JPS63270293A - 弾性クロ−ラ - Google Patents
弾性クロ−ラInfo
- Publication number
- JPS63270293A JPS63270293A JP10560287A JP10560287A JPS63270293A JP S63270293 A JPS63270293 A JP S63270293A JP 10560287 A JP10560287 A JP 10560287A JP 10560287 A JP10560287 A JP 10560287A JP S63270293 A JPS63270293 A JP S63270293A
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- crawler
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims description 24
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 7
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、雪上又は軟弱地を走行する走行車輌に用いる
弾性クローラに関するものである。
弾性クローラに関するものである。
（従来の技術）
雪上又は軟弱地用の走行車輌に用いる弾性クローラには
、従来、第１０図に示すようなものがある。
、従来、第１０図に示すようなものがある。
即ち、第１０図において、１はゴム等の弾性材料から成
るクローラ本体で、このクローラ本体ｌの接地面側には
周方向に等間隔おきに接地ラグ２が一体に形成され、そ
の各接地ラグ２に対応してクローラ本体１内に横補強芯
材３が埋入されている。
るクローラ本体で、このクローラ本体ｌの接地面側には
周方向に等間隔おきに接地ラグ２が一体に形成され、そ
の各接地ラグ２に対応してクローラ本体１内に横補強芯
材３が埋入されている。
４は駆動スプロケットが係合する駆動用孔で、各接地ラ
グ２及び横補強芯材１３間に位置するようにクローラ本
体１に周方向等間隔おきに２列形成されている。５はガ
イド用の突出部で、２列の駆動用孔４の幅方向外方近傍
に位置するように、各横補強芯材３に対応してクローラ
本体１の内面側に一体に形成されている。６は薄板状の
鉄板等の保護板で、第１１図に示すように、駆動用孔４
を横切る横補強芯材３に、ゴム等の弾性材料を介して内
面側から被覆するように巻付けてカシメ結合されており
、この保護板６には突出部５の内側面に接するように立
上り部７が形成されている。８はクローラ本体１に埋入
された周方向の抗張体である。
グ２及び横補強芯材１３間に位置するようにクローラ本
体１に周方向等間隔おきに２列形成されている。５はガ
イド用の突出部で、２列の駆動用孔４の幅方向外方近傍
に位置するように、各横補強芯材３に対応してクローラ
本体１の内面側に一体に形成されている。６は薄板状の
鉄板等の保護板で、第１１図に示すように、駆動用孔４
を横切る横補強芯材３に、ゴム等の弾性材料を介して内
面側から被覆するように巻付けてカシメ結合されており
、この保護板６には突出部５の内側面に接するように立
上り部７が形成されている。８はクローラ本体１に埋入
された周方向の抗張体である。
（発明が解決しようとする問題点）
この種のクローラでは、走行時にクローラ本体１０２列
の駆動用孔４に２個の駆動スプロケットの突起が係合し
、駆動スプロケットの回転によって駆動する。この時、
駆動スプロケット、トラックローラ、テンションローラ
等を支持する左右一対のトラックフレームがクローラ本
体１の保護板６上を摺動し、クローラ本体１を案内しが
っ横振れを阻止する。
の駆動用孔４に２個の駆動スプロケットの突起が係合し
、駆動スプロケットの回転によって駆動する。この時、
駆動スプロケット、トラックローラ、テンションローラ
等を支持する左右一対のトラックフレームがクローラ本
体１の保護板６上を摺動し、クローラ本体１を案内しが
っ横振れを阻止する。
しかし、従来、保護板６の内面側はクローラ本体１の内
面と略同一平面であるため、第１１図に示すように保護
板６と横補強芯材３との間の弾性材料層ａが薄く、駆動
スプロケフト、トラックフレームによる負荷によって、
保護板６及び横補強芯材３が損傷を受けやすいという欠
点がある。また保護板６内面側のトランクフレームの摺
動面から接地ラグ２先端の接地部までの距離すが短かい
ため、振動吸収性に劣る欠点がある。
面と略同一平面であるため、第１１図に示すように保護
板６と横補強芯材３との間の弾性材料層ａが薄く、駆動
スプロケフト、トラックフレームによる負荷によって、
保護板６及び横補強芯材３が損傷を受けやすいという欠
点がある。また保護板６内面側のトランクフレームの摺
動面から接地ラグ２先端の接地部までの距離すが短かい
ため、振動吸収性に劣る欠点がある。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、保護板及び
横補強芯材の損傷を少なくし、しかも振動吸収性に優れ
た弾性クローラを提供することを目的とする。
横補強芯材の損傷を少なくし、しかも振動吸収性に優れ
た弾性クローラを提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、そのための手段として、弾性材料から成るク
ローラ本体１０の接地面側に周方向等間隔おきに接地ラ
グ１１．１２を設けると共に、接地ラグ１１、１２に対
応してクローラ本体１０内に横補強芯材１３を埋入し、
駆動スプロケットが係合する駆動用孔１４を、横補強芯
材１３から周方向に外れるようにクローラ本体１０に周
方向等間隔おきに形成した弾性クローラにおいて、周方
向に隣合う一対の駆動用孔１４間に位置する駆動兼ガイ
ド用突出部１５を、その基部側が駆動用孔１４よりも幅
方向外方に張出すようにクローラ本体１０の内面側に周
方向等間隔おきに形成し、少なくとも横補強芯材１３に
対応する突出部１５には保護板１６を装着したものであ
る。
ローラ本体１０の接地面側に周方向等間隔おきに接地ラ
グ１１．１２を設けると共に、接地ラグ１１、１２に対
応してクローラ本体１０内に横補強芯材１３を埋入し、
駆動スプロケットが係合する駆動用孔１４を、横補強芯
材１３から周方向に外れるようにクローラ本体１０に周
方向等間隔おきに形成した弾性クローラにおいて、周方
向に隣合う一対の駆動用孔１４間に位置する駆動兼ガイ
ド用突出部１５を、その基部側が駆動用孔１４よりも幅
方向外方に張出すようにクローラ本体１０の内面側に周
方向等間隔おきに形成し、少なくとも横補強芯材１３に
対応する突出部１５には保護板１６を装着したものであ
る。
（作 用）
走行時には、クローラ本体１０の突出部１５及び駆動用
孔１４に駆動スプロケットの突起を係合させて駆動し、
また突出部１５上をトランクフレームが摺動する。この
場合、保護板１６と横補強芯材１３との間の弾性材料層
ｅが十分大であるから、これらの損傷が少なくなる。ま
た突出部１５と接地ラグ１１との先端間の距離ｆが大で
あるから、振動吸収性も向上する。
孔１４に駆動スプロケットの突起を係合させて駆動し、
また突出部１５上をトランクフレームが摺動する。この
場合、保護板１６と横補強芯材１３との間の弾性材料層
ｅが十分大であるから、これらの損傷が少なくなる。ま
た突出部１５と接地ラグ１１との先端間の距離ｆが大で
あるから、振動吸収性も向上する。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図乃至第５図において、１０はゴム等の弾性材料から成
るクローラ本体で、このクローラ本体１０には接地面側
に長接地ラグ１１と短接地ラグ１２とが周方向に等間隔
をおいて交互に一体形成されている。長接地ラグ１１は
クローラ本体１０の全幅にわたる長さを有し、また短接
地ラグ１２は幅方向の中央部のみである。１３は横補強
芯材で、各長接地ラグ１１と対応するようにクローラ本
体１０内に埋入されている。１４は駆動スプロケットが
係合する駆動用孔で、クローラ本体１０の幅方向中央部
において隣合う一対の長短接地ラグ１１．１２間に位置
すべく一列状に形成されている。１５は駆動兼ガイド用
の突出部で、クローラ本体１０の内面側の幅方向中央部
に、長短接地ラグ１１．１２に夫々対応するように周方
向に等間隔をおいて一体に形成されており、この突出部
１５は基部側が駆動用孔工４よりも幅方向外方に寸法Ｃ
だけ張出すように設けられている。
図乃至第５図において、１０はゴム等の弾性材料から成
るクローラ本体で、このクローラ本体１０には接地面側
に長接地ラグ１１と短接地ラグ１２とが周方向に等間隔
をおいて交互に一体形成されている。長接地ラグ１１は
クローラ本体１０の全幅にわたる長さを有し、また短接
地ラグ１２は幅方向の中央部のみである。１３は横補強
芯材で、各長接地ラグ１１と対応するようにクローラ本
体１０内に埋入されている。１４は駆動スプロケットが
係合する駆動用孔で、クローラ本体１０の幅方向中央部
において隣合う一対の長短接地ラグ１１．１２間に位置
すべく一列状に形成されている。１５は駆動兼ガイド用
の突出部で、クローラ本体１０の内面側の幅方向中央部
に、長短接地ラグ１１．１２に夫々対応するように周方
向に等間隔をおいて一体に形成されており、この突出部
１５は基部側が駆動用孔工４よりも幅方向外方に寸法Ｃ
だけ張出すように設けられている。
各突出部１５は截頭四角錐状であり、この各突出部１５
の内、長接地ラグ１１に対応する突出部１５には薄板状
の鉄板等から成る保護板１６が弾性的に加硫接着されて
いる。保護板１６は突出部１５の形状に合わせて前後の
壁部１７．１８と左右の壁部１９．２０とを０１３え、
また前後の壁部１７．１８は駆動用孔１４内に至る長さ
を有する。クローラ本体１０の突出部１５は、第６図に
示すようにトランクフレーム２１に摺動自在に嵌合する
。なお、トラックフレーム２１は下方が開放する断面コ
字状に形成されている。２２はクローラ本体１０内に埋
入された抗張体である。２３は横補強芯材１３の位置決
め用の凹部、２４は位置決め用と軽量化とのためのサイ
ド窓である。なお、クロ−ラ本体１０の接地面側には幅
方向両端部及びサイド窓２４の両側に、各長接地ラグ１
１相互間にわたるように低いリブ２５．２６が一体に設
けられている。
の内、長接地ラグ１１に対応する突出部１５には薄板状
の鉄板等から成る保護板１６が弾性的に加硫接着されて
いる。保護板１６は突出部１５の形状に合わせて前後の
壁部１７．１８と左右の壁部１９．２０とを０１３え、
また前後の壁部１７．１８は駆動用孔１４内に至る長さ
を有する。クローラ本体１０の突出部１５は、第６図に
示すようにトランクフレーム２１に摺動自在に嵌合する
。なお、トラックフレーム２１は下方が開放する断面コ
字状に形成されている。２２はクローラ本体１０内に埋
入された抗張体である。２３は横補強芯材１３の位置決
め用の凹部、２４は位置決め用と軽量化とのためのサイ
ド窓である。なお、クロ−ラ本体１０の接地面側には幅
方向両端部及びサイド窓２４の両側に、各長接地ラグ１
１相互間にわたるように低いリブ２５．２６が一体に設
けられている。
なお、横補強芯体２２は長接地ラグ１１の他、短接地ラ
グ１２に対応して設けても良いし、保護板１６は各突出
部１５夫々に設けても良い。また短接地ラグ１２は長接
地ラグ１１に代えても良いし、この短接地ラグ１２を省
き、長接地ラグ１１のみとしても良い。
グ１２に対応して設けても良いし、保護板１６は各突出
部１５夫々に設けても良い。また短接地ラグ１２は長接
地ラグ１１に代えても良いし、この短接地ラグ１２を省
き、長接地ラグ１１のみとしても良い。
このような構成の弾性クローラにおいては、１個の駆動
スプロケットを幅方向の中央部に配置し、その突起２７
を第５図に仮想線で示すように、突出部１５から駆動用
孔１４にかけて係合させ、この駆動スプロケットの回転
により第５図のｄ矢示方向く前進走行時）に駆動する。
スプロケットを幅方向の中央部に配置し、その突起２７
を第５図に仮想線で示すように、突出部１５から駆動用
孔１４にかけて係合させ、この駆動スプロケットの回転
により第５図のｄ矢示方向く前進走行時）に駆動する。
クローラの回走時、クローラ本体１０の突出部１５上を
トラックフレーム２１が振動し、クローラ本体１０を回
走方向に案内すると共に、その横振れを規制する。
トラックフレーム２１が振動し、クローラ本体１０を回
走方向に案内すると共に、その横振れを規制する。
この場合、突出部１５に保護板１６を設けているため、
第７図に示すように保護板１６と横補強芯材１３との間
の弾性材料層ｅが十分大となり、負荷による保護板１６
及び横補強芯材１３の損傷を少なくできる。また突出部
１５と接地ラグ１１．１２との先端間の距離ｆが十分大
になるため、防振効果も大である。
第７図に示すように保護板１６と横補強芯材１３との間
の弾性材料層ｅが十分大となり、負荷による保護板１６
及び横補強芯材１３の損傷を少なくできる。また突出部
１５と接地ラグ１１．１２との先端間の距離ｆが十分大
になるため、防振効果も大である。
更に突出部１５のボリウームが大で剛性が高いため、保
護板１６及び横補強芯材１３は１ピフチおきに設けるだ
けにすることもでき、低コスト、軽量化が図れる。また
長接地ラグ１１間の間隔を広げることができ、軽量化と
共に排土性、排雪性が良くなり、走破性が向上する。
護板１６及び横補強芯材１３は１ピフチおきに設けるだ
けにすることもでき、低コスト、軽量化が図れる。また
長接地ラグ１１間の間隔を広げることができ、軽量化と
共に排土性、排雪性が良くなり、走破性が向上する。
第８図は第２実施例を示し、クローラ本体１０に駆動用
孔１４と突出部１５を幅方向に２列設けたものであり、
このような場合にも前述同様に実施できる。なお、この
場合には、各突出部１５に対応して長接地ラグ１１を夫
々設け、その１ピツチおきに対応してクローラ本体１０
内に横補強芯材１３を埋入している。
孔１４と突出部１５を幅方向に２列設けたものであり、
このような場合にも前述同様に実施できる。なお、この
場合には、各突出部１５に対応して長接地ラグ１１を夫
々設け、その１ピツチおきに対応してクローラ本体１０
内に横補強芯材１３を埋入している。
この場合には、第９図に示す如く左右一対のトラックフ
レーム２１を設け、そのトラックフレーム２１に駆動ス
プロケット２７、トラックローラ２８．２９、テンショ
ンローラ３０を左右に一対づつ設けるものとする。なお
、トラックフレーム２１は下方が開放する断面コ字状で
ある。
レーム２１を設け、そのトラックフレーム２１に駆動ス
プロケット２７、トラックローラ２８．２９、テンショ
ンローラ３０を左右に一対づつ設けるものとする。なお
、トラックフレーム２１は下方が開放する断面コ字状で
ある。
（発明の効果）
本発明によれば、周方向に隣合う一対の駆動用孔１４間
に位置する駆動兼ガイド用突出部１５を、その基部側が
駆動用孔１４よりも幅方向外方に張出すようにクローラ
本体１０の内面側に周方向等間隔おきに形成し、少なく
とも横補強芯材１３に対応する突出部１５には保護板１
６を装着しているので、従来に比較して保護板１６及び
横補強芯材１３の損傷が少なくなると共に、振動吸収性
が著しく向上する。
に位置する駆動兼ガイド用突出部１５を、その基部側が
駆動用孔１４よりも幅方向外方に張出すようにクローラ
本体１０の内面側に周方向等間隔おきに形成し、少なく
とも横補強芯材１３に対応する突出部１５には保護板１
６を装着しているので、従来に比較して保護板１６及び
横補強芯材１３の損傷が少なくなると共に、振動吸収性
が著しく向上する。
第１図乃至第７図は本発明の第１実施例を示すものであ
って、第１図は斜視図、第２図は底面図、第３図は平面
図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第２
図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は要部の破断正面図、第７図
は説明図であり、第８図は本発明の第２実施例を示す斜
視図、第９図は同使用状態の斜視図、第１０図は従来例
を示す斜視図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ矢視図
である。 １０・・・クローラ本体、１１・・・長接地ラグ、１２
・・・短接地ラグ、１３・・・横補強芯材、１４・・・
駆動用孔、１５・・・突出部、１６・・・保護板。 第３図
って、第１図は斜視図、第２図は底面図、第３図は平面
図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第２
図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は要部の破断正面図、第７図
は説明図であり、第８図は本発明の第２実施例を示す斜
視図、第９図は同使用状態の斜視図、第１０図は従来例
を示す斜視図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ矢視図
である。 １０・・・クローラ本体、１１・・・長接地ラグ、１２
・・・短接地ラグ、１３・・・横補強芯材、１４・・・
駆動用孔、１５・・・突出部、１６・・・保護板。 第３図
Claims (1)
- （１）弾性材料から成るクローラ本体１０の接地面側に
周方向等間隔おきに接地ラグ１１、１２を設けると共に
、接地ラグ１１、１２に対応してクローラ本体１０内に
横補強芯材１３を埋入し、駆動スプロケットが係合する
駆動用孔１４を、横補強芯材１３から周方向に外れるよ
うにクローラ本体１０に周方向等間隔おきに形成した弾
性クローラにおいて、周方向に隣合う一対の駆動用孔１
４間に位置する駆動兼ガイド用突出部１５を、その基部
側が駆動用孔１４よりも幅方向外方に張出すようにクロ
ーラ本体１０の内面側に周方向等間隔おきに形成し、少
なくとも横補強芯材１３に対応する突出部１５には保護
板１６を装着したことを特徴とする弾性クローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10560287A JPS63270293A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 弾性クロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10560287A JPS63270293A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 弾性クロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270293A true JPS63270293A (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=14412048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10560287A Pending JPS63270293A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 弾性クロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63270293A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6869153B2 (en) * | 2002-04-09 | 2005-03-22 | Deere & Company | Track and track assembly for a track laying vehicle |
| US7806487B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-10-05 | Camoplast Inc. | Noiseless rubber tracks for tracked vehicles |
| US7967398B2 (en) * | 2005-11-24 | 2011-06-28 | Bridgestone Corporation | Coreless rubber crawler |
| CN108622221A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-09 | 太原科技大学 | 一种模块化组合式可调节减振履带 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP10560287A patent/JPS63270293A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6869153B2 (en) * | 2002-04-09 | 2005-03-22 | Deere & Company | Track and track assembly for a track laying vehicle |
| US7967398B2 (en) * | 2005-11-24 | 2011-06-28 | Bridgestone Corporation | Coreless rubber crawler |
| US7806487B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-10-05 | Camoplast Inc. | Noiseless rubber tracks for tracked vehicles |
| CN108622221A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-09 | 太原科技大学 | 一种模块化组合式可调节减振履带 |
| CN108622221B (zh) * | 2018-04-09 | 2020-10-27 | 太原科技大学 | 一种模块化组合式可调节减振履带 |
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