JP2980276B2 - クローラベルト - Google Patents
クローラベルトInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式走行車に好
適なクローラベルトに関する。
適なクローラベルトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クローラベルトの外周面、すなわ
ち接地面側に複数の凸部でパターン形成した技術とし
て、実開平３−１０８５０６号のクローラベルトが提案
されている。これは、クローラベルトの接地面側に、リ
ブ状凸部とラグ状凸部とを多数配列してパターン形成し
たものである。このクローラベルトは、ベルト中央附近
に各リブ状凸部を配列し、両端側に各ラグ状凸部を配列
すると共に、裏面に複数の脱輪防止用サイドガイド部を
備えている。
ち接地面側に複数の凸部でパターン形成した技術とし
て、実開平３−１０８５０６号のクローラベルトが提案
されている。これは、クローラベルトの接地面側に、リ
ブ状凸部とラグ状凸部とを多数配列してパターン形成し
たものである。このクローラベルトは、ベルト中央附近
に各リブ状凸部を配列し、両端側に各ラグ状凸部を配列
すると共に、裏面に複数の脱輪防止用サイドガイド部を
備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例におけるラ
グ状凸部は、ベルト幅方向のエッジ断面が矩形形状とさ
れた矩形断面凸部である。このため、クローラベルトの
走行時にこの矩形断面凸部のエッジが路面の凹凸に当た
ると振動や騒音、いわゆるロードノイズを発生し易い。
また、矩形断面凸部のエッジが路面のわだちなどに引っ
掛かり直進安定性を損ねることがある。更に、ぬかるみ
では凹凸部から泥が排出され難いので、クローラベルト
と路面との摩擦力、いわゆるグリップが小さくなり易
く、牽引性能を確保し難いという問題がある。
グ状凸部は、ベルト幅方向のエッジ断面が矩形形状とさ
れた矩形断面凸部である。このため、クローラベルトの
走行時にこの矩形断面凸部のエッジが路面の凹凸に当た
ると振動や騒音、いわゆるロードノイズを発生し易い。
また、矩形断面凸部のエッジが路面のわだちなどに引っ
掛かり直進安定性を損ねることがある。更に、ぬかるみ
では凹凸部から泥が排出され難いので、クローラベルト
と路面との摩擦力、いわゆるグリップが小さくなり易
く、牽引性能を確保し難いという問題がある。
【０００４】また、クローラ式走行車が不整地などを走
行時に、クローラベルトの変形に伴い後輪や遊転輪がベ
ルトから脱輪することがある。
行時に、クローラベルトの変形に伴い後輪や遊転輪がベ
ルトから脱輪することがある。
【０００５】そこで本発明の目的は、クローラベルト走
行時におけるロードノイズを低減し、わだち路面などで
の直進安定性を図るとともに、ぬかるみでの牽引性能を
確保することにある。
行時におけるロードノイズを低減し、わだち路面などで
の直進安定性を図るとともに、ぬかるみでの牽引性能を
確保することにある。
【０００６】また、不整地でのクローラベルトの直進安
定性を図るとともに、サイドガイド部からの脱輪を防止
することにある。
定性を図るとともに、サイドガイド部からの脱輪を防止
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
請求項１は、接地面側に複数の凸部をパターン形成し、
裏面に複数の脱輪防止用サイドガイド部を備えたクロー
ラベルトにおいて、このクローラベルトの両サイドにお
ける凸部を、矩形断面凸部と円弧断面凸部とで構成し、
サイドガイド部を、矩形断面凸部の裏側に配置したこと
を特徴とする。
請求項１は、接地面側に複数の凸部をパターン形成し、
裏面に複数の脱輪防止用サイドガイド部を備えたクロー
ラベルトにおいて、このクローラベルトの両サイドにお
ける凸部を、矩形断面凸部と円弧断面凸部とで構成し、
サイドガイド部を、矩形断面凸部の裏側に配置したこと
を特徴とする。
【０００８】請求項２は、少なくとも１個の矩形断面凸
部に少なくとも１個の円弧断面凸部を組合せて１ブロッ
クとし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延び
る横溝で区画したことを特徴とする。
部に少なくとも１個の円弧断面凸部を組合せて１ブロッ
クとし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延び
る横溝で区画したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１は、クローラベルトの走行時に、路面
の凹凸にクローラベルトの両サイドにおける矩形断面凸
部のエッジが間欠的に当たるだけであり、従来の矩形断
面凸部だけのものと比較してロードノイズが低減する。
また、クローラベルトの両サイドに矩形断面凸部と円弧
断面凸部が混在しているので、エッジが路面のわだちな
どに引っ掛かり難くく直進安定性が向上する。更に、ぬ
かるみの泥が凹凸部から排出され易いのでグリップが大
きくなり、ぬかるみでの牽引性能を良好にする。更に、
クローラベルトの両サイドにおける矩形断面凸部とサイ
ドガイド部とが相互に剛性を補完し合うので、不整地で
のクローラベルトの直進安定性が良くなると共に、サイ
ドガイド部から脱輪し難くなる。
の凹凸にクローラベルトの両サイドにおける矩形断面凸
部のエッジが間欠的に当たるだけであり、従来の矩形断
面凸部だけのものと比較してロードノイズが低減する。
また、クローラベルトの両サイドに矩形断面凸部と円弧
断面凸部が混在しているので、エッジが路面のわだちな
どに引っ掛かり難くく直進安定性が向上する。更に、ぬ
かるみの泥が凹凸部から排出され易いのでグリップが大
きくなり、ぬかるみでの牽引性能を良好にする。更に、
クローラベルトの両サイドにおける矩形断面凸部とサイ
ドガイド部とが相互に剛性を補完し合うので、不整地で
のクローラベルトの直進安定性が良くなると共に、サイ
ドガイド部から脱輪し難くなる。
【００１０】請求項２は、少なくとも１個の矩形断面凸
部に少なくとも１個の円弧断面凸部を組合せて１ブロッ
クとし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延び
る横溝で区画したので、路面走行時の排水性が良く雨中
などで濡れた路面、雪上路、氷上路などを走行した場合
でも安定した走行ができ、直進安定性が確保される。
部に少なくとも１個の円弧断面凸部を組合せて１ブロッ
クとし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延び
る横溝で区画したので、路面走行時の排水性が良く雨中
などで濡れた路面、雪上路、氷上路などを走行した場合
でも安定した走行ができ、直進安定性が確保される。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラ式走行車の概略側面図であ
る。クローラ式走行車１は、例えば、キャビン２と荷台
３とで構成された軽トラックタイプの後輪駆動・クロー
ラ式６輪車であり、左右一対の前輪４と、後輪５と、こ
れらの間に介在された遊転輪６とが配設されている。
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラ式走行車の概略側面図であ
る。クローラ式走行車１は、例えば、キャビン２と荷台
３とで構成された軽トラックタイプの後輪駆動・クロー
ラ式６輪車であり、左右一対の前輪４と、後輪５と、こ
れらの間に介在された遊転輪６とが配設されている。
【００１２】各車輪４，５，６はゴム製空気入りタイヤ
を備えている。後輪５と遊転輪６とには、可撓性を有す
るクローラベルト１０が掛けられており、このクローラ
ベルト１０は例えば、ゴム材などの可撓性材料で構成さ
れている。また、クローラベルト１０の外側面にはサイ
ドガイド部１１が設けられている。
を備えている。後輪５と遊転輪６とには、可撓性を有す
るクローラベルト１０が掛けられており、このクローラ
ベルト１０は例えば、ゴム材などの可撓性材料で構成さ
れている。また、クローラベルト１０の外側面にはサイ
ドガイド部１１が設けられている。
【００１３】図２は本発明に係るクローラベルトの要部
拡大図である。クローラベルト１０におけるベルト本体
１２の接地面側には、白抜きの矢印で示すベルト走行方
向に、略へ字形状の第１凸条１３、第２凸条１４及び第
３凸条１５が相互に約半分程度オーバーラップする所定
間隔で配列されている。
拡大図である。クローラベルト１０におけるベルト本体
１２の接地面側には、白抜きの矢印で示すベルト走行方
向に、略へ字形状の第１凸条１３、第２凸条１４及び第
３凸条１５が相互に約半分程度オーバーラップする所定
間隔で配列されている。
【００１４】これらの凸条１３〜１５は、ベルト幅方向
に延びる狭幅な所定寸法Ｌ１の横溝（オープンエリア）
１６によって複数本、例えば、３本ずつを単位として各
ブロックエリア１７に区画されている。また、各凸条１
３〜１５は中央並びに左右に、ベルト走行方向に延びる
所定寸法Ｌ２の縦溝２１と、所定寸法Ｌ３の縦溝２２、
２３とでそれぞれ４等分に分割されている。なお、横溝
１６はロードノイズを発生し難い狭幅な寸法Ｌ１に設定
される。
に延びる狭幅な所定寸法Ｌ１の横溝（オープンエリア）
１６によって複数本、例えば、３本ずつを単位として各
ブロックエリア１７に区画されている。また、各凸条１
３〜１５は中央並びに左右に、ベルト走行方向に延びる
所定寸法Ｌ２の縦溝２１と、所定寸法Ｌ３の縦溝２２、
２３とでそれぞれ４等分に分割されている。なお、横溝
１６はロードノイズを発生し難い狭幅な寸法Ｌ１に設定
される。
【００１５】詳しくは、第１凸条１３はクローラベルト
１０の中央で左右対称形に配置された２個の中央凸部１
３ａ，１３ｂと、その両端（クローラベルト１０の両サ
イド）で左右対称形に配置された２個の端部凸部１３
ｃ，１３ｄとで構成される。第２凸条１４は同様に中央
凸部１４ａ，１４ｂとその両端の端部凸部１４ｃ，１４
ｄとで構成される。第３凸条１５も同様に中央凸部１５
ａ，１５ｂと端部凸部１５ｃ，１５ｄとで構成される。
各ブロックエリア１７内では、ベルト走行方向に第１凸
条１３、第２凸条１４、第３凸条１５の順序で配列し、
また、第３凸条１５は途中を横溝１６で分離され、端部
凸部１５ｃ，１５ｄだけが、隣接して区画された他のブ
ロックエリア１７内に配列される。
１０の中央で左右対称形に配置された２個の中央凸部１
３ａ，１３ｂと、その両端（クローラベルト１０の両サ
イド）で左右対称形に配置された２個の端部凸部１３
ｃ，１３ｄとで構成される。第２凸条１４は同様に中央
凸部１４ａ，１４ｂとその両端の端部凸部１４ｃ，１４
ｄとで構成される。第３凸条１５も同様に中央凸部１５
ａ，１５ｂと端部凸部１５ｃ，１５ｄとで構成される。
各ブロックエリア１７内では、ベルト走行方向に第１凸
条１３、第２凸条１４、第３凸条１５の順序で配列し、
また、第３凸条１５は途中を横溝１６で分離され、端部
凸部１５ｃ，１５ｄだけが、隣接して区画された他のブ
ロックエリア１７内に配列される。
【００１６】図３は図２の３−３線の拡大断面図であ
る。第１凸条１３の端部凸部１３ｃは、ベルト幅方向の
エッジ１３Ａ断面が矩形形状とされた、矩形断面凸部で
ある。図４は図２の４−４線の拡大断面図である。第２
凸条１４の端部凸部１４ｃは、ベルト幅方向のエッジ１
４Ａ断面が円弧形状、望ましくは船底形状とされた、円
弧断面凸部である。図５は図２の５−５線の拡大断面図
である。矩形断面凸部１３ｃの上面には、ベルト厚さ方
向に２本のスリット状の切込み２５，２５が入れられて
いる。
る。第１凸条１３の端部凸部１３ｃは、ベルト幅方向の
エッジ１３Ａ断面が矩形形状とされた、矩形断面凸部で
ある。図４は図２の４−４線の拡大断面図である。第２
凸条１４の端部凸部１４ｃは、ベルト幅方向のエッジ１
４Ａ断面が円弧形状、望ましくは船底形状とされた、円
弧断面凸部である。図５は図２の５−５線の拡大断面図
である。矩形断面凸部１３ｃの上面には、ベルト厚さ方
向に２本のスリット状の切込み２５，２５が入れられて
いる。
【００１７】図６は本発明に係るクローラベルトの要部
拡大斜視図であり、矩形断面の矩形断面凸部１３ｃ，１
３ｄ（図３参照）と、円弧断面の円弧断面凸部１４ｃ，
１４ｄ（図４参照）と、円弧断面の円弧断面凸部１５
ｃ，１５ｄとがベルト走行方向に沿って順に配列されて
いることを示す。なお、中央凸部１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは矩形断面凸部である。
拡大斜視図であり、矩形断面の矩形断面凸部１３ｃ，１
３ｄ（図３参照）と、円弧断面の円弧断面凸部１４ｃ，
１４ｄ（図４参照）と、円弧断面の円弧断面凸部１５
ｃ，１５ｄとがベルト走行方向に沿って順に配列されて
いることを示す。なお、中央凸部１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは矩形断面凸部である。
【００１８】各凸部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄ，
１５ａ〜１５ｄの上部には、各凸条１３〜１５の全体形
状である略へ字形状に沿った、換言すれば各凸部自身の
長手方向に沿った、２本の切込み（サイプ）２５，２５
がベルト厚さ方向に入れられることにより、ベルト走行
方向にたわみ変形が可能にされている。なお、この切込
み２５，２５は、凸部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４
ｄ，１５ａ〜１５ｄがたわみ変形することによる、凸部
の上部の接触面積やグリップの程度を考慮して切込み形
状や切込み数が決定される。なお、上記クローラベルト
１０については左右一対の一方だけを述べたが、他方も
同一構成であり、その説明を省略する。
１５ａ〜１５ｄの上部には、各凸条１３〜１５の全体形
状である略へ字形状に沿った、換言すれば各凸部自身の
長手方向に沿った、２本の切込み（サイプ）２５，２５
がベルト厚さ方向に入れられることにより、ベルト走行
方向にたわみ変形が可能にされている。なお、この切込
み２５，２５は、凸部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４
ｄ，１５ａ〜１５ｄがたわみ変形することによる、凸部
の上部の接触面積やグリップの程度を考慮して切込み形
状や切込み数が決定される。なお、上記クローラベルト
１０については左右一対の一方だけを述べたが、他方も
同一構成であり、その説明を省略する。
【００１９】以上の構成からなるクローラベルトの作用
を次に説明する。図７は本発明に係る凸部の作用説明図
である。クローラベルト１０が白抜きの矢印で示すベル
ト走行方向に路面を走行すると、矩形断面凸部１３ｃは
路面と接触した際にたわみ変形をする。そして切込み２
５，２５部分の各エッジ２６は路面に食い込み、局部的
にグリップを増大して路面に対するクローラベルト１０
の接触面圧の不足を補い、雪上路や氷上路などでの走行
安定性と、ぬかるみでの牽引性能とを向上させる。ま
た、矩形断面凸部１３ｃの長手方向に沿った切込み２
５，２５部分は路面上の水膜を吸入且つ側方に排出す
る。この矩形断面凸部１３ｃの作用は、他の凸部１３
ａ，１３ｂ，１３ｄ，１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄ
においても同様である。
を次に説明する。図７は本発明に係る凸部の作用説明図
である。クローラベルト１０が白抜きの矢印で示すベル
ト走行方向に路面を走行すると、矩形断面凸部１３ｃは
路面と接触した際にたわみ変形をする。そして切込み２
５，２５部分の各エッジ２６は路面に食い込み、局部的
にグリップを増大して路面に対するクローラベルト１０
の接触面圧の不足を補い、雪上路や氷上路などでの走行
安定性と、ぬかるみでの牽引性能とを向上させる。ま
た、矩形断面凸部１３ｃの長手方向に沿った切込み２
５，２５部分は路面上の水膜を吸入且つ側方に排出す
る。この矩形断面凸部１３ｃの作用は、他の凸部１３
ａ，１３ｂ，１３ｄ，１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄ
においても同様である。
【００２０】一方、略へ字形状の凸条１３〜１５は、ベ
ルト走行方向に複数本の単位に設けられ、ベルト幅方向
に延びる狭幅な横溝１６で各ブロックエリア１７に区画
され、ベルト走行方向に延びる縦溝２１〜２３で分割さ
れている。例えば、図２からも明らかなように、ベルト
走行方向には、クローラベルト１０の両サイドにおけ
る、少なくとも１個の矩形断面凸部１３ｃに少なくとも
１個の円弧断面凸部１４，１５ｃを組合せて１ブロック
とし、隣り合うブロック間同士を、ベルト幅方向に延び
る横溝１６で区画したものである。このため、クローラ
ベルト１０は、各凸部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４
ｄ，１５ａ〜１５ｄ間が開放され且つベルト走行方向に
逆傾斜した配列になるので、路面走行時の排水性が良く
雨中などで濡れた路面、雪上路、氷上路などを走行した
場合でも安定した走行ができ、直進安定性が確保され
る。
ルト走行方向に複数本の単位に設けられ、ベルト幅方向
に延びる狭幅な横溝１６で各ブロックエリア１７に区画
され、ベルト走行方向に延びる縦溝２１〜２３で分割さ
れている。例えば、図２からも明らかなように、ベルト
走行方向には、クローラベルト１０の両サイドにおけ
る、少なくとも１個の矩形断面凸部１３ｃに少なくとも
１個の円弧断面凸部１４，１５ｃを組合せて１ブロック
とし、隣り合うブロック間同士を、ベルト幅方向に延び
る横溝１６で区画したものである。このため、クローラ
ベルト１０は、各凸部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４
ｄ，１５ａ〜１５ｄ間が開放され且つベルト走行方向に
逆傾斜した配列になるので、路面走行時の排水性が良く
雨中などで濡れた路面、雪上路、氷上路などを走行した
場合でも安定した走行ができ、直進安定性が確保され
る。
【００２１】ベルト本体１２の両端、すなわち、クロー
ラベルト１０の両サイドには矩形断面凸部１３ｃ，１３
ｄと円弧断面凸部１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１５ｄとが
混在しているので、クローラベルト１０の走行時に、路
面の凹凸に矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄのエッジ１３Ａ
が間欠的に当たるだけであり、従来の矩形断面凸部だけ
のものと比較して振動や騒音（ロードノイズ）が低減さ
れる。また、円弧断面凸部１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１
５ｄが混在しているので、エッジが路面のわだちなどに
引っ掛かり難くく直進安定性が向上し、更に、ぬかるみ
の泥等が凹凸部から排出され易いので、ぬかるみでの牽
引性能も確保される。
ラベルト１０の両サイドには矩形断面凸部１３ｃ，１３
ｄと円弧断面凸部１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１５ｄとが
混在しているので、クローラベルト１０の走行時に、路
面の凹凸に矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄのエッジ１３Ａ
が間欠的に当たるだけであり、従来の矩形断面凸部だけ
のものと比較して振動や騒音（ロードノイズ）が低減さ
れる。また、円弧断面凸部１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１
５ｄが混在しているので、エッジが路面のわだちなどに
引っ掛かり難くく直進安定性が向上し、更に、ぬかるみ
の泥等が凹凸部から排出され易いので、ぬかるみでの牽
引性能も確保される。
【００２２】このように、本実施例のクローラベルト
は、パターンを横溝及び縦溝で分割することで排水性を
高め、ベルト本体の両端に矩形断面凸部と円弧断面凸部
とを混在させることでロードノイズを低減し、各凸部の
上部に切込みを入れることでグリップを増大させるよう
にしたので、舗装路や非舗装路、雨中などで濡れた路
面、雪上路、氷上路、ぬかるみや農地等の軟弱地など各
種路面での走行性が向上し、比較的高速での走行も良好
である。
は、パターンを横溝及び縦溝で分割することで排水性を
高め、ベルト本体の両端に矩形断面凸部と円弧断面凸部
とを混在させることでロードノイズを低減し、各凸部の
上部に切込みを入れることでグリップを増大させるよう
にしたので、舗装路や非舗装路、雨中などで濡れた路
面、雪上路、氷上路、ぬかるみや農地等の軟弱地など各
種路面での走行性が向上し、比較的高速での走行も良好
である。
【００２３】図８は本発明に係るクローラベルトの他の
実施例の要部拡大図である。この実施例は、凸部とサイ
ドガイド部との配置関係を特定したものであり、他の構
成については図１〜図７で示した先の実施例と同一であ
るので、同一符号を付しその説明を省略する。なお、ク
ローラベルト１０はクローラ式走行車１の進行方向左側
だけを説明し、右側のクローラベルト１０については左
右対称なので説明を省略する。
実施例の要部拡大図である。この実施例は、凸部とサイ
ドガイド部との配置関係を特定したものであり、他の構
成については図１〜図７で示した先の実施例と同一であ
るので、同一符号を付しその説明を省略する。なお、ク
ローラベルト１０はクローラ式走行車１の進行方向左側
だけを説明し、右側のクローラベルト１０については左
右対称なので説明を省略する。
【００２４】クローラベルト１０のベルト本体１２に
は、後に詳しく述べる複数の外側サイドガイド部３１と
内側サイドガイド部３２とが裏面（接地面と反対側の
面。以下同じ。）に配置され、このサイドガイド部３
１，３２は各第１凸条１３における各矩形断面凸部１３
ｃ，１３ｄの略中央を通りベルト幅方向に延びる線Ｐ上
の裏側に配置されている。
は、後に詳しく述べる複数の外側サイドガイド部３１と
内側サイドガイド部３２とが裏面（接地面と反対側の
面。以下同じ。）に配置され、このサイドガイド部３
１，３２は各第１凸条１３における各矩形断面凸部１３
ｃ，１３ｄの略中央を通りベルト幅方向に延びる線Ｐ上
の裏側に配置されている。
【００２５】図９は図８の９−９線断面図であり、前記
サイドガイド部３１，３２がベルト本体１２から一体的
に突設され、想像線で図示する通りに後輪５及び遊転輪
６にベルト本体１２が取付られていることを示す。各サ
イドガイド部３１，３２は、先端方向に先細りで相対向
するテーパ状に形成され、これらの相対向するテーパ面
には補強板３３，３４が固着され、これらの補強板は、
ベルト本体１２に埋設された帯状の連結部材３５と固着
されている。これにより、各サイドガイド部３１，３２
は相互に対向する方向の補強をされる。
サイドガイド部３１，３２がベルト本体１２から一体的
に突設され、想像線で図示する通りに後輪５及び遊転輪
６にベルト本体１２が取付られていることを示す。各サ
イドガイド部３１，３２は、先端方向に先細りで相対向
するテーパ状に形成され、これらの相対向するテーパ面
には補強板３３，３４が固着され、これらの補強板は、
ベルト本体１２に埋設された帯状の連結部材３５と固着
されている。これにより、各サイドガイド部３１，３２
は相互に対向する方向の補強をされる。
【００２６】なお、外側サイドガイド部３１内におい
て、連結部材３５には補強リブ３５ａが固着され、矩形
断面凸部１３ｃへの作用力を直接的にこの連結部材に伝
達する構造とされている。ベルト本体１２は多数の芯線
３６を埋設することにより補強されている。前記連結部
材３５は芯線３６に包囲されベルト本体１２と一体化さ
れている。
て、連結部材３５には補強リブ３５ａが固着され、矩形
断面凸部１３ｃへの作用力を直接的にこの連結部材に伝
達する構造とされている。ベルト本体１２は多数の芯線
３６を埋設することにより補強されている。前記連結部
材３５は芯線３６に包囲されベルト本体１２と一体化さ
れている。
【００２７】図１０は本発明に係るクローラベルトの他
の実施例の要部裏面図であり、外側サイドガイド部３１
はベルト本体１２に図８の線Ｐの位置に点在しており、
ベルト本体１２の図面表裏方向の変形を妨げない。内側
サイドガイド部３２も同様である。従って、クローラベ
ルト１０はベルト走行方向の変形が自在である。
の実施例の要部裏面図であり、外側サイドガイド部３１
はベルト本体１２に図８の線Ｐの位置に点在しており、
ベルト本体１２の図面表裏方向の変形を妨げない。内側
サイドガイド部３２も同様である。従って、クローラベ
ルト１０はベルト走行方向の変形が自在である。
【００２８】このように、本実施例のクローラベルト１
０は、接地面側に形成された矩形断面凸部１３ｃ，１３
ｄと、この裏側に配置された各サイドガイド部３１，３
２とが、相互に剛性を補完し合っている。このため、図
９で示すようにエッジ断面が矩形形状とされた矩形断面
凸部１３ｃ，１３ｄは、裏側に配置された各サイドガイ
ド部３１，３２で補強され、走行時の変形が少ないので
不整地などでの直進安定性が良い。
０は、接地面側に形成された矩形断面凸部１３ｃ，１３
ｄと、この裏側に配置された各サイドガイド部３１，３
２とが、相互に剛性を補完し合っている。このため、図
９で示すようにエッジ断面が矩形形状とされた矩形断面
凸部１３ｃ，１３ｄは、裏側に配置された各サイドガイ
ド部３１，３２で補強され、走行時の変形が少ないので
不整地などでの直進安定性が良い。
【００２９】接地している矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄ
の裏側にある、サイドガイド部３１，３２が後輪５や遊
転輪６のサイド部５ａ，６ａで押圧されると、クローラ
ベルト１０には左右方向に押圧力が作用する。しかし、
矩形断面凸部と路面との間には、押圧力と反対方向の摩
擦力が作用するので、クローラベルトは左右方向への移
動を阻止され、押圧力によってサイドガイド部が外側に
変形しようとする。
の裏側にある、サイドガイド部３１，３２が後輪５や遊
転輪６のサイド部５ａ，６ａで押圧されると、クローラ
ベルト１０には左右方向に押圧力が作用する。しかし、
矩形断面凸部と路面との間には、押圧力と反対方向の摩
擦力が作用するので、クローラベルトは左右方向への移
動を阻止され、押圧力によってサイドガイド部が外側に
変形しようとする。
【００３０】この時、このサイドガイド部３１，３２の
真下に一体形成された矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄは、
矩形形状のエッジが路面と当接してサイドガイド部の変
形を制限する。従って、後輪５または遊転輪６が左右方
向に移動しても、サイドガイド部３１，３２から脱輪し
ない。
真下に一体形成された矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄは、
矩形形状のエッジが路面と当接してサイドガイド部の変
形を制限する。従って、後輪５または遊転輪６が左右方
向に移動しても、サイドガイド部３１，３２から脱輪し
ない。
【００３１】なお、上記実施例においてクローラベルト
１０を装着するクローラ式走行車１は、軽トラックタイ
プの後輪駆動・クローラ式６輪車に限定されるものでは
なく、他の形式の車両にも適用できる。また、クローラ
ベルト１０はゴム材に限らず、プラスチックなど他の可
撓性材料でも差し支えなく、構造は一体のものでも分離
したもの（例えば関節・鎖型クローラ）でもよい。そし
て、このクローラベルト１０はゴム製空気入りタイヤを
有する車輪５による駆動方式に限定されず、例えばスプ
ロケット車輪による駆動方式でもよい。
１０を装着するクローラ式走行車１は、軽トラックタイ
プの後輪駆動・クローラ式６輪車に限定されるものでは
なく、他の形式の車両にも適用できる。また、クローラ
ベルト１０はゴム材に限らず、プラスチックなど他の可
撓性材料でも差し支えなく、構造は一体のものでも分離
したもの（例えば関節・鎖型クローラ）でもよい。そし
て、このクローラベルト１０はゴム製空気入りタイヤを
有する車輪５による駆動方式に限定されず、例えばスプ
ロケット車輪による駆動方式でもよい。
【００３２】各溝１６，２１〜２３の形状、寸法及び数
量は路面走行時の排水性、クローラベルト１０の直進安
定性やロードノイズを考慮して設定すればよく、各凸条
１３〜１５はこれに基ずき、各ブロックエリア１７内に
設けられる数量や、ベルト幅方向に分割される数量を設
定される。矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄと円弧断面凸部
１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１５ｄとはベルト本体１２の
両端に混在され、また、これらの円弧断面凸部はエッジ
断面が実質的に円弧形状とされ、ロードノイズの低減、
わだち路面での直進安定性、ぬかるみでの牽引性能の確
保がされるものであればよい。
量は路面走行時の排水性、クローラベルト１０の直進安
定性やロードノイズを考慮して設定すればよく、各凸条
１３〜１５はこれに基ずき、各ブロックエリア１７内に
設けられる数量や、ベルト幅方向に分割される数量を設
定される。矩形断面凸部１３ｃ，１３ｄと円弧断面凸部
１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１５ｄとはベルト本体１２の
両端に混在され、また、これらの円弧断面凸部はエッジ
断面が実質的に円弧形状とされ、ロードノイズの低減、
わだち路面での直進安定性、ぬかるみでの牽引性能の確
保がされるものであればよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、クローラベルトの両サイドにおける
凸部を、矩形断面凸部と円弧断面凸部とで構成したの
で、クローラベルトの走行時に、路面の凹凸にクローラ
ベルトの両サイドにおける矩形断面凸部のエッジが間欠
的に当たるだけであり、ロードノイズが低減する。ま
た、クローラベルトの両サイドに矩形断面凸部と円弧断
面凸部が混在しているので、エッジが路面のわだちなど
に引っ掛かり難くく直進安定性が向上し、更に、ぬかる
みの泥等が凹凸部から排出され易いのでグリップが大き
くなり、ぬかるみでの牽引性能を確保できる。更に、ク
ローラベルトの両サイドにおける矩形断面凸部とサイド
ガイド部とが相互に剛性を補完し合うことにより、矩形
断面凸部がサイドガイド部で補強され変形が少ないの
で、不整地などでのクローラベルトの直進安定性が良く
なる。 更にまた、矩形断面凸部は路面によって下向きの
変化が制限され、この矩形断面凸部と一体形成されたサ
イドガイド部の変形も制限されるので、仮にサイドガイ
ド部に後輪や遊転輪から大きな水平力が作用したとして
も、サイドガイド部の変形は微小となり脱輪の心配がな
い。
する。請求項１は、クローラベルトの両サイドにおける
凸部を、矩形断面凸部と円弧断面凸部とで構成したの
で、クローラベルトの走行時に、路面の凹凸にクローラ
ベルトの両サイドにおける矩形断面凸部のエッジが間欠
的に当たるだけであり、ロードノイズが低減する。ま
た、クローラベルトの両サイドに矩形断面凸部と円弧断
面凸部が混在しているので、エッジが路面のわだちなど
に引っ掛かり難くく直進安定性が向上し、更に、ぬかる
みの泥等が凹凸部から排出され易いのでグリップが大き
くなり、ぬかるみでの牽引性能を確保できる。更に、ク
ローラベルトの両サイドにおける矩形断面凸部とサイド
ガイド部とが相互に剛性を補完し合うことにより、矩形
断面凸部がサイドガイド部で補強され変形が少ないの
で、不整地などでのクローラベルトの直進安定性が良く
なる。 更にまた、矩形断面凸部は路面によって下向きの
変化が制限され、この矩形断面凸部と一体形成されたサ
イドガイド部の変形も制限されるので、仮にサイドガイ
ド部に後輪や遊転輪から大きな水平力が作用したとして
も、サイドガイド部の変形は微小となり脱輪の心配がな
い。
【００３４】請求項２は、少なくとも１個の矩形断面凸
部に少なくとも１個の円弧断面凸部 を組合せて１ブロッ
クとし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延び
る横溝で区画したので、路面走行時の排水性が良く雨中
などで濡れた路面、雪上路、氷上路などを走行した場合
でも安定した走行ができ、直進安定性が確保される。
部に少なくとも１個の円弧断面凸部 を組合せて１ブロッ
クとし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延び
る横溝で区画したので、路面走行時の排水性が良く雨中
などで濡れた路面、雪上路、氷上路などを走行した場合
でも安定した走行ができ、直進安定性が確保される。
【図１】本発明に係るクローラ式走行車の概略側面図
【図２】本発明に係るクローラベルトの要部拡大図
【図３】図２の３−３線の拡大断面図
【図４】図２の４−４線の拡大断面図
【図５】図２の５−５線の拡大断面図
【図６】本発明に係るクローラベルトの要部拡大斜視図
【図７】本発明に係る凸部の作用説明図
【図８】本発明に係るクローラベルトの他の実施例の要
部拡大図
部拡大図
【図９】図８の９−９線の断面図
【図１０】本発明に係るクローラベルトの他の実施例の
要部裏面図
要部裏面図
１…クローラ式走行車、１０…クローラベルト、１２…
ベルト本体、１３…第１凸条、１３ａ〜１３ｄ…凸部
（矩形断面凸部）、１３Ａ…エッジ、１４…第２凸条、
１４ａ，１４ｂ…凸部（矩形断面凸部）、１４ｃ，１４
ｄ…凸部（円弧断面凸部）、１４Ａ…エッジ、１５…第
３凸条、１５ａ，１５ｂ…凸部（矩形断面凸部）、１５
ｃ，１５ｄ…凸部（円弧断面凸部）、１６…横溝、１７
…ブロックエリア、２１〜２３…縦溝、２５…切込み、
３１…サイドガイド部（外側サイドガイド部）、３２…
サイドガイド部（内側サイドガイド部）。
ベルト本体、１３…第１凸条、１３ａ〜１３ｄ…凸部
（矩形断面凸部）、１３Ａ…エッジ、１４…第２凸条、
１４ａ，１４ｂ…凸部（矩形断面凸部）、１４ｃ，１４
ｄ…凸部（円弧断面凸部）、１４Ａ…エッジ、１５…第
３凸条、１５ａ，１５ｂ…凸部（矩形断面凸部）、１５
ｃ，１５ｄ…凸部（円弧断面凸部）、１６…横溝、１７
…ブロックエリア、２１〜２３…縦溝、２５…切込み、
３１…サイドガイド部（外側サイドガイド部）、３２…
サイドガイド部（内側サイドガイド部）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 隆弘 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 酒井 謙一 大阪府岸和田市額原町652−２ (56)参考文献 特開 平４−129889（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−78581（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/253 B62D 55/24
Claims (2)
- 【請求項１】 接地面側に複数の凸部をパターン形成
し、裏面に複数の脱輪防止用サイドガイド部を備えたク
ローラベルトにおいて、このクローラベルトの両サイド
における凸部を、矩形断面凸部と円弧断面凸部とで構成
し、前記サイドガイド部を、前記矩形断面凸部の裏側に
配置したことを特徴とするクローラベルト。 - 【請求項２】 少なくとも１個の前記矩形断面凸部に少
なくとも１個の前記円弧断面凸部を組合せて１ブロック
とし、隣り合うブロック間同士をベルト幅方向に延びる
横溝で区画したことを特徴とする請求項１記載のクロー
ラベルト。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159107A JP2980276B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-29 | クローラベルト |
| US08/216,167 US5632537A (en) | 1993-06-04 | 1994-03-22 | Crawler belt for crawler motor vehicle |
| DE4409841A DE4409841C2 (de) | 1993-06-04 | 1994-03-22 | Raupen-Laufband für Raupenkraftfahrzeuge |
| CA002119915A CA2119915C (en) | 1993-06-04 | 1994-03-23 | Crawler belt for crawler motor vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-136218 | 1993-06-07 | ||
| JP13621893 | 1993-06-07 | ||
| JP5159107A JP2980276B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-29 | クローラベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752841A JPH0752841A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2980276B2 true JP2980276B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=26469852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5159107A Expired - Lifetime JP2980276B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-29 | クローラベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980276B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006068080A1 (ja) | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Tokyo Institute Of Technology | 無端条体およびクローラ装置 |
| JP5587574B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2014-09-10 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| JP2013023165A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Quest Engineering:Kk | 電動車椅子の走行駆動機構 |
| KR101548607B1 (ko) | 2014-11-28 | 2015-09-01 | 주식회사 타스글로벌 | 무한 궤도 장치 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5159107A patent/JP2980276B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752841A (ja) | 1995-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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