JPH0532182A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中間フレームの取付けを工夫し、円滑にピッ
チングするピッチング機構を提供する。 【構成】 機体フレーム１の下方に左右一対のクロ−ラ
取付用の走行フレーム５を設け、機体フレーム１と走行
フレーム５との間に中間フレーム１４を設け、中間フレ
ーム１４の後部を上下動させるピッチング機構３９を設
ける。前記中間フレーム１４の後部はピッチングアーム
２７の一片２８の先端を直接軸着３２し、前記中間フレ
ーム１４の前部はアーム３３を介して機体フレーム１に
軸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平３−３０６１０号公報
には、機体フレームの下方左右位置に設けたクロ−ラ取
付用の走行フレームと、前記機体フレームに対しては上
下回動自在前記走行フレームに対しては上下自在であり
前記機体フレームと前記走行フレームとの間に設けられ
た中間フレームと、該中間フレームの前後部のいずれか
一方を上下動させることにより前記機体フレームをピッ
チング調節するピッチング機構とを設けたものにおい
て、前記中間フレームの前後部のいずれか一方にはピッ
チングシリンダの伸縮により上下回動する側面視Ｌ型の
ピッチングアームの一片の先端に軸止したア−ムの他端
を軸着し、前記中間フレームの前後部のいずれか他方は
前記機体フレームに直接軸着した作業機の走行装置につ
いて記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、中
間フレームの後部には、ピッチングシリンダの伸縮によ
り上下回動する側面視Ｌ型のピッチングアームの一片の
先端に軸止したア−ムの他端を軸着し、中間フレームの
前部は機体フレームに直接軸着した構造であるから、中
間フレームの後部は、ピッチングシリンダにより上下回
動させられる側面視Ｌ型のピッチングアームの先端に軸
止したア−ムを介して上下させられる構造である。この
ように、上下回動するピッチングアームの先端にア−ム
を軸止し、そのア−ムで上下させる構造のときは、ガタ
が大きくなり精度がでない。公知のものが、なぜピッチ
ングアームと中間フレームとの間にア−ムを軸止してい
るのかというと、中間フレームとピッチングアームとは
回動半径を異にして回動するからであり、互いのずれを
吸収するために必要とするものである。前記の必要性か
らすると、必ずしもピッチングアームと中間フレームと
の間にずれ吸収用のア−ムを設ける必要はなく、該ア−
ムは中間フレームと機体フレームの間に設けてもよいも
のである。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、ア−ムの位置を変えるだけで
がたつきの少ないピッチング機構が得られるようにした
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、機体フ
レーム１の下方左右位置に設けたクロ−ラ取付用の走行
フレーム５と、前記機体フレーム１に対しては上下回動
自在前記走行フレーム５に対しては上下自在であり前記
機体フレーム１と前記走行フレーム５との間に設けられ
た中間フレーム１４と、該中間フレーム１４の前後部の
いずれか一方を上下動させることにより前記機体フレー
ム１をピッチング調節するピッチング機構３９とを設け
たものにおいて、前記中間フレーム１４の前後部のいず
れか一方にはピッチングシリンダ３０の伸縮により上下
回動する側面視Ｌ型のピッチングアーム２７の一片２８
の先端を直接軸着３２し、前記中間フレーム１４の前後
部のいずれか他方は前記機体フレーム１に軸着３６した
アーム３３の先端を軸着３４した作業機の走行装置とし
たものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例をコンバインの例にて図に
より説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム
１の下方位置に設けた走行装置であり、図示は省略する
が、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀装置を、前
記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞれ設けてい
る。前記機体フレーム１は、前後方向の左右一対の縦フ
レーム３と該縦フレーム３を連結する左右方向の横フレ
ーム４により構成される。機体フレーム１の下方位置に
は、前記縦フレーム３と平行であって左右一対の走行フ
レーム５を左右に所定間隔を有して設ける。前記各走行
フレーム５の外側面には前後に所定間隔を置いて複数の
転輪６をそれぞれ設け、該転輪６の外周にはクローラ７
を掛け回す。８は駆動輪、９はアイドルローラ、１０は
中間転輪である。

【０００７】前記機体フレーム１と前記走行フレーム５
との間には、圃場の左右傾斜に対して機体フレーム１を
水平状態にさせるローリング機構および圃場の前後傾斜
に対して機体フレーム１を水平状態にさせるピッチング
機構３９を設ける。前記ローリング機構は、前記左右の
走行フレーム５の後部に左右方向の後部横取付軸１２を
それぞれ取付け、該各後部横取付軸１２には後側下部ア
ーム１３の先端部を回動自在にそれぞれ軸着する。各後
側下部アーム１３の基部は中間フレーム１４の後部に軸
着された後部横支持軸１５に固定状態にそれぞれ取付け
る。前記中間フレーム１４は前記走行フレーム５と平行
であり、前記走行フレーム５と前記機体フレーム１の間
に設ける。前記後部横支持軸１５には、後側上部アーム
１６の基部を固定状態に取付け、該後側上部アーム１６
の先端にはローリング用シリンダ１７のロッド１８を軸
着する。前記ローリング用シリンダ１７は前記中間フレ
ーム１４の縦枠１９の上面に設ける。

【０００８】前記各走行フレーム５の前部には左右方向
の前部横取付軸２０をそれぞれ軸着し、各前部横取付軸
２０には前側下部アーム２１の先端部をそれぞれ軸着す
る。前側下部アーム２１の基部は、前記中間フレーム１
４の縦枠１９の前部に軸着された前部横支持軸２２に固
定状態に取付ける。前部横支持軸２２には前側上部アー
ム２３の基部を固定状態に取付け、前側上部アーム２３
と前記後側上部アーム１６とを連結ロッド２４により連
結して同時に回動させる。しかして、前記ピッチング機
構３９は、前記機体フレーム１の後側所定位置に左右一
対のピッチング支持メタル２５を設け、該ピッチング支
持メタル２５間には左右方向のピッチング横軸２６の両
端を回転のみ自由に軸装する。前記ピッチング支持メタ
ル２５の内側のピッチング横軸２６には、ピッチング横
筒２６ａを挿通し、該ピッチング横筒２６ａには左右一
対のピッチングアーム２７の一片２８の基部を固定し、
一方の一片２８の基部に設けた他片２９の上端にはピッ
チング用シリンダ３０のピッチングロッド３１を軸着す
る。なお、本実施例のピッチングアーム２７は、ピッチ
ング横筒２６ａと左右一対の一片２８と他片２９とを一
体的に形成している。

【０００９】前記各一片２８の先端は前記中間フレーム
１４の縦枠１９の後部側に軸により直接軸着３２する。
前記中間フレーム１４の縦枠１９の前端部にはアーム３
３の下部を軸により軸着３４し、アーム３３の上部は前
記機体フレーム１側に固定の前側支持メタル３５に軸に
より軸着３６する。即ち、ピッチング機構３９は、ピッ
チング用シリンダ３０の伸縮によりピッチングアーム２
７をピッチング横軸２６を中心に回動させて中間フレー
ム１４の後部を上下させるが、前記ピッチングアーム２
７の回動半径と中間フレーム１４の回動半径とが相違す
るため、中間フレーム１４の前後のいずれかにリンク機
構３７を設けてズレを吸収する必要がある。本発明は、
前記したように、中間フレーム１４の後部にピッチング
アーム２７の一片２８の先端を直接軸着３２し、中間フ
レーム１４の前側をリンク機構３７を介して機体フレー
ム１に取付ける構成にしている。そのため、左右一対の
ピッチングアーム２７の一片２８は、中間フレーム１４
の縦枠１９を同時にガタなく上下させ、円滑にピッチン
グさせる。また、前記中間フレーム１４は、縦枠１９、
１９の後側を同時に上下するので、その前側部分の縦枠
１９、１９間のみを横枠３８により連結する構成にして
いる。

【００１０】しかして、前記ローリング機構およびピッ
チング機構３９は、手動により操作できるが、機体の所
望位置に設けた左右傾斜検知センサおよび前後傾斜検知
センサと、前記ローリング用シリンダ１７およびピッチ
ング用シリンダ３０とを制御部を介して接続し、自動水
平制御を行なうように構成している。この自動水平制御
を行なうに当り最初に機体フレーム１の高さ設定を行な
い、この高さ設定に対して左右のローリング用シリンダ
１７を伸縮させて水平制御を行なうが、この機体フレー
ム１の車高初期設定を自動的に行なえるように構成し、
作業者の車高設定の負担を排除し、常時最適な車高で作
業できるようにしている。

【００１１】この実施例として、以下説明する。 前記機体フレーム１の所望位置には、前記機体フレ
ーム１と地面との間の距離を測定する距離センサ４０を
設け、作業機を圃場に乗り入れたときの走行装置２全体
の沈下量を前記距離センサ４０により測定した距離と予
め設定された距離とを比較して求め、予め設定された距
離まで左右のローリング用シリンダ１７を同時に伸縮さ
せて、所定高さにまで機体フレーム１を上下させ、この
上下動させたときの左右のローリング用シリンダ１７の
ロッド１８の伸縮量を初期設定値とし、これを基準に左
右のローリング用シリンダ１７の一方または相互に反対
に伸縮させて水平制御を行なう（図３、図５）。 また、、コンバインの場合は、作業機を圃場に乗り
入れたときの走行装置２全体の沈下量を、刈取部４１の
高さを基準に求めるように構成する。即ち、作業機を圃
場に乗り入れたとき、前記走行装置２の沈下量に応じて
作業者は手動操作により刈取上下シリンダ４２を伸縮さ
せて刈取部４１を上下動させるから、この刈取上下シリ
ンダ４２の伸縮量と予め設定された刈取上下シリンダ４
２の伸縮量とを対比して走行装置２の沈下量を演算し、
この沈下量に基づき左右のローリング用シリンダ１７を
伸縮させ、機体フレーム１を所定高さに自動的に上下動
させる。そして、この上下動させたときの左右のローリ
ング用シリンダ１７のロッド１８の伸縮量を初期設定値
とし、これを基準に左右のローリング用シリンダ１７の
一方または相互に反対に伸縮させて水平制御を行なう
（図４、図６）。また、この実施例では、作業者が手動
操作により刈取上下シリンダ刈取上下シリンダ４２を伸
縮させて刈取部４１を上下動させ、この刈取部４１の高
さを基準に機体フレーム１を上下させるので、機体フレ
ーム１を上下させて最適高さにすると、前記刈取部４１
は最適高さに位置せず、例えば、機体フレーム１を低く
するときは刈取部４１が圃場に突っ込むことになるが、
機体フレーム１を所定高さに位置させるために左右のロ
ーリング用シリンダ１７の伸縮させると、この伸縮量に
応じて自動的に前記刈取上下シリンダ４２を伸縮させる
ように構成する。また、前記実施例により予め設定され
た機体フレーム１の車高は、作業者によりプログラムを
変更して任意に設定できるように構成している。なお、
車高は、乾田と湿田では走行装置２の沈下量が異なるた
め相違させるが、機体フレーム１に設けた振動感知セン
サによる振動量または駆動輪８に掛る負荷により乾田と
湿田とを判別して車高を設定する。

【００１２】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成であ
り、機体を前進させて作業を行なうが、圃場の凹凸によ
り機体フレーム１が左右に傾斜したときは、左右ローリ
ング用シリンダ１７の一方または相互に反対に伸縮させ
て後側上部アーム１６を回動させ、後側上部アーム１６
は後部横支持軸１５を回転させ、後部横支持軸１５の回
転により後側下部アーム１３を後部横支持軸１５を中心
に回動させ、また、同時に、前記後側上部アーム１６の
回動が連結ロッド２４により連絡されて前側上部アーム
２３を回動させ、前側上部アーム２３は前部横支持軸２
２を回転させ、前部横支持軸２２の回転により前側下部
アーム２１を回動させ、中間フレーム１４に対して一方
の走行フレーム５を上下動させ、相対的に機体フレーム
１の左右いずれか一側を上下動させて機体フレーム１を
水平状態にする（なお、左右ローリング用シリンダ１７
の両方を相互に反対に伸縮させたときは、中間フレーム
１４に対して一方の走行フレーム５を下動させ、他方の
走行フレーム５を上動させ、相対的に機体フレーム１を
水平状態にする）。

【００１３】また、機体フレーム１が前後に傾斜したと
きは、ピッチング用シリンダ３０を伸縮させると、ピッ
チング用シリンダ３０のピッチングロッド３１はピッチ
ングアーム２７をピッチング横軸２６を中心に回動さ
せ、中間フレーム１４の後部を前記走行フレーム５と一
体的にリンク機構３７を中心に上下させ、相対的に機体
フレーム１の後部を上下させて水平にする。

【００１４】しかして、ピッチング機構３９は、ピッチ
ング用シリンダ３０の伸縮によりピッチングアーム２７
をピッチング横軸２６を中心に回動させて中間フレーム
１４の後部を上下させるため、前記ピッチングアーム２
７の回動半径と中間フレーム１４の回動半径とが相違
し、従来は中間フレーム１４の後部にリンク機構３７を
設けてズレを吸収していた。そのため、ピッチングアー
ム２７により中間フレーム１４の後部を上下させたと
き、左右のリンク機構３７の作動にずれが生じて、左右
方向にふらつくことがあった。

【００１５】本発明は、中間フレーム１４の後部にピッ
チングアーム２７の下端を直接軸着３２し、中間フレー
ム１４の前側をリンク機構３７を介して機体フレーム１
に取付ける構成であるから、左右一対のピッチングアー
ム２７は、中間フレーム１４の縦枠１９を同時に上下さ
せ、リンク機構３７によるガタが発生せず、円滑にピッ
チングさせる。したがって、ピッチング支持メタル２５
とピッチング横軸２６とピッチングアーム２７とからな
る前記ピッチング機構３９は、従来のような左右方向の
ガタを支持する必要がないので、前記縦枠１９の後部を
上下する方向の荷重に対する強度があればよく全体を軽
量化しても、充分に強度を確保できる。

【００１６】また、中間フレーム１４の各縦枠１９の捻
れも発生しないので、中間フレーム１４の横枠３８は前
側に設ければよく、中間フレーム１４の軽量化も図れ
る。また、縦枠１９の後部に横枠３８を設けていないの
で、湿田走行における泥抜けもよく、走行安定性を向上
させる。

【００１７】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方左右位置に設
けたクロ−ラ取付用の走行フレーム５と、前記機体フレ
ーム１に対しては上下回動自在前記走行フレーム５に対
しては上下自在であり前記機体フレーム１と前記走行フ
レーム５との間に設けられた中間フレーム１４と、該中
間フレーム１４の前後部のいずれか一方を上下動させる
ことにより前記機体フレーム１をピッチング調節するピ
ッチング機構３９とを設けたものにおいて、前記中間フ
レーム１４の前後部のいずれか一方にはピッチングシリ
ンダ３０の伸縮により上下回動する側面視Ｌ型のピッチ
ングアーム２７の一片２８の先端を直接軸着３２し、前
記中間フレーム１４の前後部のいずれか他方は前記機体
フレーム１に軸着３６したアーム３３の先端を軸着３４
した作業機の走行装置としたものであるから、 Ｌ型のピッチングアーム２７は、中間フレーム１４
の前後部のいずれか一方を直接上下動させるので、ピッ
チングアーム２７と中間フレーム１４の軸着３２部との
間にガタが発生せず、ピッチングは円滑になる。 従来のピッチング機構は、中間フレームの左右方向
のガタが生じないように堅牢構造にしていたが、本願
は、中間フレーム１４の上下方向の荷重に対する強度さ
えあればよいので、充分に強度を確保する構造にしても
比較的軽量にできる。 また、中間フレーム１４は、ピッチングの際後部捻
れは発生しないので、中間フレーム１４自体の軽量化も
図れる。という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 概略側面図。

【図４】 概略側面図。

【図５】 ブロック図。

【図６】 ブロック図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…縦フレーム、４
…横フレーム、５…走行フレーム、６…転輪、７…クロ
ーラ、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…中間転
輪、１２…後部横取付軸、１３…後側下部アーム、１４
…中間フレーム、１５…後部横支持軸、１６…後側上部
アーム、１７…ローリング用シリンダ、１８…ロッド、
１９…縦枠、２０…前部横取付軸、２１…前側下部アー
ム、２２…前部横支持軸、２３…前側上部アーム、２４
…連結ロッド、２５…ピッチング支持メタル、２６…ピ
ッチング横軸、２６ａ…ピッチング横筒、２７…ピッチ
ングアーム、２８…一片、２９…他片、３０…ピッチン
グ用シリンダ、３１…ピッチングロッド、３２…軸着、
３３…アーム、３４…軸着、３５…前側支持メタル、３
６…軸着、３７…リンク機構、３８…横枠、３９…ピッ
チング機構、４０…距離センサ、４１…刈取部、４２…
刈取上下シリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体フレーム１の下方左右位置に設けた
   クロ−ラ取付用の走行フレーム５と、前記機体フレーム
   １に対しては上下回動自在前記走行フレーム５に対して
   は上下自在であり前記機体フレーム１と前記走行フレー
   ム５との間に設けられた中間フレーム１４と、該中間フ
   レーム１４の前後部のいずれか一方を上下動させること
   により前記機体フレーム１をピッチング調節するピッチ
   ング機構３９とを設けたものにおいて、前記中間フレー
   ム１４の前後部のいずれか一方にはピッチングシリンダ
   ３０の伸縮により上下回動する側面視Ｌ型のピッチング
   アーム２７の一片２８の先端を直接軸着３２し、前記中
   間フレーム１４の前後部のいずれか他方は前記機体フレ
   ーム１に軸着３６したアーム３３の先端を軸着３４した
   作業機の走行装置。