JPH08551B2 - 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラ用芯金及び弾性クローラInfo
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- JPH08551B2 JPH08551B2 JP4265031A JP26503192A JPH08551B2 JP H08551 B2 JPH08551 B2 JP H08551B2 JP 4265031 A JP4265031 A JP 4265031A JP 26503192 A JP26503192 A JP 26503192A JP H08551 B2 JPH08551 B2 JP H08551B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の弾性材料から
なる無端帯状の弾性クローラ用の芯金及び弾性クローラ
に関するものである。
なる無端帯状の弾性クローラ用の芯金及び弾性クローラ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種弾性クローラ用芯金及び弾性クロ
ーラとしては、弾性材料からなる無端帯状のクローラ本
体内に、左右一対の案内突起を有する芯金が帯長手方向
に所定の間隔で埋設されることで芯金間に駆動輪の係合
孔を形成していると共に、スチールコード等の抗張体が
埋設され、クローラ本体外周面に各芯金の翼部に対応し
て夫々ラグが設けられたものが知られている。
ーラとしては、弾性材料からなる無端帯状のクローラ本
体内に、左右一対の案内突起を有する芯金が帯長手方向
に所定の間隔で埋設されることで芯金間に駆動輪の係合
孔を形成していると共に、スチールコード等の抗張体が
埋設され、クローラ本体外周面に各芯金の翼部に対応し
て夫々ラグが設けられたものが知られている。
【０００３】そして、本体の中央部に相当する左右に帯
長手方向に離された一対の案内突起を有し、この一対の
案内突起間に開口を形成し、この芯金を本体に埋設する
ことで前記開口に本体と一体となった弾性突起を前記案
内突起間に形成したものがある（特開平４−２５８３号
公報で開示の第９図、第１０図参照）。 この従来技術で
は、芯金案内突起の頂面端に転輪等の荷重がかかると、
頂面中央に比べて縦たわみが大きく、機体が沈み込むと
き、案内突起間の弾性突起で転輪上下振動を抑制できる
という利点を有するものであった。
長手方向に離された一対の案内突起を有し、この一対の
案内突起間に開口を形成し、この芯金を本体に埋設する
ことで前記開口に本体と一体となった弾性突起を前記案
内突起間に形成したものがある（特開平４−２５８３号
公報で開示の第９図、第１０図参照）。 この従来技術で
は、芯金案内突起の頂面端に転輪等の荷重がかかると、
頂面中央に比べて縦たわみが大きく、機体が沈み込むと
き、案内突起間の弾性突起で転輪上下振動を抑制できる
という利点を有するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、帯状本体に埋設される芯金間で駆動輪（スプロッ
ト）の係合孔が形成されており、この係合孔の配列であ
ると係合孔のピッチが長くなりすぎて駆動爪の係脱機会
が少なく円滑な回走ができ難いという課題があった。
では、帯状本体に埋設される芯金間で駆動輪（スプロッ
ト）の係合孔が形成されており、この係合孔の配列であ
ると係合孔のピッチが長くなりすぎて駆動爪の係脱機会
が少なく円滑な回走ができ難いという課題があった。
【０００５】一方、前記係合孔のピッチを小さく形成し
ようとすれば、芯金間隔を狭くして芯金を埋設する必要
があり、これでは重量増大を招くという課題があった。
そこで本発明は、芯金の形状を改良することによって、
転輪上下振動を抑制しつつ駆動スプロケットの爪の係合
機会を多くすることで確実な回走ができる弾性クローラ
用芯金及び弾性クローラを提供することが目的である。
ようとすれば、芯金間隔を狭くして芯金を埋設する必要
があり、これでは重量増大を招くという課題があった。
そこで本発明は、芯金の形状を改良することによって、
転輪上下振動を抑制しつつ駆動スプロケットの爪の係合
機会を多くすることで確実な回走ができる弾性クローラ
用芯金及び弾性クローラを提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、弾性材料から
なる無端帯状の本体内に帯長手方向の間隔を有して埋設
される芯金であって、その中央部の左右に帯長手方向に
離された一対の案内突起を有し、この一対の案内突起間
に開口を形成している弾性クローラ用芯金において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。
なる無端帯状の本体内に帯長手方向の間隔を有して埋設
される芯金であって、その中央部の左右に帯長手方向に
離された一対の案内突起を有し、この一対の案内突起間
に開口を形成している弾性クローラ用芯金において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。
【０００７】すなわち、請求項１に係る本発明の芯金
は、前記一対の案内突起の左右を互いに連結する帯長手
方向に離れた一対の係止部を備え、該一対の係止部間に
駆動爪の係合孔を形成していることを特徴とするもので
ある。 また、請求項２に係る本発明の芯金は、前記請求
項１に加えて、前記一対の案内突起の左右に翼部を本体
の幅方向に延伸して備えている弾性クローラ用芯金にお
いて、前記左右の翼部のそれぞれにはその延伸方向に長
く形成された凹部を備え、該凹部を介して延伸方向に伸
びるリブが形成されていることを特徴とするものであ
る。
は、前記一対の案内突起の左右を互いに連結する帯長手
方向に離れた一対の係止部を備え、該一対の係止部間に
駆動爪の係合孔を形成していることを特徴とするもので
ある。 また、請求項２に係る本発明の芯金は、前記請求
項１に加えて、前記一対の案内突起の左右に翼部を本体
の幅方向に延伸して備えている弾性クローラ用芯金にお
いて、前記左右の翼部のそれぞれにはその延伸方向に長
く形成された凹部を備え、該凹部を介して延伸方向に伸
びるリブが形成されていることを特徴とするものであ
る。
【０００８】更に本発明は、その中央部の左右に帯長手
方向に離された一対の案内突起を有し、この一対の案内
突起間に開口を形成している芯金を、弾性材料からなる
無端帯状の本体内に帯長手方向の間隔を有して埋設する
ことで前記芯金間に駆動爪の係合孔を形成しているとと
もに、前記開口に本体と一体化された弾性突起を備えて
いる弾性クローラにおいて、前述の目的を達成するため
に次の技術的手段を講じている。
方向に離された一対の案内突起を有し、この一対の案内
突起間に開口を形成している芯金を、弾性材料からなる
無端帯状の本体内に帯長手方向の間隔を有して埋設する
ことで前記芯金間に駆動爪の係合孔を形成しているとと
もに、前記開口に本体と一体化された弾性突起を備えて
いる弾性クローラにおいて、前述の目的を達成するため
に次の技術的手段を講じている。
【０００９】すなわち、請求項３に係る本発明の弾性ク
ローラは、前記一対の案内突起の左右を互いに連結する
帯長手方向に離れた一対の係止部を備え、該一対の係止
部間に、前記係合孔とは別の係合孔を形成していること
を特徴とするものである。 また、請求項４の係る本発明
の弾性クローラは、請求項３に加えて、前記芯金は前記
一対の案内突起の左右に本体の幅方向に延伸する翼部を
備え、該左右の翼部のそれぞれには延伸方向に長く形成
された凹部を備え、該凹部を介して延伸方 向に伸びるリ
ブが形成されており、該左右の翼部を本体内に埋設して
いることを特徴とするものである。
ローラは、前記一対の案内突起の左右を互いに連結する
帯長手方向に離れた一対の係止部を備え、該一対の係止
部間に、前記係合孔とは別の係合孔を形成していること
を特徴とするものである。 また、請求項４の係る本発明
の弾性クローラは、請求項３に加えて、前記芯金は前記
一対の案内突起の左右に本体の幅方向に延伸する翼部を
備え、該左右の翼部のそれぞれには延伸方向に長く形成
された凹部を備え、該凹部を介して延伸方 向に伸びるリ
ブが形成されており、該左右の翼部を本体内に埋設して
いることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、芯金を帯状本体の帯長手方向
の間隔を有して埋設することにより、帯長手方向で隣り
合う芯金間に駆動爪の係合孔が形成されるとともに、芯
金における一対の案内突起の左右を互いに連結する一対
の係止部間の係合孔も併せて形成される。
の間隔を有して埋設することにより、帯長手方向で隣り
合う芯金間に駆動爪の係合孔が形成されるとともに、芯
金における一対の案内突起の左右を互いに連結する一対
の係止部間の係合孔も併せて形成される。
【００１１】故に、係合孔のピッチは、芯金間で形成さ
れる係合孔間に芯金に形成した係止孔が位置することで
小ピッチとなって、駆動爪の係脱機会が多くなって、帯
状本体を帯長手方向に回走することが円滑となる。 ま
た、芯金の左右翼部には凹部とリブを形成することで本
体に埋設したときの接着力が増大し、芯金の係止部に駆
動爪が係脱を繰返しても芯金の剥離は確実に防止され
る。
れる係合孔間に芯金に形成した係止孔が位置することで
小ピッチとなって、駆動爪の係脱機会が多くなって、帯
状本体を帯長手方向に回走することが円滑となる。 ま
た、芯金の左右翼部には凹部とリブを形成することで本
体に埋設したときの接着力が増大し、芯金の係止部に駆
動爪が係脱を繰返しても芯金の剥離は確実に防止され
る。
【００１２】更に、案内突起間に形成した開口には弾性
突起が埋入されていることにより、該弾性突起によって
転輪等の上下振動が緩和吸収される。
突起が埋入されていることにより、該弾性突起によって
転輪等の上下振動が緩和吸収される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図面において、１はゴム等の弾性材料からなるクロ
ーラ本体で、無端帯状に構成され、該本体1 内には芯金
2 、スチールコード等の抗張体3 、キャンバス4 などの
補強材が埋設されると共に、接地面側に左右一対の接地
ラグ5 が芯金2 の翼部７に対応して夫々形成されてい
る。そして、前記芯金2 は、クローラ本体1 の帯長手方
向に所定の間隔で配設されることで帯長手方向で、隣り
合う芯金2 間には、クローラ本体1 の左右幅方向中央部
に位置して、駆動爪（図示省略) の係合孔6 が設けられ
ている。
る。図面において、１はゴム等の弾性材料からなるクロ
ーラ本体で、無端帯状に構成され、該本体1 内には芯金
2 、スチールコード等の抗張体3 、キャンバス4 などの
補強材が埋設されると共に、接地面側に左右一対の接地
ラグ5 が芯金2 の翼部７に対応して夫々形成されてい
る。そして、前記芯金2 は、クローラ本体1 の帯長手方
向に所定の間隔で配設されることで帯長手方向で、隣り
合う芯金2 間には、クローラ本体1 の左右幅方向中央部
に位置して、駆動爪（図示省略) の係合孔6 が設けられ
ている。
【００１４】前記芯金2 は、図４〜図６に示すように、
左右の芯金翼部7 を一対の係止部8,8 で一体に連結して
両係止部8,8 間に駆動爪（図示省略) の係合孔9 を形成
すると共に、各芯金翼部7 の係止部8 側端に、クローラ
本体1 の周回方向（帯長手方向）に所定の間隔をもっ
て、左右二対の案内突起10A,10B,10C,10D が周回方向に
ずらして（チ鳥状になるように) 突設されている。
左右の芯金翼部7 を一対の係止部8,8 で一体に連結して
両係止部8,8 間に駆動爪（図示省略) の係合孔9 を形成
すると共に、各芯金翼部7 の係止部8 側端に、クローラ
本体1 の周回方向（帯長手方向）に所定の間隔をもっ
て、左右二対の案内突起10A,10B,10C,10D が周回方向に
ずらして（チ鳥状になるように) 突設されている。
【００１５】すなわち、芯金２はその中央部の左右に帯
長手方向に離された一対の案内突起１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ，１０Ｄを有し、この一対の案内突起１０Ａ，１０
Ｃおよび１０Ｂ，１０Ｄ間に開口１０Ｆ，１０Ｇが形成
されており、前記一対の案内突起１０Ａ〜１０Ｄの左右
を互いに連結する帯長手方向に離れた一対の係止部８，
８を備え、該一対の係止部８，８間に駆動爪の係合孔９
が形成され、更に、左右方向外方に延伸する左右の翼部
７，７のそれぞれには延伸方向に長く形成された凹部７
Ａ，７Ｂを備え、該凹部７Ａ，７Ｂを介して延伸方向に
伸びるリブ７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆが形成されている。
長手方向に離された一対の案内突起１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ，１０Ｄを有し、この一対の案内突起１０Ａ，１０
Ｃおよび１０Ｂ，１０Ｄ間に開口１０Ｆ，１０Ｇが形成
されており、前記一対の案内突起１０Ａ〜１０Ｄの左右
を互いに連結する帯長手方向に離れた一対の係止部８，
８を備え、該一対の係止部８，８間に駆動爪の係合孔９
が形成され、更に、左右方向外方に延伸する左右の翼部
７，７のそれぞれには延伸方向に長く形成された凹部７
Ａ，７Ｂを備え、該凹部７Ａ，７Ｂを介して延伸方向に
伸びるリブ７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆが形成されている。
【００１６】ここで係止部８，８には駆動爪が係脱する
ことから、図６で示すように断面が略球形とされて係脱
をスムーズにしており、また、左右の翼部７，７は凹部
７Ａ，７Ｂを形成することで軽量化を図りつつ該凹部７
Ａ，７Ｂとリブ７Ｃ〜７Ｆとの協働によって翼部７，７
の捻り剛性を向上するとともに本体１に埋設されたとき
の接着力を大きくし剥離防止を達成しているのである。
ことから、図６で示すように断面が略球形とされて係脱
をスムーズにしており、また、左右の翼部７，７は凹部
７Ａ，７Ｂを形成することで軽量化を図りつつ該凹部７
Ａ，７Ｂとリブ７Ｃ〜７Ｆとの協働によって翼部７，７
の捻り剛性を向上するとともに本体１に埋設されたとき
の接着力を大きくし剥離防止を達成しているのである。
【００１７】更に、前記案内突起10A 〜10D の頂面11A,
11B,11C,11D は、図７に示すように傾斜した平面で、転
輪12等の通過面とされ、本体周回方向に張出した案内突
起10A,10D の頂面11A,11D の本体周回方向長さは、他の
中央寄り案内突起10B,10C の頂面11B,11C の本体周回方
向長さよりも長くされており、頂面11A 〜11D は、本体
周回方向中央部側が転輪沈み込み分だけ低くなる傾斜面
で、図７に示すように、本体幅方向からみて左右合わせ
て連続した傾斜面となっている。
11B,11C,11D は、図７に示すように傾斜した平面で、転
輪12等の通過面とされ、本体周回方向に張出した案内突
起10A,10D の頂面11A,11D の本体周回方向長さは、他の
中央寄り案内突起10B,10C の頂面11B,11C の本体周回方
向長さよりも長くされており、頂面11A 〜11D は、本体
周回方向中央部側が転輪沈み込み分だけ低くなる傾斜面
で、図７に示すように、本体幅方向からみて左右合わせ
て連続した傾斜面となっている。
【００１８】即ち、頂面は図７に示すように、案内突起
10A,10D の張出端部ａ，ｄの高さが同じでしかも、案内
突起10B,10C の外端部ｂ，ｃの高さよりも高く、案内突
起10A,10D の内端部ｅ，ｆの高さと外端部ｂ，ｃの高さ
が略同じとなっており、本体幅方向左右の案内突起10A
〜10D の頂面11A 〜11D が、本体幅方向からみた場合
に、周回方向中央部が低い連続した谷状斜面となってい
る。
10A,10D の張出端部ａ，ｄの高さが同じでしかも、案内
突起10B,10C の外端部ｂ，ｃの高さよりも高く、案内突
起10A,10D の内端部ｅ，ｆの高さと外端部ｂ，ｃの高さ
が略同じとなっており、本体幅方向左右の案内突起10A
〜10D の頂面11A 〜11D が、本体幅方向からみた場合
に、周回方向中央部が低い連続した谷状斜面となってい
る。
【００１９】したがって、クローラ本体1 に埋設された
芯金2 の案内突起頂面11A 〜11D は、図２に示すよう
に、傾斜面が本体幅方向からみて規則的に配列された略
波形に連続している。そして、前記芯金2 の案内突起10
A 〜10D の本体周回方向間には、クローラ本体1 と一体
の弾性突起13,13 が前記開口１０Ｆ，１０Ｇに埋入する
ことで設けられ、該弾性突起13の頂面は平坦でしかも案
内突起10A,10D の頂面11A,11D の張出端部ａ，ｄよりも
若干高くされており、転輪12と案内突起頂面11A 〜11D
との衝撃音を低減させるようにしてある。
芯金2 の案内突起頂面11A 〜11D は、図２に示すよう
に、傾斜面が本体幅方向からみて規則的に配列された略
波形に連続している。そして、前記芯金2 の案内突起10
A 〜10D の本体周回方向間には、クローラ本体1 と一体
の弾性突起13,13 が前記開口１０Ｆ，１０Ｇに埋入する
ことで設けられ、該弾性突起13の頂面は平坦でしかも案
内突起10A,10D の頂面11A,11D の張出端部ａ，ｄよりも
若干高くされており、転輪12と案内突起頂面11A 〜11D
との衝撃音を低減させるようにしてある。
【００２０】上記実施例において、弾性クローラを走行
装置の機体に取付けた駆動スプロケット（駆動爪）、転
輪及びアイドラに巻装し、舗装路面での走行を行なう場
合の作用を説明する。 駆動爪の回転駆動によってその巻
掛け部において駆動爪が芯金２間に形成された係合孔６
および芯金３の係止部８間に形成した係合孔９にそれぞ
れ係脱されていずれも係止部８に爪が係合することでク
ローラ本体１が回走され、ラグ５による牽引力で走行さ
れる。
装置の機体に取付けた駆動スプロケット（駆動爪）、転
輪及びアイドラに巻装し、舗装路面での走行を行なう場
合の作用を説明する。 駆動爪の回転駆動によってその巻
掛け部において駆動爪が芯金２間に形成された係合孔６
および芯金３の係止部８間に形成した係合孔９にそれぞ
れ係脱されていずれも係止部８に爪が係合することでク
ローラ本体１が回走され、ラグ５による牽引力で走行さ
れる。
【００２１】このとき、本発明の実施例では芯金２間に
形成された係合孔（第１係合孔）６だけではなく、該第
１係合孔６間に芯金２自体に形成した係合孔（第２係合
孔）９が位置し、前記第１・２係合孔６，９を帯長手方
向の交互に配置していることにより、駆動爪の係脱ピッ
チは細かくなって確実な係合を約束するのである。 すな
わち、従来例のように第１係合孔のみによる係合孔のピ
ッチではそのピッチ間隔が長くなりすぎるのに対し、芯
金２自体に第２係合孔９を形成することで係合孔６，９
のピッチ間隔が短くなって駆動爪の作用機会が多くなっ
て確実な回 走を保証するのである。
形成された係合孔（第１係合孔）６だけではなく、該第
１係合孔６間に芯金２自体に形成した係合孔（第２係合
孔）９が位置し、前記第１・２係合孔６，９を帯長手方
向の交互に配置していることにより、駆動爪の係脱ピッ
チは細かくなって確実な係合を約束するのである。 すな
わち、従来例のように第１係合孔のみによる係合孔のピ
ッチではそのピッチ間隔が長くなりすぎるのに対し、芯
金２自体に第２係合孔９を形成することで係合孔６，９
のピッチ間隔が短くなって駆動爪の作用機会が多くなっ
て確実な回 走を保証するのである。
【００２２】また、駆動爪が芯金２の係止部８に係合す
るとき、その衝撃力が芯金２の翼部７にも伝播して芯金
２の剥離等を招くことになるが、翼部７には凹部７Ａ，
７Ｂを形成し、リブ７Ｃ〜７Ｆとの協働で捻り剛性を向
上しているとともに接着力を増強していることから、芯
金２の剥離等は確実に阻止しているのである。 更に、前
記クローラ本体１の回走によって、転輪12が芯金2 の案
内突起頂面11A 〜11D 上を図２に矢印イで示す方向に転
動しながら通過する。
るとき、その衝撃力が芯金２の翼部７にも伝播して芯金
２の剥離等を招くことになるが、翼部７には凹部７Ａ，
７Ｂを形成し、リブ７Ｃ〜７Ｆとの協働で捻り剛性を向
上しているとともに接着力を増強していることから、芯
金２の剥離等は確実に阻止しているのである。 更に、前
記クローラ本体１の回走によって、転輪12が芯金2 の案
内突起頂面11A 〜11D 上を図２に矢印イで示す方向に転
動しながら通過する。
【００２３】このとき、転輪12は、案内突起10A の頂面
11A 張出端部ａに乗り上げると同時に、ラグ5 等の変形
及び片持状態によって若干沈み、クローラは傾斜する
が、案内突起10A,10B の頂面11A,11B が中央部に向って
低くなる傾斜面となっているので、両頂面11A,11B は略
水平状となり、転輪12は水平状態で転動する。そして、
弾性突起13により上下振動が緩衝され、案内突起10C の
頂面11C に移乗した転輪12の転動に伴ない、ラグ5 等の
変形及び片持状態に移行して案内突起10C,10D が若干沈
んで、頂面11C,11D が略水平状になり、転輪12は水平状
態で転動通過し、次の芯金2 の案内突起10A の頂面11A
上に移乗する。
11A 張出端部ａに乗り上げると同時に、ラグ5 等の変形
及び片持状態によって若干沈み、クローラは傾斜する
が、案内突起10A,10B の頂面11A,11B が中央部に向って
低くなる傾斜面となっているので、両頂面11A,11B は略
水平状となり、転輪12は水平状態で転動する。そして、
弾性突起13により上下振動が緩衝され、案内突起10C の
頂面11C に移乗した転輪12の転動に伴ない、ラグ5 等の
変形及び片持状態に移行して案内突起10C,10D が若干沈
んで、頂面11C,11D が略水平状になり、転輪12は水平状
態で転動通過し、次の芯金2 の案内突起10A の頂面11A
上に移乗する。
【００２４】このように、転輪12等は、ほとんど上下動
することなく、実質的に水平状態を維持したまま、芯金
案内突起10A 〜10D の繰返し行なわれる沈みバランスに
よって、円滑にかつ安定よく転動通過し、乗り心地のよ
い運転を実現することができる。なお、芯金2 のクロー
ラ本体1 周回方向中央部は、縦剛性が高い部分である
が、弾性突起13によって緩和され、案内突起10A 〜10D
の頂面11A 〜11D の傾斜によって、前記中央部の縦剛性
が張出端部a,d 及び外端部b,c に対して相対的にその差
が小さくなり、全体的に縦剛性の差がなくなる。
することなく、実質的に水平状態を維持したまま、芯金
案内突起10A 〜10D の繰返し行なわれる沈みバランスに
よって、円滑にかつ安定よく転動通過し、乗り心地のよ
い運転を実現することができる。なお、芯金2 のクロー
ラ本体1 周回方向中央部は、縦剛性が高い部分である
が、弾性突起13によって緩和され、案内突起10A 〜10D
の頂面11A 〜11D の傾斜によって、前記中央部の縦剛性
が張出端部a,d 及び外端部b,c に対して相対的にその差
が小さくなり、全体的に縦剛性の差がなくなる。
【００２５】また、芯金2 の案内突起10A 〜10D の本体
周回方向間に形成された開口１０Ｆ，１０Ｇに、弾性突
起13が埋入されているため、機体金属部品との衝撃音が
減少すると共に、前記開口の形成により芯金2 の重量軽
減が弾性クローラの軽量化を図ることができる。さら
に、前記芯金2 の案内突起頂面11A 〜11D は、弾性突起
13側端が低くなるような弯曲面とすることができ、ま
た、傾斜頂面又は弯曲頂面は１カ所以上（例えば頂面11
A,11D を傾斜又は弯曲面) とすることも可能である。
周回方向間に形成された開口１０Ｆ，１０Ｇに、弾性突
起13が埋入されているため、機体金属部品との衝撃音が
減少すると共に、前記開口の形成により芯金2 の重量軽
減が弾性クローラの軽量化を図ることができる。さら
に、前記芯金2 の案内突起頂面11A 〜11D は、弾性突起
13側端が低くなるような弯曲面とすることができ、ま
た、傾斜頂面又は弯曲頂面は１カ所以上（例えば頂面11
A,11D を傾斜又は弯曲面) とすることも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば芯金
の帯長手方向の埋設間隔を狭くしなくとも駆動爪が係脱
する係合孔のピッチを細かくでき、ここに、重量増大を
招くことなく駆動爪の係脱機会を多くして確実な走行
（回走）を確保できる。 また、芯金の左右翼部に凹部を
形成しこの凹部とリブとの協働で捻り剛性を向上できる
とともに、帯状本体との接着性も増長されて芯金の剥離
を確実に防止できて耐久性も向上する。
の帯長手方向の埋設間隔を狭くしなくとも駆動爪が係脱
する係合孔のピッチを細かくでき、ここに、重量増大を
招くことなく駆動爪の係脱機会を多くして確実な走行
（回走）を確保できる。 また、芯金の左右翼部に凹部を
形成しこの凹部とリブとの協働で捻り剛性を向上できる
とともに、帯状本体との接着性も増長されて芯金の剥離
を確実に防止できて耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す内周面（反接地面側) か
ら見た平面図である。
ら見た平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】芯金の拡大平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】案内突起頂面の傾斜連続状態説明図である。
１ クローラ本体 ２ 芯金 ３ 抗張体 ５ ラグ７ 翼部 7A 凹部 7B 凹部 7C リブ 7D リブ 7E リブ 7F リブ 10A 案内突起 10B 案内突起 10C 案内突起 10D 案内突起10F 開口 10G 開口 13 弾性突起
Claims (4)
- 【請求項１】 弾性材料からなる無端帯状の本体内に帯
長手方向の間隔を有して埋設される芯金であって、その
中央部の左右に帯長手方向に離された一対の案内突起を
有し、この一対の案内突起間に開口を形成している弾性
クローラ用芯金において、 前記一対の案内突起の左右を互いに連結する帯長手方向
に離れた一対の係止部を備え、該一対の係止部間に駆動
爪の係合孔を形成していることを特徴とする弾性クロー
ラ用芯金。 - 【請求項２】 前記一対の案内突起の左右に翼部を本体
の幅方向に延伸して備えている弾性クローラ用芯金にお
いて、前記左右の翼部のそれぞれにはその延伸方向に長
く形成された凹部を備え、該凹部を介して延伸方向に伸
びるリブが形成されていることを特徴とする請求項１の
弾性クローラ用芯金。 - 【請求項３】 その中央部の左右に帯長手方向に離され
た一対の案内突起を有し、この一対の案内突起間に開口
を形成している芯金を、弾性材料からなる無端帯状の本
体内に帯長手方向の間隔を有して埋設することで前記芯
金間に駆動爪の係合孔を形成しているとともに、前記開
口に本体と一体化された弾性突起を備えている弾性クロ
ーラにおいて、 前記一対の案内突起の左右を互いに連結する帯長手方向
に離れた一対の係止部を備え、該一対の係止部間に、前
記係合孔とは別の係合孔を形成していることを特徴とす
る弾性クローラ。 - 【請求項４】 前記芯金は前記一対の案内突起の左右に
本体の幅方向に延伸する翼部を備え、該左右の翼部のそ
れぞれには延伸方向に長く形成された凹部を備え、該凹
部を介して延伸方向に伸びるリブが形成されており、該
左右の翼部を本体内に埋設していることを特徴とする請
求項３の弾性クローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265031A JPH08551B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4265031A JPH08551B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115466A JPH06115466A (ja) | 1994-04-26 |
| JPH08551B2 true JPH08551B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17411629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4265031A Expired - Fee Related JPH08551B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08551B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4818874B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2011-11-16 | 株式会社ブリヂストン | クローラ用芯金およびクローラベルト |
| CN116176718B (zh) * | 2023-05-04 | 2024-03-26 | 中策橡胶集团股份有限公司 | 一种高性能大尺寸橡胶履带 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2757076B2 (ja) * | 1990-04-04 | 1998-05-25 | オーツタイヤ株式会社 | 弾性クローラ |
| JP2554552B2 (ja) * | 1990-07-22 | 1996-11-13 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ用芯金及びゴムクローラ |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP4265031A patent/JPH08551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115466A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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