JPS5943351B2 - 無端帯履帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクローラを初めとする無端走行駆動装置のた
めの無端帯履帯に関する。

周知のようにクローラ型式の無端帯は、ゴムその他の弾
性材による無端帯を、スプロケットホイルやドラムホイ
ル等によって噛合あるいは摩擦連動によって循環回走さ
せるのであるが、駆動輪と対応する遊動輪や中間遊転輪
と無端帯の係合が離脱し易く、脱輪傾向が大であると共
に、また駆動輪との保合用の爪を有する埋入芯金を変形
させたり、折損させたりする等の問題点が多い。

これを、第４図を参照して説明すると、Ａは無端帯本体
、Ｂは張力保持用コード層、Ｃは埋入芯金であるが、同
芯金Ｃは無端帯本体Ａのコード層Ｂよりも上域ｌこおい
て、帯長手方向所定間隔毎ｌこ埋入され、かつ芯金Ｃの
一対の係合爪片りが接地面と反対側に向って突降されて
いる。

この第４図に示す従前例によると、駆動輪は一対の保合
爪片りと係合する噛合孔をドラム周面に形成するか又は
、爪片りと係合するパーを列設した中空ドラム形状等と
して噛合駆動され、遊動輪は符号Ｅで示す如く爪片り間
に入り込む輪周をもつ転輪で、又、符号Ｆで示す遊転輪
は爪片りにわたって係合す凹周溝Ｇを有するドラム形状
とされる。

従って、この例によると、駆動輪はともかく遊動輪Ｅ、
遊転輪Ｆは共に脱輪しやすく、係合爪片りの変形や芯金
Ｃの折損が大であるし、爪片りの折損・変形は駆動輪と
の係合不良を招いて実質的に走行不能をきたすおそれが
ある。

そこで、芯金Ｃ１特に、爪片りの耐用度を向上せしめる
と、重量過大を招くし、この芯金Ｃが複数個であるため
、その総和重量が大となっているのである。

本発明者は斯る従前例の問題点を一掃すべく鋭意研究を
重ねた結果、無端帯本体の形状の改善を加え、かつ、芯
金との協働で脱輪を確実に抑止し、無端帯の軽量化、振
動抑止を約束した無端帯の提供に成功したのであり、従
って、本発明では無端帯の中央部が長手方向に亘って無
端帯接地側に向って断面樋形に凹入された中央凹入部と
該中央凹入部の両肩部には帯長手方向全周ｌこわたって
突条が一体形成され、更に、前記無端帯の長手方向ｌこ
亘り定間隔に列設埋入された芯金が、前記中央凹入部の
内側面に嵌め込み状に臨む橋形凹入部を有し、かつ該芯
金の凹入部側壁より無端帯の幅員方向に延長して埋入さ
れた埋入部を有し、同無端帯の前記中央凹入部における
芯金低壁間に噛合孔が列設され、更に、前記芯金の凹入
部側壁と埋入部との各付根部より埋入部の厚さが延在方
向に漸次薄くされており、更に、芯金凹入部底壁と埋入
部との間に位置して帯長手方向全周ｌこわたって張力保
持用コード層が埋設されていることを特徴とする。

以丁図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明に係る無端帯の使用−例を示したもので、１は
無端帯、２は駆動輪、３は遊動輪、４は中間遊転輪であ
る。

無端帯１はゴムその他の弾性材で形成されると共に、接
地面にはラグ５が形成され、又その内部には長手方向に
亘り張力保持用コード層６が埋設されている。

同無端帯１の中央部には長手方向に亘り、Ｕ字状等の断
面樋形の凹入部１が凹設されかつ無端帯１には帯長手方
向に亘り一定間隔を置いてかつ、無端帯１の中具方向と
して芯金８が埋入される。

同芯金８はその中央部ｌこ前記無端帯１の中央凹入部１
の内側面に嵌め込め状に臨む補形の凹入部８が形成され
、この凹入部８の両側壁９゜９には補強部１８ａを介し
て翼片状の埋入部１８が延在されている。

そして、実施例では奸才しくは中央凹入部７において前
記凹入部８′の両側壁９゜９の内面ｑ、９′と底壁１０
が凹入部７面に露出するようにされる。

即ち内面９，９′は中央凹入部１の内側面７′、１と同
一面に露出し、底壁１０はブリッジ状に内側面７’、７
’間に渡って露出するようされる。

尚ラグ５は凹入部７丁面で２分されても、又全巾に亘る
ものでもよいが、実施例ではＣの各ラグ５は芯金８の投
影域内に少なくともその一部が第２図示の如く位置して
いる。

又本発明ではこの芯金８が定間隔に帯長手方向に亘り埋
入され、かつ凹入部８′が無端帯１の中央凹入部７に位
置し、底壁１０が渡ることによって、各底壁１０，１０
間に噛合孔１１が窓孔状に形成されるもので、これによ
り駆動輪２をスプロケットホイル状に形成し、そのスプ
ロケット即ち円周面に形成した各歯１２を同噛合孔１１
に噛合させることにより、この無端帯１が駆動されるよ
うにする。

更に前記芯金８における底壁１０の位置は、前記無端帯
１のコード層６よりも接地側に向って、より低位に位置
し、かつ、実質的に低壁１０の接地面部１０′が帯本体
の接地面部１′と概ね同一平面状に位置されている。

そして、前記低壁１０と埋入部１８との間に位置して帯
長手方向全周にわたって張力保持用コード層６が埋設さ
れているのである。

一方前記駆動輪２に対応する他方の遊動輪３は前記無端
帯１の中央凹入部γ内に、前記凹入部γ並び凹入部γ内
の芯金８の側壁９，９底壁１０と遊隙を存する大きさの
中央胴部１３と、この中央胴部１３，１３の両側に胴部
１３より小径に張り出し、かつその周面が無端帯１の中
央凹入部１の両側肩部、即ち転輪通過部に接地側と反対
方向に突設された一対の突部１５の各頂面１５に液安さ
れる左右の側胴部１４，１４から形成され、又中間遊転
輪４も全く同様の構造で、ただその形状が遊動輪に比し
小径とされる。

一対の上記突部１５を突降形成した場合、この突部１５
を補強する必要があるため、芯金８の両側壁９より中具
方向に補強部１８ａを介して翼片状の埋入部１８が延び
るが、該埋入部１８は第３図で示す如く延在方向に至る
に従って厚さが漸減され、この翼片状の埋入部１８はコ
ード層６の上域にて無端帯１に埋入されている。

本発明に係る無端帯履帯１を第１図に示す走行駆動装置
ｌこ掛張して使用すれば丁記の利点を奏する。

即ち無端帯１の循環回走は、無端帯１の中央凹入部１の
底に形成された。

埋入芯金８の凹入部８′の底壁１０，１０によって仕切
られた噛合孔１１に、駆動輪２の噛合歯１２が噛合する
ことにより駆動され、遊動輪３及び遊転輪４における各
側胴部１４，１４が、無端帯１の中央凹入部１の両肩部
に形成した一対の突部１５の各頂面１５との液安による
摩擦によって行なわれるが、駆動輪２の歯１２と噛合孔
１１との係合は常に確実であるし、その歯１２は中央凹
入部γ内に入り込んで係合するため、振動衝撃等で係合
が不確実になるおそれは全くない。

又脱輪の生じ易い遊動輪３遊転輪４側においては、中央
凹入部Ｔ内に遊隙を存して入り込む中央胴部１３が、摩
擦伝動を行なう側胴部１４．１４の中心に位置し、突部
１５を形成しているのでその突降高さだけは、中央凹入
部７の深さが犬となるので、完壁に脱輪を阻止する。

そして、このさい各突部１５は芯金８の補強部１８ａに
て増強されているので、突部１５が履帯と一体の弾性材
料であっても耐用度が向上されるし、かつ、その弾性特
性にて振動吸収性能も優れるのである。

また、埋入芯金８の凹入部８の底壁１０がコード層６よ
りも接地側に向って低位に位置してた具体例によると、
中央胴部１３も当然コード層６よりも接地側に深く位置
し、従って第１図のように両輪２゜３間に無端帯１を巻
掛けた場合、無端帯１の屈撓面における曲率中心である
コード層６は、中央胴部１３の外周面よりも、両輪２，
３の中心側に位置するので、この無端帯１が脱輪するに
は、両輪２．３間の軸間距離が小さくなるか、コード層
６が破断しない限り、脱輪しないことになる。

従来の第４図のものでは遊動輪Ｅ及び遊転輪Ｆの何れで
もその外周面にコード層Ｂよりも内側で、従って両輪中
心側に近くなるので、脱輪を生じ易いのに比べ優れてい
る。

しかも無端帯１に重置方向においても、中央胴部１３は
中央凹入部Ｔ内に入り込んでいるので、揺動を生じても
その胴部の円外側面の凹入部７，８′の内側面に当って
阻止され、この阻止高さが一対の突部１５を形成した本
発明ではその高さだけは付加されるので、脱輪防止は完
壁となる。

なお、この際芯金の両側壁９’、９’を露出状としてお
けば、中央胴部１３の周面が乗上げても、すぐ滑り落ち
るので脱輪防止が確実であると共に、又胴部１３の周面
及び周側面は凹入部１．８と遊隙を有しているので、正
常の場合、噛合孔１１と離間しているので振動等を防止
するにも有効である。

又無端帯１の中央凹入部１は芯金８の凹入部８′によっ
て補強整形されているので、この凹入部７の形状が変形
したりして、中央胴部１３が浮び上ったり乗り越えたり
するおそれも全く生じないのである。

かつこれにより左右の側胴部１４．１４が無端帯１の接
地側と反対側の転輪通過面又は突部１５を形成したとき
はその頂面との接触伝動をより確実化できるものである
。

又芯金８は、凹入部８′の側壁と埋入部１８との付根部
より翼片状の埋入部１８が延在方向に至って厚さが小と
されているので、最も荷重が作用する部分を最強構造と
しながらも全体の重量は軽減できここに、構造の簡単の
軽量化、従って無端帯１全般の軽量化と低コストによる
製作が容易である。

かつ駆動輪２以外は走行面がフラットな面を走るため、
その乗り心地をきわめて良好であるし、このさい遊動輪
３遊転輪４と無端帯１の当り面を一対の突部１５゜１５
に形成した本発明では排土性能も良好化されるし、乗り
心地も更に良好にできるのであり、確実な走行、脱輪の
完全な防止、乗り心地の良好において優れる。

又、張力保持コード層６は底壁１０と埋入部１８との間
に位置して長手方向に埋設されているから、無端帯１が
輪体より受ける荷重を、前記埋入部１８がコード層６を
介して確実に支承し、駆動輪が噛合部に係合して駆動す
るさいに、芯金８が駆動輪２の接線方向より外周方向に
牽引される引張力に対して埋入部１８がコード層６を介
して強固に支承できるので、芯金８の埋入部１８が接地
側に剥離されることもない。

従って農機、作業車用を初めとし利用範囲大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体側面図、第２図は同無端帯
の平面図、第３図は同要部断面図、第４図は従来例の説
明図である。 １・・・・・・無端帯、２・・・・・・駆動輪、３・・
・・・・遊動輪、４・・・・・・遊転輪、５・・・・・
・ラグ、６・・・・・・コード層、１・・・・・・中央
凹入部、８・・・・・・埋入芯金、８′・・・・・・芯
金凹入部、９・・・・・・側壁、１０・・・・・・底壁
、１１・・・・・・噛合孔、１５・・・・・・突部、１
８・・・・・・埋入部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端帯の中央部が長手方向に亘って無端帯接地側に
   向って断面樋形に凹入された中央凹入部とされ、該中央
   凹入部の両肩部には帯長手方向全周にわたって突条が一
   体形成され、更に、前記無端帯の長手方向に亘り定間隔
   に列設埋入された芯金が、前記中央凹入部の内側面に嵌
   め込み状ｌこ臨む橋形凹入部を有し、かつ該芯金の凹入
   部側壁より無端帯の幅員方向に延長して埋入された埋入
   部を有し、同無端帯の前記中央凹入部における芯金底壁
   間に噛合孔が列設され、更に、前記芯金の凹入部側壁と
   埋入部との各付根部より埋入部の厚さが延在方向に漸次
   薄くされており、更に、芯金凹入部底壁と埋入部との間
   に位置して帯長手方向全周にわたって張力保持用コード
   層が埋設されていることを特徴とする無端帯履帯。