JP4153270B2

JP4153270B2 - 弾性履帯

Info

Publication number: JP4153270B2
Application number: JP2002264618A
Authority: JP
Inventors: ▲吉▼郎上野
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2002-09-10
Filing date: 2002-09-10
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2022-09-10
Also published as: JP2004098898A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置に採用される弾性履帯に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、雪上車やコンバイン等の走行部に採用される走行装置として、駆動輪とアイドラ等とに亘って履帯を掛装し、この履帯を周方向に回転させることにより走行するようにしたクローラ式走行装置がある。
このクローラ式走行装置の履帯として、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成された履帯本体を備えると共に、この履帯本体の外周側にラグを備えた弾性履帯がある。
【０００３】
この弾性履帯のラグとして、履帯の幅方向中央部に位置していて、履帯周方向一方側に凸となる中央ラグ部と、この中央ラグ部の履帯幅方向両側から、履帯幅方向端部に至るに従って履帯周方向他方側に移行する傾斜方向に延びる左右一対の側部ラグ部とから、全体として履帯周方向一方側に凸となる山形状に構成されているラグがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−４２３８３号公報（第１図）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のラグにあっては、全体として履帯周方向一方側に凸となる山形状に形成されているので、履帯を周方向一方側に回転させると、排土性に優れているものの、軟弱地や雪路等における牽引力に劣るという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、良好な排土性と、良好な牽引性能とを有するラグパターンを備えた弾性履帯を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成され、周方向Ａに回転駆動される履帯本体２を備え、この履帯本体２の外周側に、履帯本体２の幅方向Ｂ中央側に位置する履帯中央側ラグ部１０と、履帯本体２の幅方向Ｂ側部に位置する履帯側部側ラグ部１１とを備え、履帯中央側ラグ部１０は、履帯１の回転方向Ａ１前方側に凸となる山形状に形成され、履帯側部側ラグ部１１は、履帯１の回転方向Ａ１後方側に凸となる湾曲状に形成されており、
履帯中央側ラグ部１０及び履帯側部側ラグ部１１は、履帯本体２の周方向Ａに亘って間隔をおいて設けられ、履帯側部側ラグ部１１の履帯周方向ＡのピッチＰ２は、履帯中央側ラグ部１０の履帯周方向ＡのピッチＰ１の２倍以上とされていることを特徴とする。
【０００７】
また、履帯側部側ラグ部１１が、履帯中央側ラグ部１０の履帯幅方向Ｂ両端部の内、一方からのみ連続状に延出されて形成されているラグ９Ａ，９Ｂを有するのがよい。
また、履帯側部側ラグ部１１が履帯中央側ラグ部１０に連続状に設けられており、履帯側部側ラグ部１１の履帯幅方向Ｂの外端側の履帯回転方向Ａ１先端側が、履帯中央側ラグ部１０の履帯回転方向Ａ１先端よりも、履帯回転方向Ａ１後方側に位置しているのがよい。
【０００８】
また、履帯中央側ラグ部１０が、転輪通過面１５に対応して位置しているのがよい。
また、履帯中央側ラグ部１０及び履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１の前側の面１０ａ，１１ａは、履帯外周側に向かうに従って履帯回転方向Ａ１後方に移行する傾斜面とされており、履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１の前側の面１１ａの履帯周方向Ａに対する傾斜が、履帯中央側ラグ部１０の履帯回転方向Ａ１の前側の面１０ａの履帯周方向に対する傾斜よりも、緩やかに形成されているのがよい。
【０００９】
また、中央側ラグ部１０は履帯回転方向Ａ１前方側に凸となる円弧状に形成され、側部側ラグ部１１は履帯回転方向Ａ１後方側凸となる円弧状に形成されていて、中央側ラグ部１０の曲率半径は、側部側ラグ部１１の曲率半径よりも小である
また、履帯側部側ラグ部１１のラグ高さＨが、履帯中央側ラグ部１０のラグ高さＨよりも高いのがよい。
また、履帯中央側ラグ部１０の履帯幅方向Ｂ一側にのみ履帯側部側ラグ部１１を連続状に備えたラグ９Ａと、履帯中央側ラグ部１０の履帯幅方向Ｂ他側にのみ履帯側部側ラグ部１１を連続状に備えたラグ９Ｂとが履帯周方向Ａに交互に配置されているのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜４は、本発明の一実施の形態を示しており、１は、クローラ式走行装置に採用される弾性履帯（以下、単に履帯という）である。
クローラ式走行装置は、例えば、進行方向前後一側に配置された駆動輪（駆動スプロケット）と、進行方向前後他側に配置されたアイドラと、これら駆動輪とアイドラとの間に配置された複数の転輪と、これら駆動輪、アイドラ、複数の転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状の履帯１とを有し、駆動輪から履帯１に駆動力を伝達して、該履帯１を周方向Ａに回転（循環回走）させることにより、走行するように構成され、通常、走行体の本機に対して左右一対設けられる。
【００１１】
履帯１は、ゴム様弾性体から無端帯状に形成された履帯本体２を有し、この履帯本体２内には、抗張体３と補強層４とが履帯周方向Ａ全周に亘って埋設されている。
抗張体３は、例えば、履帯本体２内に、周方向Ａに沿って１周巻回状として埋設された有端のスチールコード等の抗張力コード６を、履帯幅方向Ｂ（左右方向）に適宜間隔をおいて、並列状に配設されて構成されており、駆動輪から伝達された駆動力を履帯１の他の部分に伝達すると共に、履帯１に加えられる履帯周方向Ａの張力に耐える機能を該履帯１に持たせるために履帯本体２に埋設される。
【００１２】
補強層４は、外傷から抗張体３を保護すると共に、履帯１の捩り、横剛性を向上させて履帯外れを防止する機能を持つキャンバス等によって構成されている。
前記履帯本体２の内周側には、駆動輪から履帯本体２へ駆動力を伝達するためのゴム様弾性体からなる駆動突起７が履帯周方向Ａに亘って設けられており、この駆動突起７は、履帯本体２の幅方向Ｂの中央部に、履帯周方向Ａに間隔をおいて且つ一体的に設けられている。
また、履帯本体２の外周側には、抗張体３及び補強層４の保護、牽引力の伝達、入力振動の低減等の機能を持つラグ９Ａ，９Ｂを、履帯周方向Ａに亘って且つ履帯周方向Ａに間隔をおいて有する。
【００１３】
このラグ９Ａ，９Ｂは、ゴム様弾性体によって構成され、履帯本体２に接続する基部側から接地面１４に向かうに従って、漸次狭幅となる断面台形状に形成されており、履帯本体２の幅方向Ｂ中央側に位置する履帯中央側ラグ部１０と、この履帯中央側ラグ部１０と連続的に形成されていて履帯本体２の幅方向Ｂ側部に位置する履帯側部側ラグ部１１とを備えている。
履帯中央側ラグ部１０は、履帯１の回転方向Ａ１（前進回転方向）前方側に凸となる山形状に形成され、履帯側部側ラグ部１１は、履帯１の回転方向Ａ１後方側に凸となる湾曲状（円弧状）に形成されている。
【００１４】
すなわち、山形状の履帯中央側ラグ部１０は、履帯回転方向Ａ１の先端側部分である頂部１２と、この頂部１２の左右両側から、左右方向外方に向かうに従って回転方向Ａ１後方に移行する傾斜方向に延びる傾斜状の斜部１３とを備えており、この履帯中央側ラグ部１０の左右斜部１３のいずれか一方から履帯側部側ラグ部１１が履帯１の回転方向Ａ１後方側に凸となる湾曲状となるように一体的に延出されている（ラグ９Ａ，９Ｂの履帯幅方向Ｂ一端側は、履帯本体２の幅方向Ｂ端部（又はその近傍）にまで延び、ラグ９Ａ，９Ｂの履帯幅方向Ｂ他端側は、
履帯本体２の幅方向Ｂ中央部をわずかに越えて、後述する転輪通過面１５に対応する位置（転輪通過面１５の投影域）で終る形状とされている）。
【００１５】
前記構成のラグ９Ａ，９Ｂにあっては、履帯本体２の幅方向Ｂ中央側に位置する履帯中央側ラグ部１０は、履帯１の回転方向Ａ１前方側に凸となる山形状に形成されていることにより、走行時の排土性が良好となり、履帯本体２の幅方向Ｂ側部に位置する履帯側部側ラグ１１は、履帯１の回転方向Ａ１後方側に凸となる湾曲状となるように履帯中央側ラグ部１０の左右斜部１３の一方から一体的に延出されているので、良好な牽引性能が得られる。
また、履帯中央側ラグ部１０及び履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１前後の面は、履帯本体２から接地面１４に至るに従って、履帯回転方向Ａ１の前後間隔が漸次狭くなる傾斜面に形成され（したがって、履帯中央側ラグ部１０及び履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１の前側の面１０ａ，１１ａは、履帯外周側に向かうに従って履帯回転方向Ａ１後方に移行する傾斜面とされており）、図５に示すように、履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１前側の面１１ａの、履帯厚さ方向の線分Ｎに対する傾斜角ｅは、履帯中央側ラグ部１０の履帯回転方向Ａ１前側の面１０ａの、履帯厚さ方向の線分Ｍに対する傾斜角ｄよりも大となるように形成されていて、履帯中央側ラグ部１０の履帯回転方向Ａ１前側の面１０ａの履帯周方向Ａに対する傾斜よりも、履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１前側の面１１ａの履帯周方向Ａに対する傾斜が緩やかとされており、これによって、履帯側部側ラグ部１１の排土性を向上させている。
【００１６】
また、本実施の形態にあっては、ラグ９Ａ，９Ｂは、履帯中央側ラグ部１０の履帯幅方向Ｂ一側にのみ履帯側部側ラグ部１１を連続状に備えたラグ９Ａと、履帯中央側ラグ部１０の履帯幅方向Ｂ他側にのみ履帯側部側ラグ部１１を連続状に備えたラグ９Ｂとが履帯周方向Ａに交互に配置されている。
したがって、履帯側部側ラグ部１１の履帯周方向ＡのピッチＰ２は、履帯中央側ラグ部１０の履帯周方向ＡのピッチＰ１の２倍とされており、これにより履帯周方向Ａで隣り合う履帯側部側ラグ部１１間の排土性を良好にして、牽引力の増加が図られている。
【００１７】
なお、履帯周方向Ａで隣り合う一方のラグ９Ａと、他方のラグ９Ｂとの間に、履帯中央側ラグ部１０のみを有するラグを、１又は複数設けることにより、履帯側部側ラグ部１１の履帯周方向ＡのピッチＰ２が、履帯中央側ラグ部１０の履帯周方向ＡのピッチＰ１の３倍以上となるように構成してもよく、これにより、牽引性能が増加する。
また、本実施の形態にあっては、図３に示すように、履帯本体２の厚みは、幅方向Ｂ側部において、幅方向Ｂ外方に向かうに従って漸次肉厚が減少するように構成されていて、履帯側部側ラグ部１１のラグ高さＨ（履帯本体２の外周面からラグ９Ａ，９Ｂの接地面までの距離）が高くなるように構成されており、これによって、牽引力を増加させている。
【００１８】
また、駆動突起７の左右両側の、履帯本体２の内周面は外つばタイプの転輪１６が転動する転輪通過面１５（レール面）とされており、この転輪通過面１５に対応する位置に履帯中央側ラグ部１０が設けられており、転輪１６の左右両輪体１６ａが、履帯中央側ラグ部１０上を通過する為、転輪１６の落ち込みが左右かたよらず、これによって左右揺れの原因とならないという効果を奏する。
また、履帯中央側ラグ部１０は排土性がよいので、履帯中央側ラグ部１０の履帯周方向Ａのピッチ長Ｐ１を短くすることができ、それにより、走行時の振動低減を図ることができる。
【００１９】
なお、図例では、履帯中央側ラグ部１０の左右の両斜部１３（側部）が転輪通過面１５に対応する位置に配置されているが、履帯中央側ラグ部１０の左右斜部１３の少なくとも一方が、転輪通過面１５に対応する位置に配置されるように構成されていてもよい。
また、本実施の形態では、履帯中央側ラグ部１０は、回転方向Ａ１に向けて凸となる湾曲状（円弧状）に形成されており、この履帯中央側ラグ部１０の曲率半径は、履帯側部側ラグ部１１の曲率半径よりも小さくなっていて、履帯中央側ラグ部１０の斜部１３の履帯幅方向Ｂに対する傾斜角Ｃに対して、該斜部１３に連続する履帯側部側ラグ部１１の部分の傾斜角Ｄが小さくなっている。
【００２０】
これによって、履帯側部側ラグ部１１の回転方向Ａ１前方側の排土性を良くして、泥詰まりを防止している。
また、履帯側部側ラグ部１１は回転方向Ａ１後方に凸となる湾曲状に形成されていることから、もし、履帯側部側ラグ部１１の左右方向外端側の回転方向Ａ１先端側が、履帯中央側ラグ部１０の回転方向Ａ１先端部と、履帯周方向Ａに関して略同じような位置にあると、履帯側部側ラグ部１１の回転方向Ａ１前側に、泥、雪等が残ってしまい、さらには、履帯周方向Ａで隣り合う履帯側部側ラグ部１１間の泥詰まりが増加し、牽引力低下につながるが、本実施の形態では、履帯側部側ラグ部１１の、左右方向外端側の回転方向Ａ１先端部が、履帯中央側ラグ部１０の回転方向Ａ１先端部よりも、寸法Ｌだけ回転方向Ａ１後方側に位置しており、これにより、履帯側部側ラグ部１１によって良好な牽引力を得ながらも、履帯側部側ラグ部１１の排土性を良好なものにしている。
【００２１】
また、本実施の形態では、履帯中央側ラグ部１０の先端に接する履帯幅方向Ｂの線分Ｆと、この線分Ｆと履帯１の幅方向ＢのセンターＪとの交点を通り履帯側部側ラグ部１１の接地面１４の縁部に接する線分Ｇとの成す角度Ｅは、３°〜７０°に形成するのが好ましい（３°未満であると、排土性が低下し、７０°を超えると牽引力が低下する）。
前記履帯１は、周方向Ａ全周に亘って連続一体的に形成されたものであってもよいし、また、履帯本体２が周方向Ａに複数に分割状とされると共に、各履帯構成体が相互に連結されて無端帯状とされた、分割式の履帯１であってもよい。
【００２２】
また、履帯１の幅やラグピッチ等の変更により、履帯中央側ラグ部１０の履帯回転方向Ａ１先端と、履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１前側の底部との距離ａ関係を変えることができる。
なお、履帯側部側ラグ部１１の履帯回転方向Ａ１前側の湾曲深さｂを深くすることにより、牽引力は増すが、排土性は悪くなるので、これを考慮して、履帯中央側ラグ部１０の接地面１４の履帯回転方向Ａ１先端と、履帯側部側ラグ部１１の接地面１４の、履帯幅方向Ｂ外端側の履帯回転方向Ａ１先端との、履帯周方向Ａに関する距離ａ関係を適当な寸法にするのがよい。
【００２３】
図６〜図９は他の実施の形態を開示したものである。
図６に示す履帯１は、外周部全周にわたって歯を有する駆動スプロケットによって駆動されるタイプの履帯１を示しており、１８は、履帯本体２内に、履帯周方向Ａに間隔をおいて埋設された芯金であり、１９は、クローラ式走行装置の駆動スプロケットの歯が挿入される駆動用穴を示している。
図７及び図８に示す履帯１は、履帯本体２の幅方向Ｂ両側が、履帯幅方向Ｂ外方に向かうに従って履帯内周側に移行する傾斜状となるように形成されたものであって、履帯本体２の肉厚を減少させずに、履帯側部側ラグ部１１のラグ高さＨを履帯中央側ラグ部１０のラグ高さＨよりも高く採ることができるように構成されたものである。
【００２４】
また、図７及び図８に示す履帯１にあっては、履帯中央側ラグ部１０の、履帯側部側ラグ部１１が接続されている側とは反対側の端部が、転輪通過面１５の左右方向Ｂ外端部位置まで延びている。
図９に示す履帯１は、この履帯１が装着される機械の本機の左右幅を広く採るために、駆動突起７が、履帯本体２の幅方向ＢのセンターＪから履帯幅方向Ｂ外方側に所定量ｇ、オフセットされていて、転輪通過面１５が、履帯本体２の幅方向Ｂ中央部から幅方向Ｂ外方側にオフセットされたものを示している。
【００２５】
なお、図９は、本機に装着される左右一対の履帯１の一部の平面図を示している。
なお、図例では、履帯中央側ラグ部１０の左右斜部１３のいずれか一方から履帯側部側ラグ部１１が一体的に延出されているラグ９Ａ，９Ｂを例示したが、これに限定されることはなく、ラグは、履帯中央側ラグ部１０の左右両側から、履帯側部側ラグ部１１が一体的に延出されたものであってもよい。
この場合、履帯側部側ラグ部１１のピッチ長Ｐ２を履帯中央側ラグ部１０のピッチ長Ｐ１よりも大きくするために、履帯中央側ラグ部１０の左右両側に履帯側部側ラグ部１１を備えたラグ間に、履帯中央側ラグ部１０のみで構成されたラグを１又は複数介在させるようにするのがよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成され、周方向に回転駆動される履帯本体の外周側に、履帯本体の幅方向中央側に位置する履帯中央側ラグ部と、履帯本体の幅方向側部に位置する履帯側部側ラグ部とを備え、履帯中央側ラグ部は、履帯の回転方向前方側に凸となる山形状に形成され、履帯側部側ラグ部は、履帯１の回転方向Ａ１後方側に凸となる湾曲状に形成されているので、良好な排土性と良好な牽引性能とを備えたラグパターンを有する弾性履帯を提供することができる。
【００２７】
また、履帯中央側ラグ部及び履帯側部側ラグ部は、履帯本体の周方向に亘って間隔をおいて設けられ、履帯側部側ラグ部の履帯周方向のピッチが、履帯中央側ラグ部の履帯周方向Ａのピッチの２倍以上とされていることにより、牽引力が向上する。
履帯側部側ラグ部１１が、履帯中央側ラグ部１０の履帯幅方向Ｂ両端部の内、いずれか一方から連続状に延出されて形成されているラグ９Ａ，９Ｂを有することにより、良好な排土性と良好な牽引性能とを備えたラグパターンを有する弾性履帯を提供することができる。
【００２８】
また、履帯側部側ラグ部が履帯中央側ラグ部に連続状に設けられており、履帯側部側ラグ部の履帯幅方向の外端側の履帯回転方向先端側が、履帯中央側ラグ部の履帯回転方向先端よりも、履帯回転方向後方側に位置していることにより、履帯側部側ラグ部の履帯回転方向前方側の排土性がよい。
また、履帯中央側ラグ部が、転輪通過面に対応して位置していることにより、振動低下を図ることができる。
また、履帯中央側ラグ部及び履帯側部側ラグ部の履帯回転方向の前側の面は、履帯外周側に向かうに従って履帯回転方向後方に移行する傾斜面とされており、履帯側部側ラグ部の履帯回転方向の前側の面の履帯周方向に対する傾斜が、履帯中央側ラグ部の履帯回転方向の前側の面の履帯周方向に対する傾斜よりも、緩やかに形成されていることにより、履帯側部側ラグ部の履帯回転方向前方側の排土性がよい。
【００２９】
中央側ラグ部１０は履帯回転方向Ａ１前方側に凸となる円弧状に形成され、側部側ラグ部１１は履帯回転方向Ａ１後方側凸となる円弧状に形成されていて、中央側ラグ部１０の曲率半径は、側部側ラグ部１１の曲率半径よりも小であることにより、履帯側部側ラグ部の履帯回転方向前方側の排土性がよい。
また、履帯側部側ラグ部のラグ高さを、履帯中央側ラグ部のラグ高さよりも高くすることにより、牽引力が増加する。
また、履帯中央側ラグ部の履帯幅方向一側に履帯側部側ラグ部を連続状に備えたラグと、履帯中央側ラグ部の履帯幅方向他側に履帯側部側ラグ部を連続状に備えたラグとが履帯周方向に交互に配置されていることにより、良好な排土性と良好な牽引性能とを備えたラグパターンを有する弾性履帯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る弾性履帯を示す図であって、上側部分は履帯の外周面を示しており、下側部分は履帯の内周側を示している図である。
【図２】ラグパターンの一部の拡大図である。
【図３】図１のＫ−Ｋ線矢示断面図である。
【図４】履帯の一部の側面図である。
【図５】（ａ）は図２のＸ−Ｘ線矢示断面図であり、（ｂ）は図２のＹ−Ｙ線矢示断面図である。
【図６】他の実施の形態に係る弾性履帯の外周側からみた図である。
【図７】他の実施の形態に係る弾性履帯を示す図であって、上側部分は履帯の外周面を示しており、下側部分は履帯の内周側を示している図である。
【図８】図７に示す履帯の幅方向の断面図である。
【図９】他の実施の形態に係る弾性履帯を示す図であって、上側部分は履帯の外周面を示しており、下側部分は履帯の内周側を示している図である。
【符号の説明】
１弾性履帯
２履帯本体
９Ａラグ
９Ｂラグ
１０履帯中央側ラグ部
１１履帯側部側ラグ部
１２頂部
１３斜部
１５転輪通過面
Ａ履帯周方向
Ｂ履帯幅方向
Ａ１履帯回転方向（前進回転方向）
Ｈラグ高さ
Ｐ１履帯中央側ラグ部の履帯周方向のピッチ
Ｐ２履帯側部側ラグ部の履帯周方向のピッチ

Claims

ゴム様弾性体によって無端帯状に形成され、周方向（Ａ）に回転駆動される履帯本体（２）を備え、この履帯本体（２）の外周側に、履帯本体（２）の幅方向（Ｂ）中央側に位置する履帯中央側ラグ部（１０）と、履帯本体（２）の幅方向（Ｂ）側部に位置する履帯側部側ラグ部（１１）とを備え、履帯中央側ラグ部（１０）は、履帯（１）の回転方向（Ａ１）前方側に凸となる山形状に形成され、履帯側部側ラグ部（１１）は、履帯（１）の回転方向（Ａ１）後方側に凸となる湾曲状に形成されており、
履帯中央側ラグ部（１０）及び履帯側部側ラグ部（１１）は、履帯本体（２）の周方向（Ａ）に亘って間隔をおいて設けられ、履帯側部側ラグ部（１１）の履帯周方向（Ａ）のピッチ（Ｐ２）は、履帯中央側ラグ部（１０）の履帯周方向（Ａ）のピッチ（Ｐ１）の２倍以上とされていることを特徴とする弾性履帯。
履帯側部側ラグ部（１１）が、履帯中央側ラグ部（１０）の履帯幅方向（Ｂ）両端部の内、いずれか一方からのみ延出されて形成されているラグ（９Ａ，９Ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載の弾性履帯。
履帯側部側ラグ部（１１）が履帯中央側ラグ部（１０）に連続状に設けられており、履帯側部側ラグ部（１１）の履帯幅方向（Ｂ）の外端側の履帯回転方向（Ａ１）先端側が、履帯中央側ラグ部（１０）の履帯回転方向（Ａ１）先端よりも、履帯回転方向（Ａ１）後方側に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性履帯。
履帯中央側ラグ部（１０）が、転輪通過面（１５）に対応して位置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性履帯。
履帯中央側ラグ部（１０）及び履帯側部側ラグ部（１１）の履帯回転方向（Ａ１）の前側の面（１０ａ，１１ａ）は、履帯外周側に向かうに従って履帯回転方向Ａ１後方に移行する傾斜面とされており、履帯側部側ラグ部（１１）の履帯回転方向（Ａ１）の前側の面（１１ａ）の履帯周方向（Ａ）に対する傾斜が、履帯中央側ラグ部（１０）の履帯回転方向（Ａ１）の前側の面（１０ａ）の履帯周方向（Ａ）に対する傾斜よりも、緩やかに形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の弾性履帯。
中央側ラグ部（１０）は履帯回転方向（Ａ１）前方側に凸となる円弧状に形成され、側部側ラグ部（１１）は履帯回転方向（Ａ１）後方側に凸となる円弧状に形成されていて、中央側ラグ部（１０）の曲率半径は、側部側ラグ部（１１）の曲率半径よりも小であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の弾性履帯。
履帯側部側ラグ部（１１）のラグ高さ（Ｈ）が、履帯中央側ラグ部（１０）のラグ高さ（Ｈ）よりも高いことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の弾性履帯。
履帯中央側ラグ部（１０）の履帯幅方向（Ｂ）一側にのみ履帯側部側ラグ部（１１）を連続状に備えたラグ（９Ａ）と、履帯中央側ラグ部（１０）の履帯幅方向（Ｂ）他側にのみ履帯側部側ラグ部（１１）を連続状に備えたラグ（９Ｂ）とが履帯周方向（Ａ）に交互に配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の弾性履帯。