JP2001008530A

JP2001008530A - コンバイン

Info

Publication number: JP2001008530A
Application number: JP11179102A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Irie; 信行入江
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2001-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】圃場での走行中、クローラ２０後部が沈下し
て機体にトリム角θが生じても、農作物処理部が農作物
を効率的に処理できるものとする。また機体のトリム角
θに起因して機台１後端が接地するのを防止できるもの
とする。【解決手段】クローラ式走行装置２を有するコンバイ
ンにおいて、クローラ接地面ｍに対し機台１を後上がり
状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行クローラを有す
るコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインは、走行クローラの接
地面が水平であるとき、機台上の農作物処理部が標準姿
勢となるように構成されている。ここに、標準姿勢と
は、農作物処理部が最も効率的に作動することのできる
姿勢を言うのものであり、一般には水平姿勢である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した在来のコンバ
インが圃場（特に泥濘地等の軟弱地面）を走行すると、
走行クローラの後端に近づくほど、その滑り沈下が増大
したり、また機体重心の位置に起因して、機体に無視で
きないトリム角が生じるようになる。このようになる
と、脱穀選別部等の農作物処理部も同様にトリムするの
であり、従って農作物処理部は自身の前後方向の標準姿
勢から大きく外れた姿勢となって農作物の効率的な処理
が行えなくなる。また機体後部がトリム角で大きく降下
して接地し易い状態となる。本発明は、これらの問題点
を解消させることのできるコンバインを提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１の発明
では、クローラ式走行装置を有するコンバインにおい
て、機台に対しクローラ接地面を後下がり状とする。こ
れによれば、コンバインの使用中の機台及び農作物処理
装置のトリム角は従来よりも緩和されるものとなる。

【０００５】請求項２の発明では、クローラ式走行装置
を有するコンバインにおいて、トラックフレームを機台
に平行とし、このトラックフレームに転輪取付部材を傾
斜状に固定する。請求項３の発明では、クローラ式走行
装置を有するコンバインにおいて、トラックフレームを
機台に平行とし、このトラックフレームに転輪取付部材
を後端側下がりに固定する。請求項４の発明では、クロ
ーラ式走行装置を有するコンバインにおいて、トラック
フレームを機台に平行とし、トラックフレームの下部に
断面Ｕ字状とした転輪取付部材を固定したことを特徴と
するコンバイン。請求項５の発明では、クローラ式走行
装置を有するコンバインにおいて、トラックフレームを
機台と平行とし、転輪取付部材をトラックフレームの下
部に添わせて固着する。請求項６の発明では、クローラ
式走行装置を有するコンバインにおいて、トラックフレ
ームを機台に平行とし、トラックローラの回転中心軸を
支持するための転輪取付部材をトラックフレームに傾斜
状に固定する。上記請求項２〜６の各発明によれば、転
輪取付部材が、複数のトラックローラをトラックフレー
ム及び機台に対し前後方向の後下がり傾斜に列設するこ
とを可能となす。これにより、クローラ接地面は機台に
対し後下がり状となり、コンバインの使用中、機台及び
農作物処理装置はトリム角を従来よりも緩和されるもの
となる。

【０００６】請求項７の発明では、トラックフレームの
前部から後部に及ぶ前後向き下縁を機台の前後方向に対
して後下がり状となす。請求項８の発明では、トラック
フレームの前部から後部に及ぶ前後向き下縁に沿った部
位に、複数のトラックローラの回転中心軸を列設する。
これら請求項７又は８の発明によれば、上記転輪取付部
材を設けないでも、コンバインの使用中における機台及
び農作物処理装置のトリム角は従来よりも緩和されるも
のとなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る移動農機の一
種であるコンバインを示す側面図、図２は前記コンバイ
ンを示す正面図、図３は前記コンバインの要部を示す側
面図、図４は前記コンバインの要部を示す正面図であ
る。

【０００８】これらの図に於いて、１は機台であり、こ
の機台１は左右一対のクローラ式走行装置２、２で支持
されている。そして、この機台１には各種の農作物処理
部が配設されている。

【０００９】農作物処理部としては、機台１の前方に配
設される刈取部３、機台１の上面に配設される脱穀選別
部４、穀粒タンク５、排稈を切断し又は結束するものと
なされた排稈処理部６、刈取部３と脱穀選別部４との間
を連絡した穀稈縦搬送部７、運転席や操縦ハンドルを備
えた運転操作部８、穀粒タンク５内の穀粒を機外へ搬出
するための穀粒搬出オーガ部９等がある。これらの各農
作物処理部は機台１の上面が水平であるときに標準姿勢
となるように装設される。ここに、標準姿勢とは農作物
が最も効率的に処理できる姿勢を言う。

【００１０】上記した各部の作動は次のように行われ
る。即ち、図示しないエンジンの動力が各部に伝達さ
れ、この動力で左右一対のクローラ式走行装置２、２が
回転して機体を走行させる。機体の前進中、刈取部３が
圃場に植立した水稲等の穀稈を刈り取り、穀稈縦搬送部
７がこの刈り取った穀稈を脱穀選別部４に搬送し、脱穀
選別部４は搬送された穀稈の脱穀を行った後にこの脱穀
物を選別し、穀粒は穀粒タンク５内へ供給し、排稈は排
稈処理部６へ向け送り出し、さらに排稈処理部６はこの
排稈６を寸断し或いは結束して機外へ排出する。そし
て、穀粒タンク５内に穀粒が満たされたときは穀粒搬出
オーガ部９を作動させるのであり、この作動中、穀粒搬
出オーガ部９は穀粒タンク５内の穀粒を機体から離れた
場所へ向け搬出する。

【００１１】次にクローラ式走行装置２について詳述す
る。左右のクローラ式走行装置２は左右対称構造となさ
れているので、一方のものについて代表的に説明する。
機台１から横方向へ張り出された回転駆動軸１０に固定
された駆動スプロケット１１、及び、機台１に縦結合部
材１ａを介し同体に固定されたトラックフレーム１２を
備えてなる。この際、回転駆動軸１０を回転自在に支持
する図示しない軸受ケースはトラックフレーム１２から
前方へ張り出させた張出し部材１２１の前端に固着され
た止め金具１２２に支持させる。

【００１２】トラックフレーム１２は前後方向へ長い四
角筒部材となされており、このトラックフレーム１２の
下部に添わせて、これとほぼ同一長さとなされた断面Ｕ
字形の転輪取付部材１２３が固着してある。トラックフ
レーム１２の後端部は前後方向の変位自在に内挿された
可動支持棒部材１３の案内部１２ｂとなしてあり、転輪
取付部材１２３は先端部から後端部に及ぶ直状の前後向
き下縁１２３ａを備えた屈曲板式細長棒体となされてい
る。この際、前後向き下縁１２３ａは機台１の上面が水
平であるとき、前後向き下縁１２３ａの先端よりも後端
が凡そ２ｃｍ〜４ｃｍ程度低くなるようになすのであっ
て、これを前後向き下縁１２３ａの傾斜角θで表すと、
凡そ０．８度〜１．５度程度となる。さらに具体的に
は、機台１の上面が水平であるときで、しかもトラック
フレーム１２の全長が凡そ４００ｃｍ程度であるとき、
前後向き下縁１２ａの前端よりも後端を凡そ３ｃｍ程度
低くなすのであって、このときの前後向き下縁１２３ａ
の傾斜角θは凡そ１．２度程度である。ここに、前後向
き下縁１２３ａの前後端の高低差や傾斜角θの具体的数
値は圃場での走行中におけるクローラ式走行装置２、２
の実際の沈下状況に基づいて特定したものである。

【００１３】上記可動支持部材１３の後端には軸受部を
介してアイドラー１４が回転自在に装着されており、こ
のアイドラー１４はスプリング手段を介して後方へ付勢
されている。

【００１４】転輪取付部材１２３における直状の前後向
き下縁１２３ａに沿った部位には５つの回転中心軸ａが
列状に固設してあり、各軸ａに一つのトラックローラ１
５ａ、１５ｂ、・・・、１５ｅを装着している。この
際、第二のトラックローラ１５ｂと第三のトラックロー
ラ１５ｃとの間箇所には支持アーム１６を軸ｂ回りの揺
動可能に且つ図示しないスプリングの弾力による下方へ
の付勢状態に装着し、この支持アーム１６の先端にガイ
ドローラ１７を回転自在に装着する。またトラックフレ
ーム１２の長さ途中の上面には支持片１８が固定してあ
り、この支持片１８にキャリアローラ１９が装着されて
いる。

【００１５】そして駆動スプロケット１１、アイドラー
１４、トラックローラ１５ａ、１５ｂ、・・・、１５
ｅ、ガイドローラ１７及びキャリアローラ１９に外接さ
せるように無端状のクローラ２０が掛け回してある。こ
のクローラ２０は駆動スプロケット１１で回転力を付与
され、アイドラー１４で緊張力を付与され、トラックロ
ーラ１５ａ、１５ｂ、・・・、１５ｅでクローラ接地面
ｍの接地荷重を支持され、キャリアローラ１９で上張り
部の垂れ下がりを阻止され、ガイドローラ１７で特定位
置ｐを上側へ凹み屈曲可能となされて走行地面の凸部に
よる影響に対処し得るものとなされている。

【００１６】上記したコンバインを走行させて水稲の収
穫を実施すると、穀粒タンク５内の穀粒の重量や、クロ
ーラ２０の滑り沈下等で、クローラ接地面ｍの後端は例
えばトラックフレーム１２の全長が凡そ４００ｍｍ程度
であるとき、クローラ接地面ｍの前端よりも凡そ３ｃｍ
程度低くなり、機体には凡そ１．２度程度のトリム角θ
が生じる。この結果、機台１の上面はほぼ水平になり、
各農作物処理部３、４、５、６、７はほぼ標準姿勢とな
って農作物を効率的に処理する。

【００１７】一方、圃場が泥濘地等の軟弱地面であると
きは機体のトリム角θはさらに大きくなるが、クローラ
接地面ｍに対し機台１の上面が後上がり状となっている
ため、この場合も各農作物処理部３、４、５、６、７は
その標準姿勢から大きく外れるのを阻止されるものとな
り、農作物は従来の泥濘地等における処理の場合よりも
効率的に処理されるものとなる。また機台１は、後端が
トリム角θに起因して接地するのを抑制される。

【００１８】上記実施例では穀粒タンク５を備えたコン
バインを示したが、これに限るものではなく、穀粒を袋
詰めする形式のものであってもよい。

【００１９】またトラックフレーム１２は転輪取付部材
１２３を含まないものとして説明したが、これに限るも
のではなく、トラックフレーム１２に転輪取付部材１２
３を固着したものや、これら両者１２及び１２３の全体
を単一の部材、或いは３つ以上の多数の部材で形成した
ものを新しい概念のトラックフレームとして取り扱うこ
とも差し支えない。この際、前後向き下縁１２３ａは新
しい概念のトラックフレームの下縁を意味するものとな
る。

【００２０】本発明は、コンバインに代えて、クローラ
式走行装置２、２に支持された機台１上に自動脱穀機を
搭載した移動農機等にも応用できる。

【００２１】

【発明の効果】上記した本発明によれば、コンバインの
使用中、機台や農作物処理装置のトリム角が従来よりも
緩和され、農作物処理装置等を効率的に作動させること
ができる。また、機体にトリム角が生じても機体が接地
し難いものとなる。

【００２２】請求項２〜６の発明によれば、転輪取付部
材が、複数のトラックローラをトラックフレーム及び機
台に対し前後方向の後下がり傾斜に列設することを容易
となす。またトラックフレーム１２が転輪取付部材によ
って補強されるものとなる。

【００２３】請求項７又は８の発明によれば、上記転輪
取付部材を設けないでも、コンバインの使用中における
機台及び農作物処理装置のトリム角は従来よりも緩和さ
れるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動農機の一種であるコンバイン
を示す側面図である。

【図２】前記コンバインの正面図である。

【図３】前記コンバインのクローラ式走行装置を示す側
面図である。

【図４】前記コンバインのクローラ式走行装置周辺を示
す正面図である。

【符号の説明】

１機台２クローラ式走行装置４脱穀選別部（農作物処理部）５穀粒タンク（農作物処理部）６排稈処理部（農作物処理部）１２トラックフレーム１２３転輪取付部材１２３ａ前後向き下縁１５ａトラックローラ１５ｂトラックローラ１５ｃトラックローラ１５ｄトラックローラ１５ｅトラックローラａ回転中心軸ｍクローラ接地面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ式走行装置を有するコンバイン
において、クローラ接地面に対し機台を後上がり状とし
たことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】クローラ式走行装置を有するコンバイン
において、トラックフレームを機台に平行とし、このト
ラックフレームに転輪取付部材を傾斜状に固定したこと
を特徴とするコンバイン。
【請求項３】クローラ式走行装置を有するコンバイン
において、トラックフレームを機台に平行とし、このト
ラックフレームに転輪取付部材を後端側下がりに固定し
たことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】クローラ式走行装置を有するコンバイン
において、トラックフレームを機台と平行とし、トラッ
クフレームの下部に断面Ｕ字状とした転輪取付部材を固
定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】クローラ式走行装置を有するコンバイン
において、トラックフレームを機台と平行とし、前後方
向へ長い転輪取付部材をトラックフレームの下部に添わ
せて固着したことを特徴とするコンバイン。
【請求項６】クローラ式走行装置を有するコンバイン
において、トラックフレームを機台に平行とし、トラッ
クローラの回転中心軸を支持するための転輪取付部材を
トラックフレームに傾斜状に固定したことを特徴とする
コンバイン。
【請求項７】トラックフレームの前部から後部に及ぶ
前後向き下縁を機台上面に対して後下がり状となしたこ
とを特徴とするコンバイン。
【請求項８】トラックフレームの前部から後部に及ぶ
前後向き下縁に沿った部位に、複数のトラックローラの
回転中心軸を列設したことを特徴とする請求項７記載の
移動農機。