JPH11127651A - 落花生収穫方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】落花生のように、地中の豆が地上にある葉茎部
に覆われることがあって、豆に乾燥のバラツキを生じ易
く、また、乾燥に長時間かかるため、品質や作業能率の
低下の原因になる。 【解決手段】堀取り装置１によって堀取られた落花生２
２を搬送装置２が搬送し、該搬送装置２によって搬送さ
れてきた落花生２２の葉茎部２２ａが下側に位置し、豆
２１が上側に位置する姿勢で圃場に置いていく落花生収
穫方法及び堀取り装置１によって堀取られた落花生２２
を搬送装置２が搬送し、該搬送装置２によって搬送され
てきた落花生２２の葉茎部２２ａが下側に位置し、豆２
１が上側に位置する姿勢で圃場に置いていくよう案内す
るシュ−タ−３を機体と一体又は機体に着脱自在に設け
てなる落花生収穫装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に植生して
いる落花生を収穫する落花生収穫方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】堀取り装置で堀取った農産物を搬送装置
により所定場所に搬送し、その後この農産物をコンテナ
に箱詰めする調整作業を行う収穫機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、収穫する農
産物によっては、選別や箱詰めをするだけでなく、堀取
った農産物を圃場に残して天日乾燥する必要のものもあ
る。然し乍ら、単に農産物を放置するだけでは、例え
ば、落花生のように、地中の豆が地上にある葉茎部に覆
われることがあって、豆に乾燥のバラツキを生じ易く、
また、乾燥に長時間かかるため、品質や作業能率の低下
の原因になる。

【０００４】そのため、収穫機に農産物の品質や作業能
率を高める方策を講じる必要がある

【０００５】。

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するものであって、つぎのような技術的手段を講じ
た。すなわち、豆２１が葉茎部よりも下側に位置する状
態で圃場に植生している落花生２２を掘取り装置１で堀
取り、堀取った落花生２２の搬送途中で葉茎部２２ａと
豆２１の位置を反転し、圃場には、葉茎部２２ａが下側
に位置し、豆２１が上側に位置するように排出する落花
生収穫方法とし、また、堀取り装置１によって堀取られ
た落花生２２を搬送装置２が搬送し、該搬送装置２によ
って搬送されてきた落花生２２を、排出位置では、葉茎
部２２ａが下側に位置すると共に豆２１が上側に位置す
るように案内するシュ−タ−３を、機体と一体又は機体
に着脱自在に設けてなる落花生収穫装置とした。

【０００６】さらに、薄い樹脂製のフィルムＦに覆われ
た圃場に、豆２１が葉茎部２２ａよりも下側に位置する
状態で植生している落花生２２をフィルムＦとともに堀
取って搬送し、搬送途中で葉茎部２２ａと豆２１の位置
を反転し、圃場には、葉茎部２２ａが下側に位置し、豆
２１が上側に位置するようにフィルムＦとともに排出す
る落花生収穫方法とし、また、薄い樹脂製のフィルムに
覆われた圃場に植生し、且つ、堀取り装置１によって堀
取られた落花生２２をフィルムＦとともに搬送する搬送
装置２と、搬送されてきた落花生２２及びフィルムＦを
搬送又は案内して、葉茎部２２ａが下側に位置し、豆２
１が上側に位置する姿勢で圃場に案内する案内手段を設
けてなる落花生収穫装置とした。

【０００７】

【作用】まず、落花生収穫機の駆動源を起動して機体の
回転各部を駆動し、機体を移動して作業を開始する。す
ると、堀取り装置１によって堀取られた落花生２２は、
搬送装置２によって後方に搬送され、シュ−タ−３によ
って葉茎部２２ａが下側に位置し地中の豆２１が上側に
位置する姿勢で圃場側に排出される。

【０００８】また、薄い樹脂製のフィルムＦが圃場を覆
っている場合には、堀取った落花生２２をフィルムＦと
ともに搬送し、その後、圃場には、葉茎部２２ａが下側
に位置し地中の豆２１が上側に位置する姿勢の落花生２
２およびフィルムＦを排出していく。

【０００９】

【効果】シュ−タ−３によって案内された落花生の葉茎
部２２ａが地面側に位置して豆２１を支えた状態になる
ので、豆２１が日光や風が当たり易くなり、乾燥ムラに
よる品質の低下の防止及び作業能率の向上を図ることが
できる。また、フィルムＦを覆っていても、フィルム７
Ｆを落花生２２と共に圃場に置いていくので、収穫作業
能率が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、その構成について説明する
と、落花生収穫装置４は、機体の前進方向に向かって、
左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（実施
例ではクロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラと
の組合わせによる構成としてもよい）５を具備する車台
６の前部に掘り取り側よりも搬送終端側を後方上方に位
置し且つ任意の高さに調節できる昇降手段（実施例では
油圧シリンダであるが、電動モ−タでもよい）７によっ
て昇降自在に設けた堀取り搬送装置８と、該堀取り搬送
装置８の横方向の一側部に設けた操縦部９とを設けてい
る。

【００１１】該堀取り搬送装置８は左右方向に所定の間
隔を置いて相対向させ、機体の進行方向に長く形成した
側枠１０の前端部に取付け具（例えばボルト、ナット
等、図示せず）により着脱自在に取付けた左右方向に広
幅に形成した堀取り装置（実施例では板体の刃）１と、
該堀取り装置１の背面近くに搬送始端部を位置し後方に
向けて機体の進行方向に長く形成した堀取り装置１と略
同等の左右幅を有する搬送装置２と、左右の側枠１０か
ら前方に向けて突出したブラケット１１に収穫対象畝の
長さ方向に沿って機体の移動と共に移動する畝追従装置
１２とを設けている。

【００１２】そして、該搬送装置２は搬送始端部及び搬
送終端部の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けている
輪体１３に巻き掛けた無端チェ−ン１４に、落花生２２
に付着している土は落下することができるが上部に葉茎
部２２ａを有する落花生２２の豆２１は落下しない程度
の間隙を設けて搬送方向に搬送体１５を多数設けたチェ
−ンコンベアである。

【００１３】前記畝追従装置１２は前後・左右に所定間
隔を置いて配置した機枠１を枠組みして畝追従フレ−ム
１６を構成し、該畝追従フレ−ム１６の堀取り装置１よ
りも前方に位置する部位の左右両端部から下方前方に向
けて設けた車輪フレ−ム１７の下端部に、収穫対象畝の
左右の傾斜部に接すると共に左右一対のキャンバ−角を
有し回動可能な車輪１８を対向させている。なお、該車
輪１８は上下調節ハンドル１９の操作により上下位置調
節でき、さらに車輪フレ−ム１７を畝追従フレ−ム１６
の前機枠に対して横方向に移動することにより左右方向
に位置変更自在に構成している。

【００１４】また、左右の各側枠１０と車輪との間に
は、側面視において、上下及び前後方向に広幅に形成す
ると共に、基部を側枠１０の前端部に取付け具（ボル
ト、ナット等）１９により着脱自在に取付け、先端上部
を横外方に向けて屈曲して車輪１８に近づけている葉茎
案内板２０を配置している。なお、堀取り搬送装置８は
搬送装置２の中間部で上方に折畳できるように構成して
おり、搬送装置２の搬送始端部、掘取り装置１、車輪１
８と、茎案内板２０等が一体に機体内側に収納できるの
で、機体の全長を短くでき運搬の利便性を高め得る。

【００１５】操縦部８は操作パネル２３と座席２４を備
えており、前側の操作パネル２３の右側端部に、機体の
前進方向に向かって前側に倒すと堀取り搬送装置８を下
降し、後側に倒すと堀取り搬送装置８を上昇し、左側に
倒すと機体を左側に旋回し、右側に倒すと機体を右側に
旋回する各操作を行い得るパワステレバ−２５を設けて
いる。なお、図示していないが、パワステレバ−２５の
操作により油圧バルブを切り替えて前記動作を行う構成
である。

【００１６】そして、横側の操作パネル２３の前部に、
車台６に搭載した原動機２６の回転動力により駆動する
流体静圧変速機（ＨＳＴ）２７や歯車伝動機構等を介し
て前記走行装置５の速度を変速操作する変速レバ−２８
を設け、該変速レバ−２８の後方に、搬送装置２や後述
する選別コンベア２９の回転・停止の操作を行う作業ク
ラッチレバ−３０、搬送装置２や選別コンベア３０の駆
動途中部に設けた無段変速機構（図示せず）を作動して
回転速度を変速操作する作業変速操作レバ−３１等を設
けている。３２は前記原動機４０を起動又は停止を切り
替え操作するエンジンスイッチである。

【００１７】搬送コンベア３３は前記搬送装置２の後方
に配置し、左右幅が搬送装置２と略同等に設けて収穫物
を後方に搬送し得るべく回転可能に設けている。該搬送
コンベア３３の左右両側部に、下端部が搬送コンベア３
３の上部内側にのぞむ斜め案内板３４を機体に着脱自在
に設けている。なお、実施例では、搬送コンベア３３を
ベルト型を実施しているが、ロ−ラ−型や網型でもよ
い。

【００１８】シュ−タ−３は、複数個の棒体３ａを、収
穫物が落下しない間隔に配置し、且つ、中間部を螺旋状
に折り曲げて螺旋状の案内路を形成するように一体に構
成し、そして、その案内始端部を前記選別コンベア３３
の搬送終端部に近接すると共に、案内終端部を後方下方
に位置して地面に近づけ、機体に着脱自在に設けてい
る。さらに、該シュ−タ−３は、実施例では固定してい
るが、振動手段を設けて振動する構成としてもよい。

【００１９】手摺り３５は搬送コンベア３３を跨ぐよう
に棒体を折り曲げて略水平の水平部３６を形成し、さら
に両自由端側を下側に折り曲げて下端部を車台６の後部
に取付け、一方略水平部の連続部側を上方に折り曲げて
形成している。そして、該水平部３６は機体の側面視に
おいて搬送コンベア３３の上面よりも高い所に位置して
いる。

【００２０】前記座席２４は横方向に回動して操作パネ
ル２３のパワステレバ−側および搬送コンベア側に対向
するべく位置変更可能に設け、搬送コンベア３３を挾ん
で座席２４に対向する位置に第２座席３７を設けてい
る。なお、３８は機体の回転各部を駆動する伝動機構の
一部である。つぎに、その落花生の収穫作業について説
明する。

【００２１】まず、別の作業者は第２座席３７の所に位
置し、運転者は操縦部９の座席２４に座り、駐車ブレ−
キペダルを踏み込んでエンジンスイッチ３２を入りして
エンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は
伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。そし
て、スロットルレバ−を回動してエンジンを所定回転数
に選択すると共に、作業クラッチレバ−３０を入りに
し、作業変速操作レバ−３１を操作して搬送装置２およ
び搬送コンベア３３の回転数を選択し、パワステレバ−
２５を前側または後側に倒して油圧シリンダ７を介して
掘取り搬送装置８を昇降し所望の高さにする。収穫作業
の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解
除し、つづいて変速レバ−２８を前側に回動して機体を
前進させると共にパワステレバ−２５を左側または右側
に倒して機体の前進方向を修正し、畝追従装置１２に設
けた左右一対の車輪１８が圃場に埴生している収穫を対
象とする落花生２２の畝を挾んで移動するように合わせ
作業を開始する。このとき、畝の幅と車輪幅が適正でな
い場合には、車輪フレ−ム１７を畝追従フレ−ム１６の
前機枠に対して横方向に移動して調節し、車輪の高さが
適正でない場合には上下調節ハンドル１９を操作して適
正な高さに調節する。

【００２２】すると、機体の移動に関連して、落花生２
２の葉茎部２２ａの下部は葉茎案内板２０によって案内
され、一方、地中にある豆は掘取り装置１によって掘り
取られる。このとき、葉茎部２２ａが左側または右側、
あるいは左右両側に広がっている場合には、左側の葉茎
案内板２０または右側の葉茎案内板２０あるいは左右両
側にある葉茎案内板２０によって、機体内側に案内され
るので、搬送装置２は掘り取った落花生２２を一株ずつ
円滑に引き継ぎ搬送できる。

【００２３】搬送装置２に引き継がれた落花生２２は、
下側にある大部分の豆２１を搬送面に載った姿勢で搬送
方向である後部上方に向けて移動し、その後搬送装置２
の搬送終端から搬送コンベア３３に排出されるが、この
搬送作業において、落花生が倒れている場合には、第２
座席３７にいる作業者が豆が下側に位置するように姿勢
を直せばよく、あるいは、搬送コンベア３３に落下して
いる場合には、落花生２２の豆２１を掴んで前記と同様
に葉茎部２２ａを下側に位置させて搬送コンベア３３に
置く。この作業において、作業者は機体に振動や横振れ
が生じても、手摺り３５を持つことにより落下せず安全
である。。

【００２４】搬送装置２が掘り取った落花生２２を搬送
するとき、落花生２２に付着し、あるいは落花生２２と
ともに持ち上げられた土や砂を下方に落下することがで
きるので、作業部９での作業を衛生的に行い得ると共に
豆２１への付着を防止できる。 なお、車輪１９が畝に
沿った状態にあって、機体が略所定の進路を移動する場
合には、座席２４を搬送コンベア３３に向くように変更
し、運転者自身が搬送装置２により搬送されてきた落花
生を搬送コンベア３３に置くこともできる。

【００２５】その後、搬送コンベア３３によって後方に
搬送された落花生２２は、この搬送終端からシュ−タ−
３に乗り移って傾斜に沿って滑り落ちると共に、途中
で、葉茎部２２ａが下側に位置するように反転し、圃場
に落下したときは葉茎部２２ａが地面に接地し、豆２１
が上側に位置する。したがって、地中にあった豆２１は
地面より高い位置にあるので、日光や風当たりがよく、
乾燥ムラを防止すると共に豆２１の乾燥を速め収穫作業
能率を高め得る。また、落花生２２を圃場に排出した後
に雨が降っても、水は地面側に落下するので、豆２１が
水に浸漬して湿度が大きくならず乾燥を速くすることが
できる。その上、シュ−タ−３は棒体３ａを一体に枠組
みして落花生２２を反転する案内路を形成しているの
で、安価で、簡単な構成でもって落花生２２を円滑に案
内できる。

【００２６】さらに、落花生２２が薄い樹脂製のフィル
ムＦに覆われた圃場に植生している場合は、落花生２２
とフィルムＦは搬送装置２によって搬送され、その後、
搬送コンベア３３、シュ−タ−３を通って、落花生２２
の葉茎部２２ａが下側に位置し、豆２１が上側に位置す
る姿勢で圃場に案内される。このような作業において、
圃場に案内されたフィルムＦの端部を圃場に固定してお
けば、収穫作業時に、フィルムＦが移動しないので作業
を行い易い。また、作物列の端部で、機体を旋回して進
行方向を変更する場合には、その端部でフィルムＦを切
断し、作業の開始によってシュ−タ−３を通って案内さ
れて来るフィルムＦの端部を固定すればよい。

【００２７】したがって、圃場が薄い樹脂製のフィルム
Ｆに覆われている場合であっても、落花生の収穫作業を
行うことができ、作業の適応性を高め得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】落花生収穫装置の側面図。

【図２】落花生収穫装置の平面図。

【図３】フィルム毎収穫する落花生収穫装置の平面図。

【図４】フィルムの側断面図。

【符号の説明】

１ 堀取り装置 ２ 搬送装置 ３ シュ−タ− ２１ 豆 ２２ 落花生 ２２ａ 葉茎部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 豆２１が葉茎部２２ａよりも下側に位置
   する状態で圃場に植生している落花生２２を掘取り装置
   １で堀取り、堀取った落花生２２の搬送途中で葉茎部２
   ２ａと豆２１の位置を反転し、圃場には、葉茎部２２ａ
   が下側に位置し、豆２１が上側に位置するように排出す
   る落花生収穫方法。
2. 【請求項２】 落花生２２を堀取る堀取り装置１と、堀
   取られた落花生２２を搬送する搬送装置２と、排出位置
   では、葉茎部２２ａが下側に位置し、豆２１が上側に位
   置するように案内すると共に機体に一体又は着脱自在に
   に設けたシュ−タ−３とを備えてなる落花生収穫装置。
3. 【請求項３】 薄い樹脂製のフィルムＦに覆われた圃場
   に、豆２１が葉茎部２２ａよりも下側に位置する状態で
   植生している落花生２２をフィルムＦとともに堀取って
   搬送し、搬送途中で葉茎部２２ａと豆２１の位置を反転
   し、圃場には、葉茎部２２ａが下側に位置し、豆２１が
   上側に位置するようにフィルムＦとともに排出する落花
   生収穫方法。
4. 【請求項４】 薄い樹脂製のフィルムＦに覆われた圃場
   に植生し、且つ、堀取り装置１によって堀取られた落花
   生２２をフィルムＦとともに搬送する搬送装置２と、搬
   送されてきた落花生２２及びフィルムＦを搬送又は案内
   して、葉茎部２２ａが下側に位置し、豆２１が上側に位
   置する姿勢で圃場に案内する案内手段を設けてなる落花
   生収穫機。