CN217048774U - 一种剪叉式高空作业平台底盘 - Google Patents

Abstract

一种剪叉式高空作业平台底盘，包括带前桥和后桥的车架，所述前桥和后桥的两端分别设有前轮和后轮，其特征在于，所述前桥和后桥分别与车架铰接，所述前桥与车架之间铰接有浮动机构，所述车架上还设有支撑组件。浮动机构动作可将车架的左右倾斜状态调至水平，有助于提高车辆的通过性；而支撑组件可用于调节底盘的前后倾斜状况，并消除浮动的底盘对整车稳定性造成的不良影响，使得该高空作业平台即使在斜坡上作业也能安全地开展高空作业。

Description

一种剪叉式高空作业平台底盘

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台领域，更具体地说，它涉及一种剪叉式高空作业平台底盘。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有剪叉式高空作业平台底盘包括车架、前桥、后桥和驱动轮，现有剪叉式高空作业平台底盘大部分为非浮动式，即四轮与车架位置相对固定。当越过障碍物或坡道上行驶时，车身倾斜角度等于坡道角度，导致高空作业平台的通过性差；此外，当坡道角度超过浮动调节的最大范围时，此时车身无法保持左右水平，且由于是底盘为刚性联接，当平台行驶于不平地面，任一驱动轮悬空或接地力不够时，驱动轮往往会空转打滑。这对高空作业平台的升降稳定性带来不良影响，对高空作业平台上正在作业的人员也带来生命威胁。

例如，在中国专利文献上公开的“一种高空作业平台”，其公告号为CN103539037B，包括平台底盘、行走装置、升降装置、作业平台和控制单元，所述作业平台包括固定平台和移动平台，所述移动平台在所述固定平台上可至少向一个方向水平伸缩移动，所述固定平台连接在所述升降装置的顶部，其特征在于：所述平台底盘上连接有至少一个用于支撑地面的并可伸缩的地面撑脚，所述地面撑脚的伸缩方向与所述移动平台的伸缩方向相一致。但该结构只考虑了高空作业平台在平地上的倾斜问题，并没有对高空作业平台在斜坡或不平路面上的倾斜问题进行考虑。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术高空作业平台经过斜坡时车身存在的易倾斜问题，提供一种剪叉式高空作业平台底盘，避免高空作业平台经过斜坡时，车身发生倾斜，提高剪叉式高空作业平台的通过性和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种剪叉式高空作业平台底盘，包括带前桥和后桥的车架，所述前桥和后桥的两端分别设有前轮和后轮，其特征在于，所述前桥和后桥分别与车架铰接，所述前桥与车架之间铰接有浮动机构，所述车架上还设有支撑组件。传统的高空作业平台中的前桥、后桥大多为一体焊接结构，且前桥、后桥与车架之间的连接为刚性连接，当行驶在高低不平的地面上时，整个车架会发生倾斜，带来一些不良后果；一方面，部分前轮或后轮会因为车架的倾斜而被悬空，无法保证全部的前轮和后轮同时着地，导致车辆前进的驱动力不足；另一方面，与底盘相连的高空作业平台也会发生倾斜，这对高空作业平台的稳定性、以及在高空作业平台上正在作业工人的生命安全带来不良影响；而本申请中的高空作业平台底盘，前桥和后桥分别与车架铰接，且在前桥与车架之间设置浮动机构，高空作业平台底盘在行驶过程中，浮动机构动作可将车架的倾斜状态调至水平，有助于提高车辆的通过性；而支撑组件可用于调节底盘的前后倾斜状况，并消除浮动的底盘对整车稳定性造成的不良影响，使得该剪叉式高空作业平台即使在斜坡上作业也能安全地开展高空作业。

作为优选，所述后桥为分体式结构，包括互相独立的左后桥段与右后桥段，所述左后桥段、右后桥段分别与车架铰接。由于后桥为分体式结构，在车架发生向左或向右倾斜时，左后桥段和右后桥段可分别进行调整，更加灵活；且分体式后桥可同时对车架的两侧提供支撑。

作为优选，所述右后桥段上设有位置传感器，所述车架上设有倾角传感器。所述位置传感器用于检测车架的倾斜状况，并对浮动机构发送信号并驱动浮动机构进行动作，而倾角传感器用于检测可用于检测车架是否处于水平状态，两者共同作用，确保车架处于水平。

作为优选，所述车架左右两侧向前、后方向延伸形成延伸部，所述支撑组件安装在延伸部上。所述支撑组件通过延伸部与车架连接，不会对前桥和后桥之间的车架段上其他部件的安装造成影响。

作为优选，所述支撑组件包括架设在延伸部上的安装板、带伸缩功能的支撑腿、以及与支撑腿连接的支撑腿传感器。当本申请中的高空作业平台处于斜坡或不平的路面上时，位置传感器和倾角传感器共同作用将车架左右方向上调至水平后，支撑组件将对车架前后方向的水平进行调节调节，具体地，支撑腿传感器用于检测支撑腿的位置，支撑腿伸长接触地面后继续动作，直至将前轮和后轮撑起离地，待倾角传感器检测到车架处于水平状态后发出信号，此时高空作业平台能够起升至最大作业高度，可保障起升作业的安全性和稳定性。

作为优选，所述安装板与前桥之间的距离大于前轮的半径，所述安装板与后桥之间的距离大于后轮的半径。安装板与前桥之间的距离大于前轮的半径，安装板与后桥之间的距离大于后轮的半径，可有效避免前轮或后轮在转动过程中与支撑组件发生干涉。

作为优选，所述倾角传感器设在车架的中心线上。将倾角传感器设置在车架的中心线上，可以更好地感应到车架是否处于水平状态。

因此，本实用星星具有如下有益效果：（1）浮动机构动作可将车架的左右倾斜状态调至水平，有助于提高车辆的通过性；而支撑组件可用于调节底盘的前后倾斜状况，并消除浮动的底盘对整车稳定性造成的不良影响，使得该高空作业平台即使在斜坡上作业也能安全地开展高空作业；（2）后桥为分体式结构，在车架发生向左或向右倾斜时，左后桥段和右后桥段可分别进行调整，更加灵活；且分体式后桥可同时对车架的两侧提供支撑；（3）安装板与前桥之间的距离大于前轮的半径，安装板与后桥之间的距离大于后轮的半径，可有效避免前轮或后轮在转动过程中与支撑组件发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实新型的俯视图。

图3是本实用新型支撑腿撑地时的一种结构示意图。

图中：1、车架，11、延伸部，2、前桥，31、左后桥段，32、右后桥段，41、前轮，42、后轮，5、浮动机构，61、安装板，62、支撑腿，63、支撑腿传感器，7、位置传感器，8、倾角传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所示，一种剪叉式高空作业平台底盘，包括带前桥2和后桥的车架1，所述前桥2和后桥的两端分别设有前轮41和后轮42，其特征在于，所述前桥2和后桥分别与车架1铰接，所述前桥2与车架1之间铰接有浮动机构5，所述车架1上还设有支撑组件。传统的高空作业平台中的前桥2、后桥大多为一体焊接结构，且前桥2、后桥与车架1之间的连接为刚性连接，当行驶在高低不平的地面上时，整个车架1会发生倾斜，带来一些不良后果；一方面，部分前轮41或后轮42会因为车架1的倾斜而被悬空，无法保证全部的前轮41和后轮42同时着地，导致车辆前进的驱动力不足；另一方面，与底盘相连的高空作业平台也会发生倾斜，这对高空作业平台的稳定性、以及在高空作业平台上正在作业工人的生命安全带来不良影响；而本申请中的高空作业平台底盘，前桥2和后桥分别与车架1铰接，且在前桥2与车架1之间设置浮动机构5，高空作业平台底盘在行驶过程中，浮动机构5动作可将车架1的倾斜状态调至水平，有助于提高车辆的通过性；而支撑组件可用于调节底盘的前后倾斜状况，并消除浮动的底盘对整车的稳定性造成的不良影响，使得该高空作业平台即使在斜坡上作业也能安全地开展高空作业。

具体地，所述后桥为分体式结构，包括互相独立的左后桥段31与右后桥段32，所述左后桥段31、右后桥段32分别与车架1铰接。由于后桥为分体式结构，在车架1发生向左或向右倾斜时，左后桥段31和右后桥段32可分别进行调整，更加灵活；且分体式后桥可同时对车架1的两侧提供支撑。

具体地，所述右后桥段32上设有位置传感器7，所述车架1上设有倾角传感器8。所述位置传感器7用于检测车架1的倾斜状况，并对浮动机构5发送信号并驱动浮动机构5进行动作，而倾角传感器8用于检测可用于检测车架1是否处于水平状态，两者共同作用，确保车架1处于水平。

具体地，所述车架1左右两侧向前、后方向延伸形成延伸部11，所述支撑组件安装在延伸部11上。所述支撑组件通过延伸部11与车架1连接，不会对前桥2和后桥3之间的车架1段上其他部件的安装造成影响。

具体地，所述支撑组件包括架设在延伸部11上的安装板51、带伸缩功能的支撑腿62、以及与支撑腿62连接的支撑腿传感器63。当本申请中的高空作业平台处于斜坡或不平的路面上时，位置传感器7和倾角传感器8共同作用将车架1左右方向上调至水平后，支撑组件将对车架1前后方向的水平进行调节调节，具体地，支撑腿传感器63用于检测支撑腿62的位置，支撑腿62伸长接触地面后继续动作，直至将前轮41和后轮42撑起离地，待倾角传感器8检测到车架1处于水平状态后发出信号，此时高空作业平台能够起升至最大作业高度，可保障起升作业的安全性和稳定性。

具体地，所述安装板51与前桥2之间的距离大于前轮41的半径，所述安装板52与后桥3之间的距离大于后轮42的半径。安装板51与前桥2之间的距离大于前轮41的半径，安装板52与后桥3之间的距离大于后轮42的半径，可有效避免前轮41或后轮42在转动过程中与支撑组件发生干涉。

具体地，所述倾角传感器8设在车架1的中心线上。将倾角传感器7设置在车架的中心线上，可以更好地感应到车架1是否处于水平状态。

具体地，所述浮动机构可选为油缸、电缸或气缸中的一种。

具体地，所述支撑腿可由通过油缸、电缸或气缸中的一种来驱动。

Claims (7)

1.一种剪叉式高空作业平台底盘，包括带前桥（2）和后桥的车架（1），所述前桥（2）和后桥的两端分别设有前轮（41）和后轮（42），其特征在于，所述前桥（2）和后桥分别与车架（1）铰接，所述前桥（2）与车架（1）之间铰接有浮动机构（5），所述车架（1）上还设有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台底盘，其特征在于，所述后桥为分体式结构，包括互相独立的左后桥段（31）与右后桥段（32），所述左后桥段（31）、右后桥段（32）分别与车架（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式高空作业平台底盘，其特征在于，所述右后桥段（32）上设有位置传感器（7），所述车架（1）上设有倾角传感器（8）。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台底盘，其特征在于，所述车架（1）左右两侧向前、后方向延伸形成延伸部（11），所述支撑组件安装在延伸部（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种剪叉式高空作业平台底盘，其特征在于，所述支撑组件包括架设在延伸部（11）上的安装板（61）、带伸缩功能的支撑腿（62）、以及与支撑腿（62）连接的支撑腿传感器（63）。

6.根据权利要求5所述的一种剪叉式高空作业平台底盘，其特征在于，所述安装板（61）与前桥（2）之间的距离大于前轮（41）的半径，所述安装板（61）与后桥（3）之间的距离大于后轮（42）的半径。

7.根据权利要求3所述的一种剪叉式高空作业平台底盘，其特征在于，所述倾角传感器（8）设在车架（1）的中心线上。

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