JP2000108960A

JP2000108960A - 弾性クローラ装置

Info

Publication number: JP2000108960A
Application number: JP10282955A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakai; 謙一酒井; Satoshi Kondo; 智近藤
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-04-18
Anticipated expiration: 2018-10-05
Also published as: JP3349100B2

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜路面を走行するときの上下振動を抑制す
る。【解決手段】クローラ本体２に埋設した芯金３は左右
千鳥配置で長・短レール突起６Ｌ，６Ｒを有し、両者間
には段差８が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性クローラ装置
に係り、より具体的には、バックホー等の建設機械、農
業機械等の走行装置に利用されて、機体の上下振動等を
抑制乃至軽減したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ブルドーザやパワーショベルなどの装軌
車両のゴム履帯（弾性クローラ装置）として、特許第２
５５２９５３号の特許公報において、「走行部分に巻装
された無限帯ゴムベルトに起動輪の１歯毎に噛み合う芯
金を順次等間隔に並べて埋設した装軌車両のゴム履帯に
おいて、前記芯金の中央部に設けた一対の突起部の頂面
を転輪の転動部とし、該突起部の一側の長い頂面を転輪
の転動部とし、該突起部の一側の長い頂面の両側は他方
側の短い頂面両側よりゴム履帯の周方向に突出する構成
とし、かつ、該芯金の頂面列が長い頂面と短い頂面とが
周方向に直列に交互に配置することを特徴とする装軌車
両のゴム履帯。」が提案されており、この従来例によれ
ば、「転輪の荷重変動回数を少なくすることができ、こ
の結果、走行時において、振動公害や騒音公害を低減す
ることができるのでゴムベルトと芯金間の接着強度が高
くなり、ゴムベルトと芯金との剥離現象を抑止できるの
でゴム履帯の寿命が向上する。さらにまた、オペレータ
の乗り心地も良好となる。」というものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装軌車
両（建設機械、農業機械等）は、傾斜路面を走行する機
会が多く、該傾斜路面乃至凹凸路面（不整地路面）にお
いては、機体とクローラ装置が相対的に傾斜し、クロー
ラ本体の左右側部が上下方向に傾斜することになり、こ
の傾斜による上下振動の軽減乃至抑制及び脱輪防止につ
いては、従来例では解決できないものであった。

【０００４】本発明は、装軌車両が傾斜路面を走行する
とき、機体とクローラ装置が相対的に傾斜したとして
も、振動公害や騒音公害を軽減できるだけでなく、運転
者（オペレータ）の乗り心地は良好として脱輪を確実に
防止できるようにした弾性クローラ装置を提供すること
が目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、弾性材によっ
てエンドレス帯状に形成されたクローラ本体２内に、帯
長手方向の間隔を有して芯金３が埋設されており、クロ
ーラ本体２の帯幅方向中央部分に、クローラ本体２の内
周側に突隆形成されていて頂面を転輪４の転動部とした
左右一対のレール突起５Ｌ，５Ｒが備えられ、該左右一
対のレール突起５Ｌ，５Ｒの転動部は一方が他方より帯
長手方向に長い長・短レール突起６Ｌ，６Ｒとされてお
り、該長・短レール突起６Ｌ，６Ｒを左右千鳥状に配列
している弾性クローラ装置において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じているのである。

【０００６】すなわち、請求項１に係る弾性クローラ装
置は、前記長・短レール突起６Ｌ，６Ｒの突隆高さは長
レール突起６Ｌの高さが高く短レール突起６Ｒの高さが
低くされており、長短レール突起６Ｌ，６Ｒの突隆高さ
に段差８が形成されていることを特徴とするものであ
る。このような構成を採用したことにより、例えば図４
で示す傾斜路面Ｄを走行するとき、転輪荷重Ｆによりク
ローラ本体２が角度θ傾くことによってスキマＴ（Ｔ＝
ｗ／２ｔａｎθ）だけ相対的に転輪が沈み込むことで上
下振動を軽減乃至抑制するのであり、長・短レール突起
６Ｌ，６Ｒを千鳥状に配列していることによって、転輪
の荷重変動回数が少なくなるのである。

【０００７】前述の請求項１において、前記左右一対の
長・短レール突起６Ｌ，６Ｒは、転輪４の脱輪防止を兼
ねていて、芯金３から一体として突隆形成されているこ
とが望ましい（請求項２）。更に、弾性材によってエン
ドレス帯状に形成されたクローラ本体２内に、帯長手方
向の間隔を有して芯金３が埋設されており、クローラ本
体２の帯幅方向中央部分に、クローラ本体２の内周側に
突隆形成されていて頂面を転輪４の転動部とした左右一
対のレール突起５Ｌ，５Ｒが備えられ、該左右一対のレ
ール突起５Ｌ，５Ｒの転動部は一方が他方より帯長手方
向に長い長・短レール突起６Ｌ，６Ｒとされており、該
長・短レール突起６Ｌ，６Ｒを左右千鳥状に配列してい
る弾性クローラ装置において、左右一対の長・短レール
突起６Ｌ，６Ｒは、転輪４の脱輪防止を兼ねていて、芯
金３から一体として突隆形成若しくは長レール突起６Ｌ
は芯金３から一体に突隆形成され短レール突起６Ｒは弾
性材による突起とされており、当該長・短レール突起６
Ｌ，６Ｒの両側外方には、転輪４の両側鍔部４Ｂのレー
ル面９Ｌ，９Ｒが芯金３の翼部３Ｂ，３Ｃの内周側に形
成されており、該レール面９Ｌ，９Ｒは帯長手方向に長
短とされていて、長レール面９Ｌは前記短レール突起６
Ｒ又は長レール突起６Ｌの外側に位置し、短レール面９
Ｒは前記長レール突起６Ｌ又は短レール突起６Ｒの外側
に位置しており、長短レール面９Ｌ，９Ｒは長レール面
９Ｌが高く低レール面９Ｒが低くされて長短レール面９
Ｌ，９Ｒには段差１０が形成されていることが望ましい
（請求項４）。

【０００８】この請求項４に係る弾性クローラ装置によ
れば、図２で示すように、転輪４の胴部４Ａが左右一対
の長・短レール突起６Ｌ，６Ｒにおける頂面を転動部と
して転動し、一方、転輪４の両側鍔部４Ｂ，４Ｂが長・
短レール突起６Ｌ，６Ｒの各外側におけるレール面９
Ｌ，９Ｒを転動するのであり、左右一対の長・短レール
面９Ｌ，９Ｒには段差１０が形成されていることによっ
て、傾斜路面を走行中の機体とクローラ本体２との傾斜
振動を軽減乃至抑制するのである。

【０００９】更に、請求項１において前述した請求項４
の構成とすることもできる（請求項３）。また、前述し
た請求項１〜４に係る弾性クローラ装置において、前記
長・短レール突起６Ｌ，６Ｒの長レール突起６Ｌは、そ
のレール長手方向の中間に溝部３Ｇが形成されていて、
該溝部３Ｇの溝底３Ｇ１は芯金翼部３Ｃに向って下向傾
斜の排出部３Ｇ２と形成されていることを特徴とするも
のである（請求項５）。

【００１０】このような構成を採用したことによって、
前述した作用効果に加えて、左右一対の長・短レール突
起６Ｌ，６Ｒ間に浸入した土，土砂，砂礫等は、図１０
で示すように、排出部３Ｇ２を通じて外方に排除されて
巻掛部においての駆動スプロケットホイール等の爪部が
芯金３の左右方向中央に形成した係止部３Ａに確実に係
脱されてクローラ本体２が帯長手方向に円滑かつ軽快に
循環回走されるのである。

【００１１】すなわち、本発明に係る弾性クローラ装置
によれば、転輪の通過面となる個所（長・短レール突起
或いは長・短レール面）を左右で長短とし、クローラ周
方向で通過面が長・短をお互いくり返し配列すること
で、転輪と通過面との接触騒音を低減するとともに、本
機の固有振動数とクローラの回転振動数が一致して強い
振動の原因となる共振現象を減少させるものである。

【００１２】即ち、周方向と同じ長さの通過面と規則的
に配することは、一つの打撃音を一定の周期で転輪との
打撃音を発生させることになるのに対し、本発明のよう
に周方向に長短の通過面を形成することで転輪との打撃
音に単一音だけでなく複数音と生ぜしめることとなり、
このことは、音の周波数変調による音の低音化（ホワイ
トノイズ）ができ、接触騒音を低減できたのである。

【００１３】また、振動面においても、クローラを装着
する本機の走行中の固有振動があり、この固有振動と同
期しやすいクローラの走行振動を、クローラの通過面の
長さを１種類だけの長さでなく、２種類以上とすること
で転輪を通過するクローラの振動数を変調することとな
り、本機との共振現象を減少させ、走行振動を低減する
効果をもたらし、運転者の体感振動を低減させるととも
に、走行性を向上させることもできる。もちろん、打撃
音の低減は左右一方の通過面を弾性材からなる突起とす
ることで更に低くなるのである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１および図２に示した第１
の実施の形態に係る弾性クローラ装置１は、ゴム等の弾
性材によってエンドレス帯状に形成されたクローラ本体
２内に、帯長手方向の間隔を有して芯金３が埋設されて
おり、該クローラ本体２の帯幅方向中央部分には、クロ
ーラ本体２の内周側（反接地面側）に突隆形成されてい
て頂面を転輪４の転動部とした左右一対のレール突起５
Ｌ，５Ｒが備えられ、該レール突起５Ｌ，５Ｒの転動部
は一方が他方より帯長手方向に長い長・短レール突起６
Ｌ，６Ｒとされており、該長・短レール突起６Ｌ，６Ｒ
を左右千鳥状に配列している。

【００１５】クローラ本体２は、エンドレス（無端）帯
状であって、両端の巻掛部には駆動スプロケットホイー
ルと従動輪が配置されており、駆動スプロケットホイー
ルの爪部が係脱する係合孔７が芯金３間に形成されてい
る。図１および図２に示した実施の形態に係る芯金３
は、鍛造，鋳造による金属製であって、左右一対の長・
短レール突起６Ｌ，６Ｒの基部は互いに棒体３Ａによっ
て連結されており、更に、左右一対の長・短レール突起
６Ｌ，６Ｒの両側基部から帯幅方向外方に向って左右の
翼部３Ｂ，３Ｃが連設されており、左右一対の長・短レ
ール突起６Ｌ，６Ｒの突隆高さは長レール突起６Ｌの高
さが短レール突起６Ｒの高さより高くされ（短レール突
起６Ｒの高さが長レール突起６Ｌの高さより低い）、両
者間には段差８が形成され、左右の翼部３Ｂ，３Ｃの内
周面には、左右一対の長・短レール突起６Ｌ，６Ｒの各
外側に位置して長・短レール面９Ｌ，９Ｒが露出形成さ
れており、該長・短レール面９Ｌ，９Ｒは短レール面９
Ｒの高さが長レール面９Ｌの高さよりも低く形成されて
いて両者間には段差１０が形成されている。

【００１６】左右一対の長・短レール突起６Ｌ，６Ｒは
図２で示すように転輪４の胴部４Ａがその頂面を転動す
るものとされており、転輪４の両側鍔部４Ｂが長・短レ
ール面９Ｌ，９Ｒ上を転動するものとされることによっ
て、左右一対の長・短レール突起６Ｌ，６Ｒは転輪４の
脱輪防止を兼ねるものとされている。帯長手方向に長短
とされている左右一対の長・短レール突起６Ｌ，６Ｒお
よび左右一対の長・短レール面９Ｌ，９Ｒが、短レール
突起６Ｒの外側に長レール面９Ｌが位置するようにされ
ており、長レール突起６Ｌと短レール面９Ｒとを一組と
し、かつ、短レール突起６Ｒと長レール面９Ｌとを一組
として図１で示すように前記一組を左右千鳥状に配列し
てあり、ここに、長・短レール突起６Ｌ，６Ｒおよび長
・短レール面９Ｌ，９Ｒが帯長手方向において転輪４の
実質的に連続した転動面とされることによって、上下振
動が軽減されている。

【００１７】更に、図１で示すように、周方向で隣接す
る長・短レール面９Ｌ，９Ｒ間のクローラ本体２の内周
面には細溝１０Ｌ，１０Ｒが係合孔７の左右両側外方に
対応して形成され、かつ、この細溝１０Ｌ，１０Ｒの左
右両側外方に対応してクローラ本体２の内周面に広幅溝
１１Ｌ，１１Ｒが形成され、ここに、左右の細溝１０
Ｌ，１０Ｒおよび左右の広幅溝１１Ｌ，１１Ｒによって
クローラ本体２の巻掛部（駆動スプロケットおよび従動
輪の位置）において該クローラ本体２の屈曲性が良好に
なるようにされている。

【００１８】また、図２において、芯金３の左右翼部３
Ｂ，３Ｃと対応するクローラ本体２には拡張体１２Ｌ，
１２Ｒが帯長手方向に沿って埋入されているとともに、
クローラ本体２の外周面には該本体２から突隆された弾
性材（ゴム）からなるラグ１３が配列されている。図３
および図４は本発明に係る弾性クローラ装置１の第２の
実施形態を示し、図１を参照して既述した構成と作用は
基本的に共通するので共通部分は共通部分で示し、以
下、相違点を主に説明する。

【００１９】この第２の実施の形態では、第１実施の形
態における長・短レール面９Ｌ，９Ｒが形成されてな
く、芯金３の中央部分には左右一対の長・短レール突起
６Ｌ，６Ｒが芯金本体と一体として突隆形成され、該長
・短レール突起６Ｌ，６Ｒの頂面を転動面として転輪４
における左右の胴部４Ａが転動し、転輪４の胴部４Ａに
突隆形成した円周鍔４Ｂが左右のレール突起６Ｌ，６Ｒ
間に臨入することで該レール突起６Ｌ，６Ｒが脱輪防止
を兼用しており、左右一対の長・短レール突起６Ｌ，６
Ｒは、長レール突起６Ｌの突隆高さが高く短レール突起
６Ｒの突隆高さが低く形成されて両者間には段差８が形
成されている。

【００２０】従って、クローラ装置１が傾斜路面Ｄを走
行するとき、転輪４の荷重Ｆが作用すると、段差８によ
って相対的にクローラ装置１がＴ＝ｗ／２ｔａｎθだけ
転輪４の沈み込みが可能となって、傾斜路面を走行中に
おいての上下振動を軽減乃至抑制しているのである（こ
の作用については、第１実施の形態においても同様であ
る）。

【００２１】なお、図３において、クローラ本体２の芯
金間に形成した細溝１０Ｌ，１０Ｒは２本形成されてい
て、広幅溝１１Ｌ，１１Ｒと共同してのクローラ本体２
の巻掛部における屈曲性がより円滑にされている。図５
および図６は第３の実施の形態に係る弾性クローラ装置
１を示しており、第１の実施の形態において既述した短
レール突起６Ｒを、この第３の実施形態ではクローラ本
体２と同じく弾性材で構成したものであり（長レール突
起６Ｌは芯金３と一体の突起）、該短レール突起６Ｒは
芯金３に形成した係合突部３Ｄによって物理的に接合さ
れているとともに加硫接着されている。

【００２２】また、左右の長・短レール面９Ｌ，９Ｒは
クローラ本体２の弾性材でそのレール面が被覆されてい
る。この第３の実施形態においても、長・短レール突起
６Ｌ，６Ｒが突隆高さに高低を有して両者間に段差８が
形成されているとともに、長・短レール面９Ｌ，９Ｒに
ついても段差１０が形成されていて、図２で示した形態
の転輪４が転動するものとされていて、段差８，１０に
よって傾斜路面を走行中の傾斜による上下振動を軽減乃
至抑制するようにしている。

【００２３】この第３実施の形態においては、長レール
突起６Ｌと長レール面９Ｌとが左右に並列されて組とな
り、短レール突起６Ｒと短レール面９Ｒとが左右に並列
されて、図５で示すように左右千鳥状に配列されてお
り、その他の構成と作用は第１の実施の形態と共通する
ので共通部分は、共通符号で示している。図１２は、第
２の実施の形態に係る弾性クローラ装置における芯金３
で代表して示しているように、左右の長短レール突起６
Ｌ，６Ｒにおける立上り部の前後にくびれ凹部３Ｆを形
成することによって、該芯金３を鋳造型で製造すると
き、図１２の矢示Ｄで示すように横割式の型を採用する
ことができて芯金３の軽量化ができるようにしたもので
あり、この点については、第１実施形態の芯金３にも適
用可能であり、このように、芯金３の軽量化が図れるこ
とは、当該芯金がクローラ本体２の埋設数が多いことも
あって、トータル重量が大幅に節減されてクローラ装置
として燃費の節減に大きく寄与するのである。

【００２４】図７〜図１１は第４の実施形態に係る弾性
クローラ装置１を示してあり、芯金３は左右一対の長・
短レール突起６Ｌ，６Ｒが一体に形成されており、両者
間には段差８を有してクローラ本体２に千鳥状の配列で
埋設されており、長レール突起６Ｌは、そのレール長手
方向の中間に溝部３Ｇが形成されており、該溝部３Ｇの
溝底３Ｇ１は芯金翼部３Ｃに向って下向傾斜の排出部３
Ｇ２に形成され、係合孔７間に詰まる土，砂，砂礫等を
排出部３Ｇ２によって外方へ排出し易くして巻掛部での
駆動スプロケットの爪部の係脱が正確にされ、しかも棒
材３Ａが高く形成されることによって爪部の係脱時の耐
久性が向上されている。

【００２５】更に、図１１で示すように、長レール突起
６Ｌ間の溝部３Ｇと左右で対応する位置に、短レール突
起６Ｒが位置し、かつ、前後の長レール突起６Ｌはその
頂面を図示のように傾斜角部３Ｈとすることによって、
図１０に示した転輪４の転動による振動が軽減乃至抑制
されている。前述した第４の実施形態において、その他
の構成と作用は既述した第２実施の形態等と共通するの
で共通部分は共通符号で示している。

【００２６】なお、既述した第１〜４実施の形態におい
て、芯金３の材質は金属材料が最も適しているが、硬質
樹脂、強化繊維入硬質樹脂等によっても製作可能であ
る。また、図６に示した弾性突起６Ｒについては、クロ
ーラ本体２とは別のこれより硬質のゴム材料とすること
もできるし、更には各実施形態における転輪はその複数
個がトラックフレームに列設されたものである。

【００２７】また、既述した第１〜４実施の形態におい
て、長レール突起６Ｌおよび長レール面９Ｌは芯金翼部
３Ｂ，３Ｃの幅より長大（クローラ長手方向に延伸し
た）に形成され、一方、短レール突起６Ｒおよび短レー
ル面９Ｒは芯金翼部３Ｂ，３Ｃの幅と同幅かこれよりや
や短くされており、更に、第１〜４実施形態の芯金３に
ついては、図１で代表して示しているように、周方向で
隣接する芯金３間において左右の横ズレ防止突起３Ｊを
突出して、この突起３Ｊを左右方向で係合可能にするこ
とが望ましい。

【００２８】

【実施例】本発明に係る弾性クローラ装置（短レール突
起を１ｍｍだけ長レール突起より低くした）と従来例に
係る弾性クローラ装置（長・短レール突起が同じ高さ）
の振動特性試験機（３０−５２．５×８４Ｋ−３０３Ｄ
ＮＲで、クローラ振動面を転輪が転動するときの振動加
速度（Ｚ）を測定する機械）による試験結果を下記表１
に示す。

【００２９】

【表１】

【００３０】上記表１でも明らかなように、長・短レー
ル突起の短レール突起を１ｍｍ低くした本発明に係る弾
性クローラ装置は、走行速度が２５０，５００のいずれ
かにおいても、変位量およびＺ振動が従来例よりその値
が小さくなって明らかに有効であることが解るし、Ｚ振
動については速度変化に対する増加率が少ないものとな
っていることが解る。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明に係る弾性クロ
ーラ装置によれば、傾斜路面等を走行中であっても本機
との相対的な振幅による上下振動は確実に軽減乃至抑制
できて、耐久性が向上するし、乗り心地も向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る弾性クローラ装置の要部
平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】第２の実施形態に係る弾性クローラ装置の要部
平面図である。

【図４】図３の断面図である。

【図５】第３の実施形態に係る弾性クローラ装置の要部
平面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ矢示図である。

【図７】第４の実施形態に係る弾性クローラ装置に採用
した芯金の平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】第４の実施形態に係る弾性クローラ装置の要部
平面図である。

【図１０】図９のＣ−Ｃ矢示図である。

【図１１】図１０の要部側面図である。

【図１２】第２実施形態の芯金を示す斜視図である。

【符号の説明】

１クローラ装置２クローラ本体３芯金５レール突起６長・短レール突起８段差

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材によってエンドレス帯状に形成さ
れたクローラ本体（２）内に、帯長手方向の間隔を有し
て芯金（３）が埋設されており、クローラ本体（２）の
帯幅方向中央部分に、クローラ本体（２）の内周側に突
隆形成されていて頂面を転輪（４）の転動部とした左右
一対のレール突起（５Ｌ）（５Ｒ）が備えられ、該左右
一対のレール突起（５Ｌ）（５Ｒ）の転動部は一方が他
方より帯長手方向に長い長・短レール突起（６Ｌ）（６
Ｒ）とされており、該長・短レール突起（６Ｌ）（６
Ｒ）を左右千鳥状に配列している弾性クローラ装置にお
いて、前記長・短レール突起（６Ｌ）（６Ｒ）の突隆高さは長
レール突起（６Ｌ）の高さが高く短レール突起（６Ｒ）
の高さが低くされており、長短レール突起（６Ｌ）（６
Ｒ）の突隆高さに段差（８）が形成されていることを特
徴とする弾性クローラ装置。
【請求項２】左右一対の長・短レール突起（６Ｌ）
（６Ｒ）は、転輪（４）の脱輪防止を兼ねていて、芯金
（３）から一体として突隆形成されていることを特徴と
する請求項１記載の弾性クローラ装置。
【請求項３】左右一対の長・短レール突起（６Ｌ）
（６Ｒ）は、転輪（４）の脱輪防止を兼ねていて、芯金
（３）から一体として突隆形成若しくは長レール突起
（６Ｌ）は芯金（３）から一体に突隆形成され短レール
突起（６Ｒ）は弾性材による突起とされており、当該長
・短レール突起（６Ｌ）（６Ｒ）の両側外方には、転輪
（４）の両側鍔部（４Ｂ）のレール面（９Ｌ）（９Ｒ）
が芯金（３）の翼部（３Ｂ）（３Ｃ）の内周側に形成さ
れており、該レール面（９Ｌ）（９Ｒ）は帯長手方向に
長短とされていて、長レール面（９Ｌ）は前記短レール
突起（６Ｒ）又は長レール突起（６Ｌ）の外側に位置
し、短レール面（９Ｒ）は前記長レール突起（６Ｌ）又
は短レール突起（６Ｒ）の外側に位置しており、長短レ
ール面（９Ｌ）（９Ｒ）は長レール面（９Ｌ）が高く低
レール面（９Ｒ）が低くされて長短レール面（９Ｌ）
（９Ｒ）には段差（１０）が形成されていることを特徴
とする請求項１記載の弾性クローラ装置。
【請求項４】弾性材によってエンドレス帯状に形成さ
れたクローラ本体（２）内に、帯長手方向の間隔を有し
て芯金（３）が埋設されており、クローラ本体（２）の
帯幅方向中央部分に、クローラ本体（２）の内周側に突
隆形成されていて頂面を転輪（４）の転動部とした左右
一対のレール突起（５Ｌ）（５Ｒ）が備えられ、該左右
一対のレール突起（５Ｌ）（５Ｒ）の転動部は一方が他
方より帯長手方向に長い長・短レール突起（６Ｌ）（６
Ｒ）とされており、該長・短レール突起（６Ｌ）（６
Ｒ）を左右千鳥状に配列している弾性クローラ装置にお
いて、左右一対の長・短レール突起（６Ｌ）（６Ｒ）は、転輪
（４）の脱輪防止を兼ねていて、芯金（３）から一体と
して突隆形成若しくは長レール突起（６Ｌ）は芯金
（３）から一体に突隆形成され短レール突起（６Ｒ）は
弾性材による突起とされており、当該長・短レール突起
（６Ｌ）（６Ｒ）の両側外方には、転輪（４）の両側鍔
部（４Ｂ）のレール面（９Ｌ）（９Ｒ）が芯金（３）の
翼部（３Ｂ）（３Ｃ）の内周側に形成されており、該レ
ール面（９Ｌ）（９Ｒ）は帯長手方向に長短とされてい
て、長レール面（９Ｌ）は前記短レール突起（６Ｒ）又
は長レール突起（６Ｌ）の外側に位置し、短レール面
（９Ｒ）は前記長レール突起（６Ｌ）又は短レール突起
（６Ｒ）の外側に位置しており、長短レール面（９Ｌ）
（９Ｒ）は長レール面（９Ｌ）が高く低レール面（９
Ｒ）が低くされて長短レール面（９Ｌ）（９Ｒ）には段
差（１０）が形成されていることを特徴とする弾性クロ
ーラ装置。
【請求項５】長・短レール突起（６Ｌ）（６Ｒ）の長
レール突起（６Ｌ）は、そのレール長手方向の中間に溝
部（３Ｇ）が形成されていて、該溝部（３Ｇ）の溝底
（３Ｇ１）は芯金翼部（３Ｃ）に向って下向傾斜の排出
部（３Ｇ２）と形成されていることを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ装置。