JP3173294B2 - フォークのチルト補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトに装着
された荷役搬送用のフォークのチルト量を調整するフォ
ークのチルト補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来のフォークリフトの側面視、
図７にその従来のフォークリフトに装着されたフォーク
のチルト補正装置を表す要部拡大を示す。

【０００３】図６に示すように、このフォークリフト１
０１は無人搬送システム内で使用されるものであって、
車体本体１０２に搭載された図示しない駆動装置によっ
て駆動する一対の駆動輪１０３と操舵輪１０４によって
走行自在となっている。この車体本体１０２の後部には
直立する一対のマスト１０５が設けられており、このマ
スト１０５に沿ってフォークベース１０６が昇降自在に
支持され、このフォークベース１０６には後方に伸びる
一対のフォーク１０７が装着されている。そして、この
フォークベース１０６（フォーク１０７）は図示しない
リフトシリンダによりチェーン１０８を介して昇降駆動
することができる。なお、１０９はバランスウエイトで
ある。

【０００４】このフォークリフト１０１において、この
フォークリフト１０１の走行中にフォーク１０８が保持
した荷役を落下させないように若干チルト（傾斜）した
状態であり、このフォーク１０８のチルト角度は調整自
在となっている。即ち、図７に示すように、フォークベ
ース１０６と一体の基板１１０に対向して取付板１１１
が位置し、両者は上部の水平な支持軸１１２により回動
自在に連結されている。また、基板１１０の下部には左
右一対のジャッキボルト１１３が螺合してナット１１４
により固定できるようになっており、この各ジャッキボ
ルト１１３の先端部は取付板１１１に当接している。そ
して、この取付板１１１にフォーク１０７が固定されて
いる。

【０００５】従って、図６に示すように、フォークリフ
ト１０１は無人搬送システムによって制御され、駆動装
置により一対の駆動輪１０３が駆動することで前進ある
いは後退し、操舵輪１０４を操舵することで所定の方向
に走行することができる。そして、リフトシリンダによ
りチェーン１０８を介し、フォークベース１０６をマス
ト１０５に沿って移動することでフォーク１０７を昇降
することができる。また、図７に示すように、左右一対
のジャッキボルト１１３を回転させ、先端部により取付
板１１１を押圧して支持軸１１２を支点として回動させ
ることで、フォーク１０７を、図７に二点鎖線で示すよ
うに、チルトさせてその角度を調整することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のフォークのチルト補正装置にあっては、フォーク１
０７が荷役を搭載した場合、その荷重はフォークベース
１０６の基板１１０とフォーク１０７の取付板１１１と
を連結する支持軸１１２に作用することとなる。そのた
め、この連結部分の強度を十分なものとしなければなら
ず、構造が大型化してしまう。また、この支持軸１１２
の連結部分を設けるために基板１１０と取付板１１１と
の間に間隔Ｌを設けることとなり、フォーク１０７が車
体本体１０２に対して後方に移動することとなり、車体
本体１０２の前方にバランスウエイト１０９をより重量
のあるものにしなければならない。更に、フォーク１０
７のチルト角度の調整を左右一対のジャッキボルト１１
３により行っているため、その操作時に左右のジャッキ
ボルト１１３の回転量がばらつき、フォーク１０７のチ
ルト角度の調整作業に時間がかかってしまうという問題
があった。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、構造の簡素化及び軽量化を図ると共に、フォ
ークのチルト角度の調整作業の作業性の向上を図ったフ
ォークのチルト補正装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のフォークのチルト補正装置は、走行自在な
車両本体の一端部に直立するマストが設けられ、該マス
トに沿ってフォークベースが昇降自在に支持され、該フ
ォークベースにほぼ水平に伸びるフォークが装着された
フォークリフトにおいて、前記フォークベースには前記
マストの前後に位置すると共にそれぞれ上下にずれて該
フォークベースの回動支点となるカムローラ及び該フォ
ークベースの回動量を規制する偏心カムフォロアが装着
され、該偏心カムフォロアは、前記フォークベースに偏
心サポートが回転可能に装着され、該偏心サポートに所
定の偏心量をもった支持軸の端部に固定されており、側
方から前記偏心サポートを回転して前記偏心カムフォロ
アを所定量回動することで、前記フォークベースが回動
して前記フォークのチルト角度を補正することを特徴と
するものである。

【０００９】

【作用】フォークのチルト角度を調整する場合、フォー
クベースの側方から偏心サポートを回転して偏心カムフ
ォロアを所定量回動すると、その偏心量によってフォー
クベースはマストに対して上下方向に回動し、フォーク
のチルト角度が調整されてチルト補正がなされる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】図１に本発明の一実施例に係るフォークの
チルト補正装置が装着されたフォークリフトのフォーク
支持部の概略、図２に本実施例のフォークのチルト補正
装置における偏心カムフォロア取付部分の拡大、図３に
図２のIII−III断面、図４に本実施例のフォークリフト
の側面視、図５に本実施例のフォークリフトの平面視を
示す。

【００１２】本実施例のフォークのチルト補正装置が装
着されたフォークリフトにおいて、図４及び図５に示す
ように、車体本体１１の前部には操舵輪１２が装着され
る一方、後部には図示しない駆動装置によって駆動する
一対の駆動輪１３が装着されており、車体本体１１はこ
の操舵輪１２及び一対の駆動輪１３によって走行自在と
なっている。この車体本体１１の後部には直立するマス
ト１４が取付けられており、このマスト１４にはフォー
クベース１５が上下方向に沿って移動自在に支持され、
このフォークベース１５には後方に伸びる一対のフォー
ク１６が装着されている。そして、このフォークベース
１５（フォーク１６）は図示しないリフトシリンダによ
りチェーン１７を介して昇降駆動することができる。な
お、１８はバランスウエイトである。

【００１３】このように構成されたフォークリフトにお
いて、フォーク１６はチルト補正装置によってそのチル
ト（傾斜）角度が調整自在となっている。図１乃至図３
に示すように、フォークベース１５はマスト１４を囲繞
して移動自在なベース本体１５ａとフォーク１６が固定
される取付板１５ｂと両者を連結する一対の連結片１５
ｃとで構成されている。そして、本体１５ａにはマスト
の前側（図１にて左側）の上部に位置して、フォークベ
ース１５の回動支点となる左右一対のカムローラ２１が
装着される一方、本体１５ａのマストの後側（図１にて
右側）の下部に位置して、フォークベース１５の回動量
を規制する偏心カムフォロア２２が装着されている。

【００１４】即ち、フォークベース１５の本体１５ａの
両側には固定ボルト２３によってそれぞれ偏心サポート
２４が固定されており、各偏心サポート２４には支持軸
２５が回転自在に嵌合している。そして、この各支持軸
２５の互いに対向する一端には偏心カムフォロア２２が
偏心量Ｄをもって偏心した状態で固定されており、支持
軸２５の他端はねじ２６が形成されてそれぞれ偏心カム
フォロア取付ナット２７が螺合している。

【００１５】従って、図４及び図５に示すように、本実
施例のフォークリフトは無人搬送システムによって制御
され、駆動装置により一対の駆動輪１３が駆動すること
で前進あるいは後退し、操舵輪１２を操舵することで所
定の方向に走行することができる。そして、リフトシリ
ンダによりチェーン１７を介し、フォークベース１５を
マスト１４に沿って移動することでフォーク１６を昇降
することができる。

【００１６】また、図１乃至図３に示すように、フォー
ク１６のチルト角度を調整するには、左右一対の各固定
ボルト２３を緩めて取外し、各偏心サポート２４を回転
自在とし、この偏心サポート２４を介して各偏心カムフ
ォロア２２を所定量回動する。すると、フォークベース
１５はカムローラ２１を支点として角度θの範囲内で回
動することができ、この結果、フォーク１６を、図１に
二点鎖線で示すように、チルトさせてその角度を補正す
ることができる。そして、フォーク１６のチルト角度を
補正した後には、各固定ボルト２３を締付けて各偏心サ
ポート２４を回転不能とする。

【００１７】このように本実施例のフォークのチルト補
正装置にあっては、フォークベースをポスト１４に対し
てカムローラ２１を支点として上下方向に回動自在に支
持すると共に、偏心カムフォロア２２によってそのフォ
ークベース１５の回動量を規制するようにしたので、フ
ォーク１６のチルト角度を簡単に補正することができ
る。そして、従来のように、フォークベース１５とフォ
ーク１６とを別体として連結せずに一体に構成できるの
で、連結部分での強度アップが不要となり、フォーク１
６の装着位置が車体本体１１に近くなって大重量なバラ
ンスウエイト１８も不要となり、装置をコンパクトで軽
量とできる。

【００１８】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のフォークのチルト補正装置によれば、車両
本体のマストに沿ってフォークベースを昇降自在に支持
してそのフォークベースにフォークを装着したフォーク
リフトにおいて、フォークベースにマストの前後に位置
すると共にそれぞれ上下にずれてフォークベースの回動
支点となるカムローラ及びフォークベースの回動量を規
制する偏心カムフォロアを装着し、偏心カムフォロア
を、フォークベースに偏心サポートが回転可能に装着さ
れ、この偏心サポートに所定の偏心量をもった支持軸の
端部に固定し、側方から偏心サポートを回転して偏心カ
ムフォロアを所定量回動することで、フォークベースが
回動してフォークのチルト角度を補正するようにしたの
で、簡単な構造で重量化せずにフォークのチルト角度を
補正可能とすることができ、フォークのチルト角度の調
整作業も簡単となって作業性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るフォークのチルト補正
装置が装着されたフォークリフトのフォーク支持部の概
略図である。

【図２】本実施例のフォークのチルト補正装置における
カムフォロア取付部分の拡大図である。

【図３】図２のIII−III断面図である。

【図４】本実施例のフォークリフトの側面図である。

【図５】本実施例のフォークリフトの平面図である。

【図６】従来のフォークリフトの側面図である。

【図７】従来のフォークリフトに装着されたフォークの
チルト補正装置を表す要部拡大図である。

【符号の説明】

１１ 車体本体 １４ マスト １５ フォークベース １６ フォーク ２１ カムローラ ２２ 偏心カムフォロア ２３ 固定ボルト ２４ 偏心サポート ２５ 支持軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在な車両本体の一端部に直立する
   マストが設けられ、該マストに沿ってフォークベースが
   昇降自在に支持され、該フォークベースにほぼ水平に伸
   びるフォークが装着されたフォークリフトにおいて、前
   記フォークベースには前記マストの前後に位置すると共
   にそれぞれ上下にずれて該フォークベースの回動支点と
   なるカムローラ及び該フォークベースの回動量を規制す
   る偏心カムフォロアが装着され、該偏心カムフォロア
   は、前記フォークベースに偏心サポートが回転可能に装
   着され、該偏心サポートに所定の偏心量をもった支持軸
   の端部に固定されており、側方から前記偏心サポートを
   回転して前記偏心カムフォロアを所定量回動すること
   で、前記フォークベースが回動して前記フォークのチル
   ト角度を補正することを特徴とするフォークのチルト補
   正装置。