JPH0672361A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 機体フレームと走行フレームの間の中間フレ
ームを省略する。 【構成】 機体フレーム１の左右下方位置の前後側にそ
れぞれ設けたローリング用の前側リンク機構１１および
後側リンク機構１７と、両方のリンク機構の上端部を連
結するロッド２１と、両リンク機構の後端部を軸着した
走行フレーム５と、両リンク機構の中間部となる前側支
持軸１３および後側支持軸１９とからなり、支持軸のい
ずれか一方は機体フレームに軸支し他方はピッチングリ
ンク機構２６を介して機体フレームに取付けた左右一対
のアーム３２を横杆により連結した左右リンク機構支持
部材３１に軸支し、リンク機構を作動させるシリンダ２
２の基部はアーム２４を介して機体フレームに軸着し、
シリンダの基部と左右リンク機構支持部材３１との間に
規制部材４０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平３−２７２１３号公報
には、機体フレームの前側の左右下方位置には側方から
見て略Ｌ型を呈する前側リンク機構を、前記機体フレー
ムの後側の左右下方位置には側方から見て略Ｌ型を呈す
る後側リンク機構をそれぞれ配置し、前記前側リンク機
構は前記機体フレームに対してその中間部を軸支し、前
記後側リンク機構は前記機体フレームと走行フレームの
間にある中間フレームに対してその中間部を軸支し、前
記中間フレームはピッチングリンク機構を介して機体フ
レームに軸支し、前記前側リンク機構の上端部と前記後
側リンク機構の上端部とを連結部材により連結し、前記
前側リンク機構の後端部と前記後側リンク機構の後端部
とは走行フレームにそれぞれ軸着した作業機の走行装置
について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のコンバイン
フレ−ムは、機体フレームと走行フレ−ムとの間に中間
フレ−ムが存在する。中間フレームがあるから、構造は
複雑になり、重量大となり、背が高くなって不安定とな
り、湿田を走行すると中間フレームに多量の泥土が付着
し、路上走行時のスピ−ドが上らない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、ローリング装置およびピッチ
ング装置はそのまま有するが、中間フレームは省略し
て、前記課題を解消したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、機体フ
レーム１の左右下方位置の前後側にそれぞれ設けたロー
リング用の側方から見て略Ｌ型を呈する前側リンク機構
１１、１１’および後側リンク機構１７、１７’と、前
記前側リンク機構１１、１１’の上端部と前記後側リン
ク機構１７、１７’の上端部とを連結するロッド２１、
２１’と、前記前側リンク機構１１、１１’の後端部と
前記後側リンク機構１７、１７’の後端部とを軸着した
走行フレーム５、５’と、前記前側リンク機構１１、１
１’および後側リンク機構１７、１７’のそれぞれの中
間部となる前側支持軸１３、１３’および後側支持軸１
９、１９’とからなり、前記前側支持軸１３、１３’と
後側支持軸１９、１９’のうちいずれか一方は前記機体
フレーム１に軸支しいずれか他方はピッチングリンク機
構２６を介して前記機体フレーム１に取付けた左右一対
のアーム３２、３２’を横杆３４により連結した左右リ
ンク機構支持部材３１に軸支し、前記前側リンク機構１
１、１１’および前記後側リンク機構１７、１７’を作
動させるローリング用シリンダ２２、２２’の基部はア
ームアーム２４、２４’を介して前記機体フレーム１に
軸着し、前記ローリング用シリンダ２２、２２’の基部
と前記左右リンク機構支持部材３１との間に規制部材４
０、４０’を設けた作業機の走行装置としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞ
れ設けている。前記機体フレーム１は、前後方向の縦フ
レーム３、３’および該縦フレーム３、３’を連結する
左右方向の横フレーム４により構成される。機体フレー
ム１の下方には、前記縦フレーム３、３’と平行の前記
走行装置２の走行フレーム５、５’を左右に所定間隔を
有して設ける。前記走行フレーム５、５’の外側面には
前後に所定間隔を置いて転輪６、６’を設け、該転輪
６、６’の外周にはクローラ７を掛け回す。８、８’は
駆動輪、９、９’はアイドルローラである。

【０００７】しかして、前記機体フレーム１と前記走行
フレーム５、５’との間には、圃場の左右傾斜に対して
機体フレーム１を水平にするローリング装置及び前後傾
斜に対して機体フレーム１を水平状態にさせるピッチン
グ装置を設けるが、従来のような中間フレームは省略し
て構成している。前記走行フレーム５、５’の前部には
左右方向の前部横取付軸１０、１０’を設ける。前記走
行フレーム５、５’よりも内側に突き出した前部横取付
軸１０、１０’には、前側リンク機構１１、１１’の前
側横アーム１２、１２’の先部を軸着し、前側横アーム
１２、１２’の基部は左右方向の前側支持軸１３、１
３’に固定状態に取付ける。前側支持軸１３、１３’は
前記機体フレーム１側に設けた前側支持メタル１４、１
４’に回転のみ自在に軸着する。前側支持メタル１４、
１４’よりも内側に突き出した前側支持軸１３、１３’
には、前側リンク機構１１、１１’の前側縦アーム１
５、１５’の基部を固定状態に取付ける。したがって、
前記前側リンク機構１１、１１’は前記機体フレーム１
に対してその中間部を前側支持軸１３、１３’により軸
支される。

【０００８】前記走行フレーム５、５’の後部には、左
右方向の後部横取付軸１６、１６’を設け、前記走行フ
レーム５、５’より内側に突き出た後部横取付軸１６、
１６’には後側リンク機構１７、１７’の後側横アーム
１８、１８’の先部を軸着する。後側横アーム１８、１
８’の基部は左右方向の後側支持軸１９、１９’に固定
状態に取付ける。後側支持軸１９、１９’には後側リン
ク機構１７、１７’の後側縦アーム２０、２０’の基部
を固定する。前記後側縦アーム２０、２０’の中間部お
よび前記前側縦アーム１５、１５’の先端部は、前記走
行フレーム５、５’と並行なロッド２１、２１’により
連結し、後側縦アーム２０、２０’および前記前側縦ア
ーム１５、１５’が同時に回動するようにする。後側縦
アーム２０、２０’には、ローリング用シリンダ２２、
２２’のロッド２３、２３’の先端を軸着し、ローリン
グ用シリンダ２２、２２’の基部はアーム２４、２４’
の先端に軸２５、２５’により軸着し、アーム２４、２
４’の基部は前記機体フレーム１の横フレーム４に軸着
する。

【０００９】しかして、前記機体フレーム１の後部には
ピッチングリンク機構２６を設ける。ピッチングリンク
機構２６は、機体フレーム１の後側所定位置に左右一対
のピッチング支持メタル２７、２７’を設け、該ピッチ
ング支持メタル２７、２７’間には左右方向のピッチン
グ横軸２８の両端を回転のみ自由に軸装する。前記ピッ
チング横軸２８には、ピッチングアーム２９のピッチン
グ横アーム３０、３０’の基部を固定し、ピッチング横
アーム３０、３０’の先端は、左右リンク機構支持部材
３１のアーム３２、３２’の上部に軸３３、３３’によ
り軸着する。左右リンク機構支持部材３１は左右一対の
前記アーム３２、３２’を有し、左右のアーム３２、３
２’の中間部を横杆３４により連結して形成しており、
アーム３２、３２’の下部にはそれぞれ前記後側支持軸
１９、１９’を取付ける。前記ピッチングアーム２９の
ピッチング横アーム３０、３０’のうち一方には、ピッ
チング縦アーム３５の基部を固定し、ピッチング縦アー
ム３５の先端にはピッチング用シリンダ３６のピッチン
グロッド３７を軸着する。ピッチング用シリンダ３６の
基部は前記機体フレーム１側に軸着して取付ける。ピッ
チング用シリンダ３６は前記ローリング用シリンダ２
２’の側部に設け、機体フレーム１の前後略中央で一側
に位置させ、前記ピッチングシリンダ３６のピッチング
ロッド３７を後方に伸縮する向きに設けているから、図
示は省略するが、ピッチングシリンダ３６は脱穀装置と
該脱穀装置の側部に設けたグレンタンクの間に位置させ
ることができるだけでなく、グレンタンクの揚穀排出筒
を機体後部にピッチングシリンダ３６に干渉することな
く設けることができ、配置の設計の自由度を向上させ
る。また、前記グレンタンクを外側に回動させて、脱穀
装置との間を開放できるように構成したときは、ピッチ
ングシリンダ３６およびローリング用シリンダ２２’の
メンテナンンスも容易に行なえる。

【００１０】しかして、前記ローリング用シリンダ２
２、２２’の基部のアーム２４、２４’を軸着した軸２
５、２５’には、前後方向の規制部材４０、４０’の基
部を軸着し、規制部材４０、４０’の先端は、左右リン
ク機構支持部材３１のアーム３２、３２’の上部に軸４
１、４１’により軸着する。そして、ピッチングリンク
機構２６のピッチング横軸２８および軸３３、３３’の
位置と、ピッチングアーム２９のピッチング横アーム３
０、３０’長さとを、ピッチング用シリンダ３６を伸縮
させたとき、図６のように、軸３３、３３’がピッチン
グ横軸２８中心に移動して、規制部材４０、４０’の基
部がローリング用シリンダ２２、２２’の基部を後側に
押すように作用させ、前記走行フレーム５、５’を下降
させて相対的に機体フレーム１は上昇して機体フレーム
１と走行フレーム５、５’の間の間隔を大にするように
構成している。４２はストローク検出装置である。しか
して、前記走行フレーム５、５’と前記前側リンク機構
１１、１１’と前記後側リンク機構１７、１７’とロッ
ド２１、２１’とは、それぞれ平行リンクを構成し、ロ
ーリング用シリンダ２２、２２’が伸縮しないと、前記
平行リンクは固定状態となり、この状態で前記後側支持
軸１９、１９’の部分を上下させると、前記平行リンク
は前記前側支持メタル１４、１４’の前側支持軸１３、
１３’を中心に後側を上下させることになる。そのた
め、前記ピッチング装置を構成するに当たり、前記機体
フレーム１と前記走行フレーム５との間に設けられる所
謂中間フレーム（ピッチングフレーム）は不要となり、
直接走行フレーム５、５’の後部を上下させて、相対的
に機体フレーム１の後部を上下させて、圃場の前後方向
の傾斜に対応させることができる。なお、ピッチングに
おける回動中心を後側に設定することは勿論可能であ
り、前記走行フレーム５、５’と前側リンク機構１１、
１１’と後側リンク機構１７、１７’とロッド２１、２
１’からなる平行リンクは、ローリング用シリンダ２
２、２２’が伸縮しないと、説明の都合上固定状態とな
るとしたが、後述するように、前記走行フレーム５、
５’は下降し、相対的に機体フレーム１は上昇して機体
フレーム１と走行フレーム５、５’の間の間隔を大にす
る。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。 （ローリング装置の作用）本発明は前記の構成であり、
機体を前進させて作業を行なうが、圃場の凹凸により機
体フレーム１が左右に傾斜すると、機体左右傾斜感知セ
ンサが機体フレーム１の左右傾斜を検知し、左右ローリ
ング用シリンダ２２、２２’の一方の例えば左ローリン
グ用シリンダ２２を伸縮させ、左ローリング用シリンダ
２２の伸縮はロッド２１を介して前側縦アーム１５およ
び後側縦アーム２０を回動させ、前側縦アーム１５は前
側支持軸１３を回転させ、前側支持軸１３の回転により
前側横アーム１２を前側支持軸１３を中心に回動させ、
また、同時に、前記後側縦アーム２０の回動により後側
支持軸１９を回転させ、後側支持軸１９の回転により後
側横アーム１８を回動させ、機体フレーム１の左右側の
一方または相互反対に上下させて左右傾斜を修正するよ
うにローリングさせる。この場合後述するが、後側支持
軸１９、１９’は左右リンク機構支持部材３１を介して
固定状態に支持されているから、中間フレームがなくと
も円滑に行なえる。

【００１２】（ピッチング装置の作用）本発明は前記の
構成であるため、機体フレーム１の所望位置に設けた機
体前後傾斜感知センサが前後傾斜を検知すると、ピッチ
ング用シリンダ３６を伸縮させて、ピッチング用シリン
ダ３６のピッチングロッド３７はピッチングアーム２９
のピッチング縦アーム３５を押し引きしてピッチング横
軸２８中心に回動させ（ピッチング縦アーム３５とピッ
チング横アーム３０、３０’の回動中心は同じためピッ
チング横アーム３０、３０’も回動する）、ピッチング
縦アーム３５およびピッチング横アーム３０、３０’は
左右リンク機構支持部材３１の各アーム３２、３２’の
上部をピッチング横軸２８中心に回動上下させ、左右リ
ンク機構支持部材３１の各アーム３２、３２’の下部に
取付けた後側支持軸１９、１９’を上下させて、走行装
置２の後部を上下させ、相対的に機体フレーム１の後部
を上下させて水平にする。

【００１３】この場合、ピッチングシリンダ３６はピッ
チングロッド３７を後方に伸縮する向きに設け、縮小す
ると後上げになるのでシリンダの保持力が大となり、シ
リンダを有効に利用して馬力損失を防止できる。また、
前記左右のローリング装置は、走行フレーム５、５’と
前側リンク機構１１、１１’と後側リンク機構１７、１
７’とロッド２１、２１’とにより平行リンクを構成
し、ローリング用シリンダ２２、２２’が伸縮しない
と、前記平行リンクは固定状態となるから、この状態で
前記ピッチング用シリンダ３６の伸縮によって前記のよ
うに後側支持軸１９の部分を上下させることにより、前
側リンク機構１１、１１’の前側支持軸１３を中心に、
前記平行リンクの後側を上下させ、相対的に機体フレー
ム１の後部は上下して、機体フレーム１の前後傾斜を修
正する。

【００１４】しかして、説明の都合上前記したように、
ローリング用シリンダ２２、２２’が伸縮しないと、前
記走行フレーム５、５’と前側リンク機構１１、１１’
と後側リンク機構１７、１７’とロッド２１、２１’か
らなる平行リンクは固定状態となるとしたが、ローリン
グ用シリンダ２２、２２’は、アーム２４、２４’を介
して基部が機体フレーム１側に取付けられているから、
ローリング用シリンダ２２、２２’が伸縮しても直ちに
後側縦アーム２０を回動させことはできず、規制部材４
０、４０’の先端が左右リンク機構支持部材３１側に取
付けられていることによりローリング用シリンダ２２、
２２’は作用する。したがって、ピッチング用シリンダ
３６によりピッチングアーム２９をいずれの方向に回動
させても、図６のように、軸３３、３３’がピッチング
横軸２８中心に移動することにより、規制部材４０、４
０’の基部はローリング用シリンダ２２、２２’の基部
を後側に押すように作用し、前記走行フレーム５、５’
は下降し、相対的に機体フレーム１は上昇して機体フレ
ーム１と走行フレーム５、５’の間の間隔を大にする。
そのため、機体フレーム１の後下げのピッチングを行う
と、自動的に車高が高くなるので、機体フレーム１と走
行装置２との干渉を防止する。また、後上げのピッチン
グを行っても、機体フレーム１の前側に設けたミッショ
ンケース（図示省略）と地面との間隔を広くでき、湿田
走行性能を向上させる。

【００１５】

【効果】本発明は、機体フレーム１の左右下方位置の前
後側にそれぞれ設けたローリング用の側方から見て略Ｌ
型を呈する前側リンク機構１１、１１’および後側リン
ク機構１７、１７’と、前記前側リンク機構１１、１
１’の上端部と前記後側リンク機構１７、１７’の上端
部とを連結するロッド２１、２１’と、前記前側リンク
機構１１、１１’の後端部と前記後側リンク機構１７、
１７’の後端部とを軸着した走行フレーム５、５’と、
前記前側リンク機構１１、１１’および後側リンク機構
１７、１７’のそれぞれの中間部となる前側支持軸１
３、１３’および後側支持軸１９、１９’とからなり、
前記前側支持軸１３、１３’と後側支持軸１９、１９’
のうちいずれか一方は前記機体フレーム１に軸支しいず
れか他方はピッチングリンク機構２６を介して前記機体
フレーム１に取付けた左右一対のアーム３２、３２’を
横杆３４により連結した左右リンク機構支持部材３１に
軸支し、前記前側リンク機構１１、１１’および前記後
側リンク機構１７、１７’を作動させるローリング用シ
リンダ２２、２２’の基部はアームアーム２４、２４’
を介して前記機体フレーム１に軸着し、前記ローリング
用シリンダ２２、２２’の基部と前記左右リンク機構支
持部材３１との間に規制部材４０、４０’を設けた作業
機の走行装置としたものであるから、ローリングおよび
ピッチング可能でありながら、従来例では存在した機体
フレーム１と走行フレーム５との間の中間フレームを省
略したので、構造が簡単になって軽量化が図れ、車高を
低くして走行安定性を向上させ、特に湿田作業において
作業したようなときでも泥土の付着が少ないので、走行
性能を著しく向上させ、また、ローリング用シリンダ２
２、２２’の基部をアームアーム２４、２４’を介して
前記機体フレーム１に軸着し、前記ローリング用シリン
ダ２２、２２’の基部と前記左右リンク機構支持部材３
１との間に規制部材４０、４０’を設けているので、ピ
ッチング用シリンダ３６により機体をピッチングさせる
と、走行フレーム５は下降するので、ピッチングのでき
る範囲を広げるだけでなく、走行性能を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 同要部側面図。

【図４】 同要部平面図。

【図５】 ピッチング機構の分解斜視図。

【図６】 ピッチング状態の側面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３、３’…縦フレー
ム、４…横フレーム、５、５’…走行フレーム、６、
６’…転輪、７、７’…クローラ、８、８’…駆動輪、
９、９’…アイドルローラ、１０、１０’…後部横取付
軸、１１、１１’…前側リンク機構、１２、１２’…前
側横アーム、１３、１３’…前側支持軸、１４、１４’
…前側支持メタル、１５、１５’…前側縦アーム、１
６、１６’…後部横取付軸、１７、１７’…後側リンク
機構、１８、１８’…後側横アーム、１９、１９’…後
側支持軸、２０、２０’…後側縦アーム、２１、２１’
…ロッド、２２、２２’…ローリング用シリンダ、２
３、２３’…ロッド、２４、２４’…アーム、２５、２
５’…軸、２６…ピッチングリンク機構、２７、２７’
…ピッチング支持メタル、２８…ピッチング横軸、２
９、２９’…ピッチングアーム、３０、３０’…ピッチ
ング横アーム、３１…左右リンク機構支持部材、３２、
３２’…アーム、３３、３３’…軸、３４…横杆、３５
…ピッチング縦アーム、３６…ピッチング用シリンダ、
３７…ピッチングロッド、４０、４０’…規制部材、４
１、４１’…軸、４２…ストローク検出装置。

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の左右下方位置の前後側
   にそれぞれ設けたローリング用の側方から見て略Ｌ型を
   呈する前側リンク機構１１、１１’および後側リンク機
   構１７、１７’と、前記前側リンク機構１１、１１’の
   上端部と前記後側リンク機構１７、１７’の上端部とを
   連結するロッド２１、２１’と、前記前側リンク機構１
   １、１１’の後端部と前記後側リンク機構１７、１７’
   の後端部とを軸着した走行フレーム５、５’と、前記前
   側リンク機構１１、１１’および後側リンク機構１７、
   １７’のそれぞれの中間部となる前側支持軸１３、１
   ３’および後側支持軸１９、１９’とからなり、前記前
   側支持軸１３、１３’と後側支持軸１９、１９’のうち
   いずれか一方は前記機体フレーム１に軸支しいずれか他
   方はピッチングリンク機構２６を介して前記機体フレー
   ム１に取付けた左右一対のアーム３２、３２’を横杆３
   ４により連結した左右リンク機構支持部材３１に軸支
   し、前記前側リンク機構１１、１１’および前記後側リ
   ンク機構１７、１７’を作動させるローリング用シリン
   ダ２２、２２’の基部はアームアーム２４、２４’を介
   して前記機体フレーム１に軸着し、前記ローリング用シ
   リンダ２２、２２’の基部と前記左右リンク機構支持部
   材３１との間に規制部材４０、４０’を設けた作業機の
   走行装置。