JPH11152066A - 作業車のフレ−ム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】クロ−ラ走行装置を昇降できる合理的な作業車
のフレ−ム構造を提供する。 【解決手段】クロ−ラ走行装置２と、転輪フレ−ム３
と、機体側フレ−ム１２と、これら両者の間に介装する
揺動ア−ム１７，１０によって相対昇降可能に設けると
ともに、作動ア−ム２０を、揺動ア−ム１７の機体側フ
レ−ム１２側の枢着部１８回りで揺動操作自在に設け
る。そして、左右の機体側フレ−ムを連結する横フレ−
ム２４を枢着部１８の近傍に配置し、横フレ−ムの近傍
において作動ア−ムを揺動自在に構成する。また、横フ
レ−ムを、機体側フレ−ムにおける揺動ア−ムとの枢着
部１８，１１の前側近傍及び後側近傍に配置し、横フレ
−ムの前後近傍において作動ア−ム２０，１４を揺動自
在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の作
業車のフレ−ム構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来公知の特開平３−１９６１５号公報
には、クロ−ラ走行装置を支持する転輪フレ−ムと走行
機体を支持する前後に長い機体側フレ−ムとを、これら
両者の間に介装する揺動ア−ムによって相対昇降可能に
設けるとともに、前記揺動ア−ムを揺動操作する作動ア
−ムを、揺動ア−ムの機体側フレ−ム側の枢着部回りで
揺動操作自在に設けた構成が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、機体重量を揺動ア−ムによって支持するため、こ
の荷重が揺動ア−ムの機体側フレ−ム側の枢着部に集中
してかかり、該機体側フレ−ム部の変形、破損等の支障
を生じやすい。従って、該機体側フレ−ム部には、十分
な強度、剛性を備えさせることが必要である。

【０００４】しかしながら、この機体側フレ−ム自体の
強度、剛性を確保しようとすると、該機体側フレ−ムが
大型で重量の重い構造となってしまい、製造コストも高
いものとなってしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、請求項１記載のように、クロ−ラ走行装置２
を支持する転輪フレ−ム３と走行機体１を支持する機体
側フレ−ム１２とを、これら両者３，１２の間に介装す
る揺動ア−ム１７，１０によって相対昇降可能に設ける
とともに、該揺動ア−ム１７を揺動操作する作動ア−ム
２０を、揺動ア−ム１７の機体側フレ−ム１２側の枢着
部１８回りで揺動操作自在に設け、左右の前記機体側フ
レ−ム１２どうしを連結する横フレ−ム２４を前記枢着
部１８の近傍に配置し、該横フレ−ム２４の近傍におい
て前記作動ア−ム２０を揺動自在に構成したことを特徴
とする作業車のフレ−ム構造、及び、請求項２記載のよ
うに、クロ−ラ走行装置２を支持する転輪フレ−ム３と
走行機体１を支持する機体側フレ−ム１２とを、これら
両者３，１２の間に介装する揺動ア−ム１７，１０によ
って相対昇降可能に設けるとともに、該揺動ア−ム１
７，１０を揺動操作する作動ア−ム２０，１４を、揺動
ア−ム１７，１０の機体側フレ−ム１２側の枢着部１
８，１１回りで揺動操作自在に設け、左右の前記機体側
フレ−ム１２どうしを連結する横フレ−ム２４を、前記
機体側フレ−ム１２における揺動ア−ム１７，１０との
枢着部１８，１１の前側近傍及び後側近傍に配置し、該
横フレ−ム２４の前後近傍において前記作動ア−ム２
０，１４を揺動自在に構成したことを特徴とする作業車
のフレ−ム構造としたものである。

【０００６】この構成により、作動ア−ム２０，１４を
枢着部１８，１１回りに揺動操作すると、揺動ア−ム１
７，１０が揺動して、クロ−ラ走行装置２を支持する転
輪フレ−ム３と走行機体１を支持する機体側フレ−ム１
２とが相対的に昇降し、これによって、走行機体１の車
高、ないし左右方向の傾斜姿勢を変更可能である。しか
して、請求項１記載の発明においては、左右の前記機体
側フレ−ム１２どうしを連結する横フレ−ム２４を前記
枢着部１８の近傍に配置し、該横フレ−ム２４の近傍に
おいて前記作動ア−ム２０を揺動自在に構成しているた
め、横フレ−ム２４を介した連結関係により、左右の機
体側フレ−ム１２部の強度、剛性が高まる。これによっ
て、例えばフレ−ムのパイプサイズや肉厚を下げるとい
った軽量化やそれに伴うコストダウンが可能になる。

【０００７】そして、機体側フレ−ム１２においては、
揺動ア−ム１７の枢着部１８に強度が要求されるが、横
フレ−ム２４をこの枢着部１８に近付けて配置してある
ため、この枢着部１８を効果的に補強することができ、
機体側フレ−ム１２の軽量化に寄与し得るものとなる。
また、請求項２記載の発明においては、左右の前記機体
側フレ−ム１２どうしを連結する横フレ−ム２４を、前
記機体側フレ−ム１２における揺動ア−ム１７，１０と
の枢着部１８，１１の前側近傍及び後側近傍に配置し、
該横フレ−ム２４の前後近傍において前記作動ア−ム２
０，１４を揺動自在に構成しているため、横フレ−ム２
４を介した連結関係により、左右の機体側フレ−ム１２
部の強度、剛性が高まる。これによって、例えばフレ−
ムのパイプサイズや肉厚を下げるといった軽量化やそれ
に伴うコストダウンが可能になる。

【０００８】そして、機体側フレ−ム１２においては、
揺動ア−ム１７，１０の枢着部１８，１１に強度が要求
されるが、横フレ−ム２４をこの枢着部１８，１１の前
側に及び後側に近付けて配置してあるため、この枢着部
１８，１１をより効果的に補強することができ、機体側
フレ−ム１２の更なる軽量化に寄与し得るものとなる。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にお
いては、クロ−ラ走行装置２を支持する転輪フレ−ム３
と走行機体１を支持する機体側フレ−ム１２とを、これ
ら両者３，１２の間に介装する揺動ア−ム１７，１０に
よって相対昇降可能に設けるとともに、該揺動ア−ム１
７を揺動操作する作動ア−ム２０を、揺動ア−ム１７の
機体側フレ−ム１２側の枢着部１８回りで揺動操作自在
に設け、左右の前記機体側フレ−ム１２どうしを連結す
る横フレ−ム２４を前記枢着部１８の近傍に配置し、該
横フレ−ム２４の近傍において前記作動ア−ム２０を揺
動自在に構成したことを特徴とする作業車のフレ−ム構
造としたので、クロ−ラ走行装置２を昇降できる機能及
びクロ−ラ走行装置２の支持強度、剛性に支障なく、機
体の軽量化やコストダウンが図れる合理的な作業車のフ
レ−ム構造を提供することができた。 また、請求項２
記載の発明においては、クロ−ラ走行装置２を支持する
転輪フレ−ム３と走行機体１を支持する機体側フレ−ム
１２とを、これら両者３，１２の間に介装する揺動ア−
ム１７，１０によって相対昇降可能に設けるとともに、
該揺動ア−ム１７，１０を揺動操作する作動ア−ム２
０，１４を、揺動ア−ム１７，１０の機体側フレ−ム１
２側の枢着部１８，１１回りで揺動操作自在に設け、左
右の前記機体側フレ−ム１２どうしを連結する横フレ−
ム２４を、前記機体側フレ−ム１２における揺動ア−ム
１７，１０との枢着部１８，１１の前側近傍及び後側近
傍に配置し、該横フレ−ム２４の前後近傍において前記
作動ア−ム２０，１４を揺動自在に構成したことを特徴
とする作業車のフレ−ム構造としたので、クロ−ラ走行
装置２を昇降できる機能及びクロ−ラ走行装置２の支持
強度、剛性に支障なく、更なる機体の軽量化やコストダ
ウンが図れる合理的な作業車のフレ−ム構造を提供する
ことができた。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説
明すると、１はコンバインの機体フレ−ム（走行機体）
であり、該機体フレ−ム１の下方位置には走行装置（ク
ロ−ラ走行装置）２を設ける。図示は省略するが、前記
機体フレ−ム１の上方位置には脱穀装置を、前記機体フ
レ−ム１の前方位置には刈取部をそれぞれ設けている。
前記走行装置２と機体フレ−ム１との間には、機体フレ
−ム１の前後傾斜を修正させるピッチング機構および機
体フレ−ム１の左右傾斜を修正するロ−リング機構をそ
れぞれ設けている。

【００１１】３は前記走行装置２の左右一対の走行フレ
−ム（転輪フレ−ム）であり、前後に所定の間隔を置い
て案内輪４を複数軸装する。５は駆動輪、６はアイドル
ロ−ラであり、前記案内輪４と駆動輪５とアイドルロ−
ラ６の外周にはクロ−ラ７を掛け回している。前記左右
の走行フレ−ム３の後部には左右方向の後部横取付軸８
をそれぞれ軸装し、該後部横取付軸８には左右一対の後
側ロ−リング用リンク機構９の下部ア−ム（揺動ア−
ム）１０の先端を軸着する。左右の下部ア−ム１０の基
部は左右方向の後側横軸（枢着部）１１により前記走行
フレ−ム３と並行の左右一対のピッチング用縦枠（機体
側フレ−ム）１２の後部のステ−１３に回動自在にそれ
ぞれ取付ける。前記後側横軸１１の内端部は前記ピッチ
ング用縦枠１２より内側に突き出させ、該突出部に左右
の後側ロ−リング用リンク機構９の上部ア−ム（作動ア
−ム）１４の基部をそれぞれ固定する。

【００１２】前記左右の走行フレ−ム３の前部には左右
方向の前部横取付軸１５を軸装し、前部横取付軸１５に
左右一対の前側ロ−リング用リンク機構１６の下部ア−
ム（揺動ア−ム）１７の先端をそれぞれ軸着する。該下
部ア−ム１７の基部は、左右方向の前側横軸（枢着部）
１８により前記ピッチング用縦枠１２の前側に固定され
たステ−１９に回動自在にそれぞれ取付ける。前記前側
横軸１８の内端部は前記ピッチング用縦枠１２よりも内
側に突き出させ、前記前側ロ−リング用リンク機構１６
の上部ア−ム（作動ア−ム）２０の基部を固定する。２
３は左右の上部ア−ム１４と上部ア−ム２０とを同時に
回動させる連結ロッドである。

【００１３】前記左右のピッチング用縦枠１２のそれぞ
れの上面には、左右のロ−リング用シリンダ２１の基部
を取付け、ロ−リング用シリンダ２１のロッド２２は後
方に突き出させ、ロッド２２の先端を前記上部ア−ム１
４のそれぞれに軸着する。前記左右のピッチング用縦枠
１２には、左右方向の複数のピッチング用横枠（横フレ
−ム）２４の両側を前後に所定の間隔を置いて固定して
ピッチング用フレ−ム２５を構成する。前記左右それぞ
れのピッチング用縦枠１２の前端に設けた前記ステ−１
９、１９間には前側支持軸２６の両端をそれぞれ固定
し、前側支持軸２６は前側支持メタル２７に回転のみ自
由に取付ける。前側支持メタル２７は前記機体フレ−ム
１側に固定する。ピッチング用フレ−ム２５は機体フレ
−ム１に対して、前記前側支持軸（軸止部）２６を中心
に相対的に後部が上下するように取付ける。

【００１４】２８は前後方向に長く形成されたメインビ
−ムであり、前記機体フレ−ム１と前記ピッチング用縦
枠１２との間に設けられ、前記機体フレ−ム１に固定す
る。前記ピッチング用縦枠１２は前記メインビ−ム２８
の下方に平面視重合するように位置させて前記クロ−ラ
７、７の内側に近付け、ピッチング用縦枠１２、１２間
の間隔を広く構成する。

【００１５】前記メインビ−ム２８、２８の後部には、
左右方向の補強横杆２９を設け、該補強横杆２９にはピ
ッチング用シリンダ３０の基部を取付ける。ピッチング
用シリンダ３０は前記メインビ−ム２８の内側側部に位
置するように取付けられ、メインビ−ム２８により保護
されている。ピッチング用シリンダ３０のロッド３１の
先端には、ピッチング用リンク機構３２のピッチング用
上部ア−ム３３の上端を取付ける。ピッチング用上部ア
−ム３３の基部は、左右方向のピッチング用支持軸３４
に固定する。ピッチング用支持軸３４の両端は、後側支
持メタル３５、３５に軸着され、後側支持メタル３５は
前記メインビ−ム２８側に固定する。

【００１６】前記ピッチング用上部ア−ム３３の基部に
はピッチング用下部ア−ム３６を一体的に形成する。ま
た、前記ピッチング用支持軸３４にはピッチング用上部
ア−ム３３を有しないピッチング用下部ア−ム３７の基
部を固定し、ピッチング用下部ア−ム３６、３７のそれ
ぞれの先端は連結ア−ム３８の上端に軸３９によりそれ
ぞれ軸着し、連結ア−ム３８の下端は軸４０により前記
ピッチング用縦枠１２側に軸着する。

【００１７】前記ピッチング用リンク機構３２は、前記
ピッチング用上部ア−ム３３およびピッチング用下部ア
−ム３６とピッチング用支持軸３４と下向きの連結ア−
ム３８とにより構成し、ピッチング用支持軸３４の位置
を従来よりも高くしている。次に作用を述べる。機体を
前進させ、穀稈を刈取り、脱穀するが、圃場の凹凸によ
り機体フレ−ム１が左右に傾斜すると、これを機体所望
位置に設けた左右傾斜検知センサが検知し、左右のロ−
リング用シリンダ２１の一方を伸縮させ（または双方を
相互反対に伸縮させ）、一方または双方の後側ロ−リン
グ用リンク機構９の上部ア−ム１４を回動させ、上部ア
−ム１４は後側横軸１１を回転させ、後側横軸１１は下
部ア−ム１０を回動させ、また、前記上部ア−ム１４の
回動が連結ロッド２３により前側ロ−リング用リンク機
構１６の上部ア−ム２０に伝達されて上部ア−ム２０を
回動させ、上部ア−ム２０は前側横軸１８を回転させて
下部ア−ム１７を回動させ、走行フレ−ム３をピッチン
グ用縦枠１２に対して上下動させ、無端クロ−ラ７を上
下動させ、相対的には、ピッチング用縦枠１２を上下動
させ、機体フレ−ム１の左右傾斜を修正するようにロ−
リングさせる。

【００１８】しかして、機体が前後に傾斜すると、これ
を機体所望位置に設けた前後傾斜検知センサが検知し、
ピッチング用シリンダ３０を伸縮させ、ピッチング用シ
リンダ３０の伸縮によりピッチング用リンク機構３２の
ピッチング用上部ア−ム３３を回動させ、ピッチング用
上部ア−ム３３はピッチング用下部ア−ム３６をピッチ
ング用支持軸３４を中心に回動させ、ピッチング用フレ
−ム２５の後側を前側支持軸（軸止部）２６を中心に上
下させて、機体を水平にさせる。

【００１９】この場合、前記ピッチング用上部ア−ム３
３およびピッチング用下部ア−ム３６は、前記したよう
にピッチング用支持軸３４を中心として回動し、前記ピ
ッチング用フレ−ム２５は前側支持軸２６を中心に回動
するため、ピッチング用下部ア−ム３６の先端をピッチ
ング用フレ−ム２５に直接取付けると、両者はロック状
態となるので、ピッチング用下部ア−ム３６の先端とピ
ッチング用フレ−ム２５との間には連結ア−ム３８を介
在させている（第５図）。この連結ア−ム３８は、従来
ピッチング用下部ア−ム３６の先端に上向きに取付けら
れていたので、機体フレ−ム１を後傾姿勢となるように
ピッチングさせると、機体フレ−ム１の後部と走行フレ
−ム３が近付いて干渉するおそれがあるため、前記ピッ
チング用支持軸３４の位置を低く設定することになり、
湿田作業において、機体フレ−ム１の地上高が低くなっ
て泥抜けが悪く走行性能に悪影響を与えていた。

【００２０】上述の構成では、ピッチング用下部ア−ム
３６、３７のそれぞれの先端は連結ア−ム３８の上端に
軸着し、連結ア−ム３８は下向きとし、その下端を軸４
０により前記ピッチング用縦枠１２側に軸着しているか
ら、ピッチング用支持軸３４の高さ位置を高くできるの
で、機体フレ−ム１の地上高を高くでき、機体フレ−ム
１の下方の泥抜けが良好になって、走行が安定する。

【００２１】また、後上げのピッチングをさせたときに
ピッチング用リンク機構３２に一番荷重が掛るが、該荷
重はピッチング用リンク機構３２に対して圧縮荷重にな
るため、引張荷重がかかる場合よりも有利であり、軽量
コンパクトにできる。しかして、ピッチング用フレ−ム
２５の左右のピッチング用縦枠１２は、機体フレ−ム１
側に固定の左右一対のメインビ−ム２８の下方に、平面
視重合するようにそれぞれ位置させているから、左右の
ピッチング用縦枠１２は走行装置２のクロ−ラ７、７の
内側に可及的に近付けることができ、ピッチング用縦枠
１２、１２間の間隔が広くなって泥抜けがよくなり、泥
による走行抵抗を減少させて走行性能を向上させる。

【００２２】また、ピッチング用シリンダ３０の基部
は、左右方向の補強横杆２９に取付け、補強横杆２９は
メインビ−ム２８、２８間に設けられているから、ピッ
チング用シリンダ３０はメインビ−ム２８の内側側部に
位置する。したがって、畦際作業でもピッチング用シリ
ンダ３０はメインビ−ム２８により保護され、破損が防
止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の側面図。

【図２】走行装置の平面図。

【図３】走行装置の正面図。

【図４】走行装置の要部の側面図。

【図５】作用状態説明図。

【符号の説明】

１ 機体フレ−ム（走行機体） ２ 走行装置（クロ−ラ走行装置） ３ 走行フレ−ム（転輪フレ−ム） １０ 下部ア−ム（揺動ア−ム） １１ 後側横軸（枢着部） １２ ピッチング用縦枠（機体側フレ−ム） １４ 上部ア−ム（作動ア−ム） １７ 下部ア−ム（揺動ア−ム） １８ 前側横軸（枢着部） ２０ 上部ア−ム（作動ア−ム） ２４ ピッチング用横枠（横フレ−ム）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロ−ラ走行装置２を支持する転輪フレ
   −ム３と走行機体１を支持する機体側フレ−ム１２と
   を、これら両者３，１２の間に介装する揺動ア−ム１
   ７，１０によって相対昇降可能に設けるとともに、該揺
   動ア−ム１７を揺動操作する作動ア−ム２０を、揺動ア
   −ム１７の機体側フレ−ム１２側の枢着部１８回りで揺
   動操作自在に設け、左右の前記機体側フレ−ム１２どう
   しを連結する横フレ−ム２４を前記枢着部１８の近傍に
   配置し、該横フレ−ム２４の近傍において前記作動ア−
   ム２０を揺動自在に構成したことを特徴とする作業車の
   フレ−ム構造。
2. 【請求項２】 クロ−ラ走行装置２を支持する転輪フレ
   −ム３と走行機体１を支持する機体側フレ−ム１２と
   を、これら両者３，１２の間に介装する揺動ア−ム１
   ７，１０によって相対昇降可能に設けるとともに、該揺
   動ア−ム１７，１０を揺動操作する作動ア−ム２０，１
   ４を、揺動ア−ム１７，１０の機体側フレ−ム１２側の
   枢着部１８，１１回りで揺動操作自在に設け、左右の前
   記機体側フレ−ム１２どうしを連結する横フレ−ム２４
   を、前記機体側フレ−ム１２における揺動ア−ム１７，
   １０との枢着部１８，１１の前側近傍及び後側近傍に配
   置し、該横フレ−ム２４の前後近傍において前記作動ア
   −ム２０，１４を揺動自在に構成したことを特徴とする
   作業車のフレ−ム構造。