JP2003034274A - クローラ車輛の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体フレームに対して上下動するトラックフ
レームでクローラ走行装置を支持したクローラ車輛であ
って、平行リンクによってクローラ走行装置を上下動さ
せても、クローラ走行装置の駆動スプロケットと、他の
転輪との位置関係が変化しないようにして、常に適正な
クローラ長の状態を保持して、走行性能の向上を図るよ
うにする。 【解決手段】 エンジンを搭載した機体フレーム３にト
ランスミッション３２を固定し、上記機体フレーム３に
平行リンク２４を介して装着したトラックフレーム２３
には、クローラ走行装置２を構成する駆動スプロケット
１７および他の転輪を固定してクローラ走行装置２全体
を上下動自在に支持すると共に、トランスミッション３
２から上記駆動スプロケット１７に動力を伝達する伝動
機構を平行リンクとは別に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、機体フレームに対
して上下動するトラックフレームでクローラ走行装置を
支持したクローラ車輛における走行装置に係るものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、農業用の作業車には、湿田にも
対応できるように、トラックフレームに装着したクロー
ラ走行装置によって圃場を走行するようにしたコンバイ
ンあるいはトラクタ等のようなクローラ車輛が知られて
いる。 【０００３】このようなクローラ車輛では、機体フレー
ムに対しトラックフレームを上下動自在に装着し、機体
の傾きを感知するセンサの感知に連繋して、左右の制御
シリンダを作動させることにより、回動する平行リンク
が左右のトラックフレームをクローラ走行装置とともに
上上下動させて機体姿勢を水平制御している。 【０００４】ところが、従来のクローラ車輛は、図９で
示すように、走行トランスミッションおよびこのトラン
スミッションから動力が伝達されるクローラ走行装置の
駆動スプロケットaを、エンジンのある機体フレームb側
に固定し、駆動スプロケットaに隣接する第一転輪cおよ
びその他の転輪を平行リンクdによって上下動するトラ
ックフレームe側に固定していた。 【０００５】このため、機体を水平制御する際に、機体
フレームbに対してトラックフレームeを上下動させる
と、駆動スプロケットaとこれに隣接する第一の転輪cと
の位置関係が変化して、これらに懸回されているクロー
ラの適正なクローラ長の状態が保持されず、泥押し等が
生じたりして走行性能が低下するという問題があった。
またトランスミッションから駆動スプロケットに動力を
伝達する伝動機構を一体のケースで覆って、トラックフ
レームを上下動させる際のリンク機構に兼用したもので
は、クローラから無理な力が直接トランスミッションに
作用する等、強度上にも問題があった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の問題点を解消すべく創作されたものであって、そ
の意図するところは、機体を水平制御するため、機体フ
レームに対してトラックフレームを上下動させても、駆
動スプロケットとこれに隣接する第一の転輪との位置関
係が変化することはなく、常に適正なクローラ長の状態
を保持して走行性能の向上を図ることができ、しかもト
ランスミッションに無理な力が作用することのないクロ
ーラ車輛の走行装置を提供しようとするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が講じた技術手段は、機体フレームに対して
上下動するトラックフレームでクローラ走行装置を支持
したクローラ車輛であって、エンジンを搭載した機体フ
レームにトランスミッションを固定し、上記機体フレー
ムに平行リンクを介して装着したトラックフレームに
は、クローラ走行装置の駆動スプロケットを固定してク
ローラ走行装置全体を上下動自在に支持すると共に、ト
ランスミッションから上記駆動スプロケットに動力を伝
達する伝動機構を平行リンクとは別に設けたことを特徴
とするものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】次に本発明の実施例の形態を添付
した一実施例の図面に基づいて詳細に説明する。まず図
１、図２において、１はクローラ車輛として例示したコ
ンバインであって、該コンバイン１は、クローラ走行装
置２を備えた機体フレーム３の前部に、デバイダ４、穀
稈引起し体５、刈刃６等からなる前処理部７が昇降自在
に装着されており、その後方一側に脱穀機８が搭載さ
れ、その下方には選別室９が配置されている。また前処
理部７の後方他側にはキャビン１０で覆われた運転席１
１が配設されており、運転席１１の後方には籾タンク１
２が配置されている。 【０００９】１３は脱穀機８の扱口に沿って配設したフ
ィードチェーンであって、前処理部７で刈取った穀稈が
揚上搬送体１４からフィードチェーン１３に受継がれ
て、扱口に沿って後方に搬送される過程で脱穀機８に内
装された扱胴の回転により脱穀処理される。 【００１０】脱穀された穀粒は選別室９内で選別処理さ
れた後、精粒は揚穀筒を経て前記籾タンク１２に貯留さ
れる。１５は籾タンク１２に貯留された籾を機外に取出
す排出ラセン、また１６は脱穀処理後の排藁を細断して
圃場に放出するカッタ装置である。 【００１１】前記クローラ走行装置２は、駆動スプロッ
ケト１７、従動輪１８、下部転輪１９、上部転輪２０お
よび上下動する輪転２１に帯状のクローラ２２を懸回し
て構成されている。そして上記クローラ走行装置２は、
機体フレーム３に対して上下動するトラックフレーム２
３で支持されている。 【００１２】すなわち、図３〜図７で示すように、枠状
に構成された機体フレーム３の両側に、左右のトラック
フレーム２３、２３が平行リンク２４、２４を介して上
下動自在に支持されている。上記平行リンク２４は、機
体フレーム３とトラックフレーム２３とを連結する前後
一対のリンク体２５、２６と、このリンク体２５、２６
から突出した回動アーム２７、２８を連結する連動杆２
９等で構成されている。そして図示しないセンサが機体
の傾きを感知するのに連繋して、一方の回動アーム２８
に連結した油圧シリンダ３０が伸縮作動し、これに連動
してリンク体２５、２６が回動し、トラックフレーム２
３がクローラ走行装置２とともに上下動して機体を水平
制御するようになっている。３１はクローラ２２の張り
強さ調節装置である。 【００１３】そしてクローラ走行装置２を構成する駆動
スプロッケト１７、従動輪１８、複数の下部転輪１９、
１９…、上部輪転２０等がいずれもトラックフレーム２
３に装着されていて、油圧シリンダ３０の作動によりト
ラックフレーム２３がクローラ走行装置２とともに上下
動しても、クローラ２２は適正なクローラ長の状態を保
持するようになっている。 【００１４】一方、エンジンを搭載した機体フレーム３
には、走向トランスミッション３２を固定し、該トラン
スミッション３２の出力軸３３と駆動スプロッケト１７
の回転軸３４とを自在継ぎ手３５で連結することによ
り、駆動スプロッケト１７に動力を伝達するの伝動機構
が前記平行リンク２４とは別に形成されている。従って
駆動スプロッケト１７は、自在継ぎ手３５によって上下
左右に揺動可能とななっている。 【００１５】なお、上記自在継ぎ手に替えてチエン伝動
あるいは歯車伝動によりトランスミッション３２の出力
軸３３と駆動スプロッケト１７の回転軸３４とを連結し
て、出力軸３３を回動中心として駆動スプロッケト１７
を回動可能としてもよい。 【００１６】また図８は、クローラ走行装置の他の実施
例を示すものであって、前記平行リンク２４を構成する
前後一対のリンク体２５、２６のうち、特に、後方のリ
ンク体２６を、前方のリンク体２５よりも長く形成した
ものである。 【００１７】上記のように構成したので、クローラ車輛
としてのコンバイン１は、トラックフレーム２３で支持
されたクローラ走行装置２の駆動スプロッケト１７に、
走向トランスミッション３２の出力軸３３から動力が伝
達されて自由に圃場を走行する。 【００１８】そして、機体の傾きをセンサが感知する
と、油圧シリンダ３０が伸縮作動し、これに連動して平
行リンク２４が、トラックフレーム２３とともにクロー
ラ走行装置２を上下動させて機体を水平制御する。そし
て、クローラ走行装置２が上下動しても、トラックフレ
ーム２３に装着した駆動スプロッケト１７は、隣接する
下部転輪１９およびその他の転輪との位置関係が変化し
ないので、クローラ２２は、予め設定した適正なクロー
ラ長による張り状態を保持できて、泥押し等を生ずるこ
となく走行性能の向上を図ることができる。 【００１９】また、機体フレーム３に固定した走向トラ
ンスミッション３２は、エンジンからのベルト伝動が可
能であり、さらに走向トランスミッション３２の出力軸
３３に自在継ぎ手３５で連結した駆動スプロッケト１７
は、上下左右に揺動できるので、クローラ走行装置２が
上下動しても、走向トランスミッション３２の出力軸３
３から円滑に動力が伝達される。 【００２０】また平行リンク２４のリンク体２５、２６
のうち、特に後方のリンク体２６を、前方のリンク体２
５よりも長く形成したものでは、機体の水平制御時にク
ローラ走行装置２が上下動しても、クローラ走行装置２
の前端にある駆動スプロッケト１７は、その位置が大き
く変化しないので、自在継ぎ手３５による揺動可能範囲
をあまり大きくする必要はなく、しかも機体の昇降によ
って前処理部７のデバイダ４の位置が大きく変化するこ
とはない。 【００２１】そして駆動スプロッケト１７への動力伝動
機構を、走向トランスミッション３２の出力軸３３に連
結した自在継ぎ手３５で形成したので、動力伝動機構の
ケースを、クローラ走行装置２を上下動させる平行リン
クに兼用したものに比べて全体の構造が簡単になって強
度を大きくすることができる。 【００２２】 【発明の効果】これを要するに本発明は、機体フレーム
に対して上下動するトラックフレームでクローラ走行装
置を支持したクローラ車輛であって、エンジンを搭載し
た機体フレームにトランスミッションを固定し、上記機
体フレームに平行リンクを介して装着したトラックフレ
ームには、クローラ走行装置の駆動スプロケットを固定
してクローラ走行装置全体を上下動自在に支持すると共
に、トランスミッションから上記駆動スプロケットに動
力を伝達する伝動機構を平行リンクとは別に設けたこと
から、平行リンクによってクローラ走行装置を上下動さ
せても、トラックフレームに固定した駆動スプロケット
は、他の転輪との位置関係が変化しないため、常に適正
なクローラ長の状態を保持できて、泥押し等を生ずるこ
となく走行性能の向上を図ることができる。 【００２３】また、走行トランスミッションからの動力
を平行リンクとは別に設けた伝動機構で駆動スプロケッ
トに伝達できるので、伝動機構のケースを平行リンクに
兼用したものに比べて全体の構造を簡単にして強度を大
きくすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの全体側面図である。 【図２】同上正面図である。 【図３】機体フレームの斜視図である。 【図４】クローラ走行装置の平面図である。 【図５】同上側面図である。 【図６】下動させたクローラ走行装置の側面図である。 【図７】自在継ぎ手の正面図である。 【図８】（イ）他の実施例を示すクローラ走行装置の側
面図である。 （ロ）下動させたクローラ走行装置の側面図である。 【図９】従来のクローラ走行装置の平面図である。 【符号の説明】 ２ クローラ走行装置 ３ 機体フレーム １７ 駆動スプロケット ２３ トラックフレーム ２４ 平行リンク ３２ 走行トランスミッション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糸原 敦也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CC02 CC14 DA02 DB10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】機体フレームに対して上下動するトラック
   フレームでクローラ走行装置を支持したクローラ車輛で
   あって、エンジンを搭載した機体フレームにトランスミ
   ッションを固定し、上記機体フレームに平行リンクを介
   して装着したトラックフレームには、クローラ走行装置
   の駆動スプロケットを固定してクローラ走行装置全体を
   上下動自在に支持すると共に、トランスミッションから
   上記駆動スプロケットに動力を伝達する伝動機構を平行
   リンクとは別に設けたことを特徴とするクローラ車輛の
   走行装置