JPH08188184A - 弾性クローラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラ本体１０の外周面に複数のラグ１１
が突設されて成る弾性クローラにおいて、従来では、車
輪４が通過する直下部では磨耗が早く、その幅方向外側
が未だ磨耗していないにも拘わらず、弾性クローラの交
換が必要とされている。このようなことを解消する。 【構成】 クローラ１０の幅方向において、ラグ１１を
設けるランド・シー比率を異ならせるようにする。幅方
向外側のランド・シー比率よりも、幅方向内側のランド
・シー比率の方が高くなる（シー部に対してランド部
（ラグ１１）の占める割合が多くなる）ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木用、建設用、又は
農業用等の無限軌道車等において用いられる弾性クロー
ラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】弾性クローラは、ゴム等の弾性材で形成
されたエンドレス帯状をしたクローラ本体に対し、その
外周面に複数のラグが突設されて成り、スプロケットに
よる噛合伝動又はドラムホイールによる摩擦伝動によ
り、循環走行されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】接地状態にあるクロー
ラ本体に対してそのエンドレス内側を転輪等が通過する
際に、クローラ本体に作用する面圧が転輪等の通過部直
下では高く、その幅方向の内外では低くなっている。そ
のため、クローラ本体の幅方向において、ラグの磨耗度
合に偏り（幅方向中央部がよく減る）が生じ、弾性クロ
ーラの交換を早める原因となっていた。

【０００４】なお、従来、タイヤ駆動式クローラ走行装
置として、特開平３−２４６１７７号公報に記載された
ものがある。これは、車両の後輪と前輪との間に遊転輪
（いずれも空気入りタイヤが装備されている）を設け、
この遊転輪と後輪とにわたって弾性材からなるエンドレ
ス帯状のクローラ本体を掛装したものである。この種ク
ローラ走行装置では、舗装道路を走行することも比較的
多く、これに伴って速度の高速化が図られるようになっ
てきており、従って急発進、急停車、旋回時の滑り等を
原因として上記したようなラグにおける偏磨耗も一層顕
著に生じるようになっている。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、ラグにおいて、クローラ本体の幅方向に偏磨
耗が生じるのを防止し、弾性クローラ全体としての長寿
命化を図ることができるようにした弾性クローラ及びタ
イヤ駆動式クローラ走行装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明では、エンドレス帯状に形成された弾性材製のクロー
ラ本体に対してその外周面に複数のラグが突設されて成
る弾性クローラにおいて、前記ラグはクローラ本体の幅
方向でランド・シー比率が異なるように形成されている
ことを特徴としている。

【０００７】前記ラグのランド・シー比率は、クローラ
本体における面圧の低作用部分よりも面圧の高作用部分
を高くするように配分された構成とすることができる。
前記ラグのランド・シー比率は、クローラ本体の幅方向
外側よりも幅方向内側を高くするように配された構成と
することができる。前記ラグは、ブロックパターンを有
したものとするのが好適である。

【０００８】上記した本発明に係る弾性クローラを、タ
イヤ駆動式クローラ走行装置に使用することが可能であ
る。

【０００９】

【作用】ラグは、クローラ本体の幅方法においてランド
・シー比率（以下、「Ｌ／Ｃ比」と言う）が異なるもの
であって、偏磨耗が生じ易いとされる部分を他の部分よ
りも高くしてある。すなわち、Ｌ／Ｃ比は、シー部（溝
部）に対してランド部（陸部）の占める割合が多い程、
数値が高くなるので、偏磨耗が生じ易い部分のＬ／Ｃ比
を高くすれば、該部分での磨耗は生じ難くなる。

【００１０】ラグにおいてＬ／Ｃ比を異ならせる位置付
け的な態様や、Ｌ／Ｃ比の異ならせ方（ラグパターン）
としては種々の構成を採り得る。本発明に係る弾性クロ
ーラを、タイヤ駆動式クローラ走行装置に使用すれば、
走行速度の高速化にとって特に有効である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２において、１は軽トラックタイプの半履帯形車
両を示しており、この車両１は、左右前輪２が操向輪と
され、車体後部の左右両側にはタイヤ駆動式クローラ装
置３が装備されている。このクローラ装置３は、駆動輪
とされた後輪４と、この後輪４と前輪２との間に設けら
れた遊転輪５と、これら後輪４及び遊転輪５にわたって
掛装された弾性クローラ６とを具備している。前輪２は
勿論であるが、後輪４及び遊転輪５には、いずれも空気
入りタイヤ７が装備されている。

【００１２】この弾性クローラ６は本発明に係る第１実
施例のもので、図１及び図３に示すように、ゴム等の弾
性材によりエンドレス帯状に形成されたクローラ本体１
０を有し、このクローラ本体１０の外周面には複数のラ
グ１１が突設されている。このラグ１１は、図１（ｂ）
に示すようにクローラ本体１０の周方向に沿った縦シー
部（縦溝部）１５Ａ及び幅方向に沿った横シー部（横溝
部）１５Ｂを介して平行四辺形に似たブロック状を成す
パターンに形成されている。

【００１３】クローラ本体１０の内周面には、図１
（ａ）及び図３に示すように後輪４や遊転輪５の軸方向
（左右方向）両側に位置してこれらからの外れを防止す
る、左右一対のガイド突起１２，１３が突設され、これ
らガイド突起１２，１３はクローラ本体１０の周方向へ
互いに所定間隔をおいて複数設けられている。なお、図
示は省略するが、クローラ本体１０の内部にはその周方
向に沿ってスチールコード等より成る抗張体が埋設され
ている。また、この抗張体よりも内周側に、互いに所定
間隔をおいて金属製又は樹脂製等の横置補強体を埋設す
るようにしてもよい。

【００１４】図１に示すように上記ラグ１１は、クロー
ラ本体１０の内周面に対して後輪４や遊転輪５により作
用される面圧中心Ｐをおおよその境界部として、その幅
方向外側でのＬ／Ｃ比よりも幅方向内側でのＬ／Ｃ比の
方が高くなるようになっている。すなわち、幅方向外側
では、縦横のシー部１５Ａ，１５Ｂに対してランド部
（即ち、ラグ１１）の占める割合が少なく、反対に幅方
向内側では、各シー部１５Ａ，１５Ｂに対してランド部
（ラグ１１）の占める割合が多くなっている。

【００１５】本実施例では、幅方向外側の縦シー部１５
Ａの溝幅をａ、同様に幅方向内側の溝幅をｂとすると
き、ａ≧ｂの関係が保持されるようにした。また、幅方
向外側の横シー部１５Ｂにおいて、面圧中心Ｐ側の溝幅
をｃ、幅方向外端側の溝幅をｄとするとき、ｃ＜ｄの関
係が保持されるようにした。更に、幅方向内側の横シー
部１５Ｂにおいて、面圧中心Ｐ側の溝幅をｅ、幅方向内
端側の溝幅をｆとするとき、ｅ＜ｆの関係が保持される
ようにした。

【００１６】このようにラグ１１は、クローラ本体１０
の幅方向においてＬ／Ｃ比が異なるものであり、特に、
面圧中心ＰまわりのＬ／Ｃ比が最も高くなるように配さ
れているため、後輪４や遊転輪５による面圧の高作用部
分での耐磨耗性が向上する。また、クローラ本体１０の
幅方向外端部はＬ／Ｃ比が最も低くなっているが、この
部分は面圧の低作用部分に相当するので、一般に磨耗が
少ない。従って、ラグ１１は、クローラ本体１０の幅方
向全体にわたり略均一に磨耗するようになる。

【００１７】なお、上記したようにクローラ本体１０の
幅方向外端部でＬ／Ｃ比が最も低くなっているので、石
や段差への乗り上げ時等において振動吸収性が低下する
ことがないという利点もある。またこの領域では特に、
排水性及び排土性等に優れ、且つ氷上性能及び雪上性能
が好適に保たれるという利点も当然に有する。図４は本
発明に係る弾性クローラ６の第２実施例を示しており、
この第２実施例では、ランド部としてブロック状ラグ１
１の他に、面圧中心Ｐに沿ったストレートリブ１６を設
けてあり、このストレートリブ１６を境に、クローラ本
体１０の幅方向内外でＬ／Ｃ比を異ならせてある。

【００１８】また、ストレートリブ１６より幅方向外側
のラグ１１は、小さな縦長平行四辺形をクローラ本体１
０の周方向に若干ずらした状態で組み合わせた形状のも
のとした。図５は本発明に係る弾性クローラ６の第３実
施例を示しており、この第３実施例は、クローラ本体１
０の幅方向内側ではラグ１１がブロックパターンを有し
ているが、幅方向外側ではラグ１１が、クローラ本体１
の幅方向を横切る状態でその周方向に所定間隔をおいて
突出するリブパターンを有したものとなっている。

【００１９】図６は本発明に係る弾性クローラ６の第４
実施例を示しており、この第４実施例においても、ラグ
１１がブロックパターンとリブパターンとを組み合わせ
たかたちとなっている。図７は本発明に係る弾性クロー
ラ６の第５実施例を示しており、この第５実施例では、
複数本のストレートリブ１６を設けて、それらの相互間
をリブ状のラグ１１によって互いに所定間隔で連結する
ようにしたもので、ストレートリブ１６の相互間隔やリ
ブ状ラグ１１の相互間隔を異ならせることでＬ／Ｃ比を
調節してある。

【００２０】また、シー部は横シー部１５Ｂだけとなっ
ている（リブ状ラグ１１の相互間で短く且つ閉塞された
縦シー部が形成されていると言うこともできる）。本発
明は、上記各実施例に限定されるものではない。例え
ば、クローラ本体１０において後輪４や遊転輪５が通過
する位置が、上記各実施例よりも幅方向外側となるもの
でもよく、この場合には、面圧中心Ｐも当然に幅方向外
側へ移動するものであり、従ってＬ／Ｃ比を異ならせる
境界部の位置付けも外側へ移る。場合によっては、クロ
ーラ本体１０の幅方向内側でのＬ／Ｃ比よりも、幅方向
外側でのＬ／Ｃ比の方が高くなるようにすることも可能
である。

【００２１】本発明において、弾性クローラ７の細部の
構造は何ら限定されるものではなく、クローラ本体１０
に対する横置補強体の埋設、ラグパターンの選択、ガイ
ド突起１２，１３の形状やその有無等は、いずれも適宜
変更可能である。本発明は、上記したタイヤ駆動式クロ
ーラ装置３に対して実施されることが限定されるもので
はなく、スプロケットによる噛合伝動又はドラムホイー
ルによる摩擦伝動により、循環走行されるもの（土木
用、建設用、又は農業用等の無限軌道車用のもの）にも
当然に実施可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、ラグは、クローラ本体の幅方向に対して必要に
応じてランド・シー比率（Ｌ／Ｃ比）を異ならせてあ
り、Ｌ／Ｃ比が高い部分程、磨耗が生じ難くなっている
ので、このラグはクローラ本体の幅方向において偏磨耗
を生じ難くなっている。そのため、弾性クローラ全体と
しての長寿命化を図ることができる。

【００２３】本発明に係る弾性クローラを、タイヤ駆動
式クローラ走行装置に使用すれば、走行速度の高速化
（１０ｋｍ／ｈ以上）にとって特に有効である。勿論、
無限軌道車用とした場合にも、その高速化にとって重要
な一助となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る弾性クローラの第１実施例を示し
ており、（ａ）は正面断面図（図３のＡ−Ａ線拡大断面
図に相当）であり、（ｂ）は底面図である。

【図２】タイヤ駆動式クローラ装置を装備した車両を示
す側面図である。

【図３】図２におけるタイヤ駆動式クローラ装置の拡大
図である。

【図４】本発明に係る弾性クローラの第２実施例を示し
ており、（ａ）は正面断面図であり、（ｂ）は底面図で
ある。

【図５】本発明に係る弾性クローラの第３実施例を示す
底面図である。

【図６】本発明に係る弾性クローラの第４実施例を示す
底面図である。

【図７】本発明に係る弾性クローラの第５実施例を示す
底面図である。

【符号の説明】

３ タイヤ駆動式クローラ装置 ６ 弾性クローラ １０ クローラ本体 １１ ラグ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレス帯状に形成された弾性材製の
   クローラ本体（１０）に対してその外周面に複数のラグ
   （１１）が突設されて成る弾性クローラにおいて、前記
   ラグ（１１）はクローラ本体（１０）の幅方向でランド
   ・シー比率が異なるように形成されていることを特徴と
   する弾性クローラ。
2. 【請求項２】 前記ラグ（１１）のランド・シー比率
   は、クローラ本体（１０）における面圧の低作用部分よ
   りも面圧の高作用部分を高くするように配分されている
   ことを特徴とする請求項１記載の弾性クローラ。
3. 【請求項３】 前記ラグ（１１）のランド・シー比率
   は、クローラ本体（１０）の幅方向外側よりも幅方向内
   側を高くするように配されていることを特徴とする請求
   項１記載の弾性クローラ。
4. 【請求項４】 前記ラグ（１１）がブロックパターンを
   有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
   ずれかに記載の弾性クローラ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の弾性クローラを掛装して成ることを特徴とするタイヤ
   駆動式クローラ走行装置。