JP4719503B2

JP4719503B2 - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP4719503B2
Application number: JP2005142797A
Authority: JP
Inventors: 知久吉田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2025-05-16
Also published as: JP2006315614A

Description

本発明は、各種のクローラ走行装置に用いられる弾性クローラに関する。

クローラ走行装置は、コンバイン等の農業機械やバックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。特許文献１の弾性クローラでは、クローラ本体のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるために、クローラ本体の内周面の芯金間においてクローラ幅方向に長い複数の長溝が設けられている。
特開２０００−１０８９６０号公報

しかしながら、上記従来の弾性クローラでは、長溝が転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う部分が転輪通過領域よりもクローラ幅方向外側に位置する形状に形成されていることから、クローラ走行装置を水分の多い場所で使用した場合に、当該長溝に入った水分が芯金とクローラ本体との隙間から翼部先端方向に侵入し易い。この水分により芯金に錆が発生し、これが進行することで芯金とクローラ本体との接着面積が減少して、芯金の脱落に至るという問題があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、芯金の錆の進行を抑えることにより、芯金の脱落が防止された弾性クローラを得ることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設された芯金とを備えており、前記芯金が、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起側に偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転輪接触部が形成され、前記クローラ本体の内周側におけるクローラ周方向に並ぶ前記転輪接触部間に、当該クローラ本体のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるためのクローラ幅方向に長い複数の長溝が形成されている弾性クローラにおいて、前記複数の長溝は、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う近接部分のみからなり、この近接部分は前記クローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側のみに位置する形状に形成されていることを特徴とする。

上記本発明の弾性クローラに形成された屈曲性能を向上させるための複数の長溝は、転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う近接部分を有しており、この近接部分がクローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側に位置する形状に形成されている。そのため、上記長溝に入った水分は転輪通過部近傍からクローラ本体との隙間を通って翼部先端側へ侵入し難くなっている。従って、芯金の錆の進行を従来よりも遅らせることができ、芯金とクローラ本体との接着面積の減少を抑制できる。
さらに、転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う近接部分がクローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側に位置しているため、従来の弾性クローラよりもクローラ本体と芯金との接着面積が増えている。
このように、クローラ本体と芯金との接着面積が増えていることと、その接着面積の減少が抑制されていることから、芯金の脱落が長期に渡って防止されることになり、弾性クローラの使用寿命を延ばすことができる。

上記長溝は、転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う近接部分がクローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側に位置していればよく、当該長溝の形状は限定されるものではない。
例えば、長溝は、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿い、前記クローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内側のみに位置する形状に形成された近接部分と、前記転輪接触部のクローラ周方向縁からクローラ周方向に離れた位置に形成され、かつ前記近接部分のクローラ幅方向外端から外方に延びてクローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内外にわたる形状に形成された離間部分と、を有していてもよい。この場合、水分が長溝の当該離間部分から直接的に翼部先端方向へ侵入していくことはなく、かつ、芯金とクローラ本体との接着面積を減少させることがない。それと伴に、長溝のクローラ幅方向長さが確保され、クローラ本体がクローラ内周側へ屈曲され易くなり弾性クローラを駆動スプロケットとスムーズに噛み合わせることができる。

さらに、上記長溝の近接部分を、クローラ周方向で隣り合う前記転輪接触部の互いに対向するクローラ周方向縁間にわたる幅で形成すれば、クローラ本体がクローラ内周側へさらに屈曲され易くなる。また、上記長溝の近接部分を、クローラ周方向で隣り合う前記転輪接触部の互いに対向するクローラ周方向縁の双方に沿う二股状に形成してもよい。

また、クローラ本体をクローラ内周側へ屈曲させ易くする他の方策として、転輪接触部のクローラ幅方向外端部を先細り形状とすることが挙げられる。このようにすれば、上記転輪通過部のクローラ幅方向外端部近傍における弾性体領域が増えるため、クローラ本体をクローラ内周側に屈曲させた際における内周部分の圧縮力が緩和されることになる。
なお、前記転輪接触部のクローラ周方向幅は適宜変更することができ、例えば翼部と同じあるいは広くなるようにすることができる。

また、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設された芯金とを備えており、前記芯金が、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起側に偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転輪接触部が形成され、前記クローラ本体の内周側におけるクローラ周方向に並ぶ前記転輪接触部間に、当該クローラ本体のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるためのクローラ幅方向に長い複数の長溝が形成されている弾性クローラにおいて、前記複数の長溝は、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿って前記クローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側に位置する形状に形成された第一長溝と、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿って前記クローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内外に渡る形状に形成された第二長溝とよりなることを特徴とする。

この場合、転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う複数の長溝は、前記クローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側に位置する形状に形成された第一長溝だけでなく、前記クローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内外に渡る形状に形成された第二長溝を含んでいるため、芯金の錆の進行が抑えられ、それと伴に弾性クローラの屈曲性能を効果的に向上させることができる。特に、転輪接触部をそのクローラ周方向縁が翼部よりもクローラ周方向に突出されるように構成し、当該クローラ周方向縁に上記第二長溝を設ければ、第二長溝を要因とする芯金の錆を抑えることができる。

上記の通り本発明によれば、長溝に入った水分がクローラ本体との隙間を通って翼部先端側へ侵入し難くなったので、芯金の錆の進行が従来よりも遅くなり芯金の脱落を防止することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る弾性クローラ１を示している。この弾性クローラ１は、農業機械や建設作業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置（図示せず）に装着されるもので、このクローラ式走行装置は、走行機体の前後に設けられた駆動スプロケット、アイドラ、及びこれらスプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。

弾性クローラ１は、図２に示すように無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体２と、このクローラ本体２の内部に周方向に間隔をおいて埋設された芯金３と、複数のラグ４よりなるラグ群と、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体５とを備えている。このうちクローラ本体２は、ゴム製の弾性材料を無端帯状にして形成されており、その外周面にはクローラ周方向に所定間隔をおいて複数のラグ４が一体に突設されている。このラグ４は、芯金３と対応するクローラ周方向位置でかつ同芯金３と同じピッチで配置されている。また、上記芯金３間でかつクローラ本体２のクローラ幅方向中央部には、駆動スプロケットの係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔６が形成されており、スプロケットの係合爪がこの係合孔６に係合することで弾性クローラ１がクローラ周方向に駆動する。

また、芯金３のクローラ接地側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチールコード等による二つの抗張体５が係合孔６を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金３は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置するベース部３１と、このベース部３１からクローラ幅方向左右に延びる翼部３２と、ベース部３１から突設されてクローラ本体２の内周側へ突出している左右一対のガイド突起３３とから構成されており、さらに翼部３２におけるガイド突起３３側に偏った部分に、クローラ本体２の内周側に露出して転輪通過面８１を構成する転輪接触部８が形成されている。転輪７は、ガイド突起３３の両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。

上記転輪通過部８は、翼部３２と同じクローラ周方向幅で、かつ、そのクローラ幅方向外端部８ａの二つの角を落とすような先細り形状となっている。このように、先細り形状となっていることにより、当該外端部８ａ近傍のゴム部領域が多くなっている。また、クローラ本体２の内周面におけるクローラ周方向に並ぶ転輪接触部８間には、クローラ本体２のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるためのクローラ幅方向に長い複数の長溝１０が形成されている。この長溝１０は、各転輪接触部８のクローラ周方向両側に設けられており、転輪接触部のクローラ周方向縁８ｂに沿う近接部分１０Ａがクローラ本体２の転輪通過領域Ｒ（転輪通過部８のクローラ幅方向外端）よりもクローラ幅方向内側に位置する形状に形成されている。当該長溝１０は、ガイド突起３３近傍からはじまって、転輪通過部８の傾斜側縁中途部に対応するところまで延びており、すなわちその先端は転輪通過領域Ｒの内側にある。

上記本実施形態の弾性クローラ１によれば、転輪通過部８間の長溝１０が、転輪接触部のクローラ周方向縁８ｂに沿う近接部分１０Ａが転輪通過領域Ｒよりもクローラ幅方向内側に位置する形状に形成されており、この長溝１０に入った水分は転輪通過部８近傍からクローラ本体２との隙間を通って翼部３２先端側へ侵入し難くなっている。従って、芯金３の錆の進行を従来よりも遅らせることができ、芯金３とクローラ本体２との接着面積の減少を抑制できる。さらに、転輪接触部のクローラ周方向縁８ｂに沿う近接部分１０Ａが転輪通過領域Ｒよりもクローラ幅方向内側に位置しているため、従来の弾性クローラよりもクローラ本体２と芯金３との接着面積が増えている。このように、クローラ本体２と芯金３との接着面積が増えていることと、その接着面積の減少が抑制されていることから、芯金３の脱落が長期に渡って防止されることになり、弾性クローラ１の使用寿命を延ばすことができる。

また、転輪通過部のクローラ幅方向外端部８ａが先細り形状とされ、当該外端部８ａ近傍におけるゴム部領域が増えているので、弾性クローラ１をクローラ内周側へ屈曲させた際におけるクローラ本体２の内周部分にかかる圧縮力が緩和され、当該弾性クローラ１が屈曲され易くなっている。従って、弾性クローラ１を駆動スプロケットとスムーズに噛み合わせることができる。

図３、図４及び図５は、本発明にかかる弾性クローラの第２、第３、及び第４実施形態を示している。図３に示す弾性クローラ２０の翼部に設けられた転輪通過部２１は、クローラ周方向における一方の側面が翼部２２の側面に合わせられ、かつ、他方の側面が翼部２２から離されるように形成されている。転輪通過部の一方のクローラ周方向縁２１ｂに沿う長溝２４（第一長溝）は上記実施形態のものと同じであり、他方のクローラ周方向縁２１ｂに沿う長溝２５（第二長溝）は転輪通過領域Ｒよりもクローラ幅方向外側に延びている。このような長溝２５が設けられていることでクローラ本体２がクローラ内周側へ屈曲され易くなり、それと伴に当該長溝２５が翼部２２から離れて位置していることにより、長溝２５に入った水分は翼部２２先端側へ侵入し難くなっている。

図４に示す弾性クローラ４０の転輪通過部４１は、そのクローラ周方向幅が翼部４２よりも広げられて形成されており、それとともに長溝４３が当該転輪通過部４１のクローラ周方向両側に設けられている。すなわち、同図に示すように長溝４３が翼部４２から遠ざけられており、これによって芯金２の錆の進行をさらに遅らせることができる。図５に示す弾性クローラ５０の転輪通過部５１は図４の弾性クローラ４０のものと同じであるが、長溝５２の形状が異なっている。当該長溝５２のクローラ幅方向長さは上記第３実施形態の長溝４３と同じであるが、そのクローラ周方向幅が転輪通過部５１の互いに対向するクローラ周方向縁５１ｂ間にわたっている。このような長溝５２を設けることで、上記各実施形態のような細い長溝を設けた場合よりもクローラ本体２がクローラ内周側へより屈曲され易くなる。

図６は、本発明にかかる弾性クローラの第５実施形態を示している。本実施形態の弾性クローラ６０が上記各実施形態と異なる点は、長溝６１に転輪接触部のクローラ周方向縁６２ｂに沿わない離間部分６１Ｂが形成されている点である。
転輪通過部６２は翼部６３と同じクローラ周方向幅で形成されており、長溝６１は、転輪通過部の互いに対向する縁６２ｂ間にわたる幅で形成された近接部分６１Ａと、この近接部分６１Ａのクローラ周方向中央部からクローラ幅方向外側へ突出され、かつ、転輪通過領域Ｒのクローラ幅方向内外にわたるように形成された離間部分６１Ｂとを有している。この離間部分６１Ｂは、クローラ本体２のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるために形成したものであり、これにより弾性クローラ６０が駆動スプロケットとスムーズに係合される。それと伴に、本実施形態の弾性クローラ６０では、当該離間部分６１Ｂが翼部６３から遠ざかるところに位置しているため、水分がこの離間部分６１Ｂから直接的に翼部６３先端側に侵入し難いようになっている。従って、芯金２の錆の進行は、離間部分６１Ｂの存在により促進されることがない。

図７〜図９において、離間部分を有する長溝を設けた本発明にかかる弾性クローラの第６〜第８実施形態を示す。図７に示す弾性クローラ７０の転輪通過部７１は、図６に示した上記弾性クローラ６０のものと同じであり、長溝７２は、転輪通過部のクローラ周方向縁７１ｂに沿うように形成され近接部分７２Ａと、当該近接部分７２Ａのクローラ幅方向外端から当該近接部分７２Ａの幅寸法だけクローラ周方向にずれた状態で、クローラ幅方向外側に延びる離間部分７２Ｂとを有している。この離間部分７２Ｂは、転輪通過領域Ｒの内外にわたるように形成されており長溝７２のクローラ幅方向長さが確保されている。

図８に示す弾性クローラ８０の転輪通過部８１は、そのクローラ周方向幅が翼部８２よりも広くなるように形成されており、長溝８３は、転輪通過部の互いに対向する縁８１ｂ間にわたる幅を有する近接部分８３Ａと、この近接部分８３Ａのクローラ周方向中央部からクローラ幅方向外側へ突出する離間部分８３Ｂとを有している。このように形成された近接部分８３Ａ及び離間部分８３Ｂは、図６の弾性クローラ６０の近接部分６１Ａ及び離間部分６１Ｂよりも狭まっている。

また、図９に示す弾性クローラ９０の転輪通過部９１は、図８に示した上記弾性クローラ８０のものと同じであり、そのクローラ周方向幅が翼部９２よりも広げられている。長溝９３は、転輪通過部のクローラ周方向縁９１ｂに沿って形成された近接部分９３Ａと、二つの当該近接部分９３Ａクローラ幅方向外端双方に繋がっており、二つの当該近接部分９３Ａ間の中央部からクローラ幅方向外側に向けて延び転輪通過領域Ｒの内外にわたる離間部分９３Ｂとを有している。これら図７〜図９に示す弾性クローラ７０，８０，９０における離間部分７２Ｂ、８３Ｂ、９３Ｂは、いずれも翼部から離れたところに形成されているため、当該離間部分７２Ｂ、８３Ｂ、９３Ｂに入った水分が直接的に翼部先端側に侵入し難いようになっている。従って、芯金２の錆の進行は、当該離間部分７２Ｂ、８３Ｂ、９３Ｂの存在により促進されることはなく、芯金２とクローラ本体２との接着面積を減少させることはない。それとともに、クローラ本体２が屈曲され易くなり弾性クローラ７０、８０、９０を駆動スプロケットにスムーズに噛み合わせることができる。なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、長溝の近接部分や離間部分の長さや幅を変更することや、翼部や転輪通過部の形状や寸法を変更してもよい。

弾性クローラの内周面図である。弾性クローラの幅方向断面図である。第２実施形態の弾性クローラの内周面図である。第３実施形態の弾性クローラの内周面図である。第４実施形態の弾性クローラの内周面図である第５実施形態の弾性クローラの内周面図である。第６実施形態の弾性クローラの内周面図である。第７実施形態の弾性クローラの内周面図である。第８実施形態の弾性クローラの内周面図である。

符号の説明

１弾性クローラ
２クローラ本体
３芯金
３２翼部
３３ガイド突起
８転輪通過部
８ｂクローラ周方向縁
１０Ａ近接部分
Ｒ転輪通過領域

Claims

無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設された芯金とを備えており、前記芯金が、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起側に偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転輪接触部が形成され、前記クローラ本体の内周側におけるクローラ周方向に並ぶ前記転輪接触部間に、当該クローラ本体のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるためのクローラ幅方向に長い複数の長溝が形成されている弾性クローラにおいて、
前記複数の長溝は、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿う近接部分のみからなり、この近接部分は前記クローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側のみに位置する形状に形成されていることを特徴とする弾性クローラ。
無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設された芯金とを備えており、前記芯金が、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起側に偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転輪接触部が形成され、前記クローラ本体の内周側におけるクローラ周方向に並ぶ前記転輪接触部間に、当該クローラ本体のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるためのクローラ幅方向に長い複数の長溝が形成されている弾性クローラにおいて、
前記複数の長溝は、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿い、前記クローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内側のみに位置する形状に形成された近接部分と、
前記転輪接触部のクローラ周方向縁からクローラ周方向に離れた位置に形成され、かつ前記近接部分のクローラ幅方向外端から外方に延びて前記クローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内外に渡る形状に形成された離間部分と、を有していることを特徴とする弾性クローラ。
前記近接部分が、クローラ周方向で隣り合う前記転輪接触部の互いに対向するクローラ周方向縁間にわたる幅で形成されている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
前記近接部分が、クローラ周方向で隣り合う前記転輪接触部の互いに対向するクローラ周方向縁の双方に沿う二股状に形成されている請求項２に記載の弾性クローラ。
前記転輪接触部のクローラ幅方向外端部が先細り形状となっている請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
前記転輪接触部が、前記翼部よりもクローラ周方向幅が広くなるように形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設された芯金とを備えており、前記芯金が、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起側に偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転輪接触部が形成され、前記クローラ本体の内周側におけるクローラ周方向に並ぶ前記転輪接触部間に、当該クローラ本体のクローラ内周側への屈曲性能を向上させるためのクローラ幅方向に長い複数の長溝が形成されている弾性クローラにおいて、
前記複数の長溝は、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿って前記クローラ本体の転輪通過領域よりもクローラ幅方向内側に位置する形状に形成された第一長溝と、前記転輪接触部のクローラ周方向縁に沿って前記クローラ本体の転輪通過領域のクローラ幅方向内外に渡る形状に形成された第二長溝とよりなることを特徴とする弾性クローラ。