) * | 1994-04-26 | 2002-11-20 | 株式会社小松製作所 | ゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法 |
| JP2760393B2 (ja) * | 1995-07-13 | 1998-05-28 | 株式会社カンツール | 自走型管路検査装置並びに該装置に用いる走行ベルト |
| JP5592091B2 (ja) * | 2009-09-17 | 2014-09-17 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ用芯金 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728067Y2 (ja) * | 1988-05-27 | 1995-06-28 | セイレイ工業株式会社 | バックホー等の走行部の履帯構造 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3245046A patent/JP2696282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558353A (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |