JP2768683B2

JP2768683B2 - 弾性履帯

Info

Publication number: JP2768683B2
Application number: JP63057914A
Authority: JP
Inventors: 謙一酒井
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JPH01229781A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、弾性履帯に関する。

（従来の技術）この種弾性履帯としては、弾性材料からなる無端帯状
のクローラ本体内に、左右一対の案内突起を有する芯金
が帯長手方向に所定の間隔で埋設されることで芯金側の
駆動輪の係合孔を形成していると共に、スチールコード
等の抗張体が埋設され、クローラ本体外周面に各芯金の
翼部に対応して夫々ラグが設けられたものが知られてい
る。

そして、本体に中央部を相当する左右に帯長手方向に
離された一対の案内突起を有し、この一対の案内突起間
に開口を形成し、この芯金を本体に埋設することで前記
開口に本体と一体となった弾性突起を前記案内突起間に
形成したものがある（特開平４−2583号公報で開示の第
９図、第10図参照）。この従来技術では、芯金案内突起
の頂面端に転輪等の荷重がかかると、頂面中央に比べて
紙たわみが大きく、機体が沈み込むとき、案内突起間の
弾性突起で転輪上下振動を抑制できるという利点を有す
るものであった。

（発明が解決しようとする課題）しかし、前記従来技術では、帯状本体に埋設される芯
金間で駆動輪（スプロット）の係合孔が形成されてお
り、この係合孔の配列であると係合孔のピッチが長くな
りすぎて駆動爪の係脱機会が少なく円滑な回送ができ難
いという課題があった。

一方、前記係合孔のピッチを小さく形成しようとすれ
ば、芯金間隔を狭くして芯金を埋設する必要があり、こ
れでは重量増大を招くという課題があった。

そこで、本発明は、芯金の形状を改良することによっ
て、駆動スプロケットの爪の係合機会を多くすることで
確実な回走ができる弾性履帯を提供することが目的であ
る。

（課題を解決するための手段）本発明は、その中央部の左右に案内突起を形成してい
る芯金を、弾性材料からなる無端帯状の本体内に帯長手
方向の間隔を有して埋設することで前記芯金間に駆動爪
の係合孔を形成している弾性履帯において、前述の目的
を達成するために次の技術的手段を講じている。

すなわち、請求項１に係る本発明の弾性履帯は、前記
左右の案内突起を互いに連結する帯長手方向で流れた係
合部を備え、該係止部間に、前記係合孔とは別の係合孔
を形成しているとともに、前記左右の案内突起の頂面又
は該案内突起の各外側に案内転輪の転動面が形成され、
帯長手方向で隣接する前記転動面間に、弾性材料よりな
る案内転輪の転動面が本体より膨出形成されていること
を特徴とするものである。

（作用）本発明によれば、芯金を帯状本体の帯長手方向の間隔
を有して埋設することにより、帯長手方向で隣り合う芯
金間に駆動爪の係合孔が形成されるとともに、芯金にお
ける一対の案内突起の左右を互いに連結する一対の係止
部間の係合孔も併せて形成される。

故に、係合孔のピッチは、芯金間で形成される係合間
に芯金に形成した係止孔が位置することで小ピッチとな
って、駆動爪の係脱機会が多くなって、帯状本体を帯長
手方向い回走することが円滑となるし、重量増大を招く
こともない。

また、案内転輪は芯金に形成した転動面（金属面）と
この間に形成した転動面（ゴム面）とを交互に転動し、
振動は小さく耐震性に優れたものとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図〜第８図は発明の第１実施例を示し、無端帯状
とされた弾性履帯１は、全体が耐摩、耐候性のある実質
ゴムからなる弾性材料による帯状本体２と、該本体２内
に埋入された芯金３及び該芯金３を外囲いして本体に埋
入しているスチールコード４とを備えている。

芯金３は帯状本体２の帯長手方向に間隔を有して埋設
されることで帯長手方向で隣り合う芯金３間に駆動爪
（スプロケット）の係合孔８が形成されている。

芯金３の中央部には左右一対の案内突起６がクローラ
内周に隆起形成されており、該左右の案内突起６を互い
に連結する帯長手方向が離れている対の係止部5Aが備え
られることにより、該係止部5A間にも駆動爪の係合孔５
が形成され、ここに係合孔5,8のピッチはショートピッ
チとされている。

更に、芯金３は帯状本体２の幅方向に延伸した芯金基
部（翼部）を備え、この翼部が実質的に帯状本体２に埋
設されており、左右の案内突起６の各外側には案内転輪
11が転動面（露出面ともいう）７が形成され、この上面
は本体２の内周面と略同一面内に位置する平坦面とされ
ている。

帯状本体２の設置側には、中央部を除きその幅方向両
側にそれぞれ２条１対のラグ9,10が、左右対称でかつ本
体２と一体的に突出されている。そして、本体２の内周
面には、前記芯金露出面７間に位置して、案内転輪11の
当接面12（ゴムによる転動面）が隆起状に形成されてお
り、該案内転輪当接面12は、前記芯金露出面７よりも案
内転輪11側に突出せしめられると共に、芯金露出面７と
の境界に凹溝13が設けられている。

なお、各対のラグ9,10は、その根元が芯金３で略平行
でかつその根元幅Ｂが芯金幅ｂよりも広く、しかも芯金
３間に形成されるラグスペース14の幅Ｓよりも広くせら
れ、捩れに対する剛性を高めると共に脱輪防止が図られ
ており、さらに芯金３、スチールコード４の保護を図っ
ている。

また、各ラグ9,10は、その接地側端が芯金３に対して
傾斜せられ、排土性及び耐振性の向上が図られており、
両ラグ9,10間に形成される溝15の深さｄがラグ間スペー
ス14の深さＤよりも浅くせられている。

上記第１実施例によれば、芯金露出面７及び案内転輪
当接面12が、案内転輪11の両端鍔部外周面11Aの通過面
となり、金属面とゴム面を交互に案内転輪11が転動し、
静かで振動が少なく、しかも芯金３がなくかつゴム厚さ
の厚い当接面12は弾性に富んでおり、高強度を保持でき
て耐久性が優れているため、ゴム破損の心配は全くな
い。すなわち、案内転輪11は、芯金露出面７上では第７
図に示す状態であり、芯金露出面７間の前記案内転輪当
接面12上では、ゴム面はわずかに変形させて振動を吸収
するが、前記凹溝13があるため芯金３には押し付けるこ
とがなく、したがって芯金３と本体２の接着面が破壊さ
れず保護される。

また、上記実施例において、弾性クローラ（弾性履
帯）を走行装置の機体に取付けた駆動スプロケット（駆
動爪）、転輪及びアイドラに巻装し、路面での走行を行
なう場合の作用を説明する。駆動爪の回転駆動によって
その巻掛け部において駆動爪が芯金３間に形成された係
合孔８および芯金３の係止部5A間に形成した係合孔５に
それぞれ係脱されていずれも係止部5Aに爪が係合するこ
とでクローラ本体２が回走され、ラグ9,10による牽引力
で走行される。

このとき、本発明の実施例では芯金３間に形成された
係合孔（第１係合孔）８だけではなく、該第１係合孔８
間に芯金３自体に形成した係合孔（第２係合孔５）が位
置し、前記第１・２係合孔8,5を帯長手方向の交互に配
置していることにより、駆動爪の係脱ピッチは細かくな
って確実な係合を約束するのである。すなわち、従来例
のように第１係合孔のみにより係合孔のピッチではその
ピッチ間隔が長くなりすぎるのに対し、芯金３自体に第
２係合孔５を形成することで係合孔のピッチ間隔が短く
なって駆動爪の作用機会が多くなって確実な回走を保証
するのである。

なお、案内転輪11の転動面を、第３図に示すように、
芯金露出面７上では突起６の上面に接する胴部11Bと
し、案内転輪当接面12上では鍔部外周面11Aとすること
ができる。この場合における転輪支持用の芯金露出面
は、突起６の上面になること明白であり、露出面７と前
記鍔部外周面11Aとの間にはすき間が生じる。

第９図〜第15図は、本発明の第２実施例に示し、第１
実施例と異なるところは、芯金３の露出面７が転輪案内
突起６の上面に形成され、該突起６間すなわち露出面７
間に本体２が隆起されてゴム面からなる案内転輪当接面
12が形成されている点であり、その他は第１実施例と全
く同一であるから、同一符号が付し、詳細説明を省略す
る。

なお、第２実施例においては、第12図に２点鎖線で示
すように、案内転輪11はその胴部11Bが芯金露出面７と
前記当接面12に交互に接触転動するようにでき、また、
第15図に例示するように、中央部に鍔部11Aを備えた転
輪11の両側胴部11Bが芯金露出面７及び当接面12に接触
転動するようにできる。

上記第１及び第２実施例共に、芯金露出面７と案内転
輪当接面12は、左右対称位置に配されているが、相互に
周方向にずらして千鳥状に配設することができ、案内転
輪11の前記当接面12であるゴム面との接触時間を長くす
ることによって耐振効果を高めることができる。

（発明の効果）以上詳述した通り、本発明によれば芯金の帯長手方向
の埋設間隔を狭くしなくとも駆動爪が係脱する係合孔の
ピッチを細かくでき、ここに、重量増大を招くことなく
駆動爪の係脱機会を多くして確実な走行（回走）を確保
できる。

また、案内転輪は芯金に形成した転動面（金属面）と
この間に形成した弾性材料よりなる転動面（ゴム面）を
交互に転動することになり、振動が小さく耐久性に富む
ことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
内周面（反接地面）から見た要部の平面図、第２図は第
１図の外周面から見た裏面図、第３図は同側面図、第４
図は第１図のIV−IV線断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ
線断面図、第６図は第１図のVI−VI線断面図、第７図は
案内転輪の接触状態の一例を示す第４図対応断面図、第
８図は案内転輪の接触状態の他の例を示す第４図対応断
面図、第９図〜第15図は本発明の第２実施例を示し、第
９図は内周面から見た要部の平面図、第10図は第１図の
外周面から見た裏面図、第11図は側面図、第12図は第９
図のXII−XII線断面図、第13図は第９図のXIII−XIII線
断面図、第14図は第９図のXIV−XIV線断面図、第15図は
案内転輪の接触状態の他の例を示す第12図対応断面図で
ある。１……弾性履帯、２……無端帯状本体、３……芯金、５
……係合孔、６……案内突起、７……芯金露出面、８…
…係合孔、9,10……ラグ、11……案内転輪、12……案内
転輪当接面。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】その中央部の左右に案内突起を形成してい
る芯金を、弾性材料からなる無端帯状の本体内に帯長手
方向の間隔を有して埋設することで前記芯金間に駆動爪
の係合孔を形成している弾性履帯において、前記左右の案内突起を互いに連結する帯長手方向で離れ
た係合部を備え、該係止部間に、前記係合孔とは別の係
合孔を形成しているとともに、前記左右の案内突起の頂
面又は該案内突起の各外側に案内転輪の転動面が形成さ
れ、帯長手方向で隣接する前記転動面間に、弾性材料よ
りなる案内転輪の転動面が本体より膨出形成されている
ことを特徴とする弾性履帯。