JP5349017B2 - 弾性履帯 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ式走行車両に装着される弾性履帯に関する。

ミニショベル等の土木工事用クローラ式走行車両に装着される弾性履帯では、ラグは、弾性履帯幅方向に交互に千鳥状に配され、または芯金の１〜２ピッチごとに配される場合が多い。また、土木工事用の弾性履帯におけるラグは、周方向において芯金の幅全体と重なるように、または隣り合う２つの芯金に跨る程度に大きく形成される。そして、土木工事用の弾性履帯は、泥の付着等を少なくするために隣り合うラグの間が広くなっており、全体としてラグの総接地面積が小さい。

一方、芝等の緑化管理用に使用されるトラックローダーに装着される弾性履帯のラグは、芝等を痛めないように、通常分断されたブロックが弾性履帯幅方向に１列に並べて形成されており、ブロックに分割されて各ブロック間は比較的密にされて接地面の面圧を下げている。また、緑化管理に使用される弾性履帯は、大きな強度が要求されないことから、芯金を有さず、または有していても芯金は棒状の細いものであることが多い。

このように、土木工事用クローラ式走行車両に装着される弾性履帯と緑化管理用に使用されるトラックローダーに装着される弾性履帯とはその構成が異なる。そのため、例えば、土木工事用弾性履帯を緑化管理用のトラックローダーに装着して使用すると、ラグ間が大きく総接地面が小さいことから接地面の面圧が高く、旋回時に芝切れを生じさせる等の問題が生ずる。

また、緑化管理用弾性履帯を土木工事用走行車両に装着して使用すると、緑化管理用弾性履帯は、その剛性が低いために走行車両から脱輪し易く、脱輪を防止するためには、走行車両本体に転輪の脱輪防止ガイド等の対策を講ずる必要がある等の問題がある。
そこで、土木工事用弾性履帯のラグ間を狭めてラグを密に配し、ラグの接地面の面圧を低くして緑化管理用のトラックローダーに使用することが考えられる。なお、これとは手段が異なるが、走行時に牧草地が荒れるのを防止するためのゴム製のクローラベルトが特許文献１に開示されている。
特開平１０−２３６３４７号公報

ラグ間を狭めてラグを密に配した土木工事用弾性履帯は、芯金が埋め込まれていることに加えて密に配されたラグにより、剛性が高くなって曲がりにくくなり、トラックローダーへの装着が容易でなく、装着されたトラックローダーは、動力ロスにより燃費が悪化することが予想される。さらに、このような弾性履帯は、ラグ間が狭められたことによりラグ間に応力が集中し屈曲クラックが発生するという問題が懸念される。

また、特許文献１に記載されたゴム製のクローラベルトは、交互に配された長ラグと短ラグのうち、長ラグにおける弾性履帯幅方向両端部に面取りを行って牧草地の荒れを防止
するものであるが、依然剛性は低く、これを土木工事用走行車両に装着した場合には、走行車両からの脱落を防止することができない。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、土木工事用クローラ式走行車両および緑化管理用クローラ式走行車両のいずれにもこれら車両の機能を損なうことなく装着可能な弾性履帯を提供することを目的とする。

本発明に係る弾性履帯は、ゴムにより無端帯状に形成されクローラ式走行車両の駆動輪に係合される係合孔が周方向に略等間隔に複数受けられた履帯本体と、その長手方向両側にそれぞれ板状の翼部を備え前記履帯本体の周方向に間隔を有して前記履帯本体に埋め込まれた複数の芯金と、前記履帯本体の外周側の表面から突出する複数種類のラグと、で形成され、前記複数種類のラグは、少なくとも、前記履帯本体についての幅方向における前記係合孔の横近傍から前記幅方向の端に向けて分断されずに延びた接地端面を有する大ラグと、いずれも前記係合孔の前記幅方向における横近傍から前記幅方向の端に向けて並ぶ複数のブロックで形成され前記周方向に隣り合う一対の小ラグと、を含み、前記大ラグおよび前記一対の小ラグは、前記係合孔を挟んで幅方向の互いに異なる一方に、かつ前記幅方向の両側において前記周方向に交互に配されており、前記芯金は、前記翼部における幅方向両側面がいずれも前記大ラグ、前記一対の小ラグのいずれかに前記周方向において重なるように前記履帯本体内に埋め込まれている。

好ましくは、前記大ラグと前記一対の小ラグとを隔てる溝の深さが、前記一対の小ラグ同士を隔てる溝よりも浅く形成される。
好ましくは、前記芯金の翼部の前記外周側表面における前記翼部の幅方向両側の端近傍が、前記端に向かうに伴い前記翼部の厚みが減少する曲面または平面となっている。
前記大ラグおよび前記一対の小ラグは、
前記大ラグの接地端面における前記幅方向の外方の端縁と前記一対の小ラグの一方または両方の接地端面における前記幅方向の外方の端縁とが、前記幅方向において異なる位置となるように形成されていてもよい。

本発明によると、土木工事用クローラ式走行車両および緑化管理用クローラ式走行車両のいずれにも装着可能な弾性履帯を提供することができる。

図１は弾性履帯１を接地側から見た図、図２は弾性履帯１を接地側の反対側から見た図、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
以下の説明において、クローラ式走行車両に装着されたときにおける弾性履帯１の接地側を「外周側」といい、接地側の反対側を「内周側」という。また、クローラ式走行車両が走行するときに弾性履帯１が循環する方向を「周方向」、このときの周方向に直交し、かつクローラ式走行車両の転輪等の回転軸に平行な方向を「幅方向」というものとする。

図１ないし図３を参照して、弾性履帯１は、芯金２，２，２、履帯本体３、大ラグ４，…，４、第１小ラグ５，…，５、第２小ラグ６，６、および１対の抗張体７，７等からなる。
芯金２は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金２は、全体として略長い芯金本体１１および１対の突起部１２，１２からなる。

芯金本体１１は、その長手方向の両端からそれぞれ中央に向けて一定の長さの部分が、板状の翼部１３，１３となっている。翼部１３は、図４に示されるように、後に説明する突起部１２，１２が突出する側とは反対側の表面における（芯金２の）幅方向両側の端の一定の部分が、端縁に向かうに伴い翼部１３の厚みが減少する凸状の曲面１４，１４となっている。この曲面１４となった一定部分の幅Ｗ１は、翼部１３の幅Ｗ２の５分の１以上２分の１以下が好ましい。

突起部１２，１２は、芯金本体１１における表面が曲面１４，１４となった側の反対側の表面から突出し、長手方向において両翼部１３，１３よりも内側に、互いに離れて長手方向中央に対して対称となるように配される。突起部１２は、先細りの形状を有し、例え
ばクローラ式走行車両が走行するときに、その転輪が弾性履帯１から脱落しないように転輪を案内するものである。芯金２は、突起部１２，１２を内周側に突出させ、芯金本体１１の長手方向が履帯本体３の幅方向となるようにして、履帯本体３に周方向に等間隔に埋め込まれている。

芯金２は、翼部１３の幅方向側面１３１，１３１がいずれも、大ラグ４、第１小ラグ５または第２小ラグ６のいずれかに、周方向において重なるように履帯本体３に埋め込まれる。ここで「周方向において重なる」とは、例えば弾性履帯１を接地側（外周側）から見たときに重なる意である。また、芯金２の幅方向側面１３１，１３１は、大ラグ４および第１小ラグ５の接地端面４１，５５，５６，５７、または大ラグ４および第２小ラグ６の接地端面４１，６４，６５，６６のいずれかに、周方向において重なるように履帯本体３に埋め込まれている（図１の芯金２ａ参照）。

履帯本体３は、肉厚帯状のゴムの両端が接合されて無端帯状に形成されたものである。履帯本体３は、埋め込まれた隣り合う芯金２，２の間における幅方向の中央に、内周側と外周側とを貫通する係合孔１５，…，１５を備えている。係合孔１５は、弾性履帯１が装着されるクローラ式走行車両の駆動輪の爪に係合されて、駆動輪の回転により弾性履帯１を循環運動させるためのものである。係合孔１５を、履帯本体３を貫通させず、内周側に開口し駆動輪の爪が係合可能な適度な深さを有する凹部として形成してもよい。

履帯本体３の内周側における、突出する突起部１２，１２のそれぞれの幅方向外方側の表面には、一定の幅を有して履帯本体３を周方向に一巡する転輪走行帯１６，１６が設けられている。
大ラグ４は、履帯本体３の外周側から突出し、幅方向における一方の側において係合孔１５の横近傍から履帯本体３の幅方向端縁まで、その接地端面４１が幅方向に対して傾斜せずに伸びている。大ラグ４は、１つの係合孔１５について幅方向のいずれかの側に１つ設けられ、隣り合う係合孔１５，１５の横における２つの大ラグ４，４は、幅方向において異なる側に配される。つまり、大ラグ４，…，４は、周方向において千鳥状に配されている。大ラグ４の周方向の幅（幅方向に延び周方向に対向するその根元（ねもと）４３，４３の距離）Ｄ１は、係合孔１５における周方向の両側面１５１，１５１の距離Ｄ２よりも大きい。大ラグ４は、履帯本体３の幅方向の端縁近傍で接地端面４１の幅が狭くなっている。

第１小ラグ５および第２小ラグ６は、幅方向について大ラグ４が配された側とは反対側で、履帯本体３の外周側から突出する。第１小ラグ５および第２小ラグ６は、幅方向に対して傾斜せずに、互いに平行に、係合孔１５の横近傍から履帯本体３の幅方向端縁まで伸びている。第１小ラグ５および第２小ラグ６は、係合孔１５を挟んで幅方向に並ぶ大ラグ４を、その周方向の中間で幅方向に伸びる小ラグ溝５１により２分割したような形状である。ただし、第１小ラグ５および第２小ラグ６は、履帯本体３の端縁までそれぞれの幅が変化しない。

したがって、第１小ラグ５および第２小ラグ６は、対のラグとして、周方向に隣り合う係合孔１５，１５について幅方向において異なる側に配され、周方向において千鳥状である。第１小ラグ５と大ラグ４とを周方向において隔てる溝１７、および第２小ラグ６と大ラグ４とを周方向において隔てる溝１８は、周方向に交互に並び、それぞれ隣り合う溝１７，１８の距離は周方向のいずれの２つにおいても略等しい。

ここで、芯金２は、翼部１３の幅方向側面１３１，１３１がいずれも、大ラグ４、第１小ラグ５または第２小ラグ６のいずれかに、周方向において重なるように履帯本体３に埋め込まれており、溝１７，１８はいずれも芯金２の翼部１３と周方向において重なり、小ラグ溝５１は芯金２の翼部１３と周方向において重ならない。
なお、小ラグ溝５１は、溝１７，１８と略同じ深さ、または溝１７，１８よりも浅く形成されているのが好ましい。

第１小ラグ５は、幅方向中央側から端側に向けて順に並ぶ、第１中央側ブロック５２、第１中ブロック５３および第１端側ブロック５４で形成される。第１中央側ブロック５２、第１中ブロック５３および第１端側ブロック５４は、１つのラグを幅方向に並ぶ３つの
ブロックに分割したものであり、それぞれの周方向断面の形状は略同一である。
第１端側ブロック５４は、第１小ラグ５全体の略半分の長さを有し、残りの長さを第１中ブロック５２および第１中央側ブロック５３が略２分する。

第２小ラグ６は、幅方向中央側から端側に向けて順に並ぶ、第２中央側ブロック６１、第２中ブロック６２および第２端側ブロック６３で形成される。第２中央側ブロック６１、第２中ブロック６２および第２端側ブロック６３は、小ラグ溝５１の中心を含み周方向に直交する仮想平面に対して、第１中央側ブロック５２、第１中ブロック５３および第１端側ブロック５４とそれぞれ面対称となる形状を有する。

抗張体７，７は、複数のスチールコード等の抗張力コードが幅方向に１列に並べられて形成されている。各抗張体７は、それぞれが芯金２の翼部１３の外周側を周方向全体にわたり巻回された状態で、履帯本体３に埋め込まれている。
弾性履帯１は、大ラグ４および対となった第１小ラグ５、第２小ラグ６が周方向に交互に配されることにより周方向における剛性の高低分布が小さくなり、例えば緑化管理用クローラ式走行車両であるトラックローダーへの装着を容易に行うことができ、走行時の走行車両からの脱落が防止される。さらに、弾性履帯１が装着されたクローラ式走行車両は、動力ロスによる燃費の悪化の防止が期待できる。

また、弾性履帯１は、大ラグ４および対となった第１小ラグ５、第２小ラグ６が係合孔１５を挟んでその幅方向横の互いに異なる側に配されている。そして、小ラグ溝５１が芯金２と周方向において重ならないことにより、良好な屈曲性がブロック状のラグ５２〜５４，４１〜６３で実現されるとともに、大ラグ４の大きな剛性が第１小ラグ５および第２小ラグ６間の小ラグ溝５１に生ずるクラックを防止する。

弾性履帯１において、芯金２の翼部１３における外周側の表面は、その幅方向端縁近傍が凸状の曲面１４，１４となっている。弾性履帯１は、芯金２がこの曲面１４，１４を有することにより、大ラグ４または対の第１小ラグ５、第２小ラグ６のいずれかに周方向において重なる、芯金２における周方向の両端近傍と抗張体７との間Ｍｄのゴムの厚みが増加し、この部分の歪みが緩和されてラグの根元におけるクラックの発生が防止される。

また、弾性履帯１は、大ラグ４を備えることによりその接地面積が比較的大きくなり、クローラ式走行車両に装着したときに（単位面積当たりの）面圧が低下するので、緑化管理用弾性履帯として使用しても、芝切れ等の緑地の破損を回避することができる。
図５は他の弾性履帯１Ｂを接地側から見た図、図６は図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。

弾性履帯１Ｂにおいてその構造等が弾性履帯１におけるものと略同一の構成を有するものは説明を省略し、図５および図６において弾性履帯１における符合と同一の符合を付す。
弾性履帯１Ｂは、大ラグ４、第１小ラグ５における第１端側ブロック５４、および第２小ラグ６における第２端側ブロック６３の各接地端面４１Ｂ，５７Ｂ，６６Ｂの幅方向端縁近傍が、履帯本体３の端縁に向かうにつれてラグの高さを減少させる湾曲面（ラウンドショルダー）４２Ｂ，５８Ｂ，６７Ｂとなっている。

弾性履帯１Ｂは、大ラグ４、第１小ラグ５および第２小ラグ６における各接地端面４１Ｂ，５７Ｂ，６６Ｂの弾性履帯１Ｂ幅方向両縁近傍が湾曲面４２Ｂ，５８Ｂ，６７Ｂとなっていることにより、例えば芝等の上で旋回してもラグによる芝の破損を抑制することができる。
図７は他の弾性履帯１Ｃを接地側から見た図、図８は図７におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

弾性履帯１Ｃは、芯金２，２，２、履帯本体３、大ラグ４Ｃ，…，４Ｃ、第１小ラグ５Ｃ，…，５Ｃ、第２小ラグ６Ｃ，６Ｃ、および１対の抗張体７，７等からなる。
弾性履帯１Ｃにおいてその構造等が弾性履帯１におけるものと略同一の構成を有するものは説明を省略し、図７および図８において弾性履帯１における符合と同一の符合を付す。

芯金２は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金２は、全体として略長い芯金本
体１１および１対の突起部１２，１２からなる。
弾性履帯１Ｃにおける芯金２は、弾性履帯１における芯金２の翼部１３Ｃの外周側表面の凸状の曲面１４，１４に換えて、芯金２の幅方向両側の端の一定の部分が、端縁に向かうに伴い翼部１３Ｃの厚みが一定の割合で減少する平面１４Ｃとなっている。この平面１４Ｃとされる範囲Ｗ１は、翼部１３Ｃの幅Ｗ２の５分の１以上２分の１以下が好ましい（図８参照）。

大ラグ４Ｃは、履帯本体３の外周側から突出し、１つの係合孔１５について幅方向のいずれかの側に１つ設けられ、隣り合う係合孔１５，１５の横における２つの大ラグ４Ｃ，４Ｃは、幅方向において異なる側に配され、周方向において千鳥状である。大ラグ４Ｃは、係合孔１５の横近傍から履帯本体３の幅方向端縁まで伸び、幅方向に延び周方向に対向するその根元（ねもと）４３Ｃ，４３Ｃ間の距離が、履帯本体３の幅方向端に向かうに伴い大きくなっている。大ラグ４Ｃの接地端面４１Ｃは、幅方向の長さの略半分の位置で周方向に二つに分かれている。大ラグ４Ｃの接地端面４１Ｃは、二つに分かれてから幅方向端に向けて、いずれもその接地端面の幅（周方向における寸法である）が一定である。

大ラグ４Ｃの根元（ねもと）４３Ｃ，４３Ｃ間の距離は、係合孔１５における周方向の両側面１５１，１５１の距離Ｄ２よりも常に大きく、履帯本体３に埋め込まれた芯金２の長手方向端と幅方向において重なり合う位置で最大Ｄ１となる。ここで「幅方向において重なる」とは、「周方向において重なる」と同じく、例えば弾性履帯１Ｃを接地側（外周側）から見たときに重なる意である。

第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃは、幅方向について大ラグ４Ｃが配された側とは反対側で、幅方向の一方の側については、周方向に隣り合う大ラグ４Ｃ，４Ｃに挟まれて配されている。第１小ラグ５Ｃは、大ラグ４Ｃの周方向一方の根元４３Ｃに沿って幅方向に延びた溝１７Ｃにより大ラグ４Ｃと隔てられ、第２小ラグ６Ｃは、大ラグ４Ｃの周方向他方の根元４３Ｃに沿って幅方向に延びた溝１８Ｃにより大ラグ４Ｃと隔てられている。また、隣り合う第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃは、周方向に直交して幅方向に延びた小ラグ溝５１Ｃにより分けられている。

第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃの形状は、小ラグ溝５１Ｃの中心を含み周方向に直交する仮想平面に対して面対称である。つまり、第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃは、いずれも履帯本体３の幅方向端に向かうに伴いその幅（周方向における寸法である）が狭くなる。また、幅方向について大ラグ４Ｃの逆側に配される第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃは、大ラグ４Ｃ同様に周方向において千鳥状である。

弾性履帯１Ｃにおいて、第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃを分ける小ラグ溝５１Ｃの深さＥ１は、第１小ラグ５Ｃと大ラグ４Ｃとを隔てる溝１７Ｃおよび第２小ラグ６Ｃと大ラグ４Ｃとを隔てる溝１８Ｃのいずれの深さＥ２よりも深く形成されているのが好ましい。なお、溝１７Ｃおよび溝１８Ｃの深さは同じである。
第１小ラグ５Ｃは、幅方向中央側から端側に向けて順に並ぶ、第１中央側ブロック５２Ｃ、第１中ブロック５３Ｃおよび第１端側ブロック５４Ｃで形成される。第１中央側ブロック５２Ｃ、第１中ブロック５３Ｃおよび第１端側ブロック５４Ｃは、１つのラグを幅方向に並ぶ３つのブロックに分割したものである。

上記したように、第２小ラグ６Ｃは、第１小ラグ５Ｃと面対称の形状であり、第１中央側ブロック５２Ｃに面対称である第２中央側ブロック６１Ｃ、第１中ブロック５３Ｃに面対称である第２中ブロック６２Ｃ、および第１端側ブロック５４Ｃに面対称である第２端側ブロック６３Ｃで構成される。
さて、弾性履帯１Ｃにおいては、弾性履帯１と同様に、芯金２は、翼部１３Ｃの幅方向側面１３１，１３１がいずれも、大ラグ４Ｃ、第１小ラグ５Ｃまたは第２小ラグ６Ｃのいずれかに、周方向において重なるように履帯本体３に埋め込まれている。

そのため、溝１７Ｃ，１８Ｃはいずれも芯金２の翼部１３Ｃと周方向において重なり、小ラグ溝５１Ｃは芯金２の翼部１３Ｃと周方向において重ならない。
弾性履帯１Ｃは、周方向に交互に配される大ラグ４Ｃおよび第１小ラグ５Ｃ、第２小ラグ６Ｃにより周方向における剛性の高低分布が小さくなり、クローラ式走行車両への装着
を容易に行うことができ、かつ走行時の走行車両からの脱落が防止される。また、弾性履帯１が装着されたクローラ式走行車両は、動力ロスによる燃費の悪化が防止される。

また、弾性履帯１Ｃは、対となった第１小ラグ５Ｃ、第２小ラグ６Ｃに対して係合孔１５を挟んでその反対側に大ラグ４Ｃが配されていることにより、大ラグ４Ｃの大きな剛性が第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグＣ６間の小ラグ溝５１Ｃに生ずるクラックを防止する。
また、弾性履帯１Ｃは、芯金２の幅方向端部の外周側表面が、その側面１３１，１３１に向けて傾斜する平面１４Ｃ，１４Ｃとなっていることにより、抗張体７との間Ｍｄのゴムの厚みが増加し、この部分の歪みが緩和されてラグの根元におけるクラックの発生が防止される。

上述の実施形態において、弾性履帯１，１Ｂ，１Ｃのいずれかが有する構成を他の弾性履帯に適用することができる。例えば、弾性履帯１において、芯金２の翼部１３における凸状の曲面１４，１４に換えて、弾性履帯１Ｃの芯金２における平面１４Ｃ，１４Ｃを採用してもよい。また、弾性履帯１Ｃの芯金２における平面１４Ｃ，１４Ｃに換えて、弾性履帯１の芯金２における凸状の曲面１４，１４を採用してもよい。弾性履帯１Ｃの大ラグ４Ｃ、第１端側ブロック５４Ｃおよび第２端側ブロック６３Ｃにおける各接地端面４１Ｃ，５７Ｃ，６６Ｃの幅方向端縁近傍を、履帯本体３Ｂにおけるように、履帯本体３の幅方向端縁に向かうにつれてラグの高さを減少させる湾曲面としてもよい。

弾性履帯１，１Ｂにおける対となった第１小ラグ５および第２小ラグ６に換えて、略形状の等しい３つの小ラグを採用してもよい。この小ラグも、第１小ラグ５および第２小ラグ６と同様に、幅方向に分かれた複数のブロックで形成される。また、弾性履帯１Ｃにおいて、第１小ラグ５Ｃおよび第２小ラグ６Ｃの周方向の幅を小さくし、これらの間に幅方向に並ぶ複数のブロックで形成される第３の小ラグ、または幅方向に切れ目のない小ラグを配してもよい。隣り合う大ラグ４、４Ｂ，４Ｃ間の距離に応じて、幅方向に並ぶ複数のブロックで形成された３種類以上の小ラグを配してもよい。

ただし、小ラグをどのように形成する場合であっても、芯金２は、翼部１３の幅方向側面１３１，１３１がいずれも、大ラグ４，４Ｃ、大ラグ４，４Ｃの周方向両側に隣り合う２つの小ラグのいずれかに、周方向において重なるように履帯本体３に埋め込まれる。
また、弾性履帯１において、大ラグ４および小ラグ５，６のそれぞれの接地端面４１，５７，６４の幅方向外方端縁６８，６９，７０を、図１に示されるように周方向に一線に並べるのではなく、大ラグ４の接地端面４１の幅方向外方端縁６８と、小ラグ５，６の接地端面５７，６４のいずれかまたは両方の幅方向外方端縁６９，７０とが、幅方向において異なる位置となるように構成してもよい。

図７に示される弾性履帯１Ｃにおいても、これと同様に大ラグ４Ｃの接地端面４１Ｃの幅方向外方端縁６８Ｃと、小ラグ５Ｃ，６Ｃの接地端面のいずれかまたは両方の幅方向外方端縁６９Ｃ，７０Ｃとをが、幅方向において異ならせることができる。
転輪走行帯１６の外周側には大ラグ４，４Ｃおよび小ラグ５，６，５Ｃ，６Ｃが左右配置されるので、安定した踏面を有し、落ち込むことなく（上下しない）転輪がスムーズに走行する。また、ラグの出入りがあること、大きなラグ間を有することで、軟弱路でこの部分の土壌剪断力が作用し、トラクションが向上する。

その他、弾性履帯１，１Ｂ，１Ｃ、および弾性履帯１，１Ｂ，１Ｃの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、クローラ式走行車両に装着される弾性履帯に利用することができる。

図１は弾性履帯を接地側から見た図である。 図２は弾性履帯を接地側の反対側から見た図である。 図３は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。 図５は他の弾性履帯を接地側から見た図である。 図６は図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。 図７は他の弾性履帯を接地側から見た図である。 図８は図７におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

１，１Ｂ，１Ｃ 弾性履帯
２ 芯金
３ 履帯本体
４，４Ｃ 大ラグ
５，５Ｃ 小ラグ（第１小ラグ）
６，６Ｃ 小ラグ（第２小ラグ）
１３，１３Ｃ 翼部
１４ 曲面（凸状の曲面）
１４Ｃ 平面
１５ 係合孔
１７，１７Ｃ （（第１）小ラグと大ラグとを隔てる）溝
１８，１８Ｃ （（第２）小ラグと大ラグとを隔てる）溝
４１，４１Ｂ，４１Ｃ （大ラグの）接地端面
４２Ｂ （大ラグの接地端面の）湾曲面
５１，５１Ｃ 小ラグ同士を隔てる溝（小ラグ溝）
５２，５２Ｃ ブロック（第１中央側ブロック）
５３，５３Ｃ ブロック（第１中ブロック）
５４，５４Ｃ ブロック（第１端側ブロック）
５８Ｂ （小ラグの接地端面の）湾曲面
６１，６１Ｃ ブロック（第２中央側ブロック）
６２，６２Ｃ ブロック（第２中ブロック）
６３，６３Ｃ ブロック（第２端側ブロック）
６７Ｂ （小ラグの接地端面の）湾曲面
６８，６８Ｃ 大ラグの接地端面における幅方向の外方の端縁（幅方向外方端縁）
６９，６９Ｃ 小ラグの接地端面における幅方向の外方の端縁（第１端側ブロックの接地端面の幅方向外方端縁）
７０，７０Ｃ 小ラグの接地端面における幅方向の外方の端縁（第２端側ブロックの接地端面の幅方向外方端縁）
１３１ （翼部の幅方向）側面
Ｅ１ （小ラグ同士を隔てる）溝の深さ
Ｅ２ 溝の深さ

Claims (5)

1. ゴムにより無端帯状に形成されクローラ式走行車両の駆動輪に係合される係合孔が周方向に略等間隔に複数受けられた履帯本体と、
   その長手方向両側にそれぞれ板状の翼部を備え前記履帯本体の周方向に間隔を有して前記履帯本体に埋め込まれた複数の芯金と、
   前記履帯本体の外周側の表面から突出する複数種類のラグと、で形成され、
   前記複数種類のラグは、少なくとも、
   前記履帯本体についての幅方向における前記係合孔の横近傍から前記幅方向の端に向けて分断されずに延びた接地端面を有する大ラグと、
   いずれも前記係合孔の前記幅方向における横近傍から前記幅方向の端に向けて並ぶ複数のブロックで形成され前記周方向に隣り合う一対の小ラグと、を含み、
   前記大ラグおよび前記一対の小ラグは、
   前記係合孔を挟んで幅方向の互いに異なる一方に、かつ前記幅方向の両側において前記周方向に交互に配されており、
   前記芯金は、
   前記翼部における幅方向両側面がいずれも前記大ラグ、前記一対の小ラグのいずれかに前記周方向において重なるように前記履帯本体内に埋め込まれている
   ことを特徴とする弾性履帯。
2. 前記大ラグと前記一対の小ラグとを隔てる溝の深さが、前記一対の小ラグ同士を隔てる溝よりも浅い
   請求項１に記載の弾性履帯。
3. 前記芯金の翼部の前記外周側表面における前記翼部の幅方向両側の端近傍が、
   前記端に向かうに伴い前記翼部の厚みが減少する曲面または平面となっている
   請求項１または請求項２に記載の弾性履帯。
4. 前記大ラグと前記一対の小ラグのいずれも、
   その接地端面が前記幅方向の端において前記幅方向の端縁に向かうにつれてラグの高さを減少させる湾曲面となっている
   請求項１に記載の弾性履帯。
5. 前記大ラグおよび前記一対の小ラグは、
   前記大ラグの接地端面における前記幅方向の外方の端縁と前記一対の小ラグの一方または両方の接地端面における前記幅方向の外方の端縁とが、前記幅方向において異なる位置となるように形成されている
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の弾性履帯。