CN110235591A - 薯类、花生收获机 - Google Patents

Abstract

一种薯类、花生收获机，包括机架，机架后端设置挂接架，犁架设置在机架的前端，薯类输送器位于机架的后侧，薯类输送器的上料口对应于犁架上端的出料端，薯类输送器出料端延伸至机架外侧，所述地膜回收装置位于机架后端、薯类输送器的上方，薯类输送器的内侧对应于地膜回收装置的进风口处设置一起膜风机，地膜回收装置的出风口位于机架的尾端，出风口处套置一收膜网兜，机架前端设置一个薯类‑花生转换板，机架的顶部设置花生输送器，机架后端位于花生输送器与地膜回收装置之间设置花生摘果装置与花生杀秧装置，本发明能够完成薯类及花生收获、地膜的回收、花生秧的粉碎回田，使得薯类及花生收获过程自动化，市场前景十分开阔。

Description

薯类、花生收获机

技术领域

本发明属于农作物收获机械，具体涉及一种薯类、花生收获机。

背景技术

过去薯类或花生等农作物收获时，往往采用传统方法，人弯腰将农作物拔出或刨处，人工劳动强度大、果实破损率高，目前市场上已经出现了各种各样的薯类收获机、花生收获机，大大提高了收获效率，减轻了人员的劳动量，大部分收获机都可以完成位于地下或果实为根茎类作物的收获，但是由于作物品种不一，从土壤中分离出待收获的果实差异较大，无法通过单一收获机械完成土豆、地瓜、花生等农作物的收获，通用性差；此外，裸露或埋藏在田地里的地膜，若不处理一方面会影响农作物的收获，另一方面会造成严重的土地污染，而采用专门的地膜回收机械又给农民带来了额外的劳动负担。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种薯类、花生收获机，其可有效实现薯类、花生的收获，地膜的回收，提高收获效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用如下技术方案：一种薯类、花生收获机，包括机架，设置在机架上的薯类输送器、花生输送器、犁架、地膜回收装置、摘果装置和杀秧装置，机架后端设置与拖拉机铰接的挂接架，所述犁架设置在机架的前端，薯类输送器位于机架的后侧，薯类输送器的上料口对应于犁架上端的出料端，薯类输送器出料端延伸至机架外侧，所述地膜回收装置位于机架后端、薯类输送器的上方，薯类输送器的内侧对应于地膜回收装置的进风口处设置一起膜风机，地膜回收装置的出风口位于机架的尾端，出风口处套置一收膜网兜，机架前端位于犁架的上方设置一个薯类-花生转换板，所述薯类-花生转换板包括铰接在机架两侧板之间的转杆，转杆的下方设置花生秧果阻隔板，机架的顶部设置花生输送器，机架后端位于花生输送器与地膜回收装置之间设置花生摘果装置与花生杀秧装置，花生杀秧装置位于花生输送器的末端出秧口处，花生摘果装置的一侧留有收果器。收货机前进时，通过犁架可以将红薯、马铃薯、花生等拱起出土，薯类输送器可以实现薯类的传输，地膜回收装置可以将薯类输送器上残留的地膜回收，花生输送器用于将起土的带果花生秧实现传送，通过摘果装置实现花生秧、果的分离，通过花生杀秧装置实现花生秧的粉碎还田，或做成青贮饲料。具体结构、功能如下：

所述薯类输送器包括设置在机架下方的薯类传入链和薯类传出链，薯类输出链位于机架的尾端，薯类传入链和薯类输出链垂向分布，薯类传入链的前端对应于犁架的出料端，薯类传入链的尾端对应于薯类输出链的进料端，薯类输出链出料端延伸至机架外侧。

所述薯类传入链包括前辊和后辊，前辊和后辊的两端均设有链轮，前后对应设置的两链轮上绕置有链条，两平行设置的链条之间连接有若干个支撑杆，相邻两支撑杆之间留有承载薯块的间隙。薯类传入链和薯类传出链结构一致。

所述花生输送器包括斜置在机架顶部的输送器支架，输送器支架上并排设置有左传送链和右传送链，左传送链和右传送链均包括输送链条和若干轴辊，轴辊沿输送器支架的长度方向布置，轴辊上水平转动设置有支撑链轮，输送链条绕置在输送器支架前后两端的支撑链轮上，并与输送器支架中部的支撑链轮相啮合，左传送链和右传送链上的输送链条并行构成花生秧夹持链。

所述犁架包括两个平行设置的侧板，两个侧板之间设置有支撑轴和犁托，支撑轴转动支撑在侧板的后侧上端，支撑轴伸出侧板的一端固定连接有传动轮，支撑轴上等间距设置若干个拨轮，相邻两个拨轮之间设置隔板，隔板的上端设有支撑支撑轴的弧形槽口，每个拨轮包括3-5个拨料叶片，若干拨料叶片环向均布焊接在转轴上，隔板的前端设有向下延伸的弧形面，弧形设置的犁托固定贴设在隔板的弧形面上，犁托的两端与两个侧板固定连接，犁托上等间距铆接若干个犁铧。所述犁铧包括一弧形的板体，板体的后端与犁托铆接，板体的前端为水平设置的犁尖。

犁架斜向上设置在收获机前端的进料口，犁架的后端对应于收获机上的果实输送链，犁铧的犁尖对准薯垄中间，当收获机前进时，犁尖伸入薯垄底部将薯块拱起，薯垄中间的余土和薯块则顺着犁托向上翻动，在拨料叶片的作用下向后方的输送链滑去，减轻行进过程中的土壤阻力；

所述地膜回收装置包括设置在薯类输送器上方的地膜输出罩，所述地膜输出罩包括前挡板、侧挡板、中置板和后挡板，中置板倾斜设置，中置板的上端与前侧板固定连接，前挡板、中置板和侧挡板共同构成一下端敞口的齿辊罩，中置板与前挡板的上端沿宽度方向设置若干个彼此连通的拨齿槽，齿辊罩内支撑设置一拨膜齿辊，拨膜齿辊上等间距设置若干拨膜齿，拨膜齿伸入至对应的拨齿槽中，拨膜齿辊向外伸出侧挡板的一端固定有传动链轮，中置板的上端通过连杆支撑设置所述后挡板，后挡板斜向下设置，中置板、后挡板及侧挡板共同构成前后两端敞口的地膜推送风道，薯类传入链的内侧对应于地膜推送风道的进风口处设置所述起膜风机，地膜推送风道的出风口处设置所述收膜网兜。

所述起膜风机包括横向设置的风筒，风筒的两侧敞口处各设置一扩口罩，风筒的中部支撑设置一转轴，转轴上设置在环形槽，环形槽中套置一限位滑套，限位滑套外侧面垂向设置一与风筒内侧壁固定连接的筋板，风筒的中部设置一出风口，出风口与地膜推送风道的进风口相对应，转轴的中部横向支撑设置2-3个出风叶片，扩口罩内各设置一与转轴固定连接的进风叶片，转轴伸出风筒的一端设置有风筒带轮。

收获机的犁头伸入地下将马铃薯、土块、地膜、茎叶等一同崛起并送至薯类传入链，部分土块经输送链之间的间隙掉落至地面，在经过起膜风机时，地膜、茎叶等轻质杂物在风力作用下吹送至地膜推送风道；并配合拨膜齿辊将地膜挑起向后输送至收膜网兜，完成地膜的收集过程，使一次性地膜回收率高达90%；马铃薯及部分土块则随进料输送链改向掉落至出料输送链上，掺杂在马铃薯身上的土块经过激荡掉落至地面，马铃薯则经薯类传出链输出。

所述摘果装置包括设置在机架上的摘果箱，摘果箱的前侧板上设有带果花生秧输入口，摘果箱的后侧板上设有无果花生秧输出口，摘果箱的顶板中部开设花生秧行走通道，所述花生秧行走通道连通所述带果花生秧输入口与无果花生秧输出口，花生秧行走通道位于花生秧夹持链的下方，摘果箱内转动设置有两个摘果架，两个摘果架对应分布于花生秧行走通道的两侧，所述摘果架包括转动设置在所述顶板上的传动轴、传动轴的上端固定设置一同轴线的十字架板，十字架板的四个支臂的末端各垂向固定一立杆，立杆的外侧套置一转筒，立杆与转筒构成摘果辊，两个传动轴上的摘果辊交叉设置，传动轴向下伸出隔板的一端固定有传动齿轮，两个传动轴下端的传动齿轮相啮合，其中一传动轴的上端固定有与外界连接的动力齿轮，摘果箱的中部设置一隔板，隔板的前侧对接一斜向下设置的果实输出板，机架上位于果实输出板的下游设有振动筛，振动筛的出料口外接所述收果器。

起土后的带果花生秧在花生秧夹持链的夹持下，传送至摘果箱，花生秧沿花生秧行走通道前进，花生秧下的果实从两摘果架之间通过，交错转动的相邻两摘果辊为花生秧果提供了S形的行走路线，增加了摘果辊与花生果的接触面积，花生果经过摘果辊的击打、碰撞，实现花生果与花生秧的分离，摘果辊为行走中的花生果提供的向心力使花生果向摘果箱的中间散落，而非通过击打使花生果在离心力的作用下向摘果箱的四周飞溅，避免了摘果的花生果与摘果箱的内壁发生猛烈碰撞，减少了花生果的破碎率。摘果辊将花生果与花生秧分离，花生果经果实输出板输出，花生秧通过花生夹持链输送至机架上的花生杀秧装置中，花生经果实输出板滑落至振动筛上，摘落的花生果通过振动筛的振动效果移动至振动筛末端后，进入收果袋或收果箱。

所述花生杀秧装置包括杀秧筒，杀秧筒内设置有粉碎腔和传送腔，杀秧筒的上侧壁对应粉碎腔处设置有进料口，杀秧筒对应传送腔的一侧设有出料口，粉碎腔内支撑设置一粉碎轴，粉碎轴上设置有若干甩刀，传送腔内支撑设置一传送轴，粉碎轴和传送轴平行设置，所述粉碎轴和传送轴伸出杀秧筒的一端分别设置一驱动轮，传送轴上设置有螺旋叶片，粉碎腔和传送腔之间设置一隔板，隔板沿粉碎腔的底面朝传送腔的顶面斜向上设置，隔板的上端面与杀秧筒的上顶面之间留有甩料出口。所述粉碎轴和传送轴伸出杀秧筒的一端分别设置有粉碎齿轮和传送齿轮，粉碎齿轮的直径小于传送齿轮的直径，粉碎齿轮与传送齿轮相啮合，粉碎轴的另一端设有驱动链轮。

传送轴上靠近出料口的一端固定有传送拨片，传送拨片设有两片，两个传送拨片对应固定在传送轴的两侧。秧苗和果实分离后，秧苗至杀秧筒上的进料口落入粉碎腔，经过粉碎腔中的甩刀切割粉碎后，甩入传送腔，碎料经过螺旋叶片传送至出料口，并经传送拨片推出出料口。秧果分离后，秧苗先粉碎后传送，减轻了后期秧苗可能发生的秧苗径秆缠绕机具的现象，提高了秧苗的粉碎效率，残秧量少，减少了残秧和碎秧杆茎过长的现象发生。大大减少了后续工作负荷量，降低了能耗和劳动成本。

本发明不仅能够收获去秧的马铃薯、红薯等薯类，还能用来收获花生，当用来收获薯类时，上摆花生秧果阻隔板，使犁架与薯类传入链之间畅通；当用来收获花生时，下摆花生秧果阻隔板，并使花生秧果阻隔版与犁架存在一定倾角，一方面保证犁架与花生秧果阻隔版之间存在间距，利于起土的地膜传输至薯类传入链，并被地膜回收装置吸收；另一方面，便于花生秧利用斜置的花生秧果阻隔板爬升，进而送至花生输送器，完成花生秧、花生果的分离，以及花生秧的粉碎程序。

本发明能够完成薯类及花生的起土、传输，地膜的回收，以及花生秧与花生果的分离，花生秧的粉碎回田，使得薯类及花生收获过程自动化，节省大量人力工作，节约收获成本，提高工作效率，市场前景十分开阔。

附图说明

图1是本发明的结主视构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是犁架的俯视结构示意图；

图4是犁架的主视结构示意图；

图5是地膜回收装置的结构示意图；

图6是薯类传入链的俯视结构示意图；

图7是地膜输出罩的立体结构示意图；

图8是图7的左视结构示意图；

图9是拨膜齿辊的结构示意图；

图10是起膜风机的结构示意图；

图11是摘果装置的主视结构示意图；

图12是摘果装置的左视结构示意图；

图13是摘果辊的立体构示意图；

图14是摘果装置俯视结构示意图；

图15是花生杀秧装置的主视结构示意图；

图16是花生杀秧装置的俯视结构示意图。

图中：1.机架，2.薯类输送器，21. 薯类传入链，211.链条，212.支撑杆，22.薯类传出链，3.花生输送器，31.输送器支架，32.左传送链，33. 右传送链，34. 支撑链轮，4.犁架，41. 拨料叶片，42.犁托，43.隔板，44.传动轮，45.侧板，46.犁铧，47.支撑轴，5.地膜回收装置，51.拨膜齿，52.拨膜齿辊，53.拨齿槽，54.后挡板，55.中置板，56.进料输送链，57.起膜风机，571.进风叶片，572.风筒带轮，573.出风叶片，574.筋板，575.风筒，576.扩口罩，577.转轴，578.固定套，58.前挡板，59. 地膜推送风道，510.连杆，6.摘果装置，61.动力齿轮，62.摘果箱，621.带果花生秧输入口，622.花生秧行走通道，623.无果花生秧输出口，63.收果器，64.摘果辊，65.传动轴，66.传动齿轮，67.果实输出板，68.十字架板，69.隔板，610.振动筛，7.花生杀秧装置，71.粉碎齿轮，72.粉碎腔，73.甩刀，74.粉碎轴，75.传送齿轮，76.传送拨片，77.出料口，78.螺旋叶片，79.传送轴，710.传送腔，711.驱动链轮，712.隔板，713.进料口，714.甩料出口， 8.收膜网兜，9.薯类-花生转换板，10.花生秧果阻隔板，11.行走轮。

具体实施方式

参照图1-16，一种薯类、花生收获机，包括机架1，机架1后端设置与拖拉机铰接的挂接架，也可以在机架的后侧上端连接一升降油缸，机架的后侧下端设置一挂耳，便于其它动力机械连接。下架下端设有行走轮11，机架1上设置有薯类输送器2、花生输送器3、犁架4、地膜回收装置5、花生摘果装置6和花生杀秧装置7，所述犁架4设置在机架的前端，薯类输送器2位于机架1的后侧，薯类输送器2的上料口对应于犁架4上端的出料端，薯类输送器2出料端延伸至机架1外侧，所述地膜回收装置5位于机架1后端、薯类输送器的上方，薯类输送器2的内侧对应于地膜回收装置5的进风口处设置一起膜风机57，地膜回收装置5的出风口位于机架1的尾端，出风口处套置一收膜网兜8，机架1前端位于犁架4的上方设置一个薯类-花生转换板9，所述薯类-花生转换板9包括铰接在机架两侧板之间的转杆，转杆的下方设置花生秧果阻隔板10，机架1的顶部设置花生输送器3，机架1后端位于花生输送器3与地膜回收装置5之间设置花生摘果装置6与花生杀秧装置7，花生杀秧装置7位于花生输送器3的末端出秧口处，花生摘果装置6的一侧留有收果器。

所述薯类输送器2包括设置在机架1下方的薯类传入链21和薯类传出链22，薯类输出链22位于机架1的尾端，薯类传入链21和薯类输出链22垂向分布，薯类传入链21的前端对应于犁架1的出料端，薯类传入链21的尾端对应于薯类输出链22的进料端，薯类输出链22出料端延伸至机架1外侧。

所述薯类传入链21包括前辊和后辊，前辊和后辊的两端均设有链轮，前后对应设置的两链轮上绕置有链条211，两平行设置的链条211之间连接有若干个支撑杆212，相邻两支撑杆212之间留有承载薯块的间隙。薯类传入链21和薯类传出链22结构一致。

所述花生输送器3包括斜置在机架顶部的输送器支架31，输送器支架31上并排设置有左传送链32和右传送链33，左传送链32和右传送链33均包括输送链条和若干轴辊，轴辊沿输送器支架的长度方向布置，轴辊上水平转动设置有支撑链轮34，输送链条绕置在输送器支架31前后两端的支撑链轮34上，并与输送器支架31中部的支撑链轮34相啮合，左传送链32和右传送链33上的输送链条并行构成花生秧夹持链。

所述犁架包括两个平行设置的侧板45，两个侧板45之间设置有支撑轴47和犁托42，支撑轴47转动支撑在侧板的后侧上端，支撑轴47伸出侧板45的一端固定连接有传动轮44，支撑轴47上等间距设置3个拨轮，相邻两个拨轮之间设置隔板，隔板43的上端设有支撑转轴的弧形槽口，每个拨轮包括3个拨料叶片41，3个拨料叶片41环向均布焊接在转轴上，隔板43的前端设有向下延伸的弧形面，弧形设置的犁托42固定贴设在隔板43的弧形面上，犁托的两端与两个侧板45固定连接，犁托42上等间距铆接若干个犁铧46。所述犁铧46包括一弧形的板体，板体的后端与犁托42铆接，板体的前端为水平设置的犁尖；进一步地，转轴包括一中间粗两端细的轴体，轴体的两端通过滑套与侧板45上的通孔连接，轴体的中部设有若干与拨料叶片41匹配的插接槽。转轴的两端还设有限制轴向运动的弹簧卡。

支撑轴47上设置有若干拨轮，拨料叶片41在支撑轴47的作用下使翻起的土壤向后运动，并借助犁托42向上爬升，由于犁铧46的前端呈三角形，前进角度小，降低前进阻力，隔板43的使用增加了本发明的牢固强度，本发明通过拨料叶片41将薯类或花生类果实后移至传送链，可适应于单行或多行马铃薯、花生果实的收获，提高了收获质量和工作效率。

所述地膜回收装置5包括设置在薯类输送器2上方的地膜输出罩，所述地膜输出罩包括前挡板58、侧挡板、中置板55和后挡板54，中置板55倾斜设置，中置板55的上端与前侧板58固定连接，前挡板58、中置板55和侧挡板共同构成一下端敞口的齿辊罩，中置板与前挡板58的上端沿宽度方向设置若干个彼此连通的拨齿槽53，齿辊罩内支撑设置一拨膜齿辊52，拨膜齿辊52上等间距设置若干拨膜齿51，拨膜齿51伸入至对应的拨齿槽53中，拨膜齿辊52向外伸出侧挡板的一端固定有传动链轮，中置板55的上端通过连杆510支撑设置所述后挡板54，后挡板54斜向下设置，中置板55、后挡板54及侧挡板共同构成前后两端敞口的地膜推送风道59，薯类传入链21的内侧对应于地膜推送风道59的进风口处设置所述起膜风机57，地膜推送风道59的出风口处设置所述收膜网兜8。

所述起膜风机57包括横向设置的风筒575，风筒575的两侧敞口处各设置一扩口罩576，风筒575的中部支撑设置一转轴577，转轴577上设置在环形槽，环形槽中套置一限位滑套578，限位滑套578外侧面垂向设置一与风筒内侧壁固定连接的筋板574，风筒575的中部设置一出风口，出风口与地膜推送风道的进风口相对应，转轴577的中部横向支撑设置2-3个出风叶片573，扩口罩576内各设置一与转轴577固定连接的进风叶片571，转轴577伸出风筒575的一端设置有风筒带轮572。

收获机的犁头伸入地下将马铃薯、土块、地膜、茎叶等一同崛起并送至进料输送链，部分土块经薯类传入链21之间的间隙掉落至地面，在经过起膜风机57时，地膜、茎叶等轻质杂物在风力作用下吹送至地膜推送风道59；并配合拨膜齿辊52将地膜挑起向后输送至收膜网兜8，完成地膜的收集过程

所述摘果装置6包括设置在机架上的摘果箱62，摘果箱62的前侧板上设有带果花生秧输入口621，摘果箱62的后侧板上设有无果花生秧输出口623，摘果箱62的顶板中部开设花生秧行走通道622，所述花生秧行走通道622连通所述带果花生秧输入口621与无果花生秧输出口623，花生秧行走通道622位于花生秧夹持链的下方，摘果箱62内转动设置有两个摘果架，两个摘果架对应分布于花生秧行走通道622的两侧，所述摘果架包括转动设置在所述顶板上的传动轴65、传动轴65的上端固定设置一同轴线的十字架板68，十字架板68的四个支臂的末端各垂向固定一立杆，立杆的外侧套置一转筒，立杆与转筒构成摘果辊64，两个传动轴65上的摘果辊64交叉设置，传动轴65向下伸出隔板69的一端固定有传动齿轮66，两个传动轴65下端的传动齿轮66相啮合，其中一传动轴65的上端固定有与外界连接的动力齿轮61，摘果箱62的中部设置一隔板69，隔板69的前侧对接一斜向下设置的果实输出板67，机架上位于果实输出板67的下游设有振动筛610，振动筛610的出料口外接所述收果器63。

起土后的带果花生秧在花生秧夹持链的夹持下，传送至摘果箱62，花生秧沿花生秧行走通道622前进，花生秧下的果实从两摘果架之间通过，交错转动的相邻两摘果辊64为花生秧果提供了S形的行走路线，增加了摘果辊64与花生果的接触面积，花生果经过摘果辊64的击打、碰撞，实现花生果与花生秧的分离，摘果辊64为行走中的花生果提供的向心力使花生果向摘果箱的中间散落，而非通过击打使花生果在离心力的作用下向摘果箱62的四周飞溅，避免了摘果的花生果与摘果箱2的内壁发生猛烈碰撞，减少了花生果的破碎率。摘果辊64将花生果与花生秧分离，花生果经果实输出板输出，花生秧通过花生夹持链输送至机架上的杀秧机中，花生经果实输出板67滑落至振动筛上，摘落的花生果通过振动筛610的振动效果移动至振动筛末端后，进入收果袋或收果箱。

所述花生杀秧装置7包括杀秧筒，杀秧筒内设置有粉碎腔72和传送腔710，杀秧筒的上侧壁对应粉碎腔处设置有进料口713，杀秧筒对应传送腔710的一侧设有出料口77，粉碎腔72内支撑设置一粉碎轴74，粉碎轴74上设置有若干甩刀73，传送腔10内支撑设置一传送轴79，粉碎轴74和传送轴79平行设置，所述粉碎轴74和传送轴79伸出杀秧筒的一端分别设置有粉碎齿轮71和传送齿轮75，粉碎齿轮71的直径小于传送齿轮5的直径，粉碎齿轮71与传送齿轮75相啮合，粉碎轴74的另一端设有驱动链轮711，传送轴9上设置有螺旋叶片78，粉碎腔72和传送腔710之间设置一隔板712，隔板712沿粉碎腔72的底面朝传送腔710的顶面斜向上设置，隔板712的上端面与杀秧筒的上顶面之间留有甩料出口714。传送轴79上靠近出料口77的一端固定有传送拨片76，传送拨片76设有两片，两个传送拨片76对应固定在传送轴79的两侧。

秧苗和果实分离后，秧苗至杀秧筒上的进料口713落入粉碎腔，经过粉碎腔中的甩刀73切割粉碎后，甩入传送腔710，碎料经过螺旋叶片78传送至出料口77，并经传送拨片76推出出料口。秧果分离后，秧苗先粉碎后传送，减轻了后期秧苗可能发生的秧苗径秆缠绕机具的现象，提高了秧苗的粉碎效率，残秧量少，减少了残秧和碎秧杆茎过长的现象发生。大大减少了后续工作负荷量，降低了能耗和劳动成本。

本发明能够完成薯类及花生的起土、传输，地膜的回收，以及花生秧与花生果的分离，花生秧的粉碎回田，使得薯类及花生收获过程自动化，节省大量人力工作，节约收获成本，提高工作效率，市场前景十分开阔。

Claims (10)

1.一种薯类、花生收获机，包括机架（1），设置在机架（1）上的薯类输送器（2）、花生输送器（3）、犁架（4）、地膜回收装置（5）、花生摘果装置（6）和花生杀秧装置（7），机架（1）后端设置与拖拉机铰接的挂接架，其特征在于：所述犁架（4）设置在机架的前端，薯类输送器（2）位于机架（1）的后侧，薯类输送器（2）的上料口对应于犁架（4）上端的出料端，薯类输送器（2）出料端延伸至机架（1）外侧，所述地膜回收装置（5）位于机架（1）后端、薯类输送器的上方，薯类输送器（2）的内侧对应于地膜回收装置（5）的进风口处设置一起膜风机（57），地膜回收装置（5）的出风口位于机架（1）的尾端，出风口处套置一收膜网兜（8），机架（1）前端位于犁架（4）的上方设置一个薯类-花生转换板（9），所述薯类-花生转换板（9）包括铰接在机架两侧板之间的转杆，转杆的下方设置花生秧果阻隔板（10），机架（1）的顶部设置花生输送器（3），机架（1）后端位于花生输送器（3）与地膜回收装置（5）之间设置花生摘果装置（6）与花生杀秧装置（7），花生杀秧装置（7）位于花生输送器（3）的末端出秧口处，花生摘果装置（6）的一侧留有收果器。

2.根据权利要求1所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述薯类输送器（2）包括设置在机架（1）下方的薯类传入链（21）和薯类传出链（22），薯类输出链（22）位于机架（1）的尾端，薯类传入链（21）和薯类输出链（22）垂向分布，薯类传入链（21）的前端对应于犁架（1）的出料端，薯类传入链（21）的尾端对应于薯类输出链（22）的进料端，薯类输出链（22）出料端延伸至机架（1）外侧。

3.根据权利要求1所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述花生输送器（3）包括斜置在机架顶部的输送器支架（31），输送器支架（31）上并排设置有左传送链（32）和右传送链（33），左传送链（32）和右传送链（33）均包括输送链条和若干轴辊，轴辊沿输送器支架的长度方向布置，轴辊上水平转动设置有支撑链轮（34），输送链条绕置在输送器支架（31）前后两端的支撑链轮（34）上，并与输送器支架（31）中部的支撑链轮（34）相啮合，左传送链（32）和右传送链（33）上的输送链条并行构成花生秧夹持链。

4.根据权利要求1所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述犁架（4）包括两个平行设置的侧板（45），两个侧板（45）之间设置有支撑轴（47）和犁托（42），支撑轴（47）转动支撑在侧板的后侧上端，支撑轴（47）伸出侧板（45）的一端固定连接有传动轮（44），支撑轴（47）上等间距设置若干个拨轮，相邻两个拨轮之间设置隔板，隔板（43）的上端设有支撑转轴的弧形槽口，每个拨轮包括3-5个拨料叶片（41），若干拨料叶片（41）环向均布焊接在转轴上，隔板（43）的前端设有向下延伸的弧形面，弧形设置的犁托（42）固定贴设在隔板（43）的弧形面上，犁托的两端与两个侧板（45）固定连接，犁托（42）上等间距铆接若干个犁铧（46）。

5.根据权利要求4所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述犁铧（46）包括一弧形的板体，板体的后端与犁托（42）铆接，板体的前端为水平设置的犁尖。

6.根据权利要求1所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述地膜回收装置（5）包括设置在薯类输送器（2）上方的地膜输出罩，所述地膜输出罩包括前挡板（58）、侧挡板、中置板（55）和后挡板（54），中置板（55）倾斜设置，中置板（55）的上端与前侧板（58）固定连接，前挡板（58）、中置板（55）和侧挡板共同构成一下端敞口的齿辊罩，中置板与前挡板（58）的上端沿宽度方向设置若干个彼此连通的拨齿槽（53），齿辊罩内支撑设置一拨膜齿辊（52），拨膜齿辊（52）上等间距设置若干拨膜齿（51），拨膜齿（51）伸入至对应的拨齿槽（53）中，拨膜齿辊（52）向外伸出侧挡板的一端固定有传动链轮，中置板（55）的上端通过连杆（510）支撑设置所述后挡板（54），后挡板（54）斜向下设置，中置板（55）、后挡板（54）及侧挡板共同构成前后两端敞口的地膜推送风道（59），薯类传入链（21）的内侧对应于地膜推送风道（59）的进风口处设置起膜风机（57），地膜推送风道（59）的出风口处设置所述收膜网兜（8）。

7.根据权利要求6所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述起膜风机（57）包括横向设置的风筒（575），风筒（575）的两侧敞口处各设置一扩口罩（576），风筒（575）的中部支撑设置一转轴（577），转轴（577）上设置在环形槽，环形槽中套置一限位滑套（578），限位滑套（578）外侧面垂向设置一与风筒内侧壁固定连接的筋板（574），风筒（575）的中部设置一出风口，出风口与地膜推送风道的进风口相对应，转轴（577）的中部横向支撑设置2-3个出风叶片（573），扩口罩（576）内各设置一与转轴（577）固定连接的进风叶片（571），转轴（577）伸出风筒（575）的一端设置有风筒带轮（572）。

8.根据权利要求1所述的薯类、花生收获机，其特征在于：所述摘果装置（6）包括设置在机架上的摘果箱（62），摘果箱（62）的前侧板上设有带果花生秧输入口（621），摘果箱（62）的后侧板上设有无果花生秧输出口（623），摘果箱（62）的顶板中部开设花生秧行走通道（622），所述花生秧行走通道（622）连通所述带果花生秧输入口（621）与无果花生秧输出口（623），花生秧行走通道（622）位于花生秧夹持链的下方，摘果箱（62）内转动设置有两个摘果架，两个摘果架对应分布于花生秧行走通道（622）的两侧，所述摘果架包括转动设置在所述顶板上的传动轴（65）、传动轴（65）的上端固定设置一同轴线的十字架板（68），十字架板（68）的四个支臂的末端各垂向固定一立杆，立杆的外侧套置一转筒，立杆与转筒构成摘果辊（64），两个传动轴（65）上的摘果辊（64）交叉设置，传动轴（65）向下伸出隔板（69）的一端固定有传动齿轮（66），两个传动轴（65）下端的传动齿轮（66）相啮合，其中一传动轴（65）的上端固定有与外界连接的动力齿轮（61），摘果箱（62）的中部设置一隔板（69），隔板（69）的前侧对接一斜向下设置的果实输出板（67），机架上位于果实输出板（67）的下游设有振动筛（610），振动筛（610）的出料口外接所述收果器（63）。

9.根据权利要求1所述的薯类、花生收获机，其特征在于：花生杀秧装置（7）包括杀秧筒，杀秧筒内设置有粉碎腔（72）和传送腔（710），杀秧筒的上侧壁对应粉碎腔处设置有进料口（713），杀秧筒对应传送腔（710）的一侧设有出料口（77），粉碎腔（72）内支撑设置一粉碎轴（74），粉碎轴（74）上设置有若干甩刀（73），传送腔（10）内支撑设置一传送轴（79），粉碎轴（74）和传送轴（79）平行设置，所述粉碎轴（74）和传送轴（79）伸出杀秧筒的一端分别设置有粉碎齿轮（71）和传送齿轮（75），粉碎齿轮（71）的直径小于传送齿轮（5）的直径，粉碎齿轮（71）与传送齿轮（75）相啮合，粉碎轴（74）的另一端设有驱动链轮（711），传送轴（9）上设置有螺旋叶片（78），粉碎腔（72）和传送腔（710）之间设置一隔板（12），隔板（712）沿粉碎腔（72）的底面朝传送腔（710）的顶面斜向上设置，隔板（712）的上端面与杀秧筒的上顶面之间留有甩料出口（714）。

10.根据权利要求9所述的的薯类、花生收获机，其特征在于：传送轴（79）上靠近出料口（77）的一端固定有传送拨片（76），传送拨片（76）设有两片，两个传送拨片（76）对应固定在传送轴（79）的两侧。