JP2593152Y2 - ゴム履帯 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は装軌式車両のゴム履帯に
係り、特に、ゴム履帯に埋設される芯金の配列を改良し
て車体振動を軽減するゴム履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】装軌式車両の履帯として、張力を保持す
る芯線とスプロケットの駆動を伝達する芯金とをゴム材
からなる無端状帯体に埋設したゴム履帯が従来から知ら
れている。ところで油圧掘削機械等の建設機械は、市街
地でのアスファルトの路面等の公道を走行すると路面が
損傷する。また、走行中に履帯からの騒音が大きいた
め、最近は鉄履帯に代えてゴム履帯を装着する車両が増
加している。

【０００３】図３は油圧式掘削機のゴム履帯式走行体の
一例を示したもので、図示の如く過大な索引力に耐えら
れるように強固な構造となっている。即ち、トラックフ
レームｆには後部にスプロケットａ、前部にアイドラク
ッション機構ｂで前方に強く押圧されたアイドラｃ、そ
して上下部に上下転輪ｄ、ｅをそれぞれ回転自在に支承
している。そしてスプロケットａ、アイドラｃおよび上
下転輪ｄ、ｅには無端状のゴム履帯ｇが巻装されてい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来からゴム履帯は鉄
履帯に較べて路面が損傷しない。また、走行中の履帯か
らの騒音が小さいとの理由で建設機械でも多く装着され
るようになったが、反面、ゴム履帯を装着した車両は鉄
履帯を装着した車両に比べて乗心地が悪いという問題が
ある。この原因を解明するために、運転席で車体の振動
を計測し、周波数分析を行なった結果、図４に示すよう
に、特定の周波数（共振周波数）Ｈで突出した高い振動
レベルＧが計測された。この高い振動レベルＧは車速か
ら計算すると、図５に示すゴム履帯ｇの芯金ｇ_１の埋設
ピッチＬを周期にして生じ、ピッチ間の上下動現象から
発生していることが判明した。また、下転輪ｅの中心の
軌跡を実測すると、図示の如く、下転輪ｅは芯金ｇ_１の
埋設ピッチＬを通過する度に上下動した軌跡Ｗを画くこ
とが分かった。これらの計測分析からゴム履帯式車両の
乗心地を悪くしている振動は芯金ｇ_１の埋設ピッチＬに
よる一定周期ごとの下転輪ｅの上下が原因であることが
判明した。なお図示ｇ_２は芯線、ｇ_３は噛合部、ｇ_４は
ラグである。

【０００５】本考案は、上記従来技術の問題点に着目
し、ゴム履帯に埋設される多数配列される芯金のピッチ
を改良し、車体振動を軽減して乗心地を良くするゴム履
帯を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、本考案に係るゴム履帯は、弾性材料からな
ると共に下転輪とスプロケット歯とに巻装された無端状
帯体の長手方向に、下転輪が転動する踏面と、スプロケ
ット歯に係合する噛合部とをそれぞれ有する芯金を、隣
合う芯金の踏面同志が所定間隔離間するように順次埋設
したゴム履帯において、下転輪が転動する踏面の長さは
少なくとも２種類からなると共に、各噛合部のピッチは
少なくとも２種類の異なるピッチで配列されることを特
徴とする。

【０００７】

【作用および効果】上記構成によれば、下転輪が転動す
る踏面の長さは少なくとも２種類からなるため、上下動
する下転輪の軌跡が一定周期にならない。従って、踏面
の長さが一定の芯金のように、上下動する下転輪の軌跡
を一定周期としたために発生していた特定周波数におけ
る高い振動レベルが分散されて低下し、車体振動が低減
される。更に、噛合部を少なくとも２種類の異なるピッ
チで配列すると、噛合部を等ピッチに配列する場合のよ
うに踏面の最大長さが限定されない。これにより上下動
する下転輪の軌跡の最大周期を増加させると、噛合部を
等ピッチに配列した場合に一定周期となる上下動する下
転輪の軌跡に対する周期の差が増すため、前記踏面の長
さを少なくとも２種類としたことにより車体振動が低減
する効果がより顕著となる。このように、車体振動の顕
著な低減によってオペレータの乗心地性が大幅に向上す
る。特に建設機械のような長時間の苛酷な作業における
疲労軽減にとってこの効果は大きい。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面により詳述
する。図１において、ゴム履帯１１は、外周面に凸状の
ラグ２を形成した加硫ゴム材からなる無端状帯体３に張
力保持のための複数条の芯線４が長手方向に埋設され
る。更にこの無端状帯体３には、翼部５ａ，５ｂ，５
ｄ，５ｅを備えた下転輪９が転動する踏面１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅと横方向に噛合部１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅとが形成された中央
部、および左右一対の突起部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，
７ｅを備えた芯金１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１
２ｅが埋設されて構成される。下転輪９が転動する踏面
１０ａ〜１０ｅの長さは夫々Ｗ _１ 、Ｗ _２ 、Ｗ _３ 、Ｗ _２ 、
Ｗ _１ に設定され、これらの長さ関係は「Ｗ _１ ＞Ｗ _２ ＞Ｗ
_３ 」で夫々異なる。

【０００９】 各芯金１２ａ〜１２ｅは噛合部１３ａ〜
１３ｅのピッチｔ _１ ，ｔ _２ を不均等に埋設すると共に、
下転輪９が転動する踏面１０ａ〜１０ｅの長さを夫々Ｗ
_１ 、Ｗ _２ 、Ｗ _３ 、Ｗ _２ 、Ｗ _１ に設定して、下転輪９の回
転中心の軌跡周期（Ｗ _１ 、Ｗ _２ 、Ｗ _３ 、Ｗ _２ 、Ｗ _１ ）を
変えるようにした。このように、ゴム履帯１１の各芯金
１２ａ〜１２ｅは２種類のピッチｔ _１ ，ｔ _２ で埋設さ
れ、各芯金１２ａ〜１２ｅに形成されている噛合部１３
ａ〜１３ｅは、図２に示すように、スプロケット１４の
歯と噛合して走行駆動される。従来、芯金１２ａ〜１２
ｅの噛合部１３ａ〜１３ｅはスプロケット１４の歯と１
歯飛びに係合するように構成するが、図２ではこの飛び
歯に一つおきに芯金１２ｃの噛合部１３ｃが噛合するよ
うに芯金１２ａ〜１２ｅを埋設する。このためピッチｔ
_１とｔ_２ との比率は（ｔ_２＝１／２ｔ_１）となる。この
ように、埋設される芯金１２ａ〜１２ｅのピッチは、
（ｔ _１ 、ｔ _２ 、ｔ _２ 、ｔ _１ ）が連続して繰り返されるよ
うになる。

【００１０】前記構成の作用についで説明する。下転輪
９の中心の軌跡Ｗは軌跡周期Ｗ _１ 、Ｗ _２ 、Ｗ _３ の３種類
からなり、この軌跡周期（Ｗ _１ 、Ｗ _２ 、Ｗ _３ 、Ｗ _２ 、Ｗ
_１ ）が不均等になることによって、図４に示されるよう
な特定の周波数（共振周波数）Ｈにおける高い振動レベ
ル（加速度で示す）Ｇが分散されて低下する。このため
車体振動が軽減する。また各噛合部１３ａ〜１３ｅを２
種類の異なるピッチｔ _１ ，ｔ _２ で配列すると、噛合部１
３ａ〜１３ｅを等ピッチに配列する場合のように踏面１
０ａ〜１０ｅの最大長さが限定されない。これにより上
下動する下転輪９の軌跡の最大周期を増加させると、噛
合部１３ａ〜１３ｅを等ピッチに配列した場合に一定周
期となる上下動する下転輪９の軌跡に対する周期の差が
増す。このように各噛合部１３ａ〜１３ｅを２種類の異
なるピッチｔ _１ ，ｔ _２ としたことにより車体振動が低減
する効果がより顕著となる。このため車体振動の顕著な
低減によってオペレータの乗心地性が大幅に向上する。
特に建設機械のような長時間の苛酷な作業における疲労
軽減にとってこの効果は大きい。 なお実施例では、下転
輪９が転動する踏面長さが夫々異なる３種類（Ｗ _１ ＞Ｗ
_２ ＞Ｗ _３ ）の芯金１２ａ〜１２ｅを示したが、少なくと
も２種類以上であればよく、例えば４または５種類でも
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すゴム履帯の部分断面図で
ある。

【図２】図１に示すゴム履帯の噛合部とスプロケット歯
との噛合状態を示す図である。

【図３】ゴム履帯式走行体の一例を示す側面図である。

【図４】従来のゴム履帯の周波数分析グラフである。

【図５】従来のゴム履帯における下転輪の軌跡を示す図
である。

【符号の説明】

２；ラグ、 ３；無端状帯体、 ４；芯線、 ５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ；翼部、 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄ、７ｅ；突起部、 ９；下転輪、 １０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ；踏面、 １１；ゴム履帯、
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ；芯金、 １
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ；噛合部、 １
４；スプロケット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料からなると共に下転輪とスプロ
   ケット歯とに巻装された無端状帯体の長手方向に、下転
   輪が転動する踏面と、スプロケット歯に係合する噛合部
   とをそれぞれ有する芯金を、隣合う芯金の踏面同志が所
   定間隔離間するように順次埋設したゴム履帯において、 下転輪（９）が転動する踏面（１０ａ〜１０ｅ）の長さ
   が少なくとも２種類からなり、かつ各噛合部（１３ａ〜
   １３ｅ）のピッチが 少なくとも２種類の異なるピッチ
   （ｔ１，ｔ２）で配列されることを特徴とするゴム履
   帯。