CN108860348A - 一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，包括调平机架、调平装置和行走机架。调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接。该发明能够提高履带拖拉机的稳定性和抗倾翻能力。

Description

一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构
技术领域
本发明涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大。随着我国丘陵山区农业机械的不断发展，丘陵山区农业机械需求量日益增长，但是这些地区的地形复杂、高低起伏不定，普通的农业机械不能对坡度较大的坡地及时调整，容易发生滑移、倾翻。目前，在农用拖拉机中不具备车身调整机构，急需研制一种适用于山地作业的山地履带拖拉机的调平机构，提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。
发明内容
为提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，本发明提供了一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构。该发明结构简单可靠，实用性强，提高了履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构主要包括：调平机架、调平装置和行走机架；
其特征在于：
所述调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；
所述调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接连接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接连接；
所述花键轴1、花键轴2上的花键为矩形花键。
所述调平机架、主动杆、从动杆和拉杆构成平行四杆机构；所述调平机架、承重杆1、承重杆2和行走机架构成平行四杆机构；所述调平机架与行走机架在工作过程中始终保持平行；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。
该发明具有结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图2沿A－A线的剖视图。
图4是花键轴1和花键轴2的结构示意图。
图中：1.调平机架；11.上层机架；12.轴承座1；13.油缸座；14.轴承座2；2.调平装置；21.花键轴1；22.承重杆1；23.主动杆；24.拉杆；25.液压缸；26.花键轴2；27.从动杆；28.承重杆2；3.行走机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步阐述。
一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构主要包括：调平机架（1）、调平装置（2）和行走机架（3）；
其特征在于：
所述调平机架（1）包括上层机架（11）、轴承座1（12）、轴承座2（14）和油缸座（13），轴承座1（11）、轴承座2（14）和油缸座（13）焊接在上层机架（11）上；
所述调平装置（2）包括液压缸（25）、主动杆（23）、从动杆（27）、承重杆1（22）、承重杆2（28）、拉杆（24）、花键轴1（21）和花键轴2（26），液压缸（25）的两端分别与油缸座（13）、主动杆（23）铰接连接，主动杆（23）的另一端与花键轴1（21）的一端通过花键连接，主动杆（23）和从动杆（27）之间铰接有拉杆（24），从动杆（27）的另一端与花键轴2（26）的一端通过花键连接，花键轴1（21）、花键轴2（26）的中间处分别与轴承座1（12）、轴承座2（14）铰接连接，承重杆1（22）、承重杆2（28）的一端分别与花键轴1（21）、花键轴2（26）的另一端通过花键连接，另一端与行走机架（3）铰接连接；
所述花键轴1（21）、花键轴2（26）上的花键为矩形花键。
所述调平机架（1）、主动杆（23）、从动杆（27）和拉杆（24）构成平行四杆机构；所述调平机架（1）、承重杆1（22）、承重杆2（28）和行走机架（3）构成平行四杆机构；所述调平机架（1）与行走机架（3）在工作过程中始终保持平行；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。
该发明具有结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定等优点。
本发明的工作原理为：当装配了该调平机构的履带拖拉机行驶在向右倾斜的坡地上时，该调平机构的液压缸（25）伸长，此时与液压缸（25）铰接的主动杆（23）作逆时针转动，由于主动杆（23）与从动杆（27）之间铰接有拉杆（24），当主动杆（23）逆时针转动的同时，拉杆（24）带动从动杆（27）也作逆时针转动，并且主动杆（24）与从动杆（27）的转动幅度相同；同时，由于主动杆（23）、承重杆1（22）都和花键轴1（21）通过花键连接，从动杆（27）、承重杆2（28）都和花键轴2（26）通过花键连接，花键轴1（21）、花键轴2（26）分别和轴承座1（12）、轴承座2（14）铰接连接，当主动杆（23）和从动杆（27）逆时针旋转时，花键轴1（21）和花键轴2（26）传递扭矩，带动承重杆1（22）、承重杆2（28）逆时针旋转，从而使调平机架（1）平稳上升。在整个调平的过程中行走机架（3）始终处于相对静止，调平机架（1）、主动杆（23）、从动杆（27）和拉杆（24）构成平行四杆机构，调平机架（1）、承重杆1（22）、承重杆2（28）和行走机架（3）构成平行四杆机构，保证了调平机架（1）与行走机架（3）在工作过程中始终保持平行，当调平机架（1）与水平面平行时，该调平机构完成左侧调平工作。反之，当装配了该调平机构的履带拖拉机行驶在向左倾斜的坡地上时，液压缸伸长，使调平机架达到水平，从而使右侧调平。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构主要包括：调平机架、调平装置和行走机架；
其特征在于：
所述调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；
所述调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接连接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接连接；
所述花键轴1、花键轴2上的花键为矩形花键；
所述调平机架、主动杆、从动杆和拉杆构成平行四杆机构；所述调平机架、承重杆1、承重杆2和行走机架构成平行四杆机构；所述调平机架与行走机架在工作过程中始终保持平行；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。
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