JPS5911466B2 - 無端帯履帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクローラを初めとする無端走行駆動装置のた
めの無端帯履帯に関する。

周知のようにクローラ型式の無端帯は、ゴムその他の弾
性材による無端帯を、スプロケットホイルやドラムホイ
ル等によって噛合あるいは摩擦連動によって循環回走さ
せるのであるが、駆動輪と対応する遊動輪や中間遊転輪
と無端帯の保合が離脱し易く、脱輪傾向が犬であると共
に、また駆動輪との保合用の爪を有する埋入芯金を変形
させたり、折損させたりする等の問題点が多い。

これを、第６図を参照して説明すると、Ａは無端帯本体
、Ｂは張力保持用コード層、Ｃは埋入芯金であるが、同
芯金Ｃは無端帯本体Ａのコード層Ｂよりも上域において
、帯長手方向所定間隔毎に埋入され、かつ芯金Ｃの一対
の保合爪片りが接地面と反対側に向って突部されている
。

この第６図に示す従前例によると、駆動輪は一対の保合
爪片りと係合する噛合孔をドラム周面に形成するか又は
、爪片りと係合するバーを列設した中空ドラム形状等と
して噛合駆動され、遊動輪は符号Ｅで示す如く爪片り間
に入り込む輪周をもつ転輪で、又、符号Ｆで示す遊転輪
は爪片りにわたって係合す凹周溝Ｇを有するドラム形状
とされる。

従って、この例によると、駆動輪はともかく遊動輪Ｅ１
遊転輪Ｆは共に脱輪しやすく、保合爪片りの変形や芯金
Ｃの折損が犬であるし、爪片りの折損・変形は駆動輪と
の保合不良を招いて実質的に走行不能をきたすおそれが
ある。

そこで、芯金Ｃ１特に、爪片りの耐用度を向上せしめる
と、重量過大を招くシ、この芯金Ｃが複数個であるため
、その総和重量が犬となっているのである。

本発明者は斯る従前例の問題点を一掃すべく鋭意研究を
重ねた結果、無端帯本体の形状の改善を加え、かつ、芯
金との協働で脱輪を確実に抑止し、無端帯の軽量化、振
動抑止を約束した無端帯の提供に成功したのである。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明に係る無端帯の使用−例を示したもので、１は
無端帯、２は駆動輪、３は遊動輪、４は中間遊転輪であ
る。

無端帯１はゴムその他の弾性材で形成されると共に、接
地面にはラグ５が形成され、又その内部には長手方向に
亘り張力保持用コード層６が埋設されている。

同無端帯１の中央部には長手方向に亘り、Ｕ字状等の断
面樋形の凹入部７が凹設されかつ無端帯１には帯長手方
向に亘り一定間隔を置いてかつ、無端帯１の巾員方向と
して芯金８が埋入される。

同芯金８はその中央部に前記無端帯１の中央凹入部７と
同様な橋形の凹入部８′が形成されると共に、好ましく
は中央凹入部７において前記凹入部８′の両側壁９，９
の内面９’、 ９’と底壁１０が凹入部７面に露出する
ようにされる。

即ち内面９／、９／は中央凹入部７の内側面７／、７／
と同一面に露出し、底壁１０はブリッジ状に内側面７′
。

７′間に渡って露出するようにされる。

尚ラグ５は凹入部７下面で２分されても、又金山に亘る
ものでもよいが、要するにこの各ラグ５は芯金８の投影
域内に少なくともその一部が第２図示の如く位置してい
る。

又本発明ではこの芯金８が定間隔に帯長手方向に亘り埋
入され、かつ凹入部８′が無端帯１の中央凹入部７に位
置し、底壁１０が渡ることによって、各底壁１０，１０
間に噛合孔１１が窓孔状に形成されるもので、これによ
り駆動輪２をスプロケットホイル状に形成し、そのスプ
ロケット即ち円周面に形成した各歯１２を同噛合孔１１
に噛合させることにより、この無端帯１が駆動されるよ
うにする。

更に前記芯金８における底壁１０の位置は、前記無端帯
１のコード層６よりも接地側に向って、より低位に位置
し、かつ、実質的に底壁１０の接地面部１０′が帯本体
の接地面部１′と概ね同一平面状に位置されている。

ここで、帯長手方向の張力保持用コード層６は底壁１０
と埋入部１８との間に位置して埋入されている。

一方前記駆動輪２に対応する他方の遊動輪３は前記無端
帯１の中央凹入部Ｔ内に、前記凹入部７並び凹入部７内
の芯金８の側壁９，９底壁１０と遊隙を存する大きさの
中央胴部１３と、この中央胴部１３，１３の両側に胴部
１３より小径に張り出し、かつその局面が無端帯１の中
央凹入部７の両側肩部に接地側と反対方向に突設された
一対の突部１５の各頂面１５′に接支される左右の側胴
部１４．１４から形成され、又中間遊転輪４も全く同様
の構造で、ただその形状が遊動輪に比し小径とされる。

中央凹入部７の両肩部即ち、転輪通過部において突部形
成された一対の突部１５はその断面形状が台形状を呈し
て本実施例では帯長手方向に沿って延び、ここに無端帯
１の中央凹入部７の凹入深さがこの突部１５を形成しな
いものに比べて大とされている。

一対の上記突部１５を突部形成した場合、この突部１５
を補強する必要があるため、芯金８の両側壁９より巾員
方向に延びる埋入部１８が第３゜４図で示す基本例では
台形状屈曲とされた補強部１８ａとされ、これによって
補強され、翼片埋入部１８はコード層６の上域にて無端
帯１に埋入されている。

なお、第５図１は重荷重用の場合で、芯金８の補強部１
８ａが彎曲形態である点が相異する具体例を示し、第５
図２は重荷重用の場合で、補強部１８ａを肉厚とした点
が相異する。

本発明に係る無端帯履帯１は第１図に示す走行駆動装置
に掛張して使用すれば下記の利点を奏する。

即ち無端帯１の循環回走は、無端帯１の中央凹入部７の
底に形成された、埋入芯金８の凹入部８′の底壁１０．
１０によって仕切られた噛合孔１１に、駆動輪２の噛合
歯１２が噛合することにより駆動され、遊動輪３及び遊
転輪４における各側胴部１４．１４が、無端帯１の中央
凹入部７の両肩部に形成した一対の突部１５の各頂面１
５′との接支による摩擦によって行なわれるが、駆動輪
２の歯１２と噛合孔１１との係合は常に確実であるし、
その歯１２は中央凹入部７内に入り込んで係合するため
、振動衝撃等で保合が不確実になるおそれは全くない。

又脱輪の生じ易い遊動輪３遊転輪４側においては、中央
凹入部７内に遊隙を存して入り込む中央胴部１３が、摩
擦伝動を行なう側胴部１４，１４の中心に位置し、突部
１５の突部高さだけは、中央凹入部７の深さが犬となる
ので、完壁に脱輪を阻止する。

そして、このさい各突部１５は芯金８の補強部１８ａに
て増強されているので、突部１５が履帯と一体の弾性材
料であっても耐用度が向上されるし、かつ、その弾性特
性にて振動吸収性能も優れるのである。

また、埋入芯金８の凹入部８′の底壁１０がコード層６
よりも接地側に向って低位に位置してた具体例によると
、中央胴部１３も当然コード層６よりも接地側に深く位
置し、従って第１図のように両輪２，３間に無端帯１を
巻掛けた場合、無端帯１の屈撓面における曲率中心であ
るコード層６は、中央胴部１３の外周面よりも、両輪２
，３の中心側に位置するので、この無端帯１が脱輪する
には、両輪２，３間の軸間距離が小さくなるか、コード
層６が破断しない限り、脱輪しないことになる。

従来の第６図のものでは遊動輪Ｅ及び遊転輪Ｆの何れで
もその外周面にコード層Ｂよりも内側で、従って両輪中
心側に近くなるので、脱輪を生じ易いのに比べ優れてい
る。

しかも無端帯１の中具方向においても、中央胴部１３は
中央凹入部７内に入り込んでいるので、揺動を生じても
その胴部の両外側面の凹入部７，８′の内側面に当って
阻止され、この阻止高さが一対の突部１５の高さだけは
付加されるので、脱輪防止は完壁となる。

なお、この際芯金の両側壁９′。９′は露出状としてお
けば、中央胴部１３の周面が乗上げても、すぐ滑り落ち
るので脱輪防止が確実であると共に、又胴部１３の周面
及び周側面は凹入部７，８′と遊隙を有しているので、
正常の場合、噛合孔１１と離間しているので振動等を防
止するにも有効である。

又無端帯１の中央凹入部７は芯金８の凹入部８′によっ
て補強整形されているので、この凹入部７の形状が変形
したりして、中央胴部１３が浮び上ったり乗り越えたり
するおそれも全く生じないのである。

かつこれにより左右の側胴部１４，１４が無端帯１の接
地側と反対側の突部１５の頂面との接触伝動をより確実
化できるものである。

又芯金８も従来のように爪片の突起等を全く必要としな
いので、構造の簡単と軽量化、従って無端帯１′ 全般
の軽量化と低コストによる製作が容易である。

かつ駆動輪２以外は走行面がフラットな面を走るため、
その乗り心地をきわめて良好であるし、このさい遊動輪
３遊転輪４と無端帯１の当り面を一対の突部１５，１５
として高く形成していることから、排土性能も良好化さ
れるし、乗り心地も更に良好にできるのであり、確実な
走行、脱輪の完全な防止、乗り心地の良好において優れ
る。

また、接地ラグ５が埋入芯金８の投影域にあるので、接
地ラグ５の増強も図れるし、更に、芯金８の凹入部底壁
１０と埋入部１８との間に位置して張力保持用コード層
６が無端帯１の長手方向に埋入されているので、無端帯
１が遊動輪の側胴部より受ける荷重を、前記埋入部１８
がコード層６を介して確実に支承するとともに、駆動輪
２の噛合歯が係合して駆動する際に、芯金８が駆動輪の
接線方向より外周方向に牽引される引張力に対し、埋入
部１８がコード層６を介して強固に支承できるので、芯
金８の埋入部１８が無端帯１の接地側に剥離されること
もない。

また、芯金８底壁１０の接地面１０′と本体の接地面と
を概ね同一平面としたので、係合の確実さと排土性を良
好に確保しながら、接地面において芯金８底壁１０が障
害物となることなくその摩耗・損傷を抑止できるし従っ
て農機、作業車用を初めとして利用範囲大である。

【図面の簡単な説明】

゛ 第１図は本発明実施例の全体側面図、第２図は同無
端帯の平面図、第３図は同要部断面図、第４図は回遊動
輪、遊転輪との保合状態の説明図、第５図１，２は芯金
変形実施例の断面図、第６図は従来例の説明図である。 １・・・・・・無端帯、２・・・・・・駆動輪、３・・
・・・・遊動輪、４・・・・・・遊転輪、５・・・・・
・ラグ、６・・・・・・コード層、７・・・・・・中央
凹入部、８・・・・・・埋入芯金、８′・・・・・・芯
金凹入部、９・・・・・・側壁、１０・・・・・・底壁
、１１・・・・・・噛合孔、１５・・・・・・突部、１
８ａ・・・・・・補強部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端帯の中央部が長手方向に亘って無端帯接接側に
   向って断面樋形に凹入された中央凹入部とされ、該中央
   凹入部に嵌入される凹入部を備えた芯金が無端帯の長手
   方向に亘り定間隔に列設埋入され、前記無端帯の中央凹
   入部において前記芯金底壁間には噛合孔を列設すると共
   に、無端帯の中央凹入部の両肩部には接地側と反対方向
   における転輪通過部に膨隆した突部が帯長手方向に沿っ
   て一体形成され、かつこの各突部の補強部を介して埋入
   部が上記芯金の側壁より本体内に延在されており、上記
   無端帯の接地面側には芯金の投影域内において接地ラグ
   が突出形成されしかも、無端帯本体の接地面の面部と、
   前記芯金底壁の接地面の面部とが概ね同一平面上に設定
   されているとともに、芯金凹入部底壁と埋入部との間に
   位置して帯長手方向に張力保持コード層が埋設されてい
   ることを特徴とする無端帯履帯。