JPH0542065U - ダブルイコライザ形クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一側のクローラに二つのイコライザを有する
クローラ式走行装置において、畦等の凸部を乗り越える
時の走行安定性の向上と脱輪防止を図る。 【構成】 機体重心の前後両側にイコライザを配置し、
前イコライザの後側ローラの中心と後イコライザの前側
ローラの中心間の距離ａをイコライザのローラ間の距離
ｂよりも小さく構成し、また、機体重心より同一側にあ
る転輪中心とイコライザ支点軸中心との距離Ｌを芯金ピ
ッチの整数倍或いは整数倍の二分の一に構成したもので
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンバイン等の移動作業機の機体を支持するクローラ式走行装置の構 成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来よりコンバイン等の移動作業機の走行装置にクローラ式走行装置を用いた 技術は公知とされており、例えば実開平１−１０６３７９号公報の技術の如くで ある。これら従来のコンバイン等の移動作業機の機体を支持しているクローラ式 走行装置は、図９に示すように、イコライザ１が左右のクローラ２のトラックフ レーム３の中央部に各々一個ずつ設けられていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような構成であると、イコライザが重心の略下方に位置するため に、畦等の凸路面Ｂを乗越える場合に、一点で支持されている部分に集中荷重が かかって、重心移動時に不安定となり、乗り越えたときにオペレーターや機体に 大きな衝撃が加わるという不具合があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するために、移動作業機の走行装置をクローラ 式走行装置とした構成において、機体重心Ｇの前後両側にイコライザ３７・３８ の支点軸３７ａ・３８ａを配置し、前イコライザ３７の後側ローラ３７ｄの中心 と後イコライザ３８の前側のローラ３８ｃの中心との距離ａをローラ３７ｃ（３ ８ｃ）と３７ｄ（３８ｄ）の間の距離ｂより小さくしたものである。また、左右 それぞれのクローラに二つのイコライザを配置したクローラ式走行装置において 、機体重心Ｇより同一側にある転輪中心とイコライザ支点の中心との距離を芯金 ピッチの整数倍或いは整数倍の二分の一に設定したものである。

【０００５】

【実施例】

本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如くであり、次に本考案の 具体的な構成について添付した図面により説明すると、図１はコンバインの全体 側面図、図２は本考案のクローラ式走行装置の側面図、図３は同じく正面図一部 断面図、図４はイコライザの位置関係を示すトラックフレーム側面図、図５は同 じく他の実施例を示す側面図、図６は凸路を乗り越えている状態の側面図、図７ はイコライザ支点と転輪と芯金との関係を示す側面図、図８はイコライザ支点と 転輪の位置を変化した時の変位を示す図である。

【０００６】 図１においてコンバインの全体構成について説明する。コンバインはクローラ 式走行装置Ｃ上に機体フレーム１５を固定して、該機体フレーム１５前方には引 起こし・刈取り装置Ａを設け、その後部にはキャビン１６とその側部に脱穀装置 ２１及び選別装置を設けてキャビン１６後部にグレンタンク１７を配設し、そし て、コンバインの引起こし・刈取り装置Ａ前端に設けた分草板２４により立毛し ている穀稈をタインによって引き起こして刈刃２９で刈り取り、該刈取られた穀 稈は搬送装置からフィードチェーン２０により挟持されながら脱穀装置２１へと 搬送されて、該脱穀装置２１で脱穀された穀粒は選別されて精粒がグレンタンク １７に貯留されるのである。

【０００７】 図２、図３において本考案のクローラ式走行装置Ｃの構成について説明すると 、クローラ式走行装置Ｃは左右一対のクローラ１４を支持するトラックフレーム １２と転輪と駆動スプロケット４１により構成されており、該駆動スプロケット ４１はミッションケース３６から側方へ突出された駆動軸に固設され、トラック フレーム１２は機体フレーム１５の下フレーム１５ｂに支持された支点パイプ２ ２に枢支されたスイングアーム２６下端に枢支され、該スイングアーム２６は前 後左右４ヶ所配設され、後側の後スイングアーム２６Ｒ上端に昇降シリンダー３ ０のピストンロッド３０ａと枢支され、該昇降シリンダー３０の基部は上フレー ム１５ａに枢支され、前記ピストンロッド３０ａとの枢支部の下部の後スイング アーム２６Ｒに連結ロッド３１が枢支され、該連結ロッド３１前端が前スイング アーム２６Ｆと枢結し、水平センサーからの入力や手動により前記昇降シリンダ ー３０を作動させて左右のトラックフレーム１２を昇降制御可能としているので ある。

【０００８】 該トラックフレーム１２の前端には第一転輪４４、その後部に前イコライザ３ ７、その後部に後イコライザ３８、その後部に第二転輪４５が配設され、該トラ ックフレーム１２後部上に緊張用転輪３９が配設され、それぞれの転輪及びイコ ライザに枢支された転輪は回転自在に枢支されている。４２はキャリアローラで あり上側をガイドし、該キャリアローラと前記駆動スプロケット４１、第一転輪 ４４、前イコライザ３７のローラ３７ｃ・３７ｄ、後イコライザ３８のローラ３ ８ｃ・３８ｄ、第二転輪４５、緊張用転輪３９にクローラ１４が巻回されている のである。また、クローラ１４の内周面中央に一定間隔をおいて脱輪を防止する 芯金突起１４ａ・１４ａ・・・が突設され、クローラ１４の外周面には芯金突起 １４ａと同ピッチでラグ１４ｃ・１４ｃ・・・が突設されて路面に食い込んです べり難くしている。

【０００９】 そして、本考案の要部である前記前後のイコライザ３７・３８は図４に示すよ うに、機体の重心Ｇの前後方向両側に位置するように片側に二セット配設され、 二等辺三角形状に構成されたイコライザフレーム３７ｂ・３８ｂの上頂部が支点 軸３７ａ・３８ａに回動自在に枢支されて、下両側の頂部に回転自在に枢支され たローラ３７ｃ・３７ｄ・３８ｃ・３８ｄが配設されており、該前後のイコライ ザ３７・３８のローラ３７ｄとローラ３８ｃの中心間の距離ａはローラ３７ｃ・ ３７ｄ（３８ｃ・３８ｄ）間の距離ｂよりも短く構成し、脱輪しないようにして いるのである。また、前イコライザ３７の支点軸３７ａと重心Ｇ間の距離ｃは後 イコライザ３８の支点軸３８ａと重心Ｇ間の距離ｄよりも同等或いは短く（ｃ≦ ｄ）とし、ｃ・ｄは充分大きくとって図６のように畦等の凸部Ｂを越える時に上 下の変化を少なくして走行の安定性を確保しているのである。但し、図５に示す ように、ローラ３７ｃと３７ｄ（３８ｃと３８ｄ）の間の距離はｂであって、ロ ーラ３７ｃ（３８ｄ）と支点軸３７ａ（３８ａ）の距離ｅとローラ３７ｄ（３８ ｃと支点軸３７ａ（３８ａ）の距離ｆを等しくしなくてもかまわない。

【００１０】 このように一側のクローラに二つのイコライザ３７・３８を配設するのである が、該イコライザを片側に二つ設けると固定転輪が少なくなるので、その配設位 置を適切な位置に設定しておかないと走行時にピッチングが生じて走行安定性を 低下させることになるのである。そこで本考案は図７に示すように、機体重心Ｇ より同一側にある第一転輪４４中心と前イコライザ３７の支点軸３７ａ中心及び 、第二転輪４５中心と後イコライザ３８の支点軸３８ａ中心との距離ＬをＬ＝ｎ Ｐ／２となるように配設しているのである。但しｎは整数、Ｐは芯金突起１４ａ ・１４ａ・・・（又は芯金支持部１４ｂ又はラグ１４ｃ）のピッチであり、イコ ライザ３７・３８のローラ３７ｃと３７ｄ（３８ｃと３８ｄ）の間隔ｂはｍＰ／ ２とし、ｍは整数としている。

【００１１】 即ち、このように構成するとイコライザ３７（３８）のローラ３７ｃと３７ｄ の少なくとも一方のローラが芯金突起１４ａに接しており脱輪を防止でき、その 時の上下方向の変位（ラグ１４ｃにより上下動する）も小さくできるのである。 例えば図８で示すようになり、Ｙ方向に変位量をとって、Ｘ方向に芯金ピッチを ８等分して、（イ）はＬ＝ｎＰ／２の関係を満たした場合、（ロ）は１／８また は５／８Ｐズラせた場合、（ハ）は２／８または６／８Ｐズラせた場合をしめし ており、一点鎖線はイコライザフレーム支点の変位量を表し、点線はトラックロ ーラ（転輪４４或いは４５）の変位量を表し、実線は両者を合成したものである 。従って、合成した実線を比較すると、（イ）は一方が谷（ラグとラグの間）で 他方は山（ラグ）となり変動は比較的小さいことになり、山と谷がズレると両者 を合成すると変動が大きくなりピッチングが生じ走行安定性が悪くなってしまう のである。

【００１２】 また切株上を走行する場合も上下変動が生じ、これを抑えるためにＬ＝ｎＰｘ （ｎは整数、Ｐｘはピッチ）の関係が満たされるようにしている。即ち、図１０ ・図１１に示すように、（ニ）は切株Ｅと切株Ｅのピッチを３０ｃｍ、ｎ＝０・ ５とした場合を示し、（ホ）はｎ＝２とした場合を示しており、ｎを整数とする と前記同様にイコライザ３８が切株Ｅ上に乗り上げると転輪４５は切株Ｅと切株 Ｅの間に位置して実線で示した合成変位の如く変位は小さくなり、ｎを整数以外 とすると（ニ）の如くイコライザ３８と転輪４５の両者が切株Ｅに乗り上げて、 或いはその間に位置して走行時の変位が大きくなるのである。このような理由に より、本考案はＬ＝ｎＰｘを満たす配置としているのである。但し、図１０にお いてクローラ１４は省いてある。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち 請求項１の如く構成したので、畦等の凸路を横断する時に機体の前後方向の傾斜 が従来よりも小さくなり、乗り越え時の重心移動も従来より遅くなって衝撃が少 なく、オペレーターの操作が安定して行え、機体の損傷も防げるようになったの である。

【００１４】 請求項２の如く構成したので、クローラの芯金から転輪が外れ難くなって、ピ ッチングも低減できるようになり、また、例え転輪が外れてもイコライザが機体 を支持することができ、安心して操作が行えるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】本考案のクローラ式走行装置の側面図である。

【図３】同じく正面図一部断面図である。

【図４】イコライザの位置関係を示すトラックフレーム
側面図である。

【図５】同じく他の実施例を示す側面図である。

【図６】凸路を乗り越えている状態の側面図である。

【図７】イコライザ支点と転輪と芯金との関係を示す側
面図である。

【図８】イコライザ支点と転輪の位置を変化した時の変
位を示す図である。

【図９】従来のクローラ式走行装置側面図である。

【図１０】株間とイコライザ支点と転輪と芯金との関係
を示す側面図である。

【図１１】切株上を走行した時のイコライザ支点と転輪
の位置を変化した時の変位を示す図である。

【符号の説明】

Ｇ 機体重心 １４ クローラ １４ａ 芯金突起 １５ 機体フレーム ３７ 前イコライザ ３８ 後イコライザ ３７ａ・３８ａ 支点軸 ３７ｃ・３７ｄ・３８ｃ・３８ｄ ローラ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動作業機の走行装置をクローラ式走行
   装置とした構成において、機体重心Ｇの前後両側にイコ
   ライザ３７・３８の支点軸３７ａ・３８ａを配置し、前
   イコライザ３７の後側ローラ３７ｄの中心と後イコライ
   ザ３８の前側のローラ３８ｃの中心との距離ａをローラ
   ３７ｃ（３８ｃ）と３７ｄ（３８ｄ）の間の距離ｂより
   小さくしたことを特徴とするダブルイコライザ形クロー
   ラ式走行装置。
2. 【請求項２】 左右それぞれのクローラに二つのイコラ
   イザを配置したクローラ式走行装置において、機体重心
   Ｇより同一側にある転輪中心とイコライザ支点の中心と
   の距離を芯金ピッチの整数倍或いは整数倍の二分の一に
   設定したことを特徴とするダブルイコライザ形クローラ
   式走行装置。