JPS5943350B2 - 無端帯履帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクローラを初めとする無端走行駆動装置のた
めの無端帯履帯に関する。

周知のようにクローラ型式の無端帯は、ゴムその他の弾
性材による無端帯を、スプロケットホイルやドラムホイ
ル等によって噛合あるいは摩擦連動によって循環回走さ
せるのであるが、駆動輪と対応する遊動輪や中間遊動輪
と無端帯の保合が離脱し易く、脱輪傾向が大であると共
に、また駆動輪との係合用の爪を有する埋入芯金を変形
させたり、折損させたりする等の問題点が多い。

これを、第１図を参照して説明すると、Ａは無端帯本体
、Ｂは張力保持用コード層、Ｃは埋入芯金であるが、同
芯金Ｃは無端帯本体Ａのコード層Ｂよりも上域において
、帯長手方向所定間隔毎に埋入され、かつ芯金Ｃの一対
の係合爪片りが接地面と反対側に向って突降されている
。

この第７図に示す従前例によると、駆動輪は一対の保合
爪片りと係合する噛合孔をドラム周面に形成するか又は
、爪片りと係合するバーを列設した中空ドラム形状等と
して噛合駆動され、遊動輪は符号Ｅで示す如く爪片り間
に入り込む輪周をもつ転輪で、又、符号Ｆで示す遊転輪
は爪片りにわたって係合する凹周溝Ｇを有するドラム形
状とされる。

従って、この例によると、駆動輪はともかく遊動輪Ｅ、
遊転輪Ｆは共に脱輪しやすく、保合爪片りの変形や芯金
Ｃの折損が犬であるし、爪片りの折損・変形は駆動輪と
の保合不良を招いて実質的に走行不能をきたすおそれが
ある。

そこで、芯金Ｃ１特に、爪片りの耐用度を向上せしめる
と、重量過大を招くし、この芯金Ｃが複数個であるため
、その総和重量が大となっているのである。

本発明者は斯る従前例の問題点を一掃すべく鋭意研究を
重ねた結果、無端帯本体の形状の改善を加え、かつ、芯
金との協働で脱輪を確実に抑止し、無端帯の軽量化、振
動抑止を約束した無端帯の提供に成功したもので、従っ
て、本発明は無端帯の中央部が長手方向に亘って無端帯
接地側に向って断面樋形に凹入された中央凹入部とされ
、該無端帯の長手方向に亘り定間隔に列設埋入された芯
金が、前記中央凹入部の内側面に嵌め込み状に臨む補形
凹入部を有し、かつ該芯金の凹入部側壁より無端帯の幅
員方向に延長して埋入された埋入部を有し、同無端帯の
前記中央凹入部における芯金底壁間に噛合孔が列設され
、更に、前記無端帯の中央凹入部両肩部には断面台形の
突条が帯長手方向全周ｌこわたって一体形成され、前記
芯金の中央凹入部底壁と埋入部との間に位置して張力保
持用コード層が前記無端帯の帯長手方向全周にわたって
埋設されていることを特徴とする。

以丁図面の実施ρｌｊごついて本発明を詳述すると、第
１図は本発明に係る無端帯の使用−例を示したもので、
１は無端帯、２は駆動輪、３は遊動輪、４は中間遊転輪
である。

無端帯１はゴムその他の弾性材で形成されると共に、接
地面にはラグ５が形成され、又その内部には長手方向に
亘り張力保持用コード層６が埋設されている。

同無端帯１の中央部には長手方向に亘り、Ｕ字状等の断
面樋形の凹入部１が凹設されかつ無端帯１には帯長手方
向に亘り一定間隔を置いてかつ、無端帯１の中具方向と
して芯金８が埋入される。

同芯金８はその中央部に前記無端帯１の中央凹入部１の
内側面に嵌め込み状に臨む補形の凹入部８′が形成され
ると共に、好ましくは中央凹入部γにおいて前記凹入部
８′の両側壁９，９の内面９’、９’と底壁１０が凹入
部１而に露出するようにされる。

即ち内面９’、９’は中央凹入部７の内側面７’、７’
と同一面に露出し、底壁１０はブリッジ状に内側面７’
、？’間に渡って露出するようにされる。

尚ラグ５は凹入部１″Ｆ面で２分されても、又全巾に亘
るものでもよいが、各ラグ５は芯金８の投影域内に少な
くともその一部が第２図示の如く位置している。

又本発明ではこの芯金８が定間隔に帯長手方向に亘り埋
入され、かつ凹入部８′が無端帯１の中央凹入部７に位
置し、底壁１０が渡ることによって、各底壁ｉｏ、ｉｏ
間に噛合孔１１が窓孔状に形成されるもので、これによ
り駆動輪２をスプロケットホイル状に形成し、そのスプ
ロケット即ち円周面に形成した各歯１２を同噛合孔１１
に噛合させることにより、この無端帯１が駆動されるよ
うにする。

更に前記芯金６における底壁１０の位置は、前記無端帯
１のコード層６よりも接地側ｌこ向って、より低位に位
置し、かつ、第４図の実施例では実質的に底壁１０の接
地面部１０′が帯本体の接地面部１′と概ね同一平面上
に位置され、第５図乃至第６図の各実施例では本体接地
面部１′と芯金底壁１０の反接地面が概ね同一平面上に
位置している。

いずれにしても張力保持用のコード層６は芯金の凹入部
底壁と埋入部との間に位置して帯長手方向全周ｔこわな
って埋入されている。

一方前記駆動輪２に対応する他方の遊動輪３は前記無端
帯１の中央凹入部７内に、前記凹入部１並び凹入部γ内
の芯金８の面側壁９，９および底壁１０との間に遊隙を
存する大きさの中央胴部１３と、この中央胴部１３，１
３の両側に胴部１３より小径に張り出し、かつその周面
が無端帯１の中央部１の両側肩部に接地側と反対方向に
突設された一対の第４図乃至第６図の各実施例ではレー
ル状の突部１５の各頂面１５′に接支させる左右の側胴
部１４，１４から形成され、文中間遊転輪４も全く同様
の構造で、ただその形状が遊動輪に比し小径とされる。

中央凹入部１′の両肩部即ち、転輪通過部において突降
形成された一対の突部１５はその断面形状が実施例では
台形状を呈して帯長手方向に沿って延び、ここに無端帯
１の中央凹入部７の四入深さがこの突部１５を形成しな
いものに比べて犬とされている。

一対の上記突部１５を突降形成した場合、この突部１５
を補強する必要があるため、芯金８の両側壁９より中具
方向に延びる埋入部１８が第３゜４図で示す基本例では
台形状屈曲とされた補強部１８ａを介してコード層６の
上域にて無端帯１に埋入されている。

なお、第５図は重荷重用の場合で、芯金６の補強部１８
ａが湾曲形態である点が相異する具体例を示し、第６図
２は重荷重用の場合で、補強部１８ａを肉厚とした点が
相異する。

本発明に係る無端帯履帯１は第１図に示す走行駆動装置
に掛張して使用すればＦ記の利点を奏する。

即ち無端帯１の循環回走は、無端帯１の中央凹入部７の
底に形成された。

埋入芯金８の凹入部８′の底壁ｉｏ、ｉｏによって仕切
られた噛合孔１１に、駆動輪２の噛合歯１２が噛合する
ことにより駆動され、遊動輪３及び遊転輪４における各
側胴部１４，１４が、無端帯１の中央凹入部７の両肩部
に形成した一対の突部１５の各頂面１５′との接支によ
る摩擦によって行なわれるが、駆動輪２の歯１２と噛合
孔１１との係合は常に確実であるし、その歯１２は中央
凹入部７内に入り込んで係合するため、振動衝撃等で係
合が不確実になるおそれは全くない。

又脱輪の生じ易い遊動輪３遊転輪４側においては、中央
凹入部７に遊隙を存して入り込む中央胴部１３が、摩擦
伝動を行なう側胴部１４．１４の中心に位置し、突部１
５を形成しているのでその突降高さだけは、中央凹入部
７の深さが大となるので、完壁ｌこ脱輪を阻止する。

そして、このさい各突部１５は芯金８の補強部１８ａに
て増強されているので、突部１５が履帯と一体の弾性材
料であっても耐用度が向上されるし、かつ、その弾性特
性にて振動吸収性能も優れるのである。

また、埋入芯金８の凹入部８′の底壁１０がコード層６
よりも接地側に向って低位ｔこ位置してた本実施例によ
ると、中央胴部１３も当然コード層６よりも接地側に深
く位置し、従って第１図のように両輪２゜３間に無端帯
１を巻掛けた場合、無端帯１の屈撓面における曲率中心
であるコード層６を、中央胴部１３の外周面よりも、両
輪２，３の中心側に位置する本実施例では、この無端帯
１が脱輪するには、両輪２，３間の軸間距離が小さくな
るか、コード層６が破断しない限り、脱輪しないことに
なる。

従来の第７図のものでは遊動輪Ｅ及び遊転輪Ｆの何れで
もその外周面にコード層Ｂよりも内側で、従って両輪中
心側に近くなるので、脱輪を生じ易いのに比べ優れてい
る。

しかも無端帯１の中具方向においても、中央胴部１３は
中央凹入部γ内に入り込んでいるので、揺動を生じても
その胴部の両外側面の凹入部７，８ｂ内側面に当って阻
止され、この阻止高さが一対の突部１５を形成している
のでその高さだけは付加されるので、脱輪防止は完壁と
なる。

なお、この際芯金の両側壁９′。ｑは露出状としておけ
ば、中央胴部１３の周面が乗上げても、すぐ滑り落ちる
ので脱輪防止が確実であると共に、又胴部１３の周面及
び周側面は凹入部７，８′と遊隙を有するものとしてお
けば、正常の場合、噛合孔１１と離間しているので振動
等を防止するにも有効である。

又無端帯１の中央凹入部１は芯金８の凹入部８イｌこよ
って補強整形されているので、この凹入部１の形状が変
形したりして、中央胴部１３が浮び上ったり乗り越えた
りするおそれも生じないのである。

かつこれにより左右の側胴部１４．１４が無端帯１の接
地側と反対側の突部１５の頂面との接触伝動をより確実
ｆヒできるものである。

又芯金８も従来のように爪片の突起等を全く必要としな
いので、構造の簡単と軽量化、従って無端帯１全般の軽
量化と低コストによる製作が容易である。

かつ駆動輪２以外は走行面がフラットな面を走るため、
その乗り心地をきわめて良好であるし、このさい遊動輪
３遊転輪４と無端帯１の当り面を一対の突部ｉｓ、ｉｓ
として高く形成しているので、その突出高さだけは凹入
部７の深さが大きくなって脱輪防止が期待できるととも
に、排土性能も良好化されるし、乗り心地も更に良好に
できるのであり、確実な走行、脱輪の完全な防止、乗り
心地の良好において優れる。

更に、芯金凹入部底壁と埋入部との間に位置して張力保
持用コード層６が帯長手方向全周にわたって埋設されて
いることから、無端帯が輪体より受ける荷重を前記埋入
部１８がコード層６を介して確実に支承するとともに、
係合力による駆動にさいして、芯金８が駆動輪２の接線
方向より外周方向に牽引される引張力に対して埋入部１
８がコード層６を介して強固に支承できるので芯金８の
埋入部１８が無端帯１の接地側に剥離されることはなく
、従って、農機、作業車用を初めとして利用範囲大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体側面図、第２図は同無端帯
の平面図、第３図は同要部断面図、第４図乃至第６図は
芯金変形実施例の各断面図、第７図は従来例の説明図で
ある。 １・・・・・・無端帯、２・・・・・・駆動輪、３・・
・・・・遊動輪、４・・・・・・遊転輪、５・・・・・
・ラグ、６・・・・・・コード層、１・・・・・・中央
凹入部、８・・・・・・埋入芯金、８′・・・・・・芯
金凹入部、９・・・・・・側壁、１０・・・・・・底壁
、１１・・・・・・噛合孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端帯の中央部が長手方向に亘って無端帯接地側に
   向って断面樋形に凹入された中央凹入部とされ、該無端
   帯の長手方向に亘り定間隔に列設埋入された芯金が、前
   記中央凹入部の内側面に嵌め込み状に臨む補形凹入部を
   有し、かつ該芯金の凹入部側壁より無端帯の幅員方向に
   延長して埋入された埋入部を有し、同無端帯の前記中央
   凹入部における芯金底壁間に噛合孔が列設され、更に、
   前記無端帯の中央凹入部両肩部には断面台形の突条が帯
   長手方向全周にわたって一体形成され、前記芯金凹入部
   底壁と芯金埋入部との間に位置して張力保持用コード層
   が無端帯の帯長手方向全周ｌこわたって埋設されている
   ことを特徴とする無端帯履帯。